1、2022 年深度行业分析研究报告 目录目录 1 图商龙头， “五位一体”业务布局图商龙头， “五位一体”业务布局. 1 1.1 历史沿革：起家电子导航，内生外延实现产业链布局 . 1 1.2 财务分析：业务结构均衡，业绩逐步改善 . 2 1.3 定增 40 亿元：发力自动驾驶、芯片及大数据 . 4 2 战略聚焦自动驾驶和芯片战略聚焦自动驾驶和芯片 . 5 2.1 自动驾驶：Tier1 服务能力实现突破，成长可期 . 5 2.1.1 汽车数据监管趋严，数据合规服务需求增加 . 5 2.1.2 全栈解决方案成长可期，落实 Tier1 身份 . 8 2.2 汽车电子芯片：全方位布局，静待业绩释放 .
2、 10 2.2.1 汽车电子芯片行业状况介绍 . 10 2.2.2 杰发科技：四大汽车电子芯片模块全覆盖 . 12 3 传统业务稳步发展传统业务稳步发展 . 15 3.1 传统导航：稳居前装市场龙头 . 15 3.1.1 预计 2024 年中国车载导航电子地图市场规模将近 80 亿元 . 15 3.1.2 四维图新导航收入不断增长，前装市占率稳居第一 . 16 3.2 智能网联：乘用车+商用车智能网联全覆盖 . 18 3.2.1 商用车智能网联：国内商用车联网市场，中寰卫星市占率达 70% . 18 3.2.2 动态交通信息产品及服务 . 21 3.3 位置大数据：从位置大数据角度解决行业痛点
3、，服务行业客户 . 22 4 核心优势：技术壁垒，股东复合，优质客户持续拓展核心优势：技术壁垒，股东复合，优质客户持续拓展 . 24 4.1 优势一：二十年技术沉淀，先发优势明显 . 24 4.1.1 潜心修炼内功，坚持高研发投入 . 24 4.1.2 参与制定技术标准，引领行业向前发展 . 25 4.1.3 唯一入驻国家级智能网联平台国汽智联的高精度地图厂商 . 26 4.2 优势二：股东跨界融合，资质+资本多方助力 . 27 4.2.1 股权分散，无实际控制人，无控股股东 . 27 4.2.2 股东跨界融合，提供资质和资本助力 . 28 4.3 优势三：客户稳定优质，行业生态初现 . 29
4、 插图目录 图 1 四维图新发展历程 . 2 图 2 2015-2021Q3 四维图新营业收入（亿元）及同比 . 3 图 3 2015-2021Q3 四维图新毛利（亿元）及毛利率 . 3 图 4 2015-2021Q3 四维图新期间费用率 . 3 图 5 2015-2021Q3 四维图新净利润（亿元）及同比 . 3 图 6 四维图新“智能大脑”业务布局 . 4 图 7 2014-2021H1 四维图新收入结构 . 4 图 8 我国智能网联乘用车 L2 级销量（万辆）及占比情况 . 6 图 9智能网联汽车技术路线图 2.0总体目标 . 7 图 10 面向全场景的自动驾驶全栈式解决方案 . 8 图
5、 11 2020-2025E 中国高精度地图市场规模（亿美元）. 9 图 12 2020 年中国前五大高精地图厂商市场份额 . 9 图 13 2016-2021H1 高级辅助驾驶及自动驾驶业务收入（亿元）及同比增速 . 10 图 14 2012-2019 年全球汽车芯片市场规模及增速 . 10 图 15 2019 年全球汽车电子芯片类别分布情况 . 10 图 16 2016-2020 年中国汽车半导体市场份额 . 11 图 17 2020 年中国汽车半导体细分市场 . 11 图 18 2015-2026E 中国 MCU 市场规模与预测 . 11 图 19 2020 年中国 MCU 应用市场占比
6、 . 11 图 20 汽车半导体相关并购交易 . 12 图 21 2019 年中国新能源汽车 IGBT 厂商格局分布 . 12 图 22 杰发科技发展历程 . 13 图 23 杰发科技芯片业务布局 . 14 图 24 杰发科技全球供应链体系 . 14 图 25 AC8015 产品系列. 14 图 26 AC8015 技术规格. 14 图 27 2017-2021H1 四维图新芯片业务收入（亿元）及同比 . 15 图 28 2017-2021H1 四维图新芯片业务毛利（亿元）及毛利率 . 15 图 29 2018-2021 年月度我国汽车销量（万辆）及同比变化情况 . 15 图 30 2012-
