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1、2023 年深度行业分析研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 目录 目录 一、概述.1 二、发展历程.5 三、我国发展现状及展望.7 四、驱动因素.15 五、产业链及应用场景.16 六、市场空间.26 七、相关公司.29 一、概述一、概述 1.什么是低空经济什么是低空经济低空经济是以航空器为主、低空活动为牵引,多产业融合的新经济形态。低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从名词拆分来看,“低空”一词当前无确切高度定义,主流观点认为低空涵盖距离地面垂直高度 1000 米或 3000 米以内的空域
2、(视地区特性和实际需求而定)。“经济”一词则反映出并非全以航空器为载体、低空空域为依托,而是综合了上下游产业、领域(制造、机场、保障服务等)的融合性经济模式,这也使其成为继数字经济后又一新兴经济形态。2.低空经济包含范畴低空经济包含范畴 低空经济可视作通用航空的升格,涉及低空飞行、制造、保障等多项产业。在低空经济一词首次纳入国家规划前,最常提及的关联词是通用航空。这一领域无疑是低空经济中的重要组成部分,但并未完全反应“经济”一词的概念,低空经济对其形成全领域包含。从应用场景来看,低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景;从产品角度来看,主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL 等航
3、空器;从产业构成来看,主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。简单来看,低空经济可刻画为低空域全产品+地面相关产业链条+相关衍生服务。3.低空经济、通用航空、无人机的关系低空经济、通用航空、无人机的关系 低空经济、通用航空、无人机的关系:低空飞行活动包括警用航空活动、海关航空活动和通用航空。通用航空是低空经济的重要组成部分,无人机产业是低空经济的主导产业。4.数字经济与低空经济数字经济与低空经济 类比数字经济,低空经济是重要的经济形态。分别对照数字经济与定义、范畴、定位,低空经济中的“经济”二字值得重视。从定义来看,数字经济是加速重构经济发展与治理模式的新型经济形态
4、,低空经济是辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态,二者都具有“融合性”这一特征。从范畴来看,数字经济中产业数字化包含各产业数字化,低空经济包含低空概念衍生的多产业链条,二者都具有“广泛性”这一特征。从定位来看,强调数字经济是改造提升传统产业的支点,可以成为构建现代化经济体系的重要引擎。深圳市政府指出低空经济是拉动有效投资、创造消费需求、提升创新能级的新领域新赛道,将成为经济增长新的重要引擎。5.低空经济的低空经济的先进飞先进飞行器行器 低空经济产业的先进飞行器主要以垂直起降型飞机(VTOL)与无人驾驶航空器为载体,按照高度可分为:载人飞行器(1000-6000 米)、行业级无人机(120-
5、1000 米)、消费级无人机(120 米以下)。其中,应用于载货、载人、城市管理等场景的行业无人机正不断涌现,不断提升居民生活质量,完善城市保障体系,带动低空产业升级。6.低空经济发展重点:低空经济发展重点:eVTOL 同美国相对比,我国未来重点发展产品或聚焦于 eVTOL。从比较优势来看,美国通用航空业发展成熟,我国通航产业起步相对较晚,航空器、机场、飞行员数量均落后于美国。而 eVTOL、民用无人机等产品相较美国差距则相对较小。其中,eVTOL 作为新兴产品,2015 年后全球才鲜有公司涉足,当前中美在这一领域接近同一起跑线。在低空经济发展方向上,中美或有所差异,未来我国或以 eVTOL、
6、载货无人机等为重点发展方向。一是对比当前发展程度,我国在这一领域并未落后。二是对比资源禀赋,我国发展通航的劣势在于城市密集度相较美国更为集中,发展 eVTOL 优势是可以借助成熟的新能源产业链,有望再度复刻“弯道超车”。三是从发展方向来看,eVTOL 使用清洁能源,更符合国际上巴黎协定与我国“双碳”的长期发展方向。7.低空经济前景广阔,潜在价值大低空经济前景广阔,潜在价值大 低空经济是一种依托于低空空域发展的经济形态,低空空域作为未被充分利用的自然资源,低空经济的本质就是将低空空域这一自然资源传化为有价值的经济资源。低空空域没有任何物理附着物,其开发依赖数字化工具将其数字化成一个可计算空域,在
7、数字空间里将其变成一个可定标、可量化、可计算、可管理、可利用、可固执和可分享的经济资源,推动低空空域从“可通达”到“可计算”到“可运营”性质的转变。预计未来低空经济有望蕴藏着可以和土地价值相比拟的经济资源,从而成为经济增长的新引擎。二、发展历程二、发展历程 全球低空经济处于培育初期,潜能大。伴随地面交通拥堵问题日益显著、无人机技术逐步成熟,全球正积极探索培育低空经济产业。全球低空经济发展至今先后经历了早期应用探索阶段、规范化发展阶段和普及应用阶段:应用探索阶段(应用探索阶段(18 世纪世纪-2006 年):年):早期,由于低空技术不成熟,因此以低空旅游和在农业、工业的探索应用为主。规范化发展阶
8、段(规范化发展阶段(2006-2020 年):年):2010 年以后,随着低空飞行技术的愈发成熟和应用的多元化,规范化监管成为这一时期各国低空经济发展的主要任务。普及应用阶段(普及应用阶段(2021-现在):现在):当下全球低空经济正处于进一步的应用普及阶段。通用航空美国领跑全球,中国在无人机领域实现超越。从全球低空经济区域发展格局来看,美国在通用航空领域领先全球,奠定了其低空经济的先发优势。而我国在无人机领域数量上领先美国。1.当前当前,各国低空经济均处于发展早期,仍在积极探索阶段,各国低空经济均处于发展早期,仍在积极探索阶段 美国洛杉矶、日本东京大阪作为较为典型的低空经济发展城市,在政策制
