敬请阅读末页的重要说明 证券研究报告|行业深度报告 2023 年 12 月 14 日 推荐推荐（维持）（维持）E E/E/E 架构升级架构升级+线束减量线束减量，至繁归于至简至繁归于至简 中游制造/.

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2023 年深度行业分析研究报告 UXpZgUdYiYRYpXcZjZ8ObP8OmOnNsQtQfQnNrPlOoPsP8OnMqQvPtRqRwMnQmO 内容目录内容目录 1.拥抱智能化新时代，.

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2当前，汽车产业变革路径正向电动化、网联化和智能化不断推进。智能座舱作为引领汽车行业变革的重要方向之一，对于用户的用车体验有着极为直观的影响。依托“华舆奖”评选，J.D.Power|君迪与同济大学HVR Lab从用户体验、技术配置、人机交互、安全性、场景智能等多个维度深入剖析，呈现出不同视角下的智能座舱新蓝图。目录ContentsPart 1Part 2Part 3Part 4消费者体验成为智能座舱关键竞争力AIGC为汽车智能座舱的突破提供新机遇2023 智能座舱十大前瞻趋势2023 典范智能座舱点评消费者体验成为智能座舱关键竞争力5随着智能时代的来临，J.D.Power 2023中国新车购买意向研究SM(NVIS)的研究揭示了消费者购买行为的转变，在购车决策中价格对消费者的影响力减弱，而汽车智能化配置、功能体验等重要性不断攀升，智能化在购买决策因素中的权重占比由2022年的12%上升至14%。此外，消费者也更愿意为智能化体验付费，无论是新能源车消费者，还是燃油车消费者，都表示愿意为智能化提升而提高预算，且增幅分别为9%和47%。14 222023汽车的智能化体验购买体验价格产品设计产品性能汽车质量品牌1.9%0.0%-1.4%-0.3%-0.3%0.6%-0.4%1新能源汽车潜客为“我最想购买的车型”选择新能源车型的人群*数据来源：2023年中国新车购买意向研究SM(NVIS)年份增加预算比例增加预算金额20221.38361元20231.41680元燃油车潜客2为智能化体验提升增加的额外预算年份增加预算比例增加预算金额20221.16%51元20231.60757元2燃油车汽车潜客为“我最想购买的车型”选择燃油车车型的人群 9%YoY图2新能源车潜客1为智能化体验提升增加的额外预算 47%YoY图1：潜客购车决策影响因素权重图2：潜客为智能化体验增加额外预算2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力图162023年，行业品牌最高配情况下，安装先进科技配置的数量为11个，而消费者可感知到的先进科技配置数量仅为3.8个，反映出车企设计并运用在车辆上的先进配置，与消费者实际感知间存在较大差距，各品牌间感知装配率和使用的先进技术配置数量各不相同。图3：感知装配并使用的先进技术配置数量（根据感知装配并使用的数量排序）TOP321.921.719.69.59.28.7小鹏理想蔚来24.017.317.88.66.15.0极氪深蓝汽车广汽埃安15.915.511.16.45.65.0梅赛德斯-奔驰林肯路虎15.013.612.06.94.14.0特斯拉长安福特江铃福特自主新势力44BD65(0606EF03.114.116.15.55.14.8领克坦克广汽传祺自主创新传统自主主流国际豪华品牌注：只显示有效样本足量(n=100)的品牌。1.感知装配使用的配置数量：受访者在TXI调研中选择装配并使用过的先进技术配置平均。2.最大装配数量：通过抓取调研车型的官网配置和第三方公开材料，以品牌为基础计算出的各品牌的先进技术配置的综合装配数量的理论最大值。这是一个客观数值，不受抽样和被访者偏差影响，但受制于抓取到的官网配置和第三方公开材料的精确性。3.配置渗透比例为感知装配使用的数量除最大装配数量。感知装配使用的数量1最大配置数量2%品牌先进配置渗透比例3图32023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力7在线实时导航和车载智能语音助手被大多数用户接受，渗透率分别达到59%和51%。官方车控APP渗透率（39%）和OTA在线升级渗透率（38%）进一步提升，且增速较快，这四项配置也是今年研究中用户最频繁感知到的配置组合，逐渐确立其在智能化体验中的基石地位。技术接纳曲线是根据对美国大量的产品和公司进行的研究发现创新技术的扩散是在不同阶段被不同人群接纳的过程。根据创新的扩散理论，新的技术（产品）在从“早期采用者”向“早期多数派”的渗透过程中，产品将面临需求差异较大的人群，“早期多数派”更偏“实用主义”，他们可能无法被吸引“早期采用者”的功能和场景触动，导致新技术向主流市场的渗透遭遇“鸿沟”。因此，识别主流市场消费者的需求将成为下一阶段智能化渗透的关键。图4迟缓者创新者早期采用者早期采用人群后期采用人群数据来源：The Diffusion of Innovations，Rogers，E.（2003）主流市场早期市场图5：技术接纳曲线图52023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力8仅显示足量样本配置(N=100)技术采纳曲线阈值跨接纳人群的渗透增长同接纳人群的渗透增长图4：先进技术配置渗透趋势2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力9拥堵辅助驾驶、自动泊车辅助、驾驶员监测、车家互联、多账户登录设置和数字钥匙的装配率均达到或超过了16%，已初步“跨越鸿沟”。其中，数字钥匙是六个“跨越鸿沟”配置中粘度最高的配置，接近六成的用户频繁使用数字钥匙，同时有接近四成用户表示下次买车一定需要这项配置。乘客娱乐显示屏和车外智能灯光的渗透率分别为1%和2%，但拥有这些配置的用户中超过一半会频繁使用它们。反映出早期市场对于车内娱乐功能和车外个性展示有一定需求，值得关注。创新者早期采用者早期多数派晚期多数派2.5P%配置名称框的颜色代表技术采纳曲线阈值象限分割为市场平均；气泡大小和配置名称后的百分比代表装配率；红色字体的配置为2023年“跨越鸿沟”的配置粗体配置为频繁使用高比例超过50%的配置图6：再购意愿 vs.频繁使用比例图6图62023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力1027.632.430.113.710.88.0202120222023PP100平均每个先进配置的PP1001.00.40.60.61.31.30.92.52.53.33.03.74.01.11.82.62.73.74.84.40.90.91.32.21.32.7自动泊车辅助数字钥匙车家互联行业平均每个先进技术配置驾驶员监测多账户登录设置拥堵辅助驾驶故障/无法工作工作不稳定/不准确不易理解/难以使用吵闹/让人分心在市场深度上升，配置持续渗透的背景下，行业整体先进技术配置的问题数，由2022年的32.4个PP100（每百辆车问题数）下降至30.1个PP100。其中，智能座舱先进技术配置的PP100从27.1个下降到23.9个，而智能驾驶先进技术配置的PP100从16.4个下降到10.8个，先进配置的质量水平得到较大提升。图7&图8图7：功能表现指数PP100图8：各问题类别PP1002023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力11图9图9：智能座舱先进配置各问题类别PP100占比3%9%7G8D234 2120222023吵闹/让人分心不易理解/难以使用不稳定/不准确故障/无法工作自主新势力品牌在豪华和主流品牌细分市场的表现突出，占据领先位置。主流品牌的“第一梯队”来自于自主新势力品牌和自主新创品牌，其在市场深度和功能表现均领先于行业；传统自主品牌中一部分品牌在市场深度方面表现优于主流平均，但功能表现指数优于主流平均的品牌数量较少；多数主流国际品牌在功能表现和市场深度两个方面均落后于主流平均。图10&图11研究显示，智能座舱中不易理解/难以使用的问题占比达到34%，反映出随着智能化配置渗透率逐渐提高，越来越多的购车人群开始接触到先进科技配置，易用性和易理解性成为此项技术能否被大众广泛接受的关键要素之一。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力12图10：豪华品牌与主流品牌TXI创新定位注：仅显示足量样本的品牌（N=100)象限分割为细分市场平均图11：TXI创新&市场深度&功能表现指数2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力AIGC为汽车智能座舱的突破提供新机遇14在当今时代，生成式人工智能（AIGC）正在给汽车智能座舱带来前所未有的变革。这些技术不仅提高了汽车内部的交互体验，还大大增强了汽车与乘客之间的互动性。在此，我们将探讨AIGC技术如何影响汽车智能座舱，包括适合的场景、应用中的挑战，以及对座舱形态的影响。AIGC在汽车智能座舱中的应用，首先要强调的是其对场景的适应性。与聊天、绘画等功能不同，AIGC需要专门针对汽车出行场景进行优化。例如，在驾驶过程中，AIGC系统能够提供实时导航、车况监控等实际价值高的服务，而非仅仅是娱乐性内容。AIGC的一个重要应用是帮助驾驶者和乘客规划行程。与传统导航系统相比，AIGC能够根据用户的个性化需求（如出行时间、饮食偏好、停车场位置偏好等）制定更为精确和个性化的路线。举例来说，如果用户喜欢避开拥挤的餐厅，AIGC可以实时监控并推荐人流较少的就餐地点。