7、2024 年中国车载导航电子地图市场规模 . 16 图 31 2009-2017 年中国车载导航系统前后装情况 . 16 图 32 2018Q2 中国前装车载导航市场四维图新市占率第一 . 16 图 33 四维图新导航业务产品一览 . 17 图 34 2016-2021H1 导航业务收入及同比 . 18 图 35 2016-2021H1 导航业务毛利（亿元）及毛利率 . 18 图 36 商用车联网产业链各环节 . 19 图 37 中国商用车联网处于“人车交互”阶段 . 19 图 38 中国商用车联网 TCO 总规模 . 20 图 39 2018-2025 年中国商用车车联网市场规模 . 20
8、图 40 中寰卫星网络货运生态 . 21 图 41 寰游天下智慧物流数据中心 . 21 图 42 四维图新动态交通信息及出行服务 . 21 图 43 2010-2021H1 车联网业务收入及同比 . 22 图 44 2010-2021H1 车联网毛利（亿元）及毛利率 . 22 图 45 2017-2021H1 位置大数据服务收入及同比 . 24 图 46 2017-2021H1 位置大数据服务毛利（亿元）及毛利率 . 24 图 47 四维图新技术人员数量及占比情况 . 25 图 48 OneMap 联盟 . 26 图 49 四维图新城市规划行业解决方案的优势 . 26 图 50 四维图新股权结
9、构 . 27 图 51 四维图新获得行业资质证书 . 28 图 52 导航电子地图甲级资质企业（截至 2020.11） . 28 图 53 四维图新全球各个研发中心及业务拓展中心 . 29 图 54 四维图新客户及合作伙伴 . 29 表格目录 表 1 四维图新本次募资资金投向 . 5 表 2 近期数据安全相关规范性文件 . 5 表 3 公司近期数据合规业务主要订单情况 . 7 表 4 全球汽车电子芯片前五大厂商情况 . 11 表 5 中寰卫星产品列表 . 20 表 6 四维图新 MineData 位置大数据服务平台 . 22 表 7 国汽智联股东一览（截至 2022.3） . 26 表 8 公
10、司分业务营收预测 . 30 表 9 公司分业务毛利率预测 . 31 表 10 导航业务估值 . 31 表 11 导航业务可比公司（市盈率法） . 31 表 12 车联网业务估值 . 32 表 13 车联网业务可比公司（市销率法） . 32 表 14 芯片业务估值 . 32 表 15 芯片业务可比公司（市销率法） . 32 表 16 自动驾驶业务估值 . 33 表 17 自动驾驶可比公司（市销率法） . 33 表 18 位置大数据服务业务估值 . 33 表 19 公司分部估值法 . 33 公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 1 1 图商龙头，图商龙头，“五位一体”业务布局“五位一
11、体”业务布局 1.1 历史沿革：起家电子导航，历史沿革：起家电子导航，内生外延实现产业链布局内生外延实现产业链布局 脱胎于国家测绘局， 成就中国第一导航脱胎于国家测绘局， 成就中国第一导航电子地图厂商电子地图厂商。 北京四维图新科技股份有限公司（简称“四维图新” ）成立于 2002 年，公司第一大股东四维总公司， 隶属于国资委直属的航天科技集团， 是国家测绘局于 1992 年创建的唯一专业从事测绘的国家级公司。经过近二十年的发展，四维图新业务涵盖导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、车联网业务、芯片业务、位置大数据服务业务，是中国第一、全球前五大导航电子地图厂商。 起步积累阶段（起步积累阶段（
12、20022002- -20102010 年） ：聚焦电子导航，市占率行业领先年） ：聚焦电子导航，市占率行业领先 四维图新成立之初，主要从事导航电子地图制作业务，业务覆盖车载导航、消费电子导航和电子地图导航等三个细分领域。在车载导航电子地图与GPS 手机地图领域具有明显优势，市占率位居行业首位。车载导航领域，据 Frost & Sullivan 数据，自 2003 年起公司连续七年在车载导航地图市场市占率超 60%，占有绝对领先地位。消费电子领域，截至 2010 年 9 月，公司在GPS 手机预装导航电子地图市占率超 70%，持续保持领先地位。 多元化扩张阶段（多元化扩张阶段（20112011