9、度及基础设施建设领域的动作具有一定代表性,整体均以国家顶层设计、地方政府牵头引导、市场主体开展实际建设为主要形式。2.美国顶层规划早,基础建设初有成效美国顶层规划早,基础建设初有成效 先后发布了先进空中交通(AAM)协调及领导法案、先进空中交通基础设施现代化(AAIM)法案等十几项法案政策。美国联邦航空管理局(FAA)统一明确 UAM 硬件基础设施的建设标准及规范要求,并与美国国家航空和航天局(NASA)牵头同产业方深度合作,研发迭代出多项子系统(LANNC系统、国际空域系统等),提供智能、高效、融合的低空管理服务。同时,FAA 和 NASA 为代表的国家机构主导牵头下,地方政府配合试点,市场
10、主体开展实际建设。3.日本顶层规划详细,政策制度持续优化日本顶层规划详细,政策制度持续优化 日本由国家机构设计顶层规划、明确各阶段发展目标;在产业应用层面,由政府牵头试点,开展了多个场景的低空实践应用项目;在监管制度层面,由国土交通省统一汇聚管理系统,优化无人机审批监管流程,提升监督管理效率等;在基础设施层面,国家机构也已通过连续性研发项目、牵头市场主体,共同研究开发了相对完善的低空空域管理系统,成果显著。具体发展形式上,也主要由国家及地方政府共同引导,市场主体主要承接落地执行。三、我国三、我国发展现状发展现状及展望及展望 1.我国通航市场基础保障能力不断增强我国通航市场基础保障能力不断增强
11、根据民航行业发展统计公报数据,中国在册管理的通用机场数量从 2018 年的 202 个增长至 2022年的 399 个,年复合增长率达 18.55%,2022 年同比增长 7.84%。通用机场数量已经超过了运输机场(254 个)。2022 年底,通用航空在册航空器总数达到 3186 架,其中,教学训练用飞机 1157 架,非教学训练用2029 架。2013-22 年的十年间总航空器复合增速 8.6%,其中非教学训练类航空器复合增速为 6.2%。通航企业不断增加,但处于起步阶段的多。2022 年我国获得通用航空经营许可证的通用航空企业数量达到 661 家,同比增长 10.35%,2012 年至
12、2022 年 CAGR 达 16.31%。但大部分通航企业规模小,处于起步阶段,盈利能力较弱。2022 年我国通用航空飞行小时总量创历史新高。根据2022-2023 中国通用航空发展报告,2022 年,中国通用航空飞行作业时间达到 121.9 万小时,2012 年至 2022 年 CAGR 达 8.96%。2.美国通航市场的启示:万亿级别产业、低空消费是主力军美国通航市场的启示:万亿级别产业、低空消费是主力军 美国是世界最大的通用航空消费国和通用飞机制造国,且发展水平远远领先于其他国家。2022 年,美国通用飞机保有量约为 21.3 万架,约占全球通用飞机保有量的 48%;2020 年,美国制
13、造通用飞行出货量达 1555 架,约占全球总出货量的 65%。据美国通用航空制造业协会(GAMA)2019 年年报中测算,通航产业 2019 年为美国创造约 2470 亿美元的经济贡献(超万亿人民币),提供了约 120 万个就业岗位。2022 年,美国通用飞机飞行小时约为 2645.7 万小时,是美国交通运输业的重要组成部分。3.参考美国市场规模,我国通用航空仍有较大发展空间参考美国市场规模,我国通用航空仍有较大发展空间 相较于美国,我国通用航空在飞机保有量、机场数量、飞行员数量、飞行小时数等方面仍处于相对较低水平,预计未来具备较大的发展空间。我国 2022 年通航飞行器仅 3000 余架,而
14、美国高达 21 万架。南航通航招股书披露,据统计,2018 年我国每万平方公里拥有的通用机场数量 0.42 个,仅为美国的24.71%;每百万人拥有的通用机场数量 0.29 个,仅为美国的 0.46%。4.预计我国低空经济产业将进入发展快车道预计我国低空经济产业将进入发展快车道(1)定调战略性新兴产业,我国低空经济迎重要发展机遇定调战略性新兴产业,我国低空经济迎重要发展机遇 事件事件 1:2023 年年 12 月,中央经济工作会议将低空经济列为战略性新兴产业。月,中央经济工作会议将低空经济列为战略性新兴产业。会议指出,要大力推进新型工业化,发展数字经济,加快推动人工智能发展;打造生物制造、商业
15、航天、低空经济等若干战略性新兴产业,开辟量子、生命科学等未来产业新赛道。低空经济首次写入国家级规划是在 2021 年 2 月的国家综合立体交通网规划纲要(发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济),而在中央经济工作会议中被列为战略新兴产业,意味着顶层设计看,达到了最重要的位置。事件事件 2:国家空域基础分类方法正式发布。:国家空域基础分类方法正式发布。2023 年 12 月 21 日,由国家空管委组织制定的国家空域基础分类方法正式发布,以充分利用国家空域资源,规范空域划设和管理使用。依据航空器飞行规则和性能要求、空域环境、空管服务内容等要素,将空域划分为 A、B、C、D、E、G、W
16、等 7 类,其中:A、B、C、D、E 类为管制空域,G、W 类为非管制空域。政策的发布规范了我国空域资源的利用方式,有望提升空域资源释放程度,进而助力通用航空发展。值得注意的是,这是首次划分出非管制空域,可视为我国空域管理的重大突破。userid:93117,docid:153978,date:2024-02-19, 事件事件 3:深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施发布:深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施发布。2023 年 12 月 27 日,深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施发布,围绕引培低空经济链上企业、鼓励技术创新、扩大低空飞行应用场景、完善产业配套环境四个方面提出二十项具体
