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【研报】智能驾驶系列报告（一）：百度智能驾驶破釜沉舟登峰造极-210310（33页）.pdf

编号：31625

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【研报】智能驾驶系列报告（一）：百度智能驾驶破釜沉舟登峰造极-210310（33页）.pdf

1、百度的营收以广告为主目前，百度的营收主要来源于广告业务。P4P模式是百度核心业务营收的重要组成部分，非P4P模式进一步丰富了线上营销生态：基于拍卖模式的P4P服务允许商户竞标优先安排付费赞助商链接，并覆盖搜索与其产品或服务相关信息的用户，纵跨搜索引擎、信息流以及其他在线市场三个领域。百度在最新的季度财报中称，这种模式仍然是其核心业务营收的重要组成部分。非P4P模式可以分为基于展示性和基于效果性的营销服务。其中基于效果的营销服务，客户将根据除CPC以外的标准付费，比如应用的下载次数等；而基于展示的营销服务，百度的收费基准则是时间和数量。百度拥有稳定的盈利结构和强大的获利能力：百度的盈利总体分为两

2、大板块，近几个季度百度的核心业务营收平均占总营收的73%，上下浮动不超过5%，盈利能力稳定。百度在国内搜索引擎的垄断地位和百度app广泛的受众都赋值于其内容里的广告位，是广大客户首选的营销推广平台；同时其使用的广告位拍卖模式和搜索引擎独有的多元化进一步量化了百度的广告收益，使得百度可以产生持续的巨额广告收益。新AI业务未来收益可期：根据百度四季度财报，Q4公司非广告收入42亿元，同比增长52%，以智能云、智能驾驶及其他前沿业务为代表的AI新业务已经成为拉动百度中长期增长的新引擎。百度的营业收入增速渐缓：百度2020年的营业总收入为1070.74亿元，虽然2005至2020年的年复合增长率约为4

3、7.36%，但2018年至2020年的复合增长率仅为2.32%。PC端搜索业务快速抢占市场是百度前期发展的核心推手，但后续由于在移动端失去了先机，以及搜索端广告业务出现负面新闻，导致公司在移动互联网爆发初期失去先机，股价一度处于震荡。脱离百度的早期发展，公司三次股价上涨均是基于其新业务的拓展，尤其是2020年智能驾驶的突破使公司市值触底反弹。百度ACE交通引擎（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility）是公司实现智能驾驶生态的核心。百度ACE引擎集自动驾驶、车路协同和效率出行为一体，聚焦的不仅仅是自动驾驶车辆内外硬软件的升级，更是

4、与车路协同相关的智能交通体系新基建的建设，以及与效率出行相关的无人驾驶车辆运营。目前百度已与22个城市有上述相关合作。百度ACE引擎采用“1+2+N”总体架构，结合小度OS、自动驾驶技术、百度智能与以及百度高精度地图，以Apollo自动驾驶平台和车路协同解决方案为平台支撑，在未来智能交通新基建中推广智能公交、智能出租、智能网联等应用。小度车载是公司智能网联的核心产品，将全面结合百度的核心数据能力，不仅实现全车智能语音交互和视觉识别，同时构建整车OTA和全域安全体系。小度车载上车率全国领先：目前，小度车载已伴随1300万名中国智能汽车车主出行，每年累计行驶超过10亿公里，合作车企超过60家，累计

5、合作超过500款车型，2020年预计将有61款车型搭载小度车载，合作车企远远领先阿里、腾讯。Carlife+：融入了车规级HMI界面，操作简便，目前合作品牌超70家，覆盖全部前十名龙头车企，已有超过650款车型陆续加入Carlife+，拥有活跃用户1416万人。智能车盒：无需改造即可最低成本最快融入车载系统，支持OTA持续升级更新。百度发布ValetParking自动泊车量产方案（AVP)，率先实现量产落地。成本低廉，性能优越：采用8个超声波雷达，6个摄像头实现环视及前后向感知，可有效感知所有尺寸大于20cm的障碍物，检测率接近100%；GPS、IMU、方向盘转角信号以及轮速信号等构成惯性导航

6、，不依赖高精度GPS设备，坐标精度可达2sigma，20cm，姿态精度可达2sigma，1.5度。中国首款具备AVP自主泊车能力的威马W6合作已正式量产下线：百度AVP自动驾驶技术成为国内最快落地、最快两侧的L4级别无人驾驶技术，可以有效覆盖过弯、出库、T型路口、最佳车位等多个场景，实现多种停车场景下的无人驾驶功能。百度在L4级驾驶借助激光雷达采用强感知视觉方案，虽然目前此种方案成本高昂，但多冗余为安全性保驾护航；对应L3级发布高级别智能驾驶解决方案ANP，低廉的成本需要强大的技术做补充以实现2D到3D的转换。激光雷达路线（3D）识别效率高，覆盖L4以上场景：百度于2020年和Velodyne

7、达成三年的销售协议，以购买激光雷达用于自动驾驶汽车的开发。百度的L4级Robotaxi共配置了四颗激光雷达，包括一颗128线 Velodyne 激光雷达和三颗16线激光雷达，车辆前置各搭配一个6mm和12mm的摄像头，以及两个普通雷达，可以实现360度障碍物识别和交通灯检测，障碍物的稳定检测视距为90m。但现阶段激光雷达售价过高，无法配合现有的自动驾驶技术进行大范围落地推广。百度发布纯视觉方案ANP（2D）试水L3级自动驾驶市场：百度目前推出的ANP基于Apollo Lite的轻量化，采用低感知，即抛弃激光雷达采用10个摄像头，和高智能实现的360度全方位感知，从算法上解决视觉信息的准确处理，

8、障碍物的稳定检测视距可达240米。ANP大大降低了传统视觉方案的成本，为快速量产上车提供了可能。百度高精度地图具备较强先发优势：高精度地图因涉及国家安全，资质一票难求，截至2020年10月，仅有28家企业获此资质。2013年百度启动高精度地图采集，基于百度的自动化技术，其对周边路侧信息的识别准确率达98%以上，依托多元感知数据处理、云服务中心和数据中心等构成的Intelligent Map平台，可以实现分钟级的数据更新，基于GPS，IMU，高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统可提供厘米级综合定位解决方案。百度高精度地图市占率高，客户量全国第一：百度在Apollo自动驾驶车队上的优势使其成为拥有最多商业化客户的高精地图提供商，已经与包括现代、广汽、长城、比亚迪、奇瑞、大迈、汉腾进行了商业化定点合作，2019年百度高精度地图占中国市场份额的29.3%，居全国第一。基于百度高精度地图赋能的智能领航系统降维落入智能座舱系统：其新发布的智能领航系统使导航覆盖了行前、行中、行后的自动驾驶全场景，将V2X和自动驾驶相结合，实现人机共驾。

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