1、科技先锋系列科技先锋系列报告报告192 Velodyne：全球激光雷达领军者：全球激光雷达领军者 20212021年年1 1月月1414日日 图片来源：公司官网 1 1 Velodyne公司主要情况公司主要情况 Velodyne：全球激光雷达领军者：全球激光雷达领军者。1）2020年9月30日，激光雷达领军者Velodyne在美国纳斯达克以 SPAC方式上市成功，或将带动全球激光雷达企业进入上市高峰期。2020年12月3日，Luminar在纳斯达克 以SPAC方式成功上市。同时，Aeva和Innoviz也将在2021Q1分别于美国纽交所、于纳斯达克以SPAC方式 上市；Ouster将于2021
2、H1于美国纽交所以SPAC方式上市。2021年1月7日，中国激光雷达生产商禾赛科 技申请科创板上市已获受理，或将成为国内首家上市的激光雷达公司。2）截至2021年1月13日， Velodyne市值达40亿美元，为全球第二大市值激光雷达企业（Luminar市值为108亿美元）。 公司产品公司产品&市场空间市场空间&商业化模式商业化模式：1）自2005年研发出首款3D激光雷达后，公司硬件产品不断丰富，产 品用途也由最初的“实验室研发&道路测试”向“量产”方向转变。截至目前，公司激光雷达主要包括旋 转机械式、混合固态式、固态式等多种产品（波长以905nm为主）。同时公司产品在软件方面也有较多的 布局
3、：a）作为全球激光雷达领军企业，公司自研的激光雷达智能视觉技术成为众多竞争对手的参考架构， 使得其在知识产权IP许可、技术使用等方面有显著优势；b）2019年公司推出ADAS软件算法Vella。2）公 司激光雷达产品可用于汽车、货物配送、地图测绘、智慧城市等领域。依据下游不同应用场景测算， Velodyne预计2022年全球激光雷达市场规模将达119亿美元，其中车载激光雷达市场规模将达72亿美元 （占比60.5%）。3）公司产品研发周期较长，且前期量产难度相对较大使得公司产品的商业化模式相对较 为特殊：主要为“与客户签署协议进行产品的研发与售卖”，进而保证客户的高粘性。截至2020年Q3， 公
4、司预计未来共有175个长期合同规划（签署/授权的项目为24个，其他额外的项目为151个）。 公司经营公司经营&财务数据财务数据：1）自2007年推出第一款3D激光雷达以来，截至2020年底，公司激光雷达产品累计 出货量达5.16万台。其中，2020年出货量为1.16万台，预计营业收入为0.94亿美元，对应激光雷达产品 ASP为810美元/个。基于后续长期合同安排（公司加大了在ADAS、最后一公里配送等领域的布局），公 司预计到2025年，激光雷达累计出货量将达900万台，有望使得营业收入由2020年的0.94亿美元增长至 2024年的6.84亿美元。 2）营收构成：按软硬件产品划分，2019年
5、，公司80.3%营收由激光雷达硬件贡献， 19.7%的营收由许可与服务贡献；按应用场景划分，2019年，公司44%的营收来自汽车领域、56%营收来 自于其他领域。3）2017年至2020Q3，公司累计亏损1.52亿美元。4）2017年以来，受“产品降价、销量 提升、生产模式由之前的自产向代工方式转变”等多种因素综合影响，公司毛利率波动较大 （2017/2018/2019/2020前三季度分别为44.1%、21.6%、32.1%、39.3%）。未来伴随着泰国工厂的投产、 高毛利软件产品营收占比持续提升，公司预计未来毛利率将由2019年的32.1%提高至2024年的57.8%。 oPsNrRqNy
6、RnMsNnMrMsPqObRbPbRmOmMpNmNjMpPnMiNpOmR9PmMuNwMsPtNwMrQmO 2 公司概述公司概述 3 3 公司在激光雷达领域中的发展历史公司在激光雷达领域中的发展历史 公司概述：全球激光雷达市场领导者公司概述：全球激光雷达市场领导者 公司成立于1983年，总 部位于美国加州硅谷圣 何塞。成立之初，公司 主营业务为音响，随后 逐步将业务拓展至激光 雷达领域。 2005年，公司发明了 实时3D激光雷达。 2007年，开始世界上 第一个实时3D激光雷 达的商业化生产。 2010年，公司开始向 市场批量交付激光雷 达产品。 截至目前，公司在激 光雷达市场上发展了
