1、 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 评级评级：买入买入（首次首次） 市场价格：市场价格：4 40.800.80 元元 基本状况基本状况 总股本(百万股) 73 流通股本(百万股) 15.48 市价(元) 40.80 市值(百万元) 2,972 流通市值(百万元) 632 股价与行业股价与行业- -市场走势对比市场走势对比 公司盈利预测及估值公司盈利预测及估值 指标 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入（百万元） 296 302 321 505 804 增长率 yoy% 45% 2% 6% 57% 59% 净利润（百万元） 39 4
2、2 58 98 175 增长率 yoy% 347% 8% 38% 71% 78% 每股收益（元） 0.53 0.57 0.79 1.35 2.41 每股现金流量 -0.23 0.86 0.72 2.94 2.22 净资产收益率 23% 20% 19% 25% 30% P/E 76.7 71.0 51.5 30.2 17.0 PEG 17.5 14.0 9.9 7.7 5.4 P/B 296 302 321 505 804 备注：数据统计日期为 2022 年 3 月 10 日收盘价 报告摘要报告摘要 深耕动力总成智能测试，新能源业务占比快速提升：深耕动力总成智能测试，新能源业务占比快速提升：公司
3、自成立以来持续自研发动机冷试设备并将业务范围拓展至动力总成各细分测试领域。以此为根基，公司近年来推出面向下游客户新产品研发设计的测试服务业务，在动力总成、自动驾驶测试等领域皆有覆盖。随着汽车电动化发展，新能源动力总成测试设备在公司测试设备业务收入占比由 2017 年的 4.27%提升至 2021H1 的 53.10%。与此同时，公司逐步加快实验室建设，检测服务的测试台架数量持续增加。 汽车产销回暖提振测试需求， 对标汽车产销回暖提振测试需求， 对标 AVL 迈向综合型测试供应商：迈向综合型测试供应商： 根据中汽协数据显示，2021 年我国乘用车产销分别实现 2140.8 万辆和 2148.2
4、万辆，同比分别增长 7.1%和6.5%。与此同时，我国新能源车渗透率快速提升，由 2020 年的 5.8%提升至 2021 年的 14.8%。随着汽车产销回暖以及新能源渗透率的提升，动力总成测试领域需求将进一步打开。根据我们的测算， 2025 年我国动力总成测试设备的市场空间有望达 44 亿元。近年来，华依科技等国内厂商凭借本土化、高效率的优势正逐步替代 AVL 等海外龙头，向领先的综合测试供应商迈进。 测试设备测试设备+服务共振，打造服务共振，打造 IMU 第二增长曲线：第二增长曲线：测试设备领域，公司深耕冷试技术多年，客户覆盖上汽通用、广汽本田等合资品牌，上汽、一汽等自主厂商、蔚来等新势力
5、以及博格华纳等 Tier1。2021 年 10 月公司新获长城、比亚迪供 7500 万元测试设备订单。测试服务领域，公司新能源汽车动力总成测试台架已实现 18,000rpm 转速。随着下游客户车型推出节奏加快、销量稳步提升，将分别增加对公司检测服务及检测设备的需求。此外，依托工程测试经验、软件技术积累以及与客户在长期合作积累的对汽车数据的理解，公司已前瞻布局惯性导航系统核心部件 IMU 并与上汽集团联合开发惯导系统。随着公司股权激励的实施，将进一步吸引惯导技术人才，加快扩大市场份额。 投资评级投资评级：公司测试设备及服务将随下游客户车型推出数量、销量的景气而保持持续增长，前瞻布局的 IMU 惯
6、导业务也将逐步贡献利润。我们预计公司 2021-2023 年有望实现营业收入 3.21、5.05、8.04 亿元，同比增长 6.22%、57.43%、59.17%。实现归母净利润 0.58、0.98、1.75 亿元，同比增长 38%、71%、78%，对应 EPS 为 0.79、1.35、2.41 元。以 2022 年 3 月 10 日收盘价计算，公司当前市值为 29.72 亿元，对应2021-2023 年 PE 分别为 51.5X、30.2X、17.0X，首次覆盖给予“买入”评级。 风险提示风险提示：客户需求下滑风险、IMU 业务进程不及预期、市场空间测算偏差风险、技术迭代升级节奏放缓、研报使