17、支持措施。尤其在扩大飞行应用场景端:其一是鼓励做大低空物流市场规模。对在深圳开通低空物流配送新航线(起点或终点至少一个在深圳市内)的低空经济企业给予奖励。其二是鼓励开通通航短途运输航线。对在深圳开通取得行业主管部门审批且在公开渠道售票的通航短途运输航线并常态化运营的低空经济企业给予奖励。包括境内航线(起点或终点至少一个在深圳市内,航线距离不低于 25 公里):首年每条境内航线(年度执行不少于 100 架次)一次性奖励 30 万元;企业飞行架次每增加 100 架次,给予 30 万元奖励。深港跨境航线:每条深港跨境航线一次性奖励 100 万元;企业飞行架次每增加 100 架次,给予50 万元奖励。
18、其三是培育城市空中交通新业态。对取得行业主管部门审批的深圳首条 eVTOL 商业航线运营企业,给予一次性奖励 100 万元。除广东深圳外,多省份先后出台扶持政策,掘金低空经济。从中央经济工作会议到国家空管委对空域基础分类增加非管制区域再到深圳等地的政策落地,意味着从顶层设计到基础护航到实践落地,低空经济的发展迎来重要机遇期。(2)低空经济的重要性与潜力释放点低空经济的重要性与潜力释放点 1)低空经济对产业链拉动性强)低空经济对产业链拉动性强 从上游制造,到下游保障,从技术突破到岗位创造,从公共服务到消费刺激,低空经济产业链长、科技含量高、吸纳就业多,符合国家创新驱动战略,引领各地产业转型升级,
19、力争在全球新兴产业中占据重要的一席之地,抢得先机。注:通航十四五规划中,提出支持北斗、大数据、人工智能等新技术新产品在通用航空领域的应用,推动提质增效和智慧发展。2)通航运输市场:民航强国的重要组成部分,完善空中交通网络)通航运输市场:民航强国的重要组成部分,完善空中交通网络 民航十四五规划,提出建设“干支通、全网联”的航空运输服务保障体系。通用航空是在干线-支线后更末端的网络,丰富、完善航网“毛利血管”,使得空中运输更为便捷通达。根据2022-2023 中国通用航空发展报告,2022 年底全国已有 23 个省市区开展了短途运输业务,2022 年运输旅客 4 万人次,13 家通用航空企业执飞。
20、根据“十四五”通用航空发展专项规划,预计到 2025 年将有 25 个以上省市区开展短途运输业务。通用航空短途运输的发展,对于全面建设现代交通运输体系具有重要意义。3)传统领域巩固提升,公益服务提能增效)传统领域巩固提升,公益服务提能增效 在农业、工业、交通、服务等多个传统领域,通航发挥着重要作用,预计未来仍将是产业发展基石。如强化服务国家能源战略,支持石油、电力、航空探矿等行业,保障能源安全,高效开发资源,再如农业航空作业,加强智慧农业融合。农业:融入智慧农业,在粮食生产功能区、重要农产品生产保护区扩大航空作业面积;工业:助力实现新型工业化。在石油服务、电力作业、航空探矿、航空摄影等服务与工
21、业发展高水平协同联动,保障能源安全,高效开发资源。服务:人工影响天气、科学试验、空中广告、空中拍照、空中巡查、飞行培训等业务。如:支持应急救援服务。通用航空在森林草原防灭火、防汛抗旱、地震和地质灾害、堰塞湖等抢险救灾领域有重要应用。再如航空医疗领域。在高速公路、户外景区、大型赛事等特定场景有医疗救援需求。4)催生航空新兴消费品质升级,创)催生航空新兴消费品质升级,创造消费场景扩张造消费场景扩张 a)航空旅游。)航空旅游。地方政府可发展“通用航空+旅游”,如空中游览、高空跳伞、休闲农业、景区摆渡、连接景区、度假区、主题公园等。b)航空运动。)航空运动。国际上普遍开展的航空运动项目有飞行运动、航空
22、模型运动、跳伞运动、滑翔运动和热气球运动,在我国还处于新兴运动。四、四、驱动因素驱动因素 1.低空经济在宏观、中观、微观角度都与我国国情相契合低空经济在宏观、中观、微观角度都与我国国情相契合 宏观来看,发展低空经济与我国未来战略方向相契合。对内符合我国内循环、双碳等长期发展目标,对外有望成为我国优势产业,在“逆全球化”背景下有望扩大出口。中观来看,低空经济具有产业链条广、价值量大等特征,有望带动多行业发展,并承接制造业外溢产能。微观来看,低空经济在逐步发展过程中,供给端或可提供大量就业岗位,需求端或可创造新的消费场景,UAM(城市空中交通)等场景在未来的应用或可起到提质增效的作用。2.政策加持
23、、产品迭代下行业高速发展政策加持、产品迭代下行业高速发展 2020 年至今与低空经济有关的重要政策与事件,划分为政策支持、管理办法、试点进度、产品发布、试飞情况、证件发放六个维度,依照时间顺序、重要性进行标点,构成下方里程点式进度条。整体来看,如果以 2021 年低空经济首次提及并写入国家规划为起点,以 2023 年中央经济工作会议为终点,各维度标志性事件/突破普遍发生在 2023 年后,且多集中于下半年,这或许也是中央经济工作会议提及低空经济的重要前置条件。3.顶层设计在前,产品进展接力,共促行业发展初具雏形顶层设计在前,产品进展接力,共促行业发展初具雏形 从各维度对比来看,可以看出顶层设计
24、类标志性事件及分布更为均匀:2021 年 2 月低空经济首次写入国家规划,初次建立这一新兴经济模式的概念;国家空管委升格至中央空管委,名称由管制改为管理,为后续多方协调、设立标准、细化空域分类奠定基础;在深圳市 2022 年末政策中重点提及低空经济后,实质性支持政策后续接连落地,成为全国低空经济发展模式的重要借鉴经验。基于此,低空经济相关产品高速发展,以未来重要产品 eVTOL 为例:在 2022 年后公司数量上升,产品发布量大增;2023 年起产品密集进入验证期,试飞情况显著增多;2023 年下半年证申请数量提升,亿航智能在 10 月、12 月分别获得型号合格证(TC)、标准适航证(AC),