在智能座舱中，AIGC的另一大优势是能够预测并理解用户未明确表达的需求。例如，当用户唤醒语音助手时，系统可以根据上下文预判用户可能想要调节空调或是寻找附近的餐厅，并主动提出建议，类似于母亲通过孩子的非言语行为理解其需求。要实现这些高级功能，AIGC系统必须基于强大而深入的数据训练。这不仅仅是传统意义上大数据的样本量问题，更重要的是如何将不同类型的数据（例如，关于用户的停车偏好、行驶习惯等）深度整合和分析，从而提供更为精准的服务。然而，这些数据目前并没有被汽车企业和互联网巨头所充分采集和掌握。尽管AIGC在智能座舱中的应用充满潜力，但它仍面临着生成信息的真实性与准确性方面的挑战。由于AIGC生成的内容并非直接来源于搜索引擎，而是通过算法生成，因此可能与实际情况存在偏差。例如，推荐的餐厅的名称或地址可能与实际情况不符，这会给用户带来不便，甚至还有可能带来安全风险。这就需要更加精确和可靠的算法来确保信息的真实性和准确性。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 消费者体验成为智能座舱关键竞争力15当前智能座舱的设计以触摸式中控屏作为交互的核心，这种设计方式虽然存在驾驶分心的问题，并可能导致内饰设计的同质化，但它也具有独特的优势：第一，输入与输出界面二合一。触摸式中控屏将输入和输出界面结合在一起，用户可以直接在屏幕上看到并操作信息。这种“所见即所点”的方式，相比HUD（平视显示器）等其他显示技术，提供了更直接的交互体验。用户不需要在不同的界面之间切换视线，大大降低了操作的复杂度。第二，操作直观性。通过触摸屏幕，用户可以直接控制车辆的各种动作，例如调整后备箱开启的角度。这种直观的操作方式，使得用户能够更加直接地与车辆互动，相比于物理旋钮或触控板，触摸式中控屏提供了更为灵活和直观的用户体验。第三，信息展示的灵活性。触摸式中控屏能够展示大量信息，通过层层深入的界面设计，在有限的屏幕空间内显示几乎无限的内容。与传统的功能按键相比，这种设计在信息展示方面具有明显优势，能够满足现代驾驶者对信息获取的多样化需求。第四，系统能力的清晰界定。触摸式中控屏还具有明确的能力边界，系统能提供的功能和服务都直观地展示在屏幕上。这种清晰的界面设计，相比于语音控制等其他交互方式，为用户提供了更为明确的操作指引和功能理解。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 AIGC为汽车智能座舱的突破提供新机遇162023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 AIGC为汽车智能座舱的突破提供新机遇随着AIGC技术在汽车智能座舱中的成熟和普及，它将对当前依赖触摸式中控屏的交互方式带来重大变革。第一，输入与输出的不对等性。AIGC技术的一个核心特点是能够通过非常少量的用户输入提供大量的内容输出。这意味着输入与输出量不再处于同一数量级，也就不再需要触摸屏这种输入输出面积1:1的设备。AIGC可以通过分析用户的简短命令或者习惯，自动生成复杂的响应和解决方案，使得传统的触摸式操作方式变得不那么必要。第二，操作的简化。AIGC能够帮助用户判断何时进行何种操作以及操作的程度，大部分时候用户只需要进行简单的确认。这种智能化的辅助减少了用户自己进行精确操作的需求。例如，在调节车内温度或选择导航路线时，AIGC可以根据用户的习惯和当前环境条件提出建议，用户只需简单确认即可。第三，信息处理过程无需展示出来。与目前的触摸式中控屏不同，AIGC处理的大量信息通常对用户来说是不可见的。用户只需关注最终结果，而不是过程中的每个细节。这意味着，大量的信息不需要在屏幕上展示和折叠，从而减少了对复杂界面和操作的依赖。第四，AIGC的无限潜能。理论上，AIGC的能力是无限的，它不受传统硬件界面的限制。这意味着用户不需要完全理解系统的能力边界。AIGC能够根据需求不断学习和适应，提供超出传统系统限制的服务和功能。172023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 AIGC为汽车智能座舱的突破提供新机遇综合前文的分析，随着AIGC技术的成熟，未来智能座舱在设计和形态上可能会出现以下变化：输入设备：中控区域的设计将不再以大面积的触摸屏为核心。相反，可能只需要一个小面积的屏幕或智能表面来进行简单的点击输入。此外，语音和眼动等非触摸式的输入方式将成为重要的互动手段。这些变化将使得驾驶员和乘客能够以更加自然和直观的方式与车辆互动，同时降低驾驶过程中的分心风险。输出设备：当屏幕不再需要触摸功能时，其布局和位置将更加灵活。屏幕可以被放置在中控台前方，或者以HUD的形式集成到汽车的前挡风玻璃上，提供更大的显示面积和更丰富的视觉体验。此外，用于渲染动态氛围的灯光和条形屏幕也将成为重要的元素，增强乘坐的舒适性和愉悦感。智能座舱具体发展方向将受到技术发展程度的影响，以及领先汽车企业的产品设计。2023智能座舱十大前瞻趋势19极氪ZEEKR X可滑动的中央屏幕开启了智能座舱布置的新方向。在当前汽车市场车型内卷严重，价格竞争日趋激烈的今天，控制成本成为所有主机厂的重中之重。在控制硬件数量，利用设计的灵活性和可变性达到与更多硬件类似的用户体验是值得主机厂去尝试的新思路。从用户体验的角度看，可移动的中控屏在副驾屏幕的使用和体验上看完全不逊于固定副驾屏幕，这一点从用户体验研究中可以得到佐证。传统HUD的主要功能是将行车信息投射到前挡风玻璃，这样驾驶者可以在不偏移视线的情况下获取行车信息，保证驾车的安全性。HUD的广泛使用将会大幅度压缩仪表屏的大小，甚至完全取代仪表屏。取消仪表屏后座舱的设计将会更加灵活，空间布置更游刃有余。同时，除了VR实景导航和实时显示行车信息外，HUD将会被赋予更多的功能，例如夜间增强显示，兴趣点实时显示，视频投影屏幕等等，这些新功能将会极大的增强用户的行车安全，提升用户用车体验。从这次华舆奖对于HUD的使用上看，HUD将会迅速的被大范围投入使用。从消费者研究中看，副驾屏幕并不是必备品，对于没有配备副驾屏幕的车型来说，只要座舱体验良好，消费者仍然会给与很高的评价。如果配备了副驾屏幕，那么消费者对于副驾屏幕还是有一定要求的，最基本的要求就是屏幕尺寸。对于专注于副驾娱乐的功能，提供较大的屏幕能提高播放视频的体验是消费者一项基本需求，那些提供了副驾屏幕但是尺寸相对有限的车型，对于副驾屏幕的消费者体验都不甚理想，即使提供了全尺寸副驾屏幕的车型来说，屏幕素质（分辨率、刷新率等）也会直接影响消费者的评价，只有全尺寸加上良好的屏幕素质的副驾屏幕才有可能获得消费者的青睐。从目前市场看，在智能座舱消费者体验方面，蔚小理以其先进的车机理念和成熟的设2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023智能座舱十大前瞻趋势20计思路仍然在智能座舱的用户体验方面处于第一梯队，同时其它品牌通过功能创新和聚焦特定人群的方式正在逐步缩小与第一集团的差距，某些品牌甚至在用户体验方面已经超越了第一集团。一方面，部分主机厂在不断的优化现有功能，期望能够带给消费者更好的使用体验；另一方面，部分主机厂提供创新的功能，为消费者提供不同的使用体验，两者在此次华舆奖中均获得不错的消费者反馈，所以根本点取决于是否能够击中目标人群的痛点。从此次华舆奖参选车型以及市场趋势看，主机厂都努力在空调和座椅方面加大投入，希望能够在这两方面产生差异化并提供给消费者更舒适的感受。空调方面，领克08 EM-P的如然系统将空调与外界环境相结合，提供车内乘员更加贴近自然风的体验，根据乘员需求主动进行调节，符合智能化空调的发展方向。座椅方面，零重力座椅越来越成为主流，各座椅之间不同的组合搭配为车内乘员提供了灵活的空间使用，适应不同的场景需求。我们相信，空调和座椅将很快迎来更加突破性的发展。随着汽车智能座舱的不断发展,越来越多与驾驶无关的娱乐与生活服务功能进入到了车内，让座舱成为了一个真正第三空间。但是，其中很多功能需要驾驶员长时间注视屏幕,会造成极大的视觉分心,应该在行车过程中限制使用。例如,在车内播放电影、刷短视频时,必然需要用户长时间注视屏幕来观看。在进行智能座舱设计的时候，需要对那些与驾驶无关的、有巨大视觉分心隐患的功能进行筛查。在车辆行驶过程中,中控屏、仪表屏上不能出现需要驾驶员长时间注视的功能,包括但不限于观看视频、玩有动态画面的游戏、阅读无优先级排序的长列表(如餐厅菜单、新闻、微博等)。对这些功能的限制，不仅要针对车机内原生的相关应用，还需要针对车机网页浏览器、手机-车机投屏等其他形式的应用。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023智能座舱十大前瞻趋势21数字化的重要发展方向之一是将虚拟世界与真实世界融合，让人们在其中享受无缝的自由体验。在智能座舱中，虚拟界面与真实环境相互叠加可以把外界的环境同步投射在屏幕中的三维画面中，例如将雨雪、日落等真实环境显示出来，或者将周围车辆的状态展现出来。虚实叠加还可以通过AR-HUD把虚拟的画面投射在真实场景的视野之内，例如将导航信息、ADAS警示信息、目的地的相关信息投射出来，叠加在真实的物体之上，让用户无需低头、无需进行认知匹配，就可以清晰地了解这些信息。随着AI技术的快速发展，可以为虚实叠加带来更多的想象空间。一方面，AI可以更加准确、提前地判断出用户的意图，筛选出必要的显示信息。另一方面，AI可以通过感知用户和环境的状态，生成出完全个性化的信息和氛围，例如与心情、天气、周围建筑相匹配的屏幕壁纸。人机交互系统给汽车座舱带来了丰富的功能和创新的体验，但也给智能座舱设计带来了同质化方面的挑战。越来越多的车型使用1516英寸的横向悬浮中控屏，让座舱的设计千篇一律。