7、用的信息数据更新不及时风险。 国内动力总成测试领先企业，国内动力总成测试领先企业，打造打造 IMUIMU 第二增长曲线第二增长曲线 华依科技(688071.SH)/机械设备 证券研究报告/公司深度报告 2022 年 3 月 10 日 -30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%--------02华依科技 沪深300 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要
8、声明部分 - 2 - 公司深度报告公司深度报告 内容目录内容目录 深耕动力总成智能测试，新能源业务占比快速提升深耕动力总成智能测试，新能源业务占比快速提升 . - 4 - 深耕动力总成测试二十余载，测试范围不断丰富 . - 4 - 新能源动力总成测试占比快速提升，软硬件测试能力兼备 . - 4 - 盈利能力持续提升，重视研发构筑专利护城河 . - 6 - 汽车产销回暖提振测试需求，对标汽车产销回暖提振测试需求，对标 AVL 迈向综合型测试供应商迈向综合型测试供应商 . - 7 - 国内汽车产销回暖提振测试需求，2025 年测试设备空间超 40 亿元. - 7 - 国产替代进程加速，对标 AVL
9、 迈向综合型测试供应商 . - 9 - 测试设备测试设备+服务共振，打造服务共振，打造 IMU 第二增长曲线第二增长曲线. - 11 - 动力总成测试设备+服务并行，充分受益于整车厂客户放量 . - 11 - 软件算法加持入局惯性导航，股权激励推动 IMU 业务扩张 . - 14 - 盈利预测与估值盈利预测与估值 . - 16 - 盈利预测 . - 16 - 估值与投资建议 . - 17 - 风险提示风险提示 . - 18 - sYqWyU8WmVwVbRaO7NmOrRtRtRjMqQpMfQpOmN8OqQuNuOqQvNNZmOsM 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重
10、要声明部分 - 3 - 公司深度报告公司深度报告 图表目录图表目录 图表 公司不断丰富测试业务范围 . - 4 - 1:图表 公司检测设备及服务在油车、电车领域均有布局 . - 4 - 2:图表 公司营收主要来自动力总成测试设备 . - 5 - 3:图表 新能源汽车动力总成测试设备比重增加 . - 5 - 4:图表 公司股权结构稳定，子公司业务协同性较高 . - 5 - 5:图表 公司毛利率自 2018 年来持续提升. - 6 - 6:图表 近年来公司加强费用管控 . - 6 - 7:图表 公司研发投入持续增加 . - 6 - 8:图表 截至 2021H1 公司累计获 157 项专利 . -
11、6 - 9:图表 发动机变速器离合器为油车动力系统关键. - 7 - 10:图表 电机电控等构成电车动力总成核心部件 . - 7 - 11:图表 2021 年我国乘用车产销量同比有所回升 . - 8 - 12:图表 2021 年我国商用车产销量小幅下滑 . - 8 - 13:图表 2021 年我国新能源汽车销量高增长 . - 8 - 14:图表 2021 年我国新能源乘用车渗透率近 15% . - 8 - 15:图表 2035 年我国新能源汽车渗透率有望超 50% . - 9 - 16:图表 预计 2025 年国内各类测试设备空间约 44 亿元 . - 9 - 17:图表 汽车动力总成测试设备
12、的发展共经历五个阶段 . - 10 - 18:图表 国外同行业公司及发展情况 . - 10 - 19:图表 苏试试验营收规模较大 . - 11 - 20:图表 2021 年来华依科技毛利率水平领先 . - 11 - 21:图表 公司正逐步追赶国际龙头 AVL . - 11 - 22:图表 发动机冷试设备较热试设备性能更优 . - 12 - 23:图表 公司客户覆盖国内外主流车厂及零部件厂商 . - 12 - 24:图表 2021 年比亚迪全系销量超 70 万辆 . - 13 - 25:图表 长城全系销量近年来稳步提升 . - 13 - 26:图表 长城、比亚迪 2022 年预计均有十多款车型上
13、市 . - 13 - 27:图表 INS 是高精度定位的重要组成部分 . - 14 - 28:图表 IMU 输出加速度、角速度等参数 . - 14 - 29:图表 2020 年以来上市的多款车型均配备 IMU . - 14 - 30:图表 我国惯性导航系统规模持续增长 . - 15 - 31:图表 2032 年全球 IMU 市场空间达 210 亿美元 . - 15 - 32:图表 公司股权激励有助于吸引惯导技术人才，加快扩大市场份额 . - 16 - 33:图表 公司盈利预测 . - 17 - 34:图表 可比公司估值情况 . - 17 - 35: 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正