13、- -20172017 年） ：外延合资年） ：外延合资+ +并购，业务全方位拓并购，业务全方位拓展展 收入结构单一，客户集中度高，行业竞争加剧。收入结构单一，客户集中度高，行业竞争加剧。由于公司一直专注于导航电子地图领域， 造成收入结构单一， 2009 年导航电子业务收入占比约 90%。车载导航业务处于汽车前装市场，客户集中度高，公司主要收入受限于有限客户（2011 年前五大客户销售收入占比达 71.33%） ，面临天花板。同时，电电子地子地图制作资质逐步放开， 底层测绘业务的场景变多， 行业竞争加剧，图制作资质逐步放开， 底层测绘业务的场景变多， 行业竞争加剧， 百度、百度、高德等互联网高
14、德等互联网地图厂地图厂商主打免费策略不断抢占市场，导致公司在导航电子地商主打免费策略不断抢占市场，导致公司在导航电子地图领域的市场份额逐渐下降。图领域的市场份额逐渐下降。其中，受影响最大的是消费电子导航业务，随着当时第一大客户诺基亚的倒下，公司消费电子导航领域收入也持续萎缩，从 2011 年的 3.8 亿元，下降至 2013 年的 0.54 亿元。 通过并购与成立合通过并购与成立合资公司不断扩宽业务范围。资公司不断扩宽业务范围。面对市场竞争日益加剧，公司通过收购及成立合资公司模式快速向地图编译、 车联网、 汽车电子芯片、自动驾驶等相关领域拓展。公司先后收购荷兰地图编译公司 Mapscape、中
15、交环宇、中寰卫星、图吧导航、杰发科技等企业，2012 年公司与丰田汽车成立合资公司图迅丰达（公司持股 51%）提供车联网运营服务，2014 年引入腾讯战投 （目前持股 4.62%） ， 与 HERE 成立合资公司共同搭建全球位置服务平台，并前后在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本东京等地设立全资子公司。至此，至此，公司业务涵盖导航地图业务、车联网业务、汽公司业务涵盖导航地图业务、车联网业务、汽车电子芯片业务、自动驾驶业车电子芯片业务、自动驾驶业务、位置大数据服务业务五大板块，实现“五位一体”业务布局。务、位置大数据服务业务五大板块，实现“五位一体”业务布局。 迎风起航阶段 （迎风起航阶段 （2018
16、2018- -至今） ： 完善五位一体， 打造 “智能汽车大脑”至今） ： 完善五位一体， 打造 “智能汽车大脑” 2017 年，公司提出“智能汽车大脑”战略愿景。截至 2021 年公司在导航领域市场份额稳定在 30%左右，未来将在持续保持导航业务市场领先地位的同时，加速推进高精度地图、高精度定位、自动驾驶、汽车电子芯片、位置大数据、车联网等新业务的商业化进程，完善“五位一体”业务布局。 公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 2 图 1 四维图新发展历程 资料来源：公司官网，首创证券 1.2 财务分析：业务财务分析：业务结构均衡，结构均衡，业绩逐步改善业绩逐步改善 2020202
17、0 年受疫情影响营收下滑，年受疫情影响营收下滑，2 2021021 年业绩明显改善年业绩明显改善。2019 年公司实现营业收入 23.10 亿元，同比增长 8.25%，在汽车行业整体下滑的趋势下，公司营收逆势上涨。2015-2017 公司营业收入稳定上涨，2018 年公司营收小幅下降 1.02%是由于国内汽车市场缩量。2020 年，公司实现营收 21.48 亿元，同比下滑 7.02 %，主要是疫情导致公司下游产业订单推迟。2021Q3 公司实现营业收入 18.63 亿元，同比增长 21.78%，业绩增长的主要原因系位置大数据业务加强客户拓展，高级辅助驾驶及自动驾驶、车联网商业化进程加速。 毛利
18、率有所下滑。2015-2020 年公司毛利率分别为 76.37%、76.85%、75.38%、70.65%、68.67%、65.54%。2019 年后公司毛利率小幅下降，但始终保持在 65%以上的较高水平，下降主要因公司车联网业务毛利率下滑且营收占比逐年上升。 2021 前三季度毛利率为 56.63%， 下滑主要由于芯片产品物料成本上升、大数据业务项目成本增加等。 公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 3 图 2 2015-2021Q3 四维图新营业收入（亿元）及同比 图 3 2015-2021Q3 四维图新毛利（亿元）及毛利率 资料来源：Wind，首创证券 资料来源：Wind，