7、 13年。 资料来源：Velodyne招股说明书 4 4 产品矩阵：覆盖激光雷达硬件产品矩阵：覆盖激光雷达硬件&软件软件 资料来源：Velodyne官网 注：公司将机械旋转式激光雷达纳入到了环视混合固态激光雷达的统计类别中 公司产品同时覆盖了硬件公司产品同时覆盖了硬件&软件软件 截至目前，公司产品在基于定制化芯片基础上，提供“硬件+软件”的一体化解决方案。其中硬件主要 指不同形态的激光雷达；软件主要指IP授权 & ADAS软件算法Vella。 环视混合固态激光雷达：量产的产品包括HDL-64E/32E、Puck、Ultra Puck和Alpha Prime等系列。 定向固态激光雷达：量产的产品
8、包为Velarray，Valabit仍未量产。 圆顶固态激光雷达：VelaDome仍未量产。 软件：鉴于公司在此领域深耕多年，开发了多种激光雷达软件架构，使得Velodyne可将其向第三方 出售，并收取相应的IP授权许可费、特许权使用等。同时公司在ADAS软件算法也有布局（Vella）。 5 5 资料来源：Velodyne官网，中信证券研究部。 注：公司将机械旋转式激光雷达纳入到了环视混合固态激光雷达的统计类别中 截至目前，公司提供多种激光雷达产品（机械旋转式、固态、圆顶固态），波长以截至目前，公司提供多种激光雷达产品（机械旋转式、固态、圆顶固态），波长以905nm905nm为主为主 硬件产品
9、硬件产品：多种激光雷达产品以覆盖不同应用场景：多种激光雷达产品以覆盖不同应用场景 激光雷激光雷 达类型达类型 产品型号产品型号 产品技术产品技术推出时间推出时间产品参数产品参数应用领域应用领域售价售价 环视混 合固态 激光雷 达 HDL-32E/ 64E 905nm机械旋 转式激光雷达 公司早期的激 光雷达产品 感知距离达 100-240米 用于低速驾驶、无人机、 无人出租车等领域 3-7.5万美元 Puck（或 VLP-16） 905nm混合固 态激光雷达 2016年推出 感知距离可达 100米 广泛用于低速驾驶、无 人机、ADAS登录领域 中，市场需求量较大。 2018年该产品售价 由80
10、00美元/个降低 至4000美元/个 Puck Hi- Res 905nm混合固 态激光雷达 2016年10月 感知距离可达 100米 NANA Alpha Prime 903nm混合固 态激光雷达 2019年11月 感知距离可达 200米 性能较为优越，可广泛 用于多种场所。 与百度签署了未来与百度签署了未来 三年的合作协议三年的合作协议 Puck Lite 905nm固态激 光雷达 2020年2月 感知距离可达 100米 NANA 固态激 光雷达 Velarray M1600 固态激光雷达2020年12月 感知距离为30 米 最后一公里配送及低速 机器人 NA Velarray H800
11、固态激光雷达2020年11月 感知距离可达 200米 应用于ADAS领域（商 用车） 500美元/个 Velabit 903nm固态激 光雷达 2020年1月 感知距离可达 100米 应用于机器人、无人机、 ADAS领域 2020Q3量产 圆顶固 态激光 雷达 VelaDome仍未公布仍未公布仍未公布仍未公布仍未公布 6 6 6 6 资料来源：Velodyne官网 6464线程的线程的HDLHDL- -6464探测距离达探测距离达120120米米3232线程的线程的HDLHDL- -32E32E探测距离为探测距离为8080- -100100米米 硬件产品：传统机械式激光雷达硬件产品：传统机械式
12、激光雷达 Velodyne初代产品HDL-64（64线程）重量为12.7Kg，售价7.5万美元。由于价格较贵， 该产品主要用在实验测试车辆中（早期的林肯MKZ、Uber改装的沃尔沃XC90等）。 后续，公司又推出了体积更小、价格更低的第二代产品HDL-32E，较HDL-64重量下 降了约90%，售价也下降了60%。 7 7 7 7 资料来源：Velodyne官网 公司首款混合固态激光雷达产品公司首款混合固态激光雷达产品VLPVLP- -1616 硬件产品：混合固态激光雷达硬件产品：混合固态激光雷达 为继续降低重量&体积，Velodyne加大了在混合固态激光雷达领域中的探索，采用的 技术路线为：
13、垂直方向采用电子扫描技术（在一定程度上可以减少发射激光的数量， 但亦牺牲了垂直角分辨率）、水平方向依然采用机械360 旋转扫描，不过把旋转部件 隐藏到设备内部，减小了设备体积并且降低了其损坏风险。 公司2016年推出了首款混合固态产品VLP-16，2018年以前售价8000美元，2018年后 售价降至4000美元。该产品的体积仅是HDL-64的6%，重量不足1Kg。随后，公司又 推出32线的VLP-32 Ultra Puck（获得现代汽车和奔驰订单）和128线的Alpha Prime系 列（获得Argo.AI订单）。 8 8 8 8 资料来源：Spar3D资料来源： businesswire