14、文之后的重要声明部分 - 4 - 公司深度报告公司深度报告 深耕动力总成智能测试，新能源业务占比快速提升深耕动力总成智能测试，新能源业务占比快速提升 深耕动力总成测试深耕动力总成测试二十余载，测试范围不断丰富二十余载，测试范围不断丰富 公司是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业，主要从事汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务。公司自 1998 年成立以来，持续自研发动机冷试产品并将业务范围逐步拓展至变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源总成等动力总成细分测试领域。以此为根基，公司近年来推出面向下游客户新产品研发设计的测试服务业务， 在动力总成、 自动驾驶
15、测试等领域皆有覆盖。 公司公司不断丰富不断丰富测试业务范围测试业务范围 图表 1: 来源：公司官网，中泰证券研究所 新能源动力总成测试占比快速提升，软硬件测试能力兼备新能源动力总成测试占比快速提升，软硬件测试能力兼备 公司通过定制化产品开发设计，目前已形成发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备五大设备体系。同时，公司为整车厂客户就动力总成性能、 功能、 品质的设计、 开发、 改进提供工程试验和分析验证服务。 公司检测设备及服务在油车、电车领域均有布局公司检测设备及服务在油车、电车领域均有布局 图表 2: 来源：公司公告，中泰证券
16、研究所 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 5 - 公司深度报告公司深度报告 公司目前营收主要来自动力总成测试设备公司目前营收主要来自动力总成测试设备，其中，其中新能源动力总成测试设新能源动力总成测试设备备占比不断提升占比不断提升。据 Wind，2017 至 2021 年公司营业收入从 0.99 亿元增长至 3.21 亿元，CAGR 为 34.10%。2021H1 动力总成测试设备销售业务占总营收的比例为 59.20%，是其主要收入来源。其中，新能源动力总成测试设备在汽车电动化趋势下需求持续增加，在公司测试设备收入占比由 2017 年的 4.27%提升至 20
17、21H1 的 53.10%。与此同时， 公司逐步加快实验室建设，检测服务的测试台架数量持续增加。2021H1 动力总成测试服务实现营收 0.33 亿元。 据公司官网， 截至 2021 年 12 月，公司已经建成运行、在建和规划中的专业实验室共计 50 多个。 公司股权结构稳定公司股权结构稳定，子公司兼具测试设备子公司兼具测试设备软硬件研发能力软硬件研发能力。励寅为公司控股股东、实际控制人，据公司公告，截至 2021Q3，其直接持有公司24.5%的股份。黄大庆、秦立罡系励寅的一致行动人，三者合计持股42.80%。公司总部主要负责发动机冷试设备的研发设计，子公司霍塔浩福、特斯科、华依检测、华依软件
18、分别负责变速箱测试、涡轮增压器及水泵测试、测试软件的研发。 公司股权结构公司股权结构稳定，稳定，子公司业务协同性较高子公司业务协同性较高 图表 5: 来源：Wind，中泰证券研究所（注：数据统计日期为 2021 年三季报） 公司营收主要来自公司营收主要来自动力总成测试设备动力总成测试设备 图表 3: 新能源汽车动力总成测试设备新能源汽车动力总成测试设备比重增加比重增加 图表 4: 来源：Wind，中泰证券研究所整理 来源：Wind，中泰证券研究所整理 0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0350.0200202021H1(百万元) 动力总成智能测