未来的智能座舱，会更多地考虑屏幕与内饰造型的关系，在保证交互系统可用性的同时，让屏幕成为内饰的构成，让内饰成为屏幕的延续，并做到品牌之间的差异化。为了实现交互界面与内饰造型和谐共融，异形屏、曲面屏是重要的设计方法之一。由于汽车内饰的造型常常呈现出复杂的曲面和曲线，一块方形的平面屏幕就容易显得格格不入。这时，异形屏可以与内饰的曲线相呼应，曲面屏也可以成为内饰曲面的一部分。而在屏幕的界面之中，色彩、图形的设计也应当考虑与内饰本身相呼应，让智能座舱成为一个完整的、不割裂的空间。人机交互的重要方向之一是自然交互，即通过人们日常生活中的方式，尤其是人与人交流的方式来与机器进行交互。除已经较为普及的语音交互，在座舱内潜力巨大的自2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023智能座舱十大前瞻趋势22然交互还包括手势交互、眼动交互、头姿交互、表情交互、唇语交互等。这些新的交互方式可让用户在车内的体验更加自然化、直觉化，从而降低学习成本和认知负荷。这些自然交互（语音除外）所传递的信息精度通常不高，一般无法独立地完成较为复杂的交互任务。因此，我们需要将这些自然交互模态与现有的交互方式相结合，例如语音 手势交互、按键 眼动交互等。优秀的舱内自然交互不仅需要传感器拥有较高的探测精度，更需要富有想象力的多模态融合交互的设计，赋能现有交互，让其体验更进一步。优秀的自然交互也离不开AI技术的加持。仅通过传感器和简单的算法，有时很难精确地识别用户的动作，并判断交互的起点和终点，所以我们还需要利用AI技术，将用户的行为放在特定的环境与上下文之中，进行预判和校准。在智能科技迅速发展的当下，汽车行业正经历一场前所未有的变革。特别是AIGC （生成式人工智能）正在重塑我们与汽车的交互方式。AIGC在汽车中的应用场景远远超出了简单迁移其他领域的功能。该技术需要能够理解和适应出行环境的特殊性。AIGC技术在行程规划方面的应用具有革命性意义。通过综合分析用户的行为习惯、历史偏好以及实时路况，AIGC能够提供定制化的出行建议。例如，它可以推荐符合用户口味的餐厅，或者根据实时交通状况优化行程路线。这种个性化服务不仅提高了驾驶体验，也使得每次出行都成为独特的记忆。AIGC在智能座舱中还可以对用户需求进行即时理解和响应。无论是语音助手的唤醒还是手势控制的实现，AIGC都能迅速分析用户的意图和上下文，提供相应的服务。例如，当用户询问附近的餐厅时，AIGC不仅能提供列表，还能根据用户过往的选择推荐符合口味的餐厅。这些应用不仅是技术上的挑战，也是对数据解读和应用的创新。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023智能座舱十大前瞻趋势2023 典范智能座舱点评24别克E5将蓝、金色界面与座舱内饰完美结合，突显了品质感，也显示出美系车设计的底蕴。中控界面的图层式卡片设计不仅可以实时显示导航、媒体、空调等界面状态，还降低了常用任务的交互层级，减少操作步骤的同时提高了交互效率。中控台的空调实体按键便于盲操，同时也为中控屏失控等紧急情况下提供了其它选择。别克E5的座舱全景该车型采用了非对称式中控台布局，整体布局简洁清爽，搭配双屏内饰配色，以及中控台上分辨率达到6K、10亿种色彩的30寸一体式弧面屏，使得车内充满科技感。别克E5的EYEMAX 30吋一体弧面6K屏2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评25深蓝S7的座舱全景深蓝S7作为一款中型SUV展现出了对屏幕的独特理解，也为全车用户创造了新的体验。15.6英寸的向日葵屏能根据场景自动执行偏转运动，满足主驾和副驾使用需求。12.3英寸的副驾屏替代了传统的遮阳板，具备遮阳和娱乐功能。屏幕内置主流音乐、视频APP等，支持投屏，可通过语音操控或触控调节，并支持通过手机虚拟控制器进行控制。语音对于观影场景支持充分，车主不仅可用语音打开爱奇艺，优酷，小视频，芒果TV等应用，还可以选择特定视频并在视频内进行倍速、选集、快进等操作。用户可远程控制车锁车窗等常用车控功能，同时可随时暂停开关后备箱，这些精细化的操作令人耳目一新。将来如果能够远程控制空调开关，将更好地满足用户对远程车控的需求。用户可使用手机APP自定义场景模式设置语音指令为触发词，与音乐、音量调节等娱乐模块联动，不仅如此，还可联动车控及其他功能，例如空调、座椅、方向盘加热、车窗、导航、信息查询、WiFi、蓝牙等，满足了用户千人千面的场景化需求。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评26内置的小憩模式，该模式能够播放舒缓音乐、调整座椅，并提供闹钟叫醒服务。主副驾驶座椅都配备零重力座椅模式，为车内多位乘客提供短时休息的舒适环境。深蓝S7取消了所有中控按键，采用了创新的交互方式，包括手势操作来进行听歌、挂断电话、接听电话、收藏歌曲、静音等操作。远程车控和车内环境调节功能较为完备，可以远程控制车锁、车窗、后备箱等常用功能，同时也支持远程控制空调、座椅加热和通风等功能。内置的场景模式丰富多样，包括小憩、露营、音乐灯光秀等。通过连接唱吧应用的麦克风，用户可以进行K歌，调整音响为音乐厅、影院、现场Live等模式，还提供了少量小游戏等功能。美中不足之处在于不支持用户自定义场景模式。深蓝S7的座舱副驾2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评27广汽埃安昊铂GT的座舱全景埃安昊铂GT最大程度展现了个性和运动感，既是实用的交通工具，也是有趣的玩具。昊铂GT配有8.8英寸高清全液晶智能仪表和14.6英寸2.5K高清触控中控屏；电动旋翼门不仅炫酷，而且开门角度高达43，即便车位两边都有车，也可轻松开门下车；三段式尾翼，在高速行驶时跟随速度自动调节，可有效增强下压力，同时还能通过车机和语音控制，自由开启。作为激进派的一员，昊铂GT取消了中控台所有实体按键，从而使中控台格外简约，但是当中控屏失灵时，驾驶者可能会因此变得束手无策。仪表位置进行了创新性的前置，可方便观察。中控屏左侧的卡片设计降低了导航、媒体、电话以及车控等主要界面的交互层，减少操作步骤的同时提高了交互效率。作为一辆GT，如果能优化其坐姿，可有效提升运动感。车主可远程控制开关车锁、车窗、后备箱等常用车控，其反应速度较快，均在5秒以内。座舱能够较好满足用户K歌和游戏的需求，例如，车机装有唱吧APP，既可连接唱吧USB麦克风，也可连接Switch。用户还可利用自定义场景模式满足个性化需求，例如可将时间延时、空调、雨刮、后视镜、座椅、车窗、音量调节、媒体、氛围灯、语音播报等功能进行联动。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评28广汽传祺E9将智能和舒适给到第二排，同时让驾驶者拥有惬意的环境。传祺E9配有14.6英寸中控屏，画质细腻，高通骁龙8155芯片使系统流畅，图标设计清晰且功能实用性高。副驾配有12.3英寸娱乐屏，可体验影音娱乐功能，通过蓝牙，还可实现“唱吧”体验。中控台的水晶档把具有很强的“把玩性”，能有效缓解驾驶者的用车疲劳。传祺E9后排配了15.6英寸的超大屏和SPA座椅，为后排乘客提供了舒适的乘坐及娱乐体验，他们不仅可以通过后排屏观看高清电视直播和丰富多彩的在线视频，还能利用投屏功能进行手机投屏，欣赏在线音乐，或与好友K歌。二排座椅扶手上有两个触控小屏，专供后排乘客调节座椅。独立四音区的功能让后排乘客的需求得以精准识别与执行。常被视为短板的第三排也享有背垫多级可调、可升降调节的头枕、专属水杯、充电插口等配置。广汽传祺E9的座舱全景2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评29传祺E9以语音为主要交互方式，用户可用语音控制导航、媒体、电话、空调、车控等功能，它还支持连续对话，一键唤醒语音助手功能，在该功能下用户就可持续使用语音控制功能。Dock栏的车控、座椅、空调等相关快捷按键的设置，减少了用户在二级菜单搜索的步数和操作时间；屏幕左侧可编辑的卡片，增加了屏幕的可触及性的同时，也减少了用户对导航和媒体等功能的操作步数。除能够通过车主App查询车辆状态信息，如续航里程和车况等信息，用户还可以通过APP控制车内外环境，例如，开关空调，设置温度等；同时能对车辆进行深度控制，例如，开关车窗和后备箱等。此外，用户能自定义用车场景，例如，可根据特定的场景，自定义车窗的开闭、播放的音频内容、设置空调、氛围灯、媒体音量以及座椅的加热通风等。广汽传祺E9的车内控制面板2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评30理想L7的座舱全景理想L7将座舱打造成了真正的“第三空间”，针对副驾、后排的乘客，L7都提供了丰富的功能与恰当的交互方式。理想L7配有13.35英寸彩色HUD，用于显示导航、行驶相关信息；中控配有双15.7英寸的LCD连屏，支持Type-C有线投屏，有效满足主副驾的娱乐、导航等需求；后排也配有15.7英寸的LCD屏幕，支持手势控制，可一线直连任天堂Switch和AR眼镜。此外三块屏幕还可联动，支持多人看球或打游戏的场景。副驾屏与后排屏均提供了独立音源输出的解决方案，让每一位乘客可以享受不受干扰的娱乐体验。理想L7语音系统功能强大，不仅能出色完成基础任务，还拥有两大功能，一是支持语义联想，自然对话等语音进阶功能。二是支持音区识别及锁定，当乘客在不同位置下达相同指令时，系统会自动识别音区，并在当前音区执行操作。该车型新增“声纹识别”功能：在设置中录制不同乘员的声纹，并自定义昵称，下次唤醒理想同学时，便可根据声纹叫出用户昵称，同时支持“声纹识别”记忆用户位置的功能。