19、首创证券 期间费用率不断下降，期间费用率不断下降，2 2021021 年年经营好转。经营好转。20 年销售费用率 5.10%，管理费用率 16.31%，18 年销售费用率 5.19%，管理费用率 17.27%，2016 年以来两项费用率均逐年下降。净利润方面，2015-2018 年公司实现稳步上升，2019 年公司归母净利润为 3.39 亿元，同比下滑 29.20%，2020 年净利润为亏损 3.09 亿元，大幅下滑 191.25%。净利润下滑原因在于 2019 年全年中国汽车销量下滑 8.2%，公司下游产业市场表现较差，对公司 19 年净利润造成较大影响； 此外 2020 年新冠疫情同样加剧
20、汽车市场销量下滑， 并导致公司下游产业订单延期。受主营业务收入增长及定增募集资金收益增加影响，2021 年公司经营实现恢复，2021 年前三季度公司实现归母净利润-0.42 亿元，亏损收窄。 图 4 2015-2021Q3 四维图新期间费用率 图 5 2015-2021Q3 四维图新净利润（亿元）及同比 资料来源：Wind，首创证券 资料来源：Wind，首创证券 收入结构趋向均衡， 五位一体格局初现。收入结构趋向均衡， 五位一体格局初现。 目前， 公司以 “智能汽车大脑”作为战略目标。 在中短期， 将以高精度地图为自动驾驶的发展重心； 中长期，将致力于将高精度地图、人工智能和芯片等相结合并提供
21、完整的自动驾驶方案，最终构筑包括数字地图、自动驾驶、汽车电子芯片、位置大数据和智能网联等“五位一体”的业务新布局。截至 2021 上半年，公司各项业务均有增15.06 15.85 21.56 21.34 23.10 21.48 18.63 42.22%5.26%36.03%-1.06%8.25%-7.02%21.78%-10%0%10%20%30%40%50%055200192020 2021Q3营业收入同比11.50 12.18 16.26 15.07 15.86 14.08 10.55 76.37% 76.85%75.38%70.65%68.67
22、%65.54%56.63%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%0246800021Q3毛利毛利率6.97%7.10%6.78%6.17%5.18%5.10%5.28%26.70%32.22%28.12%22.41%17.26%16.31%12.32%-1.27%-1.69% -2.73%-1.43%-0.19%0.72%-4.22%35.84%31.98%32.83%59.82%51.50%55.02%46.60%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%200182019
23、20202021Q3销售费用率管理费用率财务费用率研发费用率1.30 1.57 2.65 4.79 3.39 -3.09 -0.42 10.77%20.29%69.38%80.65%-29.20%-191.25%78.53%-250%-200%-150%-100%-50%0%50%100%-4-3-2-5200192020 2021Q3归母净利润同比公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 4 长，公司导航业务营收 3.28 亿元，同比增长 22.50%，收入占比 27.39%；车联网业务营收 5.29 亿元，同比增长 22.03%，占比达
24、 44.18%；芯片业务营收15.25 亿元， 同比增长 29.00%， 占比为 12.73%； 位置大数据业务营收 1.14 亿元，同比增长 17.98%，占比为 9.51%；自动驾驶业务营收 0.59 亿元，同比增长 71.89%，占比为 4.92%。随着业务的多元化发展，公司收入结构从以导航业务单条业务线向多业务协同均衡发展转变，收入结构不断优化，奠定了公司长期稳定发展的基础。 图 6 四维图新“智能大脑”业务布局 图 7 2014-2021H1 四维图新收入结构 资料来源：Wind，首创证券 资料来源：Wind，首创证券 1.3 定增定增 40 亿元亿元：发力：发力自动驾驶、芯片及大数