14、VelodyneVelodyne激光雷达激光雷达VelarrayVelarrayVelodyneVelodyne激光雷达激光雷达VelabitVelabit 硬件产品：固态激光雷达硬件产品：固态激光雷达 2017年和2020年分别发布纯固态激光雷达velarray和velabit，采用MEMS微振镜方案： Velarray是公司面向ADAS领域推出的激光雷达。该产品的探测距离为200米，售价 500美金。截至2020年年底，该产品已获得福特Otosan重卡项目的订单。 Velabit是公司面向无人机、扫地机器人领域推出的激光雷达。该产品的探测距离为 100米，售价100美金。 9 9 9 9
15、资料来源：Knowmade资料来源：Velodyne官网 公司软件产品包括激光雷达公司软件产品包括激光雷达IPIP授权使用费授权使用费VellaVella为公司为公司ADASADAS软件算法软件算法 软件产品软件产品 公司的软件产品主要包括：公司的软件产品主要包括： 知识产权知识产权IP许可许可、技术使用权授权许可技术使用权授权许可：鉴于公司在激光雷达领域有显著的领跑优 势，公司自研的基础智能视觉技术已成为当前许多激光雷达企业的参考架构。公司 可将收取该架构知识产权IP许可费、技术使用权费，进而与其他激光雷达企业进行 合作，进而不断利用高速增长的市场。 Vella，公司公司2019年开发的面向
16、年开发的面向ADAS软件算法软件算法：利用“公司的激光雷达产品+Vella 软件算法”，可提供车道保持、自动紧急制动、自适应巡航控制等辅助驾驶功能。 1010 产品应用场景产品应用场景 资料来源：Velodyne 2020Q3财报 公司激光雷达产品可用于配送货物、汽车领域、智慧城市公司激光雷达产品可用于配送货物、汽车领域、智慧城市&安全等领域安全等领域 下游客户采用公司产品主要用于自动驾驶及其他项目的研发与测试，涉及领域主要包括： 配送货物：包括非接触式交付、B2B运输、铁路运输及无人车配送。 汽车领域：包括ADAS、高级别自动驾驶、Robo-Taxi。 智慧城市&安全：包括智能十字路口、高级
17、人员监控、停车和交通管理&无人机中。 1111 产品市场空间：预计产品市场空间：预计2022年达年达119亿美元亿美元 资料来源：Velodyne招股说明书，中信证券研究部 Velodyne预计预计2022年全球激光雷达的市场规模将达年全球激光雷达的市场规模将达119亿美元，而汽车领域占比为亿美元，而汽车领域占比为60.5% 依据激光雷达下游应用场景的不同，Velodyne预计全球激光雷达市场规模将于2022年达 119亿美元，其中用于汽车领域中的市场规模为72亿美元，市场占比达60.5%。 激光雷达应用领激光雷达应用领 域域 2022年机器年机器 数量数量 每台机器搭载的激光每台机器搭载的激
18、光 雷达成本（美元）雷达成本（美元） 2022年市场年市场空间空间 （亿美元）（亿美元） 激光雷达市场份激光雷达市场份 额占比（额占比（%） 备注备注 汽车NANA7260.5%ADAS和高级别自动驾驶乘用车 全球自主机器人 2412,10054.2%主要包括无人配送、服务机器人等 3D地图测绘605,00032.5%用于地图测绘的激光雷达 全球无人机3400300108.4% 包括检查、监视、调查和制图以及精确的 农用无人机 全球工业5,.4% 包括履带车、自卸车、非公路卡车、挖掘 机、平地机、装载机、推土机扯叉车等 总计119100% 12121212 资料来
19、源：Tech Insights VelodyneVelodyne产品拆机图（一）产品拆机图（一）VelodyneVelodyne产品拆机图产品拆机图（二）（二） 生产模式：由自产向代工模式转变生产模式：由自产向代工模式转变 Velodyne的激光雷达主要是通过向零部件厂商采购器件的激光雷达主要是通过向零部件厂商采购器件，通过自己调试以及进行后通过自己调试以及进行后 续的算法处理续的算法处理，可可实现在特定场景下的要求实现在特定场景下的要求。激光雷达的核心元器件主要包括：激光雷达的核心元器件主要包括： 激光发射部分：主要包括激光器和发射光学系统。 激光接收部分：主要包括光学系统和光电探测器。 扫