25、进度全球领先,并实现“从零到一”的突破。五、五、产业链产业链及应用场景及应用场景 1.产业链梳理产业链梳理 中国低空经济产业链分为上游、中游和下游:上游:为原材料与核心零部件领域,包括研发、原材料和零部件;中游:为低空经济核心部分,包含载荷、低空产品和地面系统;下游:为产业融合部分,包含飞行审批、空域备案等,通过后的下游应用是低空经济与各种产业的融合。目前无人机为低空经济的主导产业,下游应用场景不断丰富。目前,通用航空产业仍将保持低空经济的主体地位,但随着无人机对各行业的渗透程度越来越深,其对低空经济发展的主导作用越来越明显。目前无人机的应用场景丰富,涵盖航拍、交通巡逻、勘探测绘、植保、物流等
26、多个领域,新的应用场景也在不断探索中。无人机创新应用正不断推动低空经济发展,如顺丰、美团、东部通航等多家企业开展低空飞行试点实验,推广无人机末端配送业务。2.应用场景应用场景“低空经济+”应用场景日益丰富。近年来,以通航和无人机为主导的低空经济发展快速。目前,已经进行商业化探索的应用场景有物流、旅游、农业、消防、巡检等。随着低空经济被提升到国家战略后,政策+产业正不断推进“低空经济+”应用场景的落地,旅游、物流、城市管理、交通等重要场景的应用现状值得关注。以 2023 年 12 月 29 日发布的深圳经济特区低空经济产业促进条例为例,深圳鼓励社会组织、企业和个人积极探索各类低空飞行应用场景:1
27、)应急救援方面:推进低空飞行快速应急救援体系建设,加强低空飞行在应急处置、医疗救护、消防救援等领域的应用。2)城市管理服务方面:推动低空飞行在国土资源勘查、工程测绘、农林植保、环境监测、警务活动、交通疏导、气象监测等方面的应用。3)交通运输方面:推动开通市内、城际、跨境等低空客货航线,支持探索在机场、铁路枢纽、港口枢纽、核心商务区等开展低空飞行联程接驳应用。4)物流配送方面:加强无人驾驶航空器在快递、即时配送等物流配送服务领域的应用。5)文体旅游方面:推动低空文化园区、低空消费小镇、低空飞行营地等建设,鼓励开展低空运动、低空旅游等活动。低空经济产业又可以按照生产作业类、公共服务类、航空消费类等
28、细化产业门类和服务链条:生产作业:主要为工农林牧渔等提供各种飞行作业活动,包括农林飞行、牧业飞行、渔业飞行、航空探测、石油服务、电力作业等;公共服务:主要面向相关单位乃至整个社会提供各种航空服务性飞行活动,包括应急救援、医疗救护、短途运输、航空运输、航空物流、警用飞行、海关飞行、政务飞行等;航空消费:主要面向各种消费群体提供消费性航空活动,包括飞行培训、空中游览、私人飞行、航空运动、娱乐飞行等。(1)低空经济低空经济+旅游:有望成为率先推行的应用场景旅游:有望成为率先推行的应用场景 随着生活水平的提高,低空+旅游作为更有趣、更新奇的形式,有望成为游客体验的旅游休闲项目。目前,短期内直升机、热气
29、球、滑翔伞等低空工具较为成熟,而 eVTOL 仍处于产品认证与适航审批通过阶段,景区体验有望成为率先落地的应用场景。以亿航为首的 eVTOL 企业积极在景区体验等场景试点。亿航智能目前已在广州、深圳、贺州等 18 座国内城市开展低空旅游场景的试运行,累计完成超过 9300 架次安全运行试飞。这也将是未来无人驾驶航空器优先考虑的商业化运营点。未来,亿航智能将从体验飞行、旅游观光开始,逐步开展商业运营。例如与新疆上市公司西域旅游设立合资公司西域青鸟,计划在天山天池等西北地区景区开展低空旅游和体验飞行服务;与深圳市宝安区交投集团合作打造全球首个城市空中交通运营示范中心“湾区之翼”。(2)低空经济低空
30、经济+物流:目前商业应用最广泛的场景物流:目前商业应用最广泛的场景 低空经济+物流是目前商业应用最广泛的场景。随着“低空经济”的蓬勃发展,无人机在城市物流应用场景中逐渐展现出较大潜力。相比传统物流配送方式,无人化具备方便高效、节约人力成本、减少安全隐患等优势,配送效率更是大幅提升。因此,受到快递、电商等企业关注。美团、顺丰、京东等企业纷纷布局无人机物流领域。传统物流企业及科技公司纷纷转型成为专业无人机运营企业。2015 年,圆通完成了国内无人机配送的首秀,随后顺丰、邮政、京东、苏宁、菜鸟、饿了么等快递、电商、外卖平台纷纷布局无人机+物流配送。其中,京东获首个国家级无人机物流配送试点,顺丰获国内
31、首张无人机运营证,饿了么获中国首条外卖无人机航线。丰翼科技(顺丰旗下):2012 年顺丰提出无人机配物流配送的构想,2015 年开始组建自主研发团队。丰翼科技已在深圳常态化运营部分路线,重点聚焦快递件及包括疫苗、血清等医疗物资,实现中转场和单元区域之间、医院与检测中心直飞。截止 2023 年 12 月底,顺丰旗下丰翼科技全国累计飞行 400 余万公里,货物运输量超 1500 吨,累计运输货物近 300 万件,全国运输突破 80 万架次。2023 年实现收入同比增长 230%。蜂鸟科技(顺丰旗下):丰鸟科技是顺丰旗下无人机公司,成立于 2017 年。2022 年,丰鸟科技取得了中国民航局颁发的支
32、线物流无人机试运行许可和经营许可,成为全球首个运用特定场景运行风险评估方法获得监管方批准进入支线物流商业试运行的大型无人机企业。目前,公司已在宁夏、内蒙、四川、云南、陕西等多个地区开展了多款机型的试飞工作,积累了丰富的大型无人机运行实战经验。美团:2017 年美团启动无人机配送服务的探索,2023 年 2 月,美团无人机团队宣布其城市低空物流解决方案通过中国民航局审定,并获得了相应的许可证,可以在深圳人口密集区 120 米以下空域中,用无人机完成物流配送工作。截止 2023 年 8 月底,美团无人机已在深圳、上海等城市总计落地 7 个商圈,17 条航线,可为 14 个社区写字楼、4 个 5A