25、据自动驾驶、芯片及大数据 20212021 年年 2 2 月，四维图新月，四维图新完成完成 4 40 0 亿定增亿定增。本次非公开发行股票数量 3.2亿股，募集资金总额 40 亿元，发行对象包括外资投资巨头、国内整车企业、国有资本投资平台等 16 家机构和个人。 扣除发行费用后， 计划投资于智能网联汽车芯片研发项目、自动驾驶地图更新及应用开发项目、自动驾驶专属云平台项目和补充流动资金项目。其中，智能网联汽车芯片研发项目拟投资总额 16.40 亿元，拟投资自动驾驶地图更新及应用开发项目 10.91 亿元，拟投资自动驾驶专属云平台项目 7.35 亿元。 本轮募资将成为四维图新“智能汽车大脑”战略布
26、局中的重要一环。本轮募资将成为四维图新“智能汽车大脑”战略布局中的重要一环。随着最近 5G 网络的应用落地， 汽车智能化推进不断加深， 为了积极应对自动驾驶时代的到来，四维图新推出了“智能汽车大脑”战略，通过借助产业伙伴间的投资资金，加大公司技术创新和研发实力，打造高精度地图、高精度定位以及车规级芯片等核心业务的高壁垒，增强公司核心竞争力，完善公司在自动驾驶产业的战略布局。 智能网联汽车芯片研发项目。智能网联汽车芯片研发项目。四维图新将开发面向不同市场的 SoC芯片，其中包括智能座舱芯片、车联网芯片、高阶智能座舱芯片、和视觉处理芯片等。 自动驾驶地图更新及应用开发项目。自动驾驶地图更新及应用开
27、发项目。该项目是面向自动驾驶产业领域的自动驾驶地图更新及应用的开发。本项目建设基于高精度地图的 HDMS，包括自动驾驶信息数据库、服务平台、服务体系，最终实现自动驾驶地图数据的获取、上传、分类、清洗、矢量化、差分、更新、发布等功能，并实现地图数据实时在线处理及服务功能。 公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 5 自动驾驶专属云平台项目。自动驾驶专属云平台项目。该项目是公司开拓的新产品线，通过此前在自动驾驶领域已积累的技术、数据和行业经验进行产品化和云化，为车厂及其他行业客户提供自动驾驶专属云。可为车厂提供自动驾驶仿真测试服务、自动驾驶测试数据集、自动驾驶服务研发平台以及自动驾驶专
28、属云平台搭建服务。 表 1 四维图新本次募资资金投向 序号序号 项目名称项目名称 投资总额投资总额（万元）（万元） 拟使用募拟使用募集资金金额集资金金额（万元）（万元） 1 智能网联汽车芯片研发项目 163955.62 123987.00 2 自动驾驶地图更新及应用开发项目 109098.98 104303.98 3 自动驾驶专属云平台项目 73536.56 72416.56 4 补充流动资金项目 99292.46 99292.46 合计 445883.62 400000.00 资料来源：公司公告，首创证券 2 战略聚焦自动驾驶和战略聚焦自动驾驶和芯片芯片 2.1 自动驾驶：自动驾驶：Tier
29、1 服务能力实现突破，服务能力实现突破，成长成长可期可期 公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务主要包括公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务主要包括提供提供 ADAADAS S 地图、地图、HDHD 地图、地图、合规存储及托管、自动驾驶云、自动驾驶仿真、高精度定位及融合定位、可合规存储及托管、自动驾驶云、自动驾驶仿真、高精度定位及融合定位、可面向全场景的全栈式自动驾驶解决方案面向全场景的全栈式自动驾驶解决方案等等。截止 2021 年 6 月末，公司 ADAS数据主干网络道路里程覆盖全国公共开放可通车道路，具备亚米级精度及小时级更新发布能力， 可实现与第三方基础导航数据在导航及 ADAS 功能上的无缝切换和在
30、线离线无缝对接。HD 地图数据实现重点城市主要开放道路覆盖，支持全国高速道路及城市快速道路全部 32 万公里数据的周期性更新及发布，满足 L2L4 自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。此外，在相关政策以及市场需求推动下，公司在数据合规服务以及全栈式解决方案上进展可喜，有望成长为公司业务新增长极。 2.1.1 汽车数据监管趋严，数据合规服务需求增加汽车数据监管趋严，数据合规服务需求增加 伴随数据安全法 、 汽车数据安全管理若干规定（试行） 、 网络安全审查办法等汽车数据安全、联网安全相关的规范性文件密集发布，国家对于汽车数据、联网数据商业化运作的监管日