19、试设备 动力总成测试服务 其他业务 0%50%100%200202021H1水、油泵装配及检测设备 涡轮增压器测试设备 变速箱测试设备 发动机智能测试设备 新能源汽车动力总成测试设备 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 6 - 公司深度报告公司深度报告 盈利能力持续提升，重视研发构筑专利护城河盈利能力持续提升，重视研发构筑专利护城河 公司毛利率自公司毛利率自 2018 年来持续提升年来持续提升。据 Wind，2017-2021H1 公司毛利率分别为 51.90%、36.63%、42.18%、43.27%和 47.91%，自 2018 年来
20、持续提升，主要系新能源汽车行业高景气，公司新能源动力总成测试设备销量爬坡带来的规模效应。与此同时，公司近年来加强费用管控，期间费用率总体均为下降趋势，使得净利率保持高速增长，2021Q3 公司净利率为 13.44%，较 2017 年增长 10pct。与此同时，归母净利润从2017年的343万元元增长至2021年的6078万元， CAGR为105.12%。 公司公司高度重视研发投入，已获专利数量可观高度重视研发投入，已获专利数量可观。作为国内专业的汽车动力总成智能测试设备和服务提供商，公司高度重视技术研发的投入与研发团队建设，研发支出持续增加。据 Wind，2017-2021Q3 公司研发费用分
21、别为 0.08、0.16、0.19、0.23 和 0.19 亿元，2021Q3 研发支出占营收比例达 10.19%。强化研发能力的同时，公司同步推进知识产权的体系化建设，巩固核心技术。据公司公告，截至 2021H1，公司已获得 10 项发明专利，70 项实用新型专利和 77 项软件著作权，在申请中的发明专利共 30 项。 公司公司毛利率自毛利率自2018年来持续提升年来持续提升 图表 6: 近年来近年来公司公司加强费用管加强费用管控控 图表 7: 来源：Wind，中泰证券研究所整理 来源：Wind，中泰证券研究所整理 公司研发投入持续增加公司研发投入持续增加 图表 8: 截至截至2021H1公
22、司累计获公司累计获157项专利项专利 图表 9: 来源：Wind，中泰证券研究所整理 来源：Wind，中泰证券研究所整理 0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%200202021Q3毛利率 净利率 0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%055200202021H1销售费用 管理费用 财务费用 期间费用率（右轴） 百万元 0%2%4%6%8%10%12%05720021Q3研发支出合计 研发支出占营收比例（右轴）
23、百万元 00708090已获发明专利 实用新型专利 外观设计专利 软件著作权 正在申请 累计获得 项 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 7 - 公司深度报告公司深度报告 汽车产销回暖提振测试需求，对标汽车产销回暖提振测试需求，对标 AVL 迈向综合型测试供应商迈向综合型测试供应商 动力总成系统是动力总成系统是整车产品运行的心脏整车产品运行的心脏，新能源车与传统燃油车动力总成新能源车与传统燃油车动力总成在结构上存在明显差异在结构上存在明显差异。汽车作为由上万个零件组成的结构较复杂的交通工具，动力总成系统是汽车的核心系统。同时，汽车动力总成
24、系统的技术水平、质量标准直接关系到行车的安全、稳定、能效、排放等重要指标，其性能将直接决定整车质量的优劣。传统燃油汽车动力总成主要包括发动机、变速箱和离合器。随着国家对环保的重视以及能源使用的长期规划政策影响，我国新能源汽车近几年发展迅速。燃油汽车与新能源汽车在结构上明显区别在于动力系统，后者当前以电动车为主，其动力总成采用电动机及其控制器替代原有的发动机。 动力总成检测动力总成检测是保证产品顺利下线必不可少的一环，主要分为强检和第是保证产品顺利下线必不可少的一环，主要分为强检和第三方检测两类三方检测两类。 汽车动力总成测试是针对发动机、 变速箱、 涡轮增压器、电机、 减速器等动力总成关键部件
25、进行检验， 目的在于验证产品的开发、生产是否符合汽车厂商自身的标准和安全、环保、排放等国家标准，在新车研发测试和生产环节测试占有举足轻重的地位。 低能耗、 高可靠性、智能化、高性能等是当今汽车动力总成的发展趋势。目前国内主要有强检（中汽研等）和第三方检测（华依科技等）两类。强检主要指按政府监管部门相关法规要求进行。而第三方检测则主要起到加快部件研发、验证、改进的作用，进而使其符合供应商质量管理，提升强检通过率。 国内汽车产销回暖提振测试需求，国内汽车产销回暖提振测试需求，2025 年测试设备空间超年测试设备空间超 40 亿元亿元 我国乘用车产销量我国乘用车产销量 2021 年同比回暖年同比回暖