33、级景区提供无人机配送服务,并已累计完成用户订单超 18.4万单;配送时长方面,无人机 2022 年期间平均配送时长约为 12 分钟,较传统配送模式提效近 150%,为用户节约近 3 万小时等待时间。迅蚁科技:迅蚁科技成立于 2017 年,致力于构建城市空中配送网络。截止 2023 年 12 月底,迅蚁已累计飞行 806105 公里,累计飞行 126350 架次,常态化航线 78 条,起降/索降场 113 个,常态化服务城市 23 个。(3)低空经济低空经济+城市管理:商业模式已基本跑通城市管理:商业模式已基本跑通 低空经济+城市管理商业模式已基本跑通。无人机在应急救援、城市安防、电力巡检、国土
34、测绘、农林植保、消防等场景展现出广泛应用前景,商业模式也已经基本跑通。无人机城市管理不断加大城市管理边界、提升城市管理效率,全方位保障城市运行安全。低空经济+巡检:行业级无人机运营方不断探索与供电局、公安局等部门合作,将无人机批量应用于电力巡检工作,涉及工作包括日常巡检、红外测温、故障定位和清除外飘物等。高层建筑火灾是全球范围的一大消防难题。消防救援云梯的高度以及高压水枪的射程通常不足 50 米,且作业面往往只能在失火建筑的一侧。此外,高层建筑往往坐落在城市中心,城市道路资源的掣肘会延长响应时间。亿航发布全球首个消防版 eVTOL。2020 年亿航智能发布了专门应用于高层建筑消防灭火的亿航 2
35、16(消防版),证明了其全球领先的自动驾驶飞行器技术在消防灭火和应急救援等实际场景中的商业化应用能力。亿航 216(消防版)飞行高度达 600 米,单程可携带 150 升的机载灭火溶剂和六发破窗一体灭火弹。通过可见光 10 倍变焦摄像机快速确认起火点,精准定位悬停在火点附近,通过水平激光瞄准辅助器瞄准,发射破窗一体灭火弹和先进微生物水基或泡沫灭火剂。多台亿航 216(消防版)可实现联动,快速扑灭火势。低空经济+消防能有效提升现有应急救援水平,未来应用潜力大。eVTOL 具备快速响应和集群调度优势,能大大提高消防员工作效率,能有效解决高层建筑灭火的痛点,与现有的消防系统形成有益的补充,帮助提升社
36、会整体应急救援水平。目前,中国有几十万座高层建筑和上万座消防站。未来,eVTOL 有望成为重要的空中消防装备并在各城市消防站进行分布式部署。低空经济+农业:植保无人机在农业发展较早,在农林业应用广泛。因此农业是低空经济快速融合的产业。两者的结合有利于提升精细化生产和管理,有利于农业和农村经济的可持续发展。低空经济+城市管理商业模式成熟,未来有望加速渗透。巡检、消防等场景替代人效应明显,商业模式已基本跑通,因此城市管理应用场景目前发展最为成熟。未来伴随产业配套的构建完善,无人机巡检、救援、植保等场景将进一步渗透。(4)低空经济低空经济+交通:城市空中交通正逐步落地,未来具备广阔前景交通:城市空中
37、交通正逐步落地,未来具备广阔前景 用于低空飞行的航空器类型主要包括直升机、eVTOL 两类航空器。近年来,随着通用航空行业的蓬勃发展,直升机出行普及度越来越高。随着城市空中交通(UAM)的兴起,eVTOL(电动垂直起降飞行器)产业不断得到蓬勃发展。相对传统直升机,eVTOL 在安全性、智能性、经济性和环保性方面优势显著,可在低空快速流动与灵活作业,有效缓解地面交通拥堵问题。国内颁发全球首个 eVTOL 适航证,UAM 正逐步走向落地。随着 eVTOL 航空器的快速发展,城市空中交通(UAM)正逐步走向落地。2023 年 10 月,中国民航局为亿航智能 EH216-S 型号载人无人驾驶eVTOL
38、 颁发型号合格证。2023 年 12 月,EH216-S 获得民航局颁发的标准适航证,成为全球首个获得适航证的 eVTOL 航空器。亿航随后也在广州、深圳、合肥等地举行了 EH216-S 型号 eVTOL 的商业载人首飞演示。此外,2023 年 12 月,民航局受理沃飞长空的 AE200-100 型号合格证申请,并发布沃飞 AE200-100 型电动垂直起降航空器专用条件征求意见稿,成为民航局推出的首个面向 5-6 座乘客的有人驾驶 eVTOL 项目专用条件。国外 eVTOL 厂商在适航取证上也取得重要进展。美国 Joby 的原型机已经取得 FAA 颁发的特许适航证(SpecialAirwor
39、thinessCertificate)和美国空军适航审批(Airworthinessapproval),完成提交 FAA认证流程五个阶段中的前三个阶段的文件。德国 Lilium 获得了 EASA 的设计组织批准(DesignOrganizationApproval,DOA)和 FAA 颁布的 G-1 适航审定基础文件,离欧美双重取证更进一步。eVTOL 厂商启动城市人口密集场景的飞行演示。2023 年 11 月,Joby 在美国纽约曼哈顿地区的直升机场开展了城市环境内的首次演示飞行活动,纽约市政官员称此次试飞是纽约交通网络现代化进程的重要一步。在此之前,大部分厂商的飞行器主要在郊区或农村等人烟
40、稀少的地方进行测试。2024 年巴黎奥运会和 2025 年大阪世博会主办方也确定使用 eVTOL 提供空中出租车服务,预示着空中交通距离大众日常生活越来越近。eVTOL 未来市场规模超万亿美元,前景广阔。MorganStanley 在 2021 年发布的eVTOL/UAM 行业预测报告指出,到 2040 年,全球 UAM 行业总产值 1 万亿美元,2050 年 9 万亿美元。六、六、市场市场空间空间 1.低空经济对我国国民经济的贡献值将达低空经济对我国国民经济的贡献值将达 3 万亿元至万亿元至 5 万亿元万亿元 IDEA 发布的低空经济白皮书显示,到 2025 年,低空经济对我国国民经济的贡献