31、趋严格，催生车企的汽车数据合规管理等需求。 表 2 近期数据安全相关规范性文件 公布时间公布时间 政策名称政策名称 主要内容主要内容 2021 年 6 月 中华人民共和国数据安全法 明确“维护数据安全，应当坚持总体国家安全观”，补充完善了数据出境管理要求，强化境内数据出境风险控制，明确规定数据安全保护义务。 2021 年 8 月 汽车数据安全管理若干规定（试行） 规范汽车数据处理活动，规定提出，汽车数据处理者开展重要数据处理活动，应当在每年 12 月 15 日前向省、自治区、直辖市网信部门和有关部门报送年度汽车数据安全管理情况。 公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 6 2022
32、 年 1 月 网络安全审查办法 对原网络安全审查办法进行了修订，将网络平台运营者开展数据处理活动影响或者可能影响国家安全等情形纳入网络安全审查范围。 资料来源：公开资料整理，首创证券 L2+L2+级数量提升，推动合规服务市场空间增长。级数量提升，推动合规服务市场空间增长。在未来 2-3 年内，L2-L3车型仍将是主流自动驾驶车型。据 CAICV 联盟数据显示，2021 年 1-8 月，我国智能网联乘用车 （L2级） 总销量为274.6万辆， 占乘用车销售总量的20.9%，比重较 2020 年的 15%提升 5.9 个百分点， 其中销量靠前的车厂有一汽、 广汽、上汽、长城汽车、特斯拉等，特斯拉
33、L2 渗透率最高（100%） ，沃尔沃、一汽丰田、领克的 L2 级渗透率均超过 70%。2020 年全年，我国 L2 级智能网联乘用车累计销量 303.2 万辆，市场渗透率达到了 15%。 图 8 我国智能网联乘用车 L2 级销量（万辆）及占比情况 资料来源：公开资料，首创证券 国务院办公厅发布的新能源汽车产业发展规划（2021-2035） 提出，要坚持电动化、网联化、智能化发展方向，其中智能网联的目标是：到 2025年高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用， 到 2035 年高度自动驾驶汽车实现规模化应用。2020 年 11 月发布的智能网联汽车技术路线图 2.0将智能网联发展分为
34、三个阶段：发展期 2020-2025 年、推广期 2026-2030 年、成熟期 2031-2035 年，并提出到 2025 年 PA 级和 CA 级新车将达到50%，到 2030 年超过 70%。根据市场研究机构 MarketsandMarkets 预测，全球智能网联汽车市场规模在 2027 年将达到 2127 亿美元，2019-2027 的年复合增长率将达到 22.3%。 14.4%13.4%14.1%13.3%14.7%15.0% 15.0%15.5% 15.5%13.9%14.7%18.2%17.9%18.5%17.1% 17.0%23.3%25.2%25.6%24.5%0%5%10%
35、15%20%25%30%0554045501月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月2020年L2销量2021年L2销量2020年L2占比2021年L2占比公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 7 图 9智能网联汽车技术路线图 2.0总体目标 资料来源：公开资料，首创证券 公司在数据合规业务上优势显著，接连签下多个订单。公司在数据合规业务上优势显著，接连签下多个订单。2021 年，公司分别与沃尔沃、戴姆勒签约。公司与沃尔沃汽车签署自动驾驶相关服务协议，未来三年内，将为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建，并为其提供自动驾驶相关数据的采