20、描部分：可以分为机械式旋转或者扫描旋转。 信息处理：主要包括处理器、信号转换器等。 1313 公司的生产模式：由之前的自建工厂向后续的代工模式转变公司的生产模式：由之前的自建工厂向后续的代工模式转变 生产模式：由自产向代工模式转变生产模式：由自产向代工模式转变 主要用于主要用于生产的生产的产品产品投产时间投产时间&产产能规划能规划 圣何塞Morgan Hill 工厂 主要用于生产VLP-16、HDL-64线程的产品公司建设的第一个工厂，未公布产能情况 圣何塞超级工厂 主要用于生产Ultra Puck、固态激光雷达以及 未来的产品 2017年开始建设，2018年提出的产能目标 是100万台/年
21、日本Nikon子公司 Sendai代工厂 2019年4月宣布将为Velodyne做代工，生产16 线、32线激光雷达 2019年Q3，32线程的已投产 泰国Fabrinet代工 厂 生产16线、Velarray系列激光雷达公司未公布量产计划 资料来源：Velodyne招股说明书，中信证券研究部 14141414 资料来源：Velodyne招股说明书资料来源：CNET VelodyneVelodyne自研自研ASICASIC激光雷达芯片激光雷达芯片收购收购Mapper.AIMapper.AI加强在加强在ADASADAS软件软件VellaVella中的布局中的布局 自研自研ASIC芯片芯片&收购收
22、购Mapper.AI 公司自研公司自研ASIC芯片芯片&收购收购Mapper.AI以加强在以加强在激光雷达领域中激光雷达领域中的产业链优势：的产业链优势： 2015年4月，公司开始研究激光雷达ASIC芯片。2018年9月，公司完成了第三代激 光雷达ASIC芯片的研发，并将其用于公司的激光雷达产品中。 2019年公司收购Mapper.AI，加强在自动驾驶激光雷达ADAS软件产品中的布局。 1515 产品商业化模式：与客户签署协议进行产品研发与售卖产品商业化模式：与客户签署协议进行产品研发与售卖 公司产品的商业化模式主要是通过与客户签署协议进行公司产品的商业化模式主要是通过与客户签署协议进行产品的
23、研发与售卖：产品的研发与售卖： 通常在每年9月份之前，确认以后几年的订单采购量（客户需要预测每年的采购量，并 签署相应的采购协议）。这在一定程度上可以帮助Velodyne了解后续的产量&收入。 鉴于研发周期相对较长，在合同签订后的前1-2年内，客户通常会购买公司的现有产品。 签订合同时，客户需要确定第1年的约束性采购订单。 如果任何一年的采购量比预期低20%以上，Velodyne通常可以自行决定重新协商价格。 Velodyne预计：随着交易量的增加，激光雷达的ASP将不断降低。 资料来源：Velodyne 2020Q3财报 产品商业化模式：与客户签署协议进行产品研发与售卖产品商业化模式：与客户
24、签署协议进行产品研发与售卖 1616 通过与下游公司签署未来几年的合作协议以进行产品的研发与售卖使得公司用户的转换通过与下游公司签署未来几年的合作协议以进行产品的研发与售卖使得公司用户的转换 成本较大成本较大，粘性相对更高粘性相对更高。具体体现在以下几个方面：具体体现在以下几个方面： 一般大于28个月的验证周期。 一般需要与客户签署长期合同安排。 产品商业化模式：用户粘性较大产品商业化模式：用户粘性较大 资料来源：Velodyne 2020Q3财报 公司激光雷达可满足客户定制化需求，进而进入客户的生态圈，使得其粘性较大公司激光雷达可满足客户定制化需求，进而进入客户的生态圈，使得其粘性较大 17
25、17 公司产品：未来合同及计划公司产品：未来合同及计划 资料来源：Velodyne 2020Q3财报 截至截至2020年年Q3，公司已经签署，公司已经签署/授权的项目达授权的项目达24个，其他额外的项目达个，其他额外的项目达151个个 截至2020年Q3，公司已经签署/授权的项目达24个，其他额外的项目达151个，（主要包 括Pre-RFI合作前了解信息的合同、RFI了解信息的合同、RFQ请求报价的合同、量产合 同），总计达175个项目合同计划。 公司认为：随着激光雷达行业的进一步发展，未来的合同或合同计划将呈现爆发式的增长。 公司未来合同及技术数目 已签署/授予的合同数目24 其它的合同计划