41、值将达 3 万亿元至 5万亿元,市场空间广阔。低空基础设施主要为低空飞行活动提供基本保障,包含通用机场、起降平台、监管设施等多个方面,低空飞行器制造主要是为低空飞行活动提供航空器产品,包含整机制造及材料零部件等,低空运营服务对整个低空经济发展起着牵引和带动作用;低空飞行保障包括地面保障服务、空中保障服务、检验检测服务等。2.2030 全球投入商业运营的全球投入商业运营的 eVTOL 数量将达数量将达 5 千架千架 根据罗兰贝格的预测,到 2030 全球投入商业运营的 eVTOL 数量将达 5 千架,2040 年达 4.5 万架,2050 年达 16 万架,其中 36%用于城市出租车,35%用于
42、机场摆渡,29%用于城际服务。2030 年运营商收入将达 10 亿美元,到 2050 年,增至 900 亿美元,其中 90%来自机场摆渡和城际服务。3.全球全球 UAM 市场规模可能高达市场规模可能高达 1.5 万亿美元万亿美元 城市空中交通(UAM)是未来 eVTOL 重要落地场景之一。eVTOL 未来的潜在应用场景包括 UAM(城市空中交通)、区域客运(RAM)、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等。eVTOL 未来市场规模超万亿美元。根据 RolandBerger2018 年发布的城市空中交通-一种新型交通方式的兴起”报告,报告预测到 2025 年将有 3,000 架飞行汽车投入使用,随后呈
43、指数增长。到 2050年,“全球范围内将有近 100,000 架 eVTOL 飞行器在飞行,它们将用作空中出租车,机场班车和城际航班服务。”同时,MorganStanley 在 2018 年发布的报告指出,到 2040 年,自动驾驶的 UAM 市场可能高达 1.5 万亿美元。4.国内低空经济元年,国内低空经济元年,6 万亿蓝海万亿蓝海 2024 年有望是低空经济发展元年。2010 年以来,国家为推动低空经济发展先后颁布了一系列政策法规。2021 年 2 月,中共中央、国务院印发国家综合立体交通网规划纲要,提出“发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。”首次将“低空经济”概念写入国家
44、规划。2023 年 12 月中央经济工作会议指出,打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业。2023 年 5 月 31 日,国务院、中央军委公布无人驾驶航空器飞行管理暂行条例,已经于 2024 年 1 月 1 日起施行,这标志着我国无人机产业将进入规范化发展新阶段,有望成为低空经济的发展元年。未来中国低空经济市场 6 万亿元蓝海。根据云图智行披露的信息,2022 年中国低空经济行业市场规模为 2.5 万亿元,预计到 2035 年,中央对国家低空经济的产业规模预期达 6 万多亿元。七、七、相关公司相关公司 1.莱斯信息莱斯信息 空管业务持续领跑,机场和交通取得突破。公司依托指挥控制核
45、心技术优势,聚焦民航空中交通管理、城市道路交通管理、城市治理三大业务板块,加大市场开拓,加强研发投入。在民航空中交通管理领域:加紧构建空管、机场“两翼齐飞”发展格局,在空管强化核心产品战略引领,扩大优势、稳步领跑;机场新赛道持续发力,国际市场取得突破。城市道路交通管理领域,全国性市场布局纵深推进,超大特大城市市场取得进展;重大项目引领卓有成效,再次刷新新签合同单体规模记录。公司深耕于空中交通服务、低空飞行服务信息化等业务,为飞行服务站、通航机场、通航公司等企事业单位提供了整体解决方案、核心产品和技术服务。2020 年以来,公司承建了江苏省首个 A 类飞行服务站,以及江苏徐州、安徽合肥等地以飞行
46、服务站为核心的通航机场建设任务。2021 年公司配合战略合作伙伴上马“无人机试验云”,对接全国 13 个无人机试验区的运行业务。2022 年,公司中标低空领域重大工程项目,项目为业主提供一整套低空飞行服务仿真验证平台,旨在为未来国家低空运行概念、关键技术研究、政策研究等提供平台支撑。2024 年 1 月,公司成功中标安徽省新技术融合应用低空飞行服务平台项目。目前,公司正在论证推进(AdvancedLowAirspaceSystem)低空智联体系的布局及核心产品研发。公司在低空经济业务具备领先的技术、团队和市场基础,将受益于国家低空经济产业发展。根据相关测算,2023Q4 公司实现营收 7.08
47、 亿元,同比下滑 3.54%;归母净利润 1.19 亿元,同比增长35.23%。2023 年公司业绩大幅增长,主要系公司强化项目组织管理,按计划推进项目验收,收入规模持续增长,项目毛利率同比提升。同时公司科学谋划申报项目,积极争取各类政府补助资金,高效推进各类课题结题验收;2023 年 6 月公司上市募集资金到账,闲置的募集资金现金管理收益增长。公司是中国电科 28 所体系内的唯一上市公司,持续打造空管和机场两翼齐飞的发展格局,有望受益于空管扩容和智慧机场建设。同时,公司积极推进“数据+应用”模式在城市交通、治理的应用。2.中信海直中信海直 公司 1983 年成立,深耕通用航空市场已约 40
48、年时间。在公司 2022 年报中披露:公司运营亚洲最大的民用直升机队。截至 2023 年 6 月 30 日,公司拥有直升机 89 架和 3 架无人机。近十年来,公司机队规模占行业在 4.2%左右。(2022 年我国在册通用航空器 3186 架,其中教学训练用 1157 架,非教练用2029 架,我们以非教练用机队为基数,但其中还包括小型通用航空器,规模占比仅作参考)。公司官网数据显示,公司主力机型均系当今世界最新机型,包括:空客直升机公司旗下(原欧直)超美洲豹系的 EC225 型、AS332L1 型,海豚系的 EC155B/B1 型、SA365N 型;美国西科斯基 S92A 型、意大利莱昂纳多