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评31理想L7的图标大多以白色为主，和圆角的功能卡片协调统一，其触控屏页面布局清晰，主要功能模块都有对应卡片，歌曲、导航等功能卡片能在使用过程中显示实时状态。左侧的车控设置界面也比较简洁，条理清晰。打开车控界面就可以有序看到所有设置模块，节省了查找对应功能的麻烦。触屏下方的dock栏区域支持快捷操作，极大提升了操作效率。理想L7的触控屏路特斯ELETRE的座舱全景2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评32作为一款豪华运动的大型SUV，路特斯ELETRE的座舱设计没有随波逐流，而是呈现出了科技感、豪华感、运动感完美结合的效果。以Lotus Hyper OS为核心而构建的座舱，简洁而不简单。正中央屏幕显示清晰、色彩丰富，画面真实自然。值得一提的是，下电时，中控屏会自动收平，解锁上车，时中控屏会自动升起，满满出行仪式感。仪表与副驾屏幕别具一格，对称设计成非常隐蔽的横条形状。后排屏幕支持座椅、空调、天窗、音响、媒体播放及调节屏幕角度等功能。基于UNREAL ENGINE虚幻引擎打造的实时渲染座舱操作系统，车门解锁、后备箱门开启、尾翼调节、悬架高度调节等都可以实时联动，界面的动效色彩非常华丽细腻。大部分界面以3D渲染的车控画面作为底层，更多的设置菜单悬浮在整个3D界面上。不过，界面的背景颜色和图标颜色相似，区分度低而且图标较小，没有快捷卡片，操作上相对不够便捷。由于自身的超跑调性，路特斯ELETRE的座椅有一定包裹性，除靠背角度和支撑还可调节靠背侧翼支撑外，它还具备可调节的10档透光PDLC智能全景天幕，三档可调的尾翼，以及不同驾驶模式下最高五档可调的底盘高度。路特斯将赛道基因融合进Lotus Hyper OS中，向用户提供“赛道报告”，进一步引入了赛道教练功能，辅助用户对于最佳路径的把控。路特斯ELETRE的座椅2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评33座舱中控台有一条贯穿式灯带，不仅可充当氛围灯，能通过改变颜色和光效来提供灯光交互，在来电提醒、温度调节以及显示电池充电状态时与氛围灯联动，例如调高温度时氛围灯变红色，调低温度时氛围灯变蓝色。路特斯ELETRE的语音交互支持最高60秒内的连续对话和四音区识别等功能，目前不支持免唤醒、oneshot、可见即可说等其他功能。整体语音识别率较高、响应速度快。其没有应用市场，车机虽然只有QQ音乐、B站以及优酷视频三个娱乐类应用，但是整车的视听体验非常棒，释放出清澈、通透的声音。值得一提的是，路特斯自建的闪充站不仅提供优秀的导航与补能体验，还提供闪充站入场指引信息，同时支持预约充电桩，中控屏幕一键降地锁。车主APP支持通过3D模型查看车辆状态和大多数车控功能，而且操作简单，图标清晰易读，远程执行速度快，但是操作没有身份验证和确认过程，安全性略有欠缺。车主还可以查看每一段行程的时间、起点终点和距离、路线地图以及平均车速等信息。路特斯的闪充站2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评34领克08EM-P的座舱全景领克08EM-P将手机和车机的融合带上新高度，是一个极具设计感和科技感的座舱。领克08EM-P配有12.3的英寸仪表屏和15.4英寸的中控屏，AR-HUD增强现实平视显示器，视觉效果可达到92英寸，能够投射在人眼焦距10米的位置，并可随视线调节而改变高度，这些为用户带来了强烈的科技感和沉浸感。当手机与车机连接后，手机应用可无缝投至车载大屏，无需安装，不费流量，即便在导航时。副驾也可以打开手机应用，接听第三方视频通话；语音还能实现跨端的可见即可说，车内发出语音指令时，由汽车麦克风收取，执行则交给手机，更加充分地利用手机的功能。在桌面布局方面，领克08EM-P提供地图、壁纸、3D实况三种桌面形态，车主可以选择喜欢的桌面形态进行切换。3D实况桌面可以根据一天中的时间变化自动更新显示效果，映射现实世界的阴晴雨雪到桌面。打开音乐App时使用导航，音乐App以小窗形式展现，导航搜索栏会进行位置避让，方便用户同时操作这两款App。但当打开车辆设置等界面时，音乐App则变为浮窗，避免遮挡控制界面，也方便用户再次打开音乐App。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评35哪吒S不仅是一台高性价比的家用轿车，还在语音交互和场景设计创造新突破。整个座舱系统集中在三块屏幕以及HUD抬头显示中。中控屏尺寸为17.6英寸，加上瀑布式的布局，给视觉造成巨大冲击力；副驾屏为12.3英寸，用户可以观看视频、设置导航及K歌等；仪表盘采用嵌入式设计，十分独特；投射在7米外的49英寸超大AR-HUD系统不仅可以展示仪表信息，还可以结合路面实景展示导航。美中不足的是虽然中控屏和副驾屏都提供了很多年轻化的休闲娱乐生态资源，但是屏幕之间的互动却比较少。车机系统和“抖音”深度适配，使用期间和导航途中都可浏览美食视频和获取美食定位，但在行车过程中能让车主查看抖音美食视频，可能会带来一些安全隐患。语音小助手反应灵敏，不仅支持连续对话和可见即可说，更值一提的是可以通过语音助手对座椅进行精准调节，连续对话无须唤醒。与此同时其还支持四个不同音区同时语音交互，语音助手会逐一响应，车内有摄像头可帮助实时监控后排情况，为家庭出哪吒S的座舱全景2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评36行提供了保障。哪吒S多数按键采用压感按键设计，如方向盘和主副驾侧的控制按键，科技感十足，但灵敏度还有提升空间。哪吒S的中控屏哪吒S的副驾屏蔚来ES6的座舱全景新款蔚来ES6保持了车型的传承、交互设计的克制和内饰设计的自然，它让科技感自然地融入用车环境。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评37新款ES6配备了12.8英寸的高分辨率中控屏，具有高对比度和全色域，呈现出卓越的显示效果和细腻度；屏幕采用悬浮设计，边框极窄，轻盈纤薄，完美融入座舱整体风格。触控界面的快捷卡片与负一屏快捷功能操控页面，以及隐藏交互层级页面设计都有效减少了驾驶员的操作负荷，大幅提升了交互效率。作为智能座舱情感交互的实体，Nomi拥有110 种不同表情，对话流畅亲和，反应速度无延迟，提供接近真人般的交互体验；支持4音区语音识别，实现连续对话，1分钟内可响应30 指令。然而，Nomi表现过于引人注目，可能对驾驶员造成一定视觉干扰。Nomi新增的记事功能也让其更加智能：其可以基于时间做出提醒，例如：“10分钟后提醒我喝水”；也可以基于车辆状态做，如：“提醒我下车前拿手机”；还可以基于地理位置，例如：“快到家时提醒我取快递”。新款ES6还新增了与N-Box系统深度适配的AR眼镜NIO Air AR Glasses，能够实现最大等效于6米外201寸的大屏体验，使观众获得身临其境的参与感。新款ES6不仅提供丰富的自定义场景模式，还拓展了语音交互能力。在完成基本指令的同时，还能主动提供相关的拓展任务，实现了简化层级和简化交互的效果。副驾驶座位具备一键放倒的功能，并提供包括腿托和脚托在内的22向调节，结合场景模式的联动，能够更好地满足乘坐者暂时休息的需求。蔚来的NIO Air AR Glasses2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评38荣威D7的座舱全景荣威D7把完善的智能化融入到高性价比的家用轿车上。座舱总体布局由双12.3英寸的一体双联屏构成，可见区域多采用皮质材料和木纹饰板进行装饰，设计风格简约而富有科技感。车载系统的操作逻辑类似于手机，使用简便；语音识别准确且灵敏，触控流畅。中控台的空调设备实体按键方便盲操，同时为中控屏失灵等紧急情况提供了其他选择。然而，中控屏上的图标和文字整体较小，特别是导航界面的主要文字图标高度大多在5mm左右，增加了在驾驶过程中的识别和触控的难度。远程车辆控制支持大部分常用的车辆控制功能，并且可在一步之内完成操作。未来如果能增加远程开关车窗等功能，可能会为用户提供更多远程控车的场景。音频类内容十分丰富，包含在线音乐、收音机、在线电台、播客、听书以及针对儿童的音频内容。内置了小憩模式等场景模式，开启小憩模式后可自动熄屏并播放适合休息的音乐。未来如果能与座椅、灯光、空调等模块实现联动，可能会为用户打造更加舒适的休憩空间。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评39魏牌蓝山DHT-PHEV的座舱全景魏牌蓝山DHT-PHEV让大型6座SUV拥有了全新的硬件和交互，有趣味不乏味。蓝山DHT-PHEV的中控台由12.3英寸全液晶仪表和27英寸触控屏组成，基于Coffee OS 2咖啡智能座舱系统。该系统为用户提供了多种交互方式，包括多模交互、影音娱乐、生态服务和场景引擎等功能。蓝山DHT-PHEV提供了丰富的人机交互方式，除了语音交互，用户还可以使用手势与蓝山进行互动。例如，可以通过比V的手势拍照或比嘘的手势实现静音功能。甚至更加自然的头部动作也可以用于交互，如点头确认或摇头拒绝。当行驶到路口时，用户还可以通过“车外Say Hi”功能与行人进行示意。在该车机主界面布局上，其将音视频内容整合到了同一界面，呈现出独特的多媒体分类风格。而中控屏和副驾屏的一体化设计给人一种焕然一新的感觉。此外，中控区的实体按键不仅方便用户操作空调和360影像等常用功能，也为用户提供了安心感。不过，稍显不便的是中控按键不能调节空调温度。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评40用户可以通过车主APP实现大部分常用车辆控制功能，并且响应速度通常在5秒以内。