26、。根据中汽协数据显示，2021 年我国乘用车产销分别实现 2140.8 万辆和 2148.2 万辆， 同比分别增长 7.1%和 6.5%，主要因 2020 年疫情影响使得 2021 年初基数较低，因此同比有所改善。2021 年商用车产销分别为 467.4、479.3 万辆，同比小幅下滑。随着 2021Q4 以来芯片供应不足问题得到结构性缓解，中汽协预计2022 我国汽车总销量约为 2750 万辆。其中乘用车销量 2300 万辆，同比增长 7%；商用车销量 450 万辆，同比下降 6%。 发动机变速器离合器为油车动力系统关键发动机变速器离合器为油车动力系统关键 图表 10: 电机电控等构成电机电
27、控等构成电电车动力总成核心部件车动力总成核心部件 图表 11: 来源：汽车维修技术，中泰证券研究所整理 来源：EDC 电驱未来，中泰证券研究所整理 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 8 - 公司深度报告公司深度报告 我国新能源我国新能源汽汽车销量车销量高增长，高增长，2021 年渗透率接近年渗透率接近 15%。在能源与环境面临严峻挑战的情况下，为更好地应对节能减排的需要，我国近年来加大新能源汽车的推广。据中汽协数据显示，2021 年，我国新能源汽车实现销量 354.5 万辆，同比增长 159.3%。与此同时，据乘联会数据，我国新能源车渗透率快速提升， 由20
28、20年的5.8%提升至2021年的14.8%。其中 2021 年纯电与混动渗透率分别为 12.1%、2.7%。根据节能与新能源汽车技术路线图 2.0的预测，2025、2030、2035 年我国新能源汽车渗透率将分别达到 20%、40%、50%以上。 2021年年我国我国乘用车产销乘用车产销量量同比有所回升同比有所回升 图表 12: 2021年我国商用车产销量小幅下滑年我国商用车产销量小幅下滑 图表 13: 来源：中汽协，中泰证券研究所整理 来源：中汽协，中泰证券研究所整理 2021年年我国新能源我国新能源汽车汽车销量销量高增长高增长 图表 14: 2021年年我国新能源乘用车渗透率我国新能源乘
29、用车渗透率近近15% 图表 15: 来源：中汽协，中泰证券研究所整理 来源：乘联会，中泰证券研究所整理 0500025003000200021乘用车产量（万辆） 乘用车销量（万辆） 00500600200021商用车产量（万辆） 商用车销量（万辆） -20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%120.00%140.00%160.00%180.00%05003003504002015 2016 2017
30、 2018 2019 2020 2021我国新能源汽车销量（万辆） yoy0.0%2.0%4.0%6.0%8.0%10.0%12.0%14.0%16.0%20021BEVPHEV 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 9 - 公司深度报告公司深度报告 2035年年我国新能源汽车渗透率有望超我国新能源汽车渗透率有望超50% 图表 16: 来源： 节能与新能源汽车技术路线图 2.0 ，中泰证券研究所 为测算发动机、变速箱、涡轮增压器等动力总成设备的市场空间，我们将做以下假设： 1、 每年汽车产量对应等量的发动机、变速箱、涡轮增压器、水、油泵测试
31、设备产量 2、 每年新能源汽车产量对应等量的新能源测试设备产量，2025 年新能源渗透率 20%，2021-2025 年逐步完成新增市场布局 3、 相关设备需对生产下线产品进行 100%逐台测试 4、 相关设备平均使用寿命在 6 年左右，且使用率为 70% 5、 参照国家统计局公布的汽车制造业固定资产投资完成额数据，改建和新建的投资完成额比例约为 1:2 以2021年我国汽车产量2608万辆， 2025年新能源渗透率20%为前提，预计 2025 年我国动力总成测试设备的市场空间约 44 亿元。 国产国产替代进程替代进程加速加速，对标对标 AVL 迈向综合型测试供应商迈向综合型测试供应商 汽车动