49、公司生产的 AW139、俄罗斯直升机生产的 KA32 等型号直升机。截止 2023 年中报,公司拥有 209 名飞行员,其中大部分人员被中国民航局授予安全飞行奖章。公司运营直升机机场 4 个:深圳南头、天津塘沽、湛江坡头、海南东方。在北京、青岛、连云港、上海、舟山、温州、福州、厦门、惠州、云南、黑龙江等地设有基地、起降点。公司在南北极和缅甸均设有作业区,是国内首家且唯一一家在海外作业的通航企业,常年为国家极地科考提供飞行服务。分区域看,2022 年,公司深圳、北京、湛江、浙江、天津地区收入分别占比总营业收入的 44.8%、17.7%、13.1%、10.7%、5.2%。根据公司 2023 年半年
50、报介绍,公司主营业务包括:海上石油、应急救援、陆上通航、引航风电及通航维修等。根据南航通航招股书披露:目前我国海上石油开采主要集中于中国海洋石油集团有限公司及其下属公司,而由于海上天气情况复杂,经常会出现恶劣极端天气情况,因此对于飞行员、直升机、安全管理都有非常高的要求,只有少数通用航空企业才能进行此类业务,中海油主要采购中信海直、南航通航、中国通航三家通航公司提供的海上油气平台飞行服务。2020-22 年,中信海直对中海油销售收入分别 10.4、11.0 及 12.2 亿,占收入比重约 7 成;南航通航则分别为 4.1、4.4 及 4.9 亿元,占收入比重约 8 成。中信海直相关收入是南航通
51、航的 2.5 倍左右。3.川大智胜川大智胜 四川川大智胜软件股份有限公司(WisesoftCo.,Ltd.)成立于 2000 年 11 月,2008 年 6 月在深圳证券交易所挂牌上市。公司长期坚持自主创新,将图形图像技术、人工智能技术应用到三维测量与人脸识别、航空与空中交通管理、飞行模拟等领域。经过多年的技术沉淀,公司已是国内领先的三维人脸识别系统及空中交通管制系统的产品开发、系统集成和服务供应商。公司先后获得国家科技进步一等奖 1 项、二等奖 4 项,国家技术发明二等奖 1 项,省部级科技进步一等奖 7 项、二等奖 8 项。公司是国家空管自动化系统技术重点实验室和视觉合成图形图像技术国防重
52、点学科实验室的试验基地和技术支撑单位。公司将依托自主创新和平台优势,在现有主要业务持续增长的基础上,努力开拓新的利润增长点,实现公司业绩的稳健快速增长。建成:积淀深厚、产品质量优秀、管理体系健全、盈利能力强劲、奖惩分明、绩效激励、员工待遇优厚的自主创新型集团公司。公司和四川大学、北京航空航天大学等一流高校联合组建了多个国家级科技创新平台,包括国防科工局支持的“视觉合成图象图形技术国防重点学科实验室”、国家发改委支持的“虚拟现实/增强现实国家工程实验室”、国家空管委办公室支持的“国家空管自动化系统技术重点实验室”。4.四川九洲四川九洲 四川九洲电器股份有限公司,原名四川湖山电子股份有限公司(简称
53、四川湖山),于 1998 年 5 月 6 日在深圳证券交易所挂牌交易。2010 年 5 月 14 日,公司实施了重大资产置换及发行股份购买资产的重大 资产重组方案,并于同年 11 月 30 日更名为四川九洲电器股份有限公司。公司分别于 2014、2020 年收购九洲空管、九洲迪飞。2023 年公司发布收购预案,拟收购上海志良电子科技有限公司 100%股权,拓展电子对抗业务。公司业务主要布局于三大领域,具体为智能终端、空管产品与微波射频。智能终端包括数字音视频终端、数据通信终端、数字融合终端的研发、制造、销售及行业应用服务。空管产品)主要从事空管系统(通信系统、导航系统、监视系统、信息管理系统等
54、)及相关航电设备的研发、制造和销售。公司产品系列丰富,包括 6 个系列、100 余种具有自主知识产权的产品,覆盖飞机起飞、爬升、巡航、下降、着陆全过程,可满足各领域客户需求。微波射频)主要从事微波射频器件、组件、模块、整机、系统及解决方案的开发、生产、销售。目前产品主要包括相控阵/数字阵射频前端、接收机、发射机、频率源、收发组件、射频微波放大器、数字信号处理、射频微波控制组件、毫米波产品等。深度参与空管系统建设,低空经济迎来新动能。空管系统是国家综合交通运输体系、国防体系和应急保障体系的重要组成部分,是军事航空、运输航空和通航发展的重要支撑;空管产业是国家大力发展的高新技术产业和战略性新兴产业
55、,属于高端装备制造业和航空航天重点产业方向。近年来,在国家航空强国、民航强国等战略的引领下,民航装备国产化加快推进,以“四强空管”为总目标的空管改革深入推进,“十四五”民用航空发展规划启动实施,新一代空管装备和系统将迎来新的发展机会。空管产品提高了军队的空中运作效率、安全性和指挥控制能力。空管产品用于监测和管理军用飞行器的活动,实时追踪位置、高度和速度,确保航空安全。此外,这些产品支持空中作战的规划、协调和执行,为指挥官提供实时战术信息。同时,它们在防空监测与反应中发挥作用,识别进入军事领域的空中目标。军事空域规划方面,这些产品帮助确定安全的飞行路径和任务区域。公司是国内最大的军、民用空管系统
56、及装备科研生产基地,是国内空管系统市场的重要供应商。公司在空管业务领域主要从事空管系统(通信系统、导航系统、监视系统、信息管理系统等)及相关航电设备的研发、制造和销售。公司产品系列丰富,包括 6 个系列、100 余种具有自主知识产权的产品,覆盖飞机起飞、爬升、巡航、下降、着陆全过程,可满足各领域客户需求。公司近期在接受调研时表示,低空经济发展需要空管先行,空管产品可为低空飞行提供综合服务保障平台,将进一步释放应用需求,带动外部市场。公司空管产品已在四川省低空试点开展应用,积累了丰富的行业经验。5.亿航智能亿航智能 亿航智能(EH.US)是一家全球领先的智能自动驾驶飞行器科技企业,致力于让每个人