不过，如果车内环境相关功能入口能够进一步整合，将大大提高远程控制的便利性。车内设置了小憩模式，可以联动座椅、车内动画、音乐和屏幕亮度。此外，后排车窗的物理遮阳帘设计很好地满足了用户的小憩需求。在视频观看方面，语音控制可以实现对视频的深度控制，包括语音选集、倍速、快进等功能，这让用户可以轻松仰躺享受观影过程。小鹏G6的座舱全景小鹏G6保持了一贯的高度智能化，尤其是持续进化的语音交互，作为小鹏的首款中型SUV，带给更多家庭用户智能化体验。座舱整体非常简洁，几乎没有物理按键，车机主界面以地图为底，常用功能菜单上下排列于屏幕左侧，地图上悬浮着三个常用快捷卡片。方向盘按键功能较为丰富，左侧按键还可调节空调相关设置。用户登录小鹏车机后，导航、座椅以及车控设置都会同步调整，满足用户的个性化需求。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评41语音助手小P具备可玩性，支持换装和变脸功能。除连续对话能力、四音区识别、可见即可说之外，小P还支持全车全时语音对话。车内四个位置同时发出的语音指令可全部执行，同时小P还能通过离用户最近的扬声器给予语音反馈。然而小P有时过于灵敏，存在误唤醒的情况。小鹏G6支持地图上海品茶在设定的通勤时间内主动展示通勤路线，此时小P也会主动问候用户，为通勤增添仪式感。小鹏G6还支持车道级定位的精细化导航，能够自动规划充电路线。在小鹏自建的充电桩上可以清晰看到每个充电桩的使用情况，中控屏上还支持一键解锁充电桩。在小鹏G6的应用商店，K歌、音乐、视频等都可以自由下载，不过暂未上架游戏类应用，总体应用偏少。小鹏G6提供三种音响模式：共享模式、驾享模式和私享模式，勾选主驾音响智能切换功能后，若监测到副驾存在乘客，系统将自动切换到驾享模式。车主APP功能丰富，除基础功能外，还提供更精细的功能，例如查看车的位置后，用户可以直接导航到车，无需跳转高德等第三方地图；在规划行程时，用户可通过地图显示沿途所有充电站点，自定义补能策略以及路线偏好；车主APP支持查看能耗数据，电驱、空调等能耗分布状况，还可自主选择统计周期。小鹏G6可自定义场景，开放给用户自定义的能力包括车内外温度、地理位置、车辆驾驶控制等，几乎覆盖了所有座舱功能。这使得小鹏G6在车机已有的冥想空间、睡眠空间之外，还能够提供更多个性化第三空间的体验。小鹏G6的座舱2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评42极氪ZEEKR X的座舱全景极氪ZEEKR X关注年轻个人和小家庭的用车需求，注重前排用车体验，定位独特。极氪ZEEKR X的车门改变了一如既往的门把手，全部配备了电动车门，可通过按键一键控制。隐藏式的充电口也是电动开合。后排还贴心的设计了电动抬起座椅的按键，以方便安置家中的宠物。副驾驶的零重力座椅可以一键放倒，还可与小憩模式联动，短时休息时甚至便捷和舒适。与此同时，中控扶手箱可以通过按键控制前后移动，为前排提供不同的体验并满足不同的空间需求。氛围灯的设计采用了镂空形式，在副驾驶和前排车门内都是镂空的中国山水和城市印象，十分美观。极氪ZEEKR X的中控屏幕可以通过按键或三指滑动在主驾驶和副驾驶之间无缝切换。同时还增加了车外声音等新鲜的功能，用户可以外放音乐和声音与路人交互。但是主页功能排列略显凌乱，靠近车辆解锁的同时，可以同步登陆车机账号，上车不用来回切换账号，细心又省事。2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评43车机可连接麦克风实现车内K歌，用户也可以实现在车内打游戏等。除了支持常用的远程车控，极氪ZEEKR X的3D模型可视化显示后备箱、车窗状态，科技感十足。极氪ZEEKR X的电动滑移智慧屏2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 2023 典范智能座舱点评2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书编委会45X蔡 明 J.D.Power 中国区汽车产品事业部首席咨询师龚在研同济大学汽车学院博士、人车关系实验室负责人王庆华 J.D.Power 中国区联合研究总经理夏鹏凯 J.D.Power 中国区联合研究资深项目经理2023年度中国汽车智能座舱典范研究白皮书 编委会同济大学HVR LAB 刘大川 陆金 胡芬 张弟 孙虹文对此报告亦有贡献。J.D.Power|君迪地址：上海市静安区南京西路1515号嘉里中心1601室邮编：200040电话：(8621)8026-5800邮箱：China.M同济大学 HVR Lab(人车关系实验室)地址：上海市嘉定区曹安公路4801号113室邮编：201804邮箱：官方微信官方微博

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关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑作者/杨柳含子、Yoann Bernard 和 Tim Dallmann背景在许多大城市，机动车排放已经成为主要空气污染源之一。研究表明，车辆在实际行驶中的排放通常还会比实验室底盘测功机测试的认证值高出许多。事实上，有越来越多的证据表明，由于行驶工况循环和测试规程的局限性，台架或发动机底盘测功机实验并不能充分地反映实际行驶状况，并且还可能存在应用失效装置或是对测试车辆进行人为优化的情况1。目前，已经有各种能够测量车辆实际行驶排放的方法。其中最主流的是便携式排放测量系统（PEMS）和遥感检测，这两种方法各有其优势和弊端2。PEMS能够直接测量车辆在各种实际行驶状态下的排放情况，但比较耗时，并且对大量车辆开展测试的成本也非常高昂。遥感检测则是一项非常有发展前景的技术，该技术可以用于测量车辆实际行驶过程中的尾气排放，并且不会对交通产生任何影响。与PEMS技术相比，遥感检测技术可以在较短的时间内对大量车辆样本进行检测，且单车成本低廉。不过，遥感技术无法像PEMS那样对车辆连续行驶几公里期间的排放数据进行测量，遥感检测通常只能记录车辆通过瞬间的排放情况。遥感检测在法规与合规监管中的应用遥感技术从上世纪90年代起就被广泛用于研究领域。近年来，一些国家开始将遥感技术作为市场监管工具，用于识别高排放车队和车辆。中国和美国目前走在了遥感技术应用的最前端，两国都在示范如何将遥感技术应用于在用车合规监管中。2017年，中国生态环境部发布了在用柴油车排气污染物测量方法及技术要求（遥感检测法）标准，这是全世界第一次出台国家级的遥感管理标准。标准中设定了不透光度、林格曼黑度和一氧化氮（NO）排放限值，并规定了如何利用遥感检测判定车辆是否达标。其中，不透光度和林格曼黑度限值是强制性的，NO浓度限值则仅用于筛查高1 Per Kgeson,Cycle-beating and the EU test cycle for cars,(European Federation for Transport and Environment:Brussels,1998),http:/www.transportenvironment.org/sites/te/files/media/T&E 98-3_0.pdf;Giorgos Mellios,Stefan Hausberger,Mario Keller,Christos Samaras,Leonidas Ntziachristos,Parameterisation of fuel consumption and CO2 emissions of passenger cars and light commercial vehicles for modelling purposes,(European Commission Joint Research Centre Technical Report EUR 24927 EN:Luxembourg,2011),http:/publications.jrc.ec.europa.eu/repository/bitstream/111111111/22474/1/co2_report_jrc_format_final2.pdf;Dana Lowell,Fanta Kamakat,Urban off-cycle NOx emissions from Euro IV/V trucks and buses,(ICCT:Washington,DC,2012),http:/theicct.org/urban-cycle-nox-emissions-euro-ivv-trucks-and-buses;Yoann Bernard,John German,Aikaterini Kentroti,Rachel Muncrief,Catching defeat devices:How systematic vehicle testing can determine the presence of suspicious emissions control strategies,(ICCT:Washington,DC,2019),https:/theicct.org/publications/detecting-defeat-devices-201906.2 Yoann Bernard,Uwe Tietge,John German,Rachel Muncrief,Determination of real-world emissions from passenger vehicles using remote sensing data,(ICCT:Washington,DC,2018),https:/theicct.org/publications/real-world-emissions-using-remote-sensing-data.2020 INTERNATIONAL COUNCIL ON CLEAN TRANSPORTATION北京|柏林|新德里|旧金山|圣保罗|华盛顿特区 2019年11月简报www.theicct.orgcommunicationstheicct.org twitter theicct2ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑排放车辆。