32、力总成智能测试设备的行业门槛较高汽车动力总成智能测试设备的行业门槛较高，大致可分为五个阶段，大致可分为五个阶段。动力总成测试设备的开发涉及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科领域，最终开发出的智能测试设备需具有自感知、自学习、自决 预计预计2025年国内各类测试设备空间约年国内各类测试设备空间约44亿元亿元 图表 17:测试设备类别测试设备类别 每台每年测每台每年测试（万台）试（万台） 平均使用平均使用寿命寿命 设备的设备的使用率使用率 每台测试金每台测试金额（万元）额（万元） 每条产线配每条产线配置的设备数置的设备数量（台）量（台） 国内汽车国内汽车产量（万产量（万辆）辆） 国内每年
33、国内每年新增金额新增金额（亿元）（亿元） 国内每年国内每年改建金额改建金额（亿元）（亿元） 国内每年国内每年需求总额需求总额（亿元）（亿元） 发动机 10 6年左右 70% 500 1 2608 3.10 1.55 4.66 变速箱 4 6年左右 70% 500 1 2608 7.76 3.88 11.64 水、油泵 30 6年左右 70% 1200 3 2608 7.45 3.73 11.18 涡轮增压器 10 6年左右 70% 500 1 2608 3.10 1.55 4.66 新能源测试设备 5 6年左右 70% 700 3 2025 年渗透率 20% 7.92 3.96 11.89 合
34、计 29.35 14.67 44.02 来源：公司公告，前瞻产业研究院，中泰证券研究所，注：发动机、变速箱、水油泵、涡轮增压器测算的市场空间均为 2021 年的市场空间；新能源测试设备测算的市场空间为 2021 年市场空间及 2022-2025 年每年的平均增量。 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 10 - 公司深度报告公司深度报告 策、自执行、自适应等功能，技术门槛高。从全球来看，汽车动力总成测试的发展大致经历五个阶段，分别是：简单测试设备、模拟电控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设。 海外海外汽车
35、动力总成测试的发展已进入第五阶段汽车动力总成测试的发展已进入第五阶段。汽车相关的配套测试设备、服务在全球已有百年发展历史，相关国际龙头企业奥地利 AVL、英国 Ricardo、日本 Horiba、德国 FEV 和德国蒂森克虏伯等先发优势明显、技术积累深厚，基本处于垄断地位。从其发展历程来看，均经历了从单一的设备产品发展为多品类设备供应，最终形成综合设备、服务和工程咨询为一体化方案的演变过程，目前已位于第五阶段。 国内汽车动力总成测试国内汽车动力总成测试厂商厂商积极进行进口替代积极进行进口替代。目前国内优秀厂商如华依科技、苏试试验、联测科技等正积极由第四阶段向第五阶段迈进，加 汽车动力总成测试设
36、备汽车动力总成测试设备的发展共经历五个阶段的发展共经历五个阶段 图表 18:汽车动力总成测试设备发展阶段汽车动力总成测试设备发展阶段 发展阶段的特征发展阶段的特征 第一阶段 简单测试设备 电子元器件产品落后、测试设备主要依赖手动控制 测试项目单一、控制精度不高，测试数据主要凭借经验分析 第二阶段 模拟电控测试设备 引入工控机技术和 PLC 技术 程序自动控制、自动数据采集和分析处理 第三阶段 数字化测试设备 全面采用数字化控制系统 注重测控技术的迭代，逐步形成各有特色的测试能力及解决方案 第四阶段 动态测试设备和测试中心的建设 偏重测控问题的解决 引入高动态测试必须的电力测功机、排放分析仪等测
37、试设备，测控能力进一步提升 第五阶段 动力总成测试中心持续升级和数据库建设 偏重于数据库的持续建设 测试中心的台架建设进入信息化和智能化时代 来源：公司公告，中泰证券研究所 国外同行业公司及发展情况国外同行业公司及发展情况 图表 19:公司名称公司名称 技术实力技术实力 经营情况经营情况 奥地利AVL 全球规模最大的从事内燃机设计开发、动力总成研究分析以及有关测试系统和设备开发制造的独立公司 全球共 700 多名服务工程师，240 多个台架 业务领域包括商用车及乘用车汽、柴油发动机的设计、仿真及开发 非上市公司，2019 年度营业收入为 19.70亿欧元 德国 FEV 提供设计分析与仿真平台、