26、151 累计数目175 1818 公司合作伙伴公司合作伙伴 资料来源：Velodyne官网 2020年年4月月Velodyne推出了推出了“Automated with Velodyne”计划”计划 截至2020年底，公司在全球拥有300多家客户，包括主要的OEM厂商、科技公司等。 2020年4月，为了进一步加快3D激光雷达在市场上的普及，Velodyne推出了“Automated with Velodyne”计划，目前已有40多家合作伙伴加入公司合作生态中。 19 公司经营公司经营&财务数据财务数据 2020 产品出货量：产品出货量：截至截至2020年底，累计年底，累计出货量达出货量达5.1
27、6万台万台 资料来源：Velodyne招股说明书 & 2020Q3财报，中信证券研究部 公司激光雷达产品累计出货量（万台）公司激光雷达产品累计出货量（万台） 自2007年公司推出第一款3D激光雷达以来，截至2020年底，公司激光雷达产品累计出货 量达5.16万台。 其中，2020年公司激光雷达产品出货量为1.16万台，Velodyne预计的营业收入为0.94亿 美元，对应的激光雷达产品ASP为810美元/个。 0 1 2 3 4 5 6 2014年12月2015年12月2016年12月2019年3月2019年12月2020年9月2020年12月 累计出货量（万台） 2121 公司预计产品出货量
28、：有望公司预计产品出货量：有望于于2025年累计达年累计达900万台万台 资料来源：Velodyne 2020Q3财报 公司激光雷达出货量（按照应用领域划分）：预计到公司激光雷达出货量（按照应用领域划分）：预计到2025年累计达年累计达900万台万台 基于公司与下游客户的订单签署计划，Velodyne预计公司激光雷达产品出货量将持续增加， 预计到2025年，累计出货量达900万台。 合同项目类别项目数 ADAS项目70 智能汽车项目26 无人配送项目12 地图测绘项目10 机器人&工业项目49 智慧城市项目8 项目累计数175 2222 资料来源：Velodyne招股说明书（含预测），中信证券
29、研究部。 注：2018年公司营收同比下降21%，主要原因是激光雷达产品价格大幅下降 公司营收（亿美元）：公司营收（亿美元）：VelodyneVelodyne预计营收将由预计营收将由20202020年的年的0.940.94亿美元增长至亿美元增长至20242024年的年的6.846.84亿美元。亿美元。 营业收入营业收入：公司预计：公司预计2024年达年达6.84亿美元亿美元 -30% -20% -10% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 20020E2021E2022E2023E2024E 营业收入（亿
30、美元）YoY 2323 资料来源：Velodyne 2020Q3财报，中信证券研究部 公司营收主要由激光雷达硬件产品构成公司营收主要由激光雷达硬件产品构成 资料来源：Velodyne招股说明书，中信证券研究部 公司未来营收构成：预计机械式旋转激光雷达占比逐渐降低、固态激光雷达占比逐渐增加公司未来营收构成：预计机械式旋转激光雷达占比逐渐降低、固态激光雷达占比逐渐增加 资料来源：Velodyne 2020Q3财报，中信证券研究部 公司产品主要卖向北美和亚太地区公司产品主要卖向北美和亚太地区 营业收入：按产品营业收入：按产品&地区的构成地区的构成 0% 20% 40% 60% 80% 100% 20
31、020Q3 硬件产品许可与服务收入 0% 20% 40% 60% 80% 100% 20020Q3 北美亚太欧洲、中东和非洲 机械式旋转激光雷达机械式旋转激光雷达 服务服务 授权授权&订阅订阅 Vela固态激光雷达固态激光雷达 24242424 资料来源：Velodyne招股说明书资料来源：Velodyne 2020Q3财报，中信证券研究部 20172017年公司激光雷达营收占比：按应用场景划分年公司激光雷达营收占比：按应用场景划分20192019年年公司激光雷达营收占比：按应用场景公司激光雷达营收占比：按应用场景划分划分 营收构成：按应用场景划分营
32、收构成：按应用场景划分 近几年来，公司激光雷达用于汽车领域中的营收占比持续降低，用于地图测绘、智慧 城市、最后一公里配送、机器人及工业物联网领域中的占比逐步提高。 2017年，公司有超过50%的激光雷达用于汽车领域。 2019年，公司仅有44%的激光雷达用于汽车领域。 Autonomous VehiclesRobotics and Industrial Mapping 25252525 资料来源：Velodyne招股说明书，中信证券研究部资料来源：Velodyne招股说明书，中信证券研究部 注：公司招股说明书中并未透露客户名单 前前2020大客户营业收入（百万美元大客户营业收入（百万美元）公司