这是因为遥感技术只能测量尾气中的污染物浓度比率，例如NO与二氧化碳（CO2）的比率，但并不能准确判断柴油车尾气NO浓度。因此，对中国和其他国家而言，采用一套可执行的柴油车NO排放浓度限值是推行遥感检测需要克服的主要障碍。尽管如此，还是有越来越多的政府部门考虑利用遥感技术来实施柴油车排放管理，包括中国内地、中国香港和韩国。为了改进遥感技术在在用车达标监管中的应用，本文首先将剖析现有遥感技术无法精准评估柴油车尾气NO浓度的问题，接下来将讨论三种可供选择的替代方案。在三种方案中，我们认为将单位燃油的排放因子作为度量单位是利用现有遥感技术识别高排放车辆的最佳方式。遥感技术的基础知识大体上，遥感技术可以定义为无需物理接触测试车辆即可进行排放测量的系统。其中最常见的技术被称为“开放光路式”遥感，采用吸收光谱来测量在用车尾气烟羽中的污染物浓度。光源和探测器会被置于道路侧方或上方。设备方向是调节好的，因此光柱会在车辆通过并被探测器记录前透射尾气烟羽。另一种技术被称为“收集式”遥感。这种方式是通过收集车辆尾气烟羽样本，然后用实验室级的分析仪对样本进行测量。这两种方法都只能评估污染物与CO2在尾气烟羽中的浓度比。本文中提到的局限性是两种技术类型都存在的，后文中提出的潜在解决方案也同时适用于“开放光路式”和“收集式”两种技术。遥感系统通常用于测量一氧化氮（NO）、一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和二氧化碳（CO2）。颗粒物（PM）排放则是通过烟羽不透光度来间接测量的。二氧化氮（NO2）、二氧化硫（SO2）和氨（NH3）排放也可以通过遥感系统进行测量3。这些污染物在空气中的稀释规律都是相似的，这些污染物与二氧化碳（CO2）的比率在烟羽中也是足够稳定的。如果不能将排放数据和车辆信息结合在一起，排放数据本身的价值是相对有限的。车辆信息包括车辆被测量时的运行状况。因此，遥感系统需要和其他附加设备组合应用，才能在测试时获得全部所需的车辆信息。例如，利用摄像头记录车辆号牌，用于从车辆登记注册数据库中获取车辆品牌、车型、燃油类别、发动机型号以及排放标准等信息。另外，还需要测量车辆速度和加速度的设备，从而判断车辆在进行排放测试时的发动机负载。最后，传感器用于测量周围环境条件，例如风速、温度、气压和相对湿度。世界各地的遥感应用情况遥感技术的应用非常广泛，目前至少已有27个国家开展了遥感检测。在这些国家中，有四分之三以上都利用遥感数据来监测车队排放，约有不到四分之三的国家利用这些数据开展研究，例如判定排放劣化系数和评估不同技术类型车辆的实际排放性能。遥感技术另一个最常见的用途就是帮助识别出排放过高或排放较低的单车或车队。在美国、中国内地、中国香港、韩国、加拿大、墨西哥、奥地利、伊朗、保加利亚、德国、西班牙和丹麦都已经或即将开展遥感监测项目，利用遥感技术识别高排放车辆。通过识别筛查，可以及早发现需要进行定期技术检测的车辆并对高排放车辆采取达标管理措施，同时还能发现作弊篡改车辆的情况4。下面将介绍利用遥感技术进行机动车排放控制的范例。2017年，中国发布了在用柴油车排气污染物测量方法及技术要求（遥感检测法）标准，这是全世界第一个国家层级的遥感管理标准5。该标准替代了所有地方性柴油车遥感监测标准，并且适用于所有柴油车，包括轻型车和重型车。该标准中制订了检测技术规程和推荐限值，如果地方管理部门目前已经或决定开展遥感检测项目，则需要遵守该标准。标准通过不透光度和林格曼3 Tim Dallmann,Use of remote-sensing technology for vehicle emissions monitoring and control,(ICCT:Washington,DC,2018),http:/www.theicct.org/publications/remote-sensing-briefing-dec2018.4 Yoann Bernard,John German,Rachel Muncrief,Worldwide use of remote sensing to measure motor vehicle emissions,(ICCT:Washington,DC,2019),http:/www.theicct.org/publications/worldwide-use-remote-sensing-measure-motor-vehicle-emissions.5 Zifei Yang,Remote-sensing regulation for measuring exhaust pollutants from in-use diesel vehicles in China,(ICCT:Washington,DC,2018),http:/www.theicct.org/publications/remote-sensing-regulation-measuring-exhaust-pollutants-use-diesel-vehicles-china.3ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑黑度规定了颗粒物（PM）的排放限值（见表1）。对于一氧化氮（NO），标准中的限值仅用于筛查高排放车辆，然后进行进一步检查。如果车辆在6个月内连续两次或两次以上在遥感检测中出现同一污染物超标，则被视为不达标。在开展遥感检测项目的城市中，如果发现车辆不符合不透光度或林格曼黑度限值，则可能会对该车辆进行处罚并要求车主对车辆进行维修，具体情况取决于各地的具体规定。例如，在北京，如果未能通过遥感检测标准，管理部门将向车主发出警告，要求其立即进行维修，并要求其随后到检测维修场（I/M）进行确认检测。收到警告的车主也有机会对检测结果提出质疑，如果车辆在维修后仍未通过确认检测，车主将受到处罚。表1.中国柴油车遥感检测排放限值污染物限值不透光度*30%林格曼黑度*I级(20%)一氧化氮*1500 ppm注:*通过尾气烟羽对绿光的吸收百分比来测量不透光度（波长范围550-570纳米）。*林格曼黑度是反映烟度浓度的一项指标，将烟度黑度与林格曼分级进行比较。林格曼黑度共分为6级。分级是根据黑色条格占白色表面的面积比例来确定的，如果隔开一定的距离观察，这些条格将融合为灰色阴影。0级烟度为全白，5级烟度为全黑。1级到4级黑色条格面积占比从20%增加至80%，即10平方微米面积内黑度线条宽度分别为1微米、2.3微米、3.7微米和5.5微米。车辆烟度是由摄像头抓拍的，并与林格曼黑度进行比较。*NO限值仅用于筛查高排放车辆。中国香港自2014年开始将遥感检测作为筛查高排放车辆的达标管理工具。但是与中国内地的遥感标准不同，香港的管理标准仅适用于汽油和液化石油气（LPG）车辆，污染物方面设置了一氧化氮、一氧化碳和碳氢化合物浓度限值。检测时，两组遥感检测设备被放置在相距非常近的位置（行车时间1秒）6，如果两套设备同时测量出某辆车排放超出规定的浓度限值，则该车辆会被判定为不达标。标准中的限值是基于大量遥感检测数据和底盘测功机实验数据决定的（限值详见表2）7。不达标车辆会被要求进行维修并在12个工作日内前往指定检测机构进行检测。若未进行维修，则车辆证照将被暂扣且不允许上路行驶。6在车速约40公里/小时条件下，这个距离约为10米。7 Yuhan Huang,Bruce Organ,John L.Zhou,Nic C.Surawski,Guang Hong,Edward F.C.Chan,Yat Shing Yam,“Remote sensing of on-road vehicle emissions:Mechanism,applications and a case study from Hong Kong,”Atmospheric Environment 182(2018):5874.https:/doi.org/10.1016/j.atmosenv.2018.03.0354ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑表2.香港汽油和LPG轿车遥感检测排放限值排放标准NO(ppm)CO(%)HC(ppm)欧1前40005500欧120002500欧215002500欧37502500欧47502500欧57502500欧67502500 韩国自2013年开始利用遥感检测筛查高排放车辆，共设有39个不同的检测点，每年可检测两三百万车辆。韩国遥感检测法规只适用于测试汽油和LPG车辆的碳氢化合物、一氧化碳及一氧化氮排放，限值也是以尾气污染物浓度来限定的。当车辆第一次被测量出排放过高时，车主会收到一封告知邮件并建议车主对车辆进行检查。如果同一辆车第二次被测量出排放过高，车主将会收到维修指令，车主必须停止使用该车辆并在收到维修指令之日起15日内前往指定的I/M检修机构对车辆进行维修，否则将会面临罚款。在筛查高排放车辆时，遥感检测的限值为车辆定期检测标准限值的3倍。遥感检测在美国已经开展了近30年。尽管最初只是用于研究和车辆排放监测，但一些州如印第安纳、马萨诸塞、德克萨斯和弗吉尼亚都已经开展了遥感检测项目，通过遥感技术来筛查出排放最差的车辆并要求这些车辆进行维修。