38、整车测试 全球拥有 6,700 名高技能研发专家； 非上市公司，未披露财务数据 英国 Ricardo 发动机总成控制、电子和软件发展、发动机研发 上市公司，2019 年 7 月至 2020 年 6 月财年营业收入为 3.52 亿英镑 日本 Horiba 发动机尾气排放检测、环境监测、体外医疗检测、半导体制造等 始终处于全球领先地位，能为客户提供从简单的发动机试验到复杂的动力学研究、发动机和传动系的全套解决方案 上市公司，2020 年营业收入 1,870.80 亿日元，净利润 131.88 亿日元 德国蒂森克虏伯 提供与车身和总装设备相关的控制和测试系统、涵盖汽车总成性能设计、开发、测试等环节的
39、技术服务。 业务分布在全球 78 个国家和地区，员工 162,000+名。 上市公司，2019 年 10 月至 2020 年 9 月财年营业收入为 288.99 亿欧元，净利润为-55.41 亿欧元 来源：公司公告，中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 11 - 公司深度报告公司深度报告 速实现进口替代。从业务范围来看从业务范围来看，苏试试验主要提供力学环境试验设备，是国内振动台架的领先企业；联测科技既为燃油车、新能源车提供动力总成测试设备及服务，也为船舶、航空等提供发动机、变速箱等动力系统设备。从经营表现来看从经营表现来看，2021Q3 苏试试
40、验、联测科技及华依科技分别实现营业收入 10.57、2.51、1.89 亿元，苏试试验因其测试品类繁多、下游客户所处领域较广因此收入体量明显较高。毛利率方面，华依科技自 2018 年来持续提回升，2021Q3 毛利率水平已处于领先地位。 与国际龙头 AVL 比， 公司通过自主研发的发动机冷试设备迈入汽车动力总成智能测试领域后，正逐步成为综合测试设备、服务和工程咨询等协同业务体系的汽车动力总成测试服务专业供应商。 公司正逐步追赶公司正逐步追赶国际龙头国际龙头AVL 图表 22:来源：公司公告，中泰证券研究所 测试设备测试设备+服务服务共振，打造共振，打造 IMU 第二增长曲线第二增长曲线 动力总
41、成动力总成测试测试设备设备+服务并行服务并行，充分受益于整车厂客户放量充分受益于整车厂客户放量 公司深耕公司深耕冷试技术冷试技术多年，多年，先发优势明显先发优势明显。公司于 2004 年研制成功首台发动机冷试设备并交付上汽通用，在国内发动机冷试领域中起步较早。与传统的发动机热试设备相比， 发动机冷试设备基于成本、 环保、 安全、效率、精度等指标方面的优越性，正逐步成为发动机检测的主流测试设备。 2018 年国家工信部首次发布了由公司作为第一起草单位起草的 “发 苏试试验营收规模较大苏试试验营收规模较大 图表 20: 2021年来华依科技毛利率年来华依科技毛利率水平领先水平领先 图表 21: 来
42、源：Wind，中泰证券研究所整理 来源：Wind，中泰证券研究所整理 02004006008000200202021Q3苏试试验 联测科技 华依科技 0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%200202021Q3苏试试验 联测科技 华依科技 百万元 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 12 - 公司深度报告公司深度报告 动机冷试方法”国家行业标准（标准号：JB/T13503-2018） ，同时公司发动机冷试设备成功入选了“中国机械工业科学技术奖之科技进步
43、三等奖” 、 “上海市高新技术成果转化百佳项目”和“上海市创新产品推荐目录” 。与此同时，据公司公告，截至 2021 年 7 月，公司新能源汽车动力总成测试台架可实现 18,000rpm 转速，技术处于国际先进水平。 测测试试设设备备供供货货国国内内外外知知名名整整车车厂厂，新获长城、比亚迪订单新获长城、比亚迪订单。公司在巩固国内是同时积极进军国际市场，项目已陆续交付。据公司公告，2019 年公司首例海外发动机冷试设备项目已交付于韩国雷诺三星， 2020 年公司完成了通过上海 ABB 工程有限公司承接的雷诺总装线测试台（法国工厂）及日产总装线测试台（日本工厂） 项目。 据公司公告， 目前公司主
44、要客户包括上汽通用、 广汽本田、长安福特、长安马自达等合资品牌，上汽、一汽、东风等自主厂商、蔚来等新势力以及博格华纳、 舍弗勒、 采埃孚等 Tier1。 此外， 据公司公告，2021 年 10 月成功签订比亚迪、长城的测试设备订单，分别为其提供混合动力专用发动机冷试测试台架及 DHT 系列混合动力专用变速器测试台架等，合计金额 7500 万元。 公司客户覆盖国内外主流车厂及零部件厂商公司客户覆盖国内外主流车厂及零部件厂商 图表 24: 来源：公司公告，中泰证券研究所 下游客户车型推出节奏加快、销量稳步提升，分别增加对公司检测服务下游客户车型推出节奏加快、销量稳步提升，分别增加对公司检测服务及检