33、公司前前2020大客户营收占大客户营收占比比 营收构成：前营收构成：前20大客户营收占比超过大客户营收占比超过80% 2017、2018和2019年，Velodyne前20名客户营收分别为1.62/1.17/0.84亿美元。 2017、2018和2019年，Velodyne前20名客户营收占比分别为89%，82%和83%。 2017、2018和2019年，单客户营收占比超过10%的客户数量分别为3个、2个、2个。 78% 80% 82% 84% 86% 88% 90% 201720182019 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 201720182019 262
34、6 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 20020Q3 毛利润（百万美元）净利润（百万美元） 资料来源：Velodyne 2020Q3财报，中信证券研究部 公司毛利润公司毛利润& &净利润：自净利润：自20172017年以来，截至年以来，截至2020Q32020Q3，累计亏损，累计亏损1.521.52亿美元亿美元 公司毛利润公司毛利润&净利润净利润 27272727 资料来源：Bloomberg，中信证券研究部 公司整体毛利率（公司整体毛利率（% %）公司毛利润公司毛利润& &毛利率预测毛利率预测 公司毛利率公司毛利率 近些年公司整体毛利率
35、波动相对较大：近些年公司整体毛利率波动相对较大： 2018年，公司毛利率降低至21.6%，主要原因是主流产品VLP-16售价由8000降低至4000美元/个。 公司2019年&2020前三个季度，毛利率逐步增加，主要原因是公司加强了成本的管控；知识产 权许可和服务业务等高毛利率产品的收入占比不断提高。 目前，公司只披露了2020前三季度激光雷达硬件、软件和服务产品的毛利率水平：激光雷达硬件 产品毛利率水平为14.7%；公司许可和服务软件业务毛利率水平为95.6%。 未来伴随着泰国工厂的投产、高毛利软件产品的营收占比持续提升，公司预计毛利率水平将由2019年 的32.1%提高至2024年的57.
36、8%。 0% 10% 20% 30% 40% 50% 20020Q3 资料来源：公司招股说明书。注：2020年公司毛利率大幅提高，主要原因是 泰国工厂的投产，导致人力成本下降等；公司预计2023年公司毛利率会进一 步提高，主要原因是公司高毛利产品许可&服务业务占比不断增加 2828 2019年，公司销售费用率为年，公司销售费用率为21.6%、管理费用率为管理费用率为19.8、财务费用率为财务费用率为1.0% 公司三费率、研发费用率公司三费率、研发费用率 资料来源：Velodyne 2020Q3财报，中信证券研究部 2017年以来，公司研发费用率逐步提高，由年以来，公司研发
37、费用率逐步提高，由2017年的年的17.4%提升至提升至2020年前三季度的年前三季度的51.2% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 10 20 30 40 50 60 201720182,019 2020前3Q 研发费用（百万美元）研发费用率（%） 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 20020Q3 销售费用率（%）管理费用率（%）利息费用率（%） 2929 资料来源：Velodyne 2020Q3财报，中信证券研究部 注：2020Q3公司通过SPAC上市，筹资活动现金流量净额远高于同期。 公司经营活动现金流量净额、投资活动现金流量净额、筹资活动现金流量净额（百万美元）公司经营活动现金流量净额、投资活动现金流量净额、筹资活动现金流量净额（百万美元） 现金流量净额现金流量净额 -100 -50 0 50 100 150 200 250 300 20020Q3 经营活动现金流量净额（百万美元）投资活动现金流量净额（百万美元）筹资活动现金流量净额（百万美元）
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