如果车辆在正常行驶工况下反复出现排放超出规定排放上限的情况，则会向车主发出通知。遥感法规排放限值对于老旧车辆比较宽松，对于较新的车辆比较严格，这是根据车辆定期检测时所适用的底盘测功机排放实验（即IM240）限值来规定的。与香港和韩国类似，目前美国的遥感检测项目也不用于筛查高排放柴油车。在美国，有些州还会利用遥感检测来识别出排放很低的清洁车辆，称谓“清洁筛选”项目。运行正常且排放清洁的车辆可以豁免下一次年度排放检测。在欧洲，遥感主要用于开展研究、监测车队排放以及发现车辆作弊篡改情况。目前欧洲并没有将遥感技术作为车辆定期检测的辅助手段。综上所述，中国香港和韩国的遥感检测法规只适用于汽油和LPG车辆的管理，中国的柴油车遥感法规设定了一氧化氮限值，用于筛查排放过高的车辆。5ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑利用遥感测量柴油车尾气的技术障碍 如上所述，目前世界上没有在用车遥感检测法规对柴油车设置强制性NO限值，这是因为目前的遥感技术无法准确测量柴油车的尾气污染物浓度：污染物通过尾气烟羽的精确光程是未知的，并且污染物一旦离开排气管就会迅速扩散。目前，柴油车尾气污染物浓度是根据测量出的污染物与二氧化碳比率，再乘以从燃烧方程式中得出的二氧化碳浓度，最终计算得出的。汽油和LPG发动机都属于点燃式发动机，通过火花塞点燃预先混合的油气混合气，燃烧过程通常可接近理论空燃比。在这样的情况下，只要发动机运转正常，尾气中的干二氧化碳浓度（去除的水蒸气）会保持在接近15%。同时对一氧化碳和碳氢化合物进行测量，就可以计算出未完全燃烧成为二氧化碳的燃油量，从而更准确地评估尾气污染物浓度。然而，柴油发动机的燃烧模式是对燃料进行压缩点燃，因此始终处于空气过量的状态。并且，过量空气量随发动机运行参数的不同而变化很大，同时还会受到车辆出厂排放系统标定和发动机控制方案设计的影响。在这样的稀燃运行条件下，尾气中会含有过量的氧气。柴油车尾气中的二氧化碳浓度通常为1%到13%不等，在极少数情况下，在后处理设备再生期间，可达到15%。利用遥感技术测量尾气浓度的假设前提是所有氧气已在燃油燃烧过程中被消耗：尾气中已没有剩余氧气且二氧化碳浓度为15%8。如上文所述，这一假设条件对于点燃式发动机（汽油机）基本是成立的，但对于压燃式发动机（柴油机）并不成立。污染物质量排放率为何重要通常，轻型车排放标准限值会规定单位行驶里程的污染物排放质量（例如：克/公里），重型车排放标准限值会规定单位机械能量输出的污染物排放质量（例如：克/千瓦时）。这些度量单位被认为最适用于评估运输人员或货物时排放的污染物质量，从而判定单车排放所造成的环境影响。为了获得这些参数，需要测量污染物的质量排放率。污染物质量排放率的基本公式如下所示，质量排放率与污染物浓度成正比，也与总排气质量流量成正比。污染物质量排放率=尾气污染物排放浓度 尾气质量流量在上面的公式中，是各项污染物在尾气总量中的比率，这主要取决于所研究的污染物和所使用的燃料。成本高昂且耗时较长的实验室或PEMS测试都要求从尾气管中提取密封样本来测量尾气质量流量。相比之下，遥感检测无法获取尾气质量流量数据。在车辆定期检测过程中，最大的限制就是单车测试的成本和时长，因此想要达到型式核准测试时的准确度是不现实的9。车辆定期检测并不是为了确认车辆是否符合型式核准限值，而是为了检测车辆是否存在故障。如上文公式所示，尽管质量排放量与尾气污染物浓度呈函数关系，但使用污染物浓度来评估车辆污染物排放水平的主要限制在于缺少尾气质量流量方面的信息。特别是，当在类似条件下（例如，相同的功率需求）进行测试时，配备柴油发动机的车辆往往比大多数配备汽油发动机的车辆的尾气质量流量更大，这主要是因为柴油机运转时会存在大量过量空气10。换言之，即使汽油车和柴油车的尾气浓度相似，柴油车排放出的污染物质量也会更大。这意味着基于尾气污染物浓度的检测方案应至少根据发动机技术规格来调整规定限值。为遥感检测设定有效限值关于改进遥感测量柴油车一氧化氮的问题，我们在下文中将讨论三种可能的方案：（1）利用模型反演尾气中的二氧化碳浓度；（2）测量尾气烟羽中氧气与二氧化碳的相对含量然后计算二氧化碳浓度；（3）用浓度比率（一氧化氮与二氧化碳的比率）或单位燃油的排放因子（克/千克燃油消8 Huang et al.,“Remote sensing of on-road vehicle emissions,”58-74.Additionally,pollutant ratios to CO2 and fuel-specific emission factors do not rely on any assumptions regarding stoichiometric combustion.9 测试要求专门的尾气流采样环节并进行底盘测功机负载实验。目前，美国的IM240检测是唯一已知的样例，可以直接将车辆定期检测与型式核准排放标准进行对比。10 在相同的动力需求下，由于燃烧效率的提高，柴油机比同等大小的汽油机燃烧的燃料可能少约10%。虽然消耗的燃料略少，但柴油机的尾气流量却比汽油机高出很多，这主要是由于柴油机在燃烧过程中需要额外的新鲜空气导致的。6ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑耗）作为遥感检测法规限值的单位。在上述三个方案中，我们认为以单位二氧化碳或单位燃油的排放因子作为度量单位是利用遥感技术来识别高排放车辆的最佳方案，并且该方法可以同时适用于汽油车和柴油车。柴油车尾气二氧化碳（CO2）浓度反演第一种方案是根据车辆的动力参数和其他特征估算出尾气中的CO2浓度，一些研究机构和遥感设备供应商正在研究这种方案的可行性。其优点是，如果能够足够准确地评估出尾气中的CO2浓度，就可以通过尾气烟羽中污染物与CO2的比值，推算出尾气污染物排放浓度。然而，这种方案的明显缺点就是尾气污染物浓度的准确性直接取决于尾气CO2浓度反演模型的精度。测量尾气中氧气（O2）与二氧化碳（CO2）的比率第二种方案是测量尾气烟羽中O2与CO2的相对比率，理想情况下应靠近排气管进行测量，这样就可以确定尾气的空气稀释率，重新计算排放浓度。若能准确测量O2与CO2的相对量，就可以像测量汽油机那样去测量柴油机的污染物排放浓度。然而，目前尚没有成熟的技术来测量O2与CO2的相对量。一些遥感设备供应商正朝着这个方向努力11。如果上述两种方案中的任何一个能够成功地评估尾气排放浓度，那么目前中国的柴油车遥感检测限值都将需要大幅加严。这是因为目前使用的评估方法是基于汽油车尾气CO2浓度的假设前提，在这种假设条件下，柴油车尾气排放浓度会被高估。而一旦可以对柴油车尾气CO2浓度进行准确评估，若不对限值进行大幅加严，由于柴油车尾气排放比汽油车尾气排放稀释度更高，柴油将被允许排放更多的污染物（按质量计）。一旦准确评估了污染物浓度，一些无法通过当前检测的柴油车就可能通过检测，这将削弱遥感法规的管理力度。此外，即使可以准确地评估或测量CO2浓度，车辆生产企业也可以通过标定将柴油机尾气的稀释度完美地控制到所需的量，这可能会导致车辆与车辆之间产生很大的差异。车辆生产企业可能会因此而增加尾气流量（例如，使用更多空气），因为这可以使得污染物浓度下降，但这并不一定会降低污染物排放总质量。而在评估柴油车污染对空气质量的影响时，确定真实排放质量才是最重要的。图1.遥感设备测量点燃式发动机车辆尾气排放示意图图2展示了如何通过尾气烟羽测量压燃式发动机的柴油车尾气排放。在CO2和污染物排放质量与图1完全相同的情况下，由于稀燃要求更多的新鲜空气参与燃烧，会增加尾气气流的排放速率并因此降低污染物排放浓度。但在这两种情况下，污染物与CO2的比例是保持不变的，并不受测量位置（排气管测量或是尾气烟羽测量）的影响。11 Xuechun Yu,Current Status and Development Trend of Remote Sensing Technology for Vehicle Emissions in China,Dopler Eco-technologies Co.,Limited presentation at Vehicle Emission Remote Sensing Symposium(Hong Kong),2018,July 26.?O2*?CO2 15%?O2 0%NOx(ppm)(NOx/CO2)?15%CxHyCO2CO2CO2CO2CO2NOxNOxNOxNOxCO2CO2CO2?CO2CO2*?N2?NOx/CO2?7ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑图2.遥感设备测量压燃式发动机车辆尾气排放示意图不过，需要注意的是，虽然单位燃油或二氧化碳排放因子限值同时适用于柴油车和汽油车，但却并没有考虑在同等技术水平下柴油车通常比汽油车更节能的实际问题。在同等动力输出需求下，柴油车可比汽油车节油约10%，CO2排放也比汽油车少约10%。尽管这种差异并不大，我们将在下一节中讨论可能解决上述差异的解决方案，该解决方案需要了解测试车辆的一些其他信息。表3总结了上述三种解决方案各自的优点和缺点。表3.三种柴油发动机污染物限值单位的优点和缺点遥感度量单位优点缺点反演尾气中的CO2浓度 如果尾气中的CO2评估准确则可获得污染物浓度。削弱了现有限值的效力。生产企业企业可以通过不同方式控制柴油车尾气稀释度。测量尾气烟羽中O2和CO2的相对量，来计算尾气中的CO2浓度 如果尾气中O2与CO2的相对量评估准确则可计算出污染物浓度。削弱了现有限值的效力。生产企业可以通过控制柴油机尾气稀释度而实现达标。目前尚没有成熟的技术可以测量O2与CO2的相对量。以燃油为基准的度量单位 适用于现有遥感技术。