45、测设备的需求。及检测设备的需求。以比亚迪和长城为例，据中汽协数据，2021 年比亚 发动机冷试设备发动机冷试设备较热试设备性能更优较热试设备性能更优 图表 23:项目项目 发动机冷试设备发动机冷试设备 发动机热试设备发动机热试设备 原理 驱动电机驱动发动机 油、气、电等驱动 运营成本 低 高 环保影响 无废气排放，测试噪声低、环保 废气排放严重、测试噪声高、对环境污染较大 运行安全 低 高 测试效率 60 秒至 90 秒 5 分钟至 30 分钟 测试精度 高 低 占地面积 占地面积小，可在线测试 占地面积大，需要专门的测试房 试验产品的再利用 可重复利用 无法重复利用 设备维护 极少的设备维护
46、人员 大量的设备维护人员 来源：公司公告，中泰证券研究所 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 13 - 公司深度报告公司深度报告 迪乘用车全系销量 73 万辆，同比增加 75.4%。其中新能源车型占比约81.3%，同比增长 231.6%。2022 年公司将采用车海战术，旗下王朝系列、海洋系列、军舰系列合计将增加十多款新车型。小型车、不同尺寸SUV、轿车、中高端 MPV 等皆有涉及。长城汽车 2021 年新车销量超128 万辆，同比增长 15.2%。哈弗、欧拉、魏牌、坦克、皮卡分别实现77 万、13.5 万、5.8 万、8.5 万、23.3 万。2022 年，魏
47、牌、坦克品牌将携 WEY Coffee 01、坦克系列车型在海外上市并交付。海外内合计约有十多款车型上市。我们认为，随着下游客户车型推出节奏加快及销量的提升，公司作为其动力总成设备供应商有望持续受益。 2021年比亚迪全年比亚迪全系系销量超销量超70万辆万辆 图表 25: 长城全系销量近年来稳步提升长城全系销量近年来稳步提升 图表 26: 来源：中汽协，中泰证券研究所整理 来源：公司公告，中泰证券研究所整理 长城、比亚迪长城、比亚迪2022年预计均有十多款车型上市年预计均有十多款车型上市 图表 27:长城长城 20222022 年车型规划年车型规划 比亚迪比亚迪 20222022 年车型规划年
48、车型规划 系列系列 车型车型 首发首发/ /上市时间上市时间 系列系列 车型车型 首发首发/ /上市时间上市时间 哈弗 哈弗酷狗 上半年首发 王朝系列 元 PLUS 第一季度上市 哈弗初恋 1 月 11 日已上市 新款汉 EV 上半年上市 哈弗初恋运动版 或年内上市 汉 DM-i/DM-P 上半年上市 皮卡 金刚炮 或年内上市 新款唐 EV 上半年上市 欧拉 欧拉芭蕾猫 3 月 30 日上市 唐 DM-i 欧拉朋克猫 年内上市 唐 DM-P 欧拉闪电猫 年内上市 海洋系列 海豹 第一季度亮相 坦克 赛博坦克 300 第一季度内交付 海鸥 预计 6-7 月亮相 坦克 400 年内上市 海狮 第三
49、季度亮相 坦克 500 年内上市 军舰系列 驱逐舰 05 第一季度上市 坦克 700 预计年底上市 驱逐舰 07 第四季度上市 坦克 800 年内上市 巡洋舰 05 第一季度上市 魏牌 WEY 摩卡 DHT-PHEV 已开启预售 巡洋舰 07 第四季度上市 WEY 圆梦 上半年上市 登陆舰 第三季度上市 WEY 全新 MPV 车型 预计年内推出 沙龙 机甲龙 年内上市 来源：太平洋汽车，中泰证券研究所（注：数据统计时间为 2022 年 2 月） 00708020021万辆 燃油车 纯电动（BEV） 混动（PHEV） 02040608010012014
50、020021万辆 哈弗 欧拉 WEY坦克 皮卡 其他 请务必阅读正文之后的重要声明部分请务必阅读正文之后的重要声明部分 - 14 - 公司深度报告公司深度报告 软件算法加持入局软件算法加持入局惯性导航惯性导航，股权激励推动，股权激励推动 IMU 业务扩张业务扩张 惯性导航系统（惯性导航系统（INS）的的高精度定位将成为高精度定位将成为 L3 及以上及以上级别自动驾驶技术级别自动驾驶技术不可或缺不可或缺的部分的部分。自动驾驶的包括定位、感知、决策、执行四个部分，其中定位是决策和执行的前提。而自动驾驶获得定位的技术方法包括基于信号的定位、环境特征匹配和惯性定位三种。其中，惯性
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