57、都享受到安全、自动、环保的空中交通。亿航智能为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案,覆盖空中交通(包括载人交通和物流运输),智慧城市管理和空中媒体等应用领域。作为全球城市空中交通行业中,自动驾驶飞行器创新技术与应用模式的领军者,亿航智能不断探索天空的边界,让飞行科技普惠智慧城市的美好生活。2014 年 8 月,亿航智能由胡华智在中国广州成立,同年 12 月获得由 GGV 纪源资本领投的 1000 万美元A 轮融资。2015 年 8 月完成 4200 万美元 B 轮融资,由金浦投资领投,还包括来自 GGV 纪源资本、真格基金、乐博资本、东方富海、PreAngel 创投的多方投
58、资。2016 年 1 月,在国际消费类电子产品展览会(CES)上发布全球首款载人级自动驾驶飞行器“亿航 184”。7 月推出亿航天鹰 FalconB 行业应用无人机。2016 年在国内首创无人机编队表演商业模式,并在 2017 年多次完成无人机编队表演,架数规模创无人机全自动飞行编队表演的世界纪录。2017 年 2 月,亿航 184 在迪拜完成首次海外试飞。2017 年 8月,获得 AS9100 国际航空航天行业质量管理体系认证。2018 年 2 月,全球首次公开发布自动驾驶飞行器成功载人飞行。同年 9 月在“卡塔尔之珠”海岸线完成亿航 216 飞行演示。11 月,双座版载人自动驾驶飞行器“亿
59、航 216”机型首次亮相第十二届中国国际航空航天博览会(珠海航展)。2019 年 1 月,中国民航局航空器适航审定司印发基于运行风险的无人机适航审定的指导意见,公布亿航智能是中国首家且唯一一家载人无人机适航审定试点单位。12 月 12 日,亿航智能正式在美国纳斯达克全球股票市场上市,募集 4600 万美元,成为全球城市空中交通行业第一股,股票代码为“EH”。2020 年,先后获得美国联邦航空管理局(FAA)颁发的外国民用航空器特别飞行授权、挪威民用航空局颁发的试飞运行许可、加拿大交通部颁发的特别飞行运行许可等。5 月,公司获得中国民用航空局颁发的全球首个自动驾驶飞行器(AAV)亿航 216 的
60、物流试运行许可,可率先开展 150 公斤以上大载重空中物流的商业化试运行。7 月和 9 月相继发布用于高层建筑消防灭火的 EH216F(消防版)和用于中短途空中物流的 EH216L(物流版)自动驾驶飞行器。12 月,亿航智能向中国民航局正式递交 EH216 型号合格证申请。2021 年 1 月,中国民航局正式受理亿航智能提交的 EH216 型号合格证申请,并完成新一轮上市公司定向增发,融资 4000 万美元。2 月,亿航 216 自动驾驶飞行器先后完成在首都北京和华南海域的首次飞行。4 月,中国民航局成立专门审查工作组,正式开展亿航 216 型号合格审定工作,成为中国民航局受理的首个载人无人机
61、系统 TC 审定项目。5 月,发布复合翼电动垂直起降自动驾驶飞行器 VT-30。6 月,云浮生产基地投入运营。2022 年 2 月,中国民用航空局正式发布亿航 EH216-S 型无人驾驶航空器系统专用条件,是全球首个针对载人无人驾驶航空器系统的适航标准。6 月,获得中国农业银行广州分行 10 亿元人民币意向性授信额度。9 月,EH216-S 型号合格审定的专项合格审定计划已获得中国民航局的正式批准。12 月,EH216-S 型号合格审定进入到最后的符合性证明与验证阶段。2023 年 2 月,亿航 EH216-S 型号项目适航审定工作研讨会及审运结合工作布置会在广西贺州召开。公司竞争优势:(1)
62、适航证优势适航证优势 对于所有的 eVTOL 飞行器制造商来说都是准入门槛,获得适航证最终是为了证明飞机设计、生产工艺、操作流程等综合性能都能够满足适航标准。作为计划载人、运输医疗和商业等物资运输的无人驾驶飞行器,需要先拿到大规模商业化运输的适航证,才能够在城市上空运作,否则就只能在特定批准区域开展工作。EH216-S 无人驾驶载人飞行器系统是中国民航局主导型号合格审定的首款飞行器产品,按照无人驾驶系统的适航审定流程来获得适航证,属全球首例。亿航智能有望成为全球第一家拿到适航证的电动无人驾驶载人飞行器公司。(3)技术优势技术优势 自动驾驶技术成熟:相比于同业公司仍在开发有人驾驶模式的 eVTO
63、L 飞行器,亿航智能自主研发的自动驾驶飞行器已经开拓如空游、物流运输、跳岛交通等应用场景,相较于飞行员驾驶,自动驾驶飞行器可以避免因人为失误带来的安全隐患,同时可以规划多条航线避免相撞,可以在有限的城市上空空域有序飞行,保障人机安全。飞行器试飞经验丰富:迄今为止,亿航 216 自动驾驶飞行器的已经在全球 12个国家完成了超过 3 万架次的安全试飞,在全球行业内首屈一指。这些试飞包括载人飞行,以及在高海拔、台风、沙漠、大雾等极端天气环境下的测试飞行,不断在验证并且完善 AAV 创新技术和产品的可靠性、稳定性和成熟度。技术护城河宽广:亿航智能所有产品的关键系统,包括飞行控制系统、电池、速度控制系统
64、、电机等,都是公司自主研发、设计和生产的,成为亿航智能未来在行业内的核心竞争力。截至 2022 年 3 月 31 日,亿航智能在中国已拥有 215 个专利,正在申请的专利数量达 120 个,拥有 369个注册商标,以及 24 个与技术相关的注册版权。(3)运营优势运营优势亿航智能的销售团队和运营团队正在为取得型号合格证后的运营工作做准备。例如,自 2021 年发布“空中交通百线计划”,截至 2022 年 11 月 30 日,公司运营团队已经在国内开发了 15 个运行试点,执行了6800 余架次基于实际应用场景的运行试飞。2022 年的第三季度,亿航自主开发的 AAV 运营系统已上线投入,用于各个运行试点。EH216-S 的适航认证完成后,这些运行试点将从试运行转为商业化运营,为公司带来运营收入。