允许管理部门保持现有的标准严格度。不能直接与车辆定期检测中的尾气浓度限值进行比较。没有考虑车辆之间的燃油经济性/CO2排放差异。最佳方案与使用浓度限值相比，我们认为以单位燃油的污染物排放质量作为度量单位是识别高排放车辆的最佳方法，特别是在我们对被测车辆知之甚少时，例如不确定是汽油车还是柴油车的情况下。但对于单位燃油的排放限值，我们仍需要开展更多的研究来确定合适的排放限值。目前，所有的遥感设备都是在假定柴油车尾气没有被稀释的错误前提下来计算尾气排放浓度。为了保持当前中国遥感标准中1500ppm限值的严格性，我们建议将现有的遥感浓度限值转换为单位燃油的排放因子限值。根据遥感设备供应商的假设，目前1500ppm的尾气排放浓度相当于燃烧每千克柴油或汽油排放氮氧化物（NOx）32.3g。此转换的详细计算过程详见附件。在没有预设尾气浓度限值的情况下，如果地方管理部门希望通过遥感检测来筛查在用车中的高排放车辆，就需要自行定义排放阈值上限。例如，对于一个初步的遥感检测方案，可以先简便地设定一个排放上限点，例如各项污染物排放范围的95%高点。?O2*?1%CO2?O2?3%NOx(ppm)(NOx/CO2)?%?ppmCxHyCO2NOxNOxCO2CO2O2O2O2O2O2?CO2*?N2?CO2?NOx/CO2?CO2?8ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑为轻型车设置单位距离的排放限值如上文所述，当需要更精确地比较燃油经济性差异较大的车辆时，以单位燃油的排放因子作为单位的方法就会受到局限。对于NO和其他污染物，所有燃油类型和排放标准相同的乘用车都应满足同样的单位距离的排放限值，即克/公里，因为这样的限值单位是不受单车油耗影响的。在其他条件相同的情况下，油耗较低且CO2排放较少的车辆反而单位燃油污染物排放率会更高，如果直接比较单位燃油的排放率则会对那些CO2排放较少的车辆不利，并鼓励了CO2排放较高的车辆。为了解决这一问题，我们在早先的一份报告中提出了一种将单位燃油的排放量换算为单位距离排放量的方法12。该方法需要使用型式核准油耗和消费者报告的实际行驶油耗信息，对车辆的燃油经济性和CO2排放量进行合理评估。每个车型需要经过多次遥感测量后对单位燃油的排放量进行平均，然后再依照下列公式进行计算：污染物（g/kg）=平均值（污染物（g）/燃油（kg）这种方法允许我们为每一款被测量车型定义特定的限值。由于采用了相同的度量单位，这种基于单位距离排放量的实际行驶排放测量结果可以用于直接和型式核准排放限值进行比较。最后，排放标准通常是对氮氧化物（NOx）进行限制，而不仅仅是NO。对于柴油车而言，一次NO2的排放量变化幅度范围很大，最高可以占到NOx总量的50。因此，我们建议未来柴油车遥感法规除了测量NO外，还需要对NO2进行测量。结论遥感检测能够测量汽车尾气中污染物与CO2的比值，但目前尚不能准确评估稀燃车辆特别是柴油车的尾气污染物排放浓度。目前的遥感设备是在假设没有过量空气的理论燃烧前提下对尾气浓度进行评估，但这只是点燃式发动机的典型燃烧状况。因此，目前的遥感检测法规，包括中国的法规标准中只定义了一个NO筛查限值，但并非强制性限值。本文中讨论了三种可能解决上述问题的方案：（1）根据车辆特性反演尾气中的CO2浓度；（2）测量尾气中O2与CO2的相对浓度；（3）以浓度比率（NO与CO2相对浓度）或单位燃油的排放因子（g/kg燃油）为度量单位来规定法规限值。对于前两种方法，目前尚没有成熟的技术可以精确地模拟CO2浓度或测量O2与CO2的相对浓度。而一旦有了这样的技术，就需要对现有的柴油车尾气排放限值进行大幅加严，以避免削弱目前排放限值的管理效力。然而，如果只是为了筛查出高排放车辆，以单位燃油的排放因子作为度量单位是比较合适的，并且该方法可同时适用于汽油车和柴油车。由于单位燃油的排放限值要优于目前采用的浓度限值，中国的遥感标准可以考虑修订为单位燃油的排放限值。目前标准中1500ppm的NO尾气浓度限值是根据加载减速（Lug-down）和ESC工况测试得出的，可以等效转换为每千克燃油排放32.3克NO的限值。对于液化石油气（LPG）车辆，限值可调整为每千克燃料排放34克NO。为了将遥感测量结果与型式核准限值进行比较，可以将单位燃油的排放结果估算为单位距离的排放因子，但这种转化需要提供额外的测试车辆信息。目前，欧洲正在开发车载油耗监测，中国国VI标准中也引入了远程OBD管理要求，这些进展为解决实际道路油耗报告开辟了新的途径。12Yoann Bernard,Uwe Tietge,John German,&Rachel Muncrief,Determination of real-world emissions from passenger vehicles using remote sensing data,(ICCT:Washington,DC,2018),https:/www.theicct.org/sites/default/files/publications/TRUE_Remote_sensing_data_20180606.pdf13低里程状态下柴油车氧化催化器和带有涂层的DPF都会导致NO2/NOX比率较高。9ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑附件将CO2浓度限值转换为单位燃油的排放限值我们以目前中国遥感标准中1500ppm的NO限值为例，为了简化计算，我们采用化学式为CHr的非氧化汽油或柴油，其中r是氢分子和碳分子的比率。中国燃油的氢碳分子比率r约为1.8614。在理论空燃比完全燃烧状态下，尾气中的CO2理论浓度为：若去除尾气中的水蒸气，遥感检测的干CO2浓度应为：NO与CO2的质量比为：其中：MCO2是二氧化碳的分子质量，为44g/mol；MNO2是二氧化氮的分子质量，为46g/mol15。最后，单位质量燃油排放出的CO2质量为：其中：MC是碳的分子质量，为12g/mol；MH是氢的分子质量，为1g/mol。表A1的第二行将1500ppm的NO尾气浓度限值转换为遥感测量的模式，即NO与CO2的相对浓度比，其结果约为98（ppm/%）。第三行将限值转化为污染物与CO2的质量比，结果约为10g/kg。香港的研究人员在研究如何利用遥感测定柴油车排放并设定限值时也建议采用上述计量单位。研究人员根据认证标准提出了不同的NO/CO2的排放限值，对于欧4车辆来说，排放限值约为57（ppm/%），对于欧5车辆来说，排放限值约为23（ppm/%）16。根据污染物与CO2的比率可以计算出单位燃油的排放因子。这种度量单位的优点是能够在测量时考虑不完全燃烧的状况（未燃烧的燃油没有完全转化为CO2，而是在燃烧残余物中产生大量的CO和HC）。因此，我们建议采用单位燃油的排放限值，这样可以在不考虑其他燃烧副产物（例如CO）的情况下更好地将车辆的某项污染物排放量（例如NO）与其他车辆的排放量进行比较。根据车辆的遥感测量结果，单位燃油的NO排放率计算方法如下：14国家质量监督检验检疫总局，GB/T 19233-2008轻型汽车燃料消耗量试验方法。15NO排放量采用NO2的分子质量，因为所有排放出的NO都将被氧化成NO2。16Yuhan Huang,Bruce Organ,John L.Zhou,Nic C.Surawski,Yat-shing Yam,Edward F.C.Chan,“Characterisation of diesel vehicle emissions and determination of remote sensing cutpoints for diesel high-emitters,”Environmental Pollution 252(Part A),3138,doi:10.1016/j.envpol.2019.04.13010ICCT 简报|关于车辆遥感标准中度量单位的技术考虑1500ppm的NO尾气浓度限值转换成单位燃油的NO2（NO氧化后）排放率后约为32g/kg。液化石油气（LPG）的碳含量比汽油或柴油要低，其氢碳比r约为2.62。这意味着在质量一定的情况下，LPG燃烧产生的CO2比汽柴油低5%，同时释放出的能量比汽柴油高7%。因此，在设定定量燃料度量单位时，不能将汽柴油标准照搬到LPG上。对于后者，应将限值设置得稍微宽松一点，即每千克燃料可排放34克NO17。表A1.汽柴油及LPG车辆尾气浓度限值转换为单位CO2和单位燃料为度量单位后的限值柴油和汽油LPGNO尾气浓度限值(ppm)15001500NO限值转换为NO/CO2限值(ppm/%)，即遥感测量结果97.6108.4NO限值转换为NO即NO2/CO2限值(g/kg)10.211.3NO转换为NO即NO2/燃油限值(g/kg)32.334.017可采用0.7g/MJ燃料能量的NO排放限值，即可同时适用于柴油、汽油和LPG。

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 2023年10月25日特斯拉FSD爆发前夜，国内智驾产业加速发展智能驾驶行业研究报告行业评级：看好证券研究报告分析师邱世梁邮箱证书编号S01研究助理周艺轩邮箱智能驾驶发展的必然性.

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敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点：华为入局中高端电车市场，有望加速各细分市场电车渗透。目前华为核心在 20-50 万中高端市场，我们测算 20-50万价位段，23 年销量预计 788 万辆，同比.

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