36、集、处理和合规服务。公司将对戴姆勒在国内的自动驾驶平台进行系统搭建和集成，并在未来 3 年内负责该平台的数据管理服务，同时通过该平台为戴姆勒集团在国内销售的未来 3 年内量产的乘用车提供数据处理等服务。此外，在工信部的支持下，公司牵头完成车联网数据安全监测溯源平台。平台面向车联网数据安全综合管理、数据资产分级分类、行业数据安全治理等需求，梳理出车联网 14 种典型业务场景，识别22 类数据安全风险，覆盖多维场景的车联网数据、全生命周期的安全监管与追溯能力的云-管-端综合管理服务能力。 表 3 公司近期数据合规业务主要订单情况 服务年限服务年限 客户名称客户名称 主要内容主要内容 2022-20
37、24 沃尔沃 为沃尔沃汽车的自动驾驶功能开发验证平台进行环境搭建，并为其提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务。具体金额取决于上述期限内量产的沃尔沃汽车的相关车型在国内的销量。 2021.11-2024.11 戴姆勒 对戴姆勒在国内的自动驾驶平台进行系统搭建和集成，并在 2021 年 11 月至2024 年 11 月期间负责该平台的数据管理服务，同时通过该平台为戴姆勒集团在国内销售的 2021 年 11 月至 2024 年 11 月量产的乘用车提供数据处理等服务。具体金额取决于戴姆勒集团在国内销售的 2021 年 11 月至 2024 年 11 月面向量产上市的乘用车销量。 2022 福特
38、 为福特汽车提供定制化 LBS 数据合规性解决方案。合同金额包含开发费，同时也取决于上述期限内合规平台搭建的软件开发量以及云资源需求量。 资料来源：公司公告，首创证券 收费模式：平台搭建费用收费模式：平台搭建费用+ +服务费模式。服务费模式。一般情况下，公司将为车企搭建自动驾驶平台，并为其提供自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务，收取一次性平台搭建费用与后期数据运营服务费，已签约车企包括沃尔沃、戴姆勒等公司。服务费模式将为公司带来持续稳定收入，且随着自动驾驶车型销量以及数据流量的增加，收入规模有望进一步扩大。随着车联网数据安全制度不断完善、 L2 级乘用车数量不断提升， 汽车设计、 生产、
39、销售、 使用、公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 8 运维等过程中涉及的数据处理、数据管理等合规服务需求有望催生汽车市场新增量。 2.1.2 全栈解决方案成长可期，落实全栈解决方案成长可期，落实 Tier1 身份身份 面向不同等级的自动驾驶前装量产需求，公司不断加大研发力度，提升自动驾驶软件、硬件及全栈式的一体化解决方案的场景应用能力，已形成产品矩阵， 并具备了可面向全场景的自动驾驶软硬一体解决方案 Tier-1 服务能力。其中，面向 L2 以下级别，可以实现 AVM(Around View Monitor，全车监视系统)、DMS(Driver Monitoring Syste
40、m，驾驶员行为监测系统/驾驶员疲劳监测系统)等 ADAS 功能。面向 L2 及以上级别，可以支持量产车型实现 AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动） 、ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制） 、HWA( High Way Assist，高速公路辅助） 、APA（Automatic Parking Assist，自动泊车辅助） 、TJA(Traffic Jam Assist，交通拥堵辅助)等。面向 L2.9 级别，可以支持量产车型实现 NOA（Navigate on Autopilot，领航辅助驾驶） 、CCP（City
41、 Cruise Pilot，城市巡航） 、AVP（Autonomous Valet Parking，自动代客泊车）等。面向未来 L3 及以上级别量产场景，正在加速推动相关产品和服务的软硬件一体化研发进程。 图 10 面向全场景的自动驾驶全栈式解决方案 资料来源：公开资料，首创证券 公司积极推动与多家国内外头部车厂及潜在合作伙伴的合作关系，并获得了面向未来的量产订单。2021 年 8 月，公司首次以 Tier-1 身份成为凯翼汽车多级别自动驾驶系统定点供应商，将为其量产车型提供包括泊车域、行车域在内的 L0 到 L2.9 级自动驾驶软硬一体全栈解决方案。面向具有自动驾驶系统需求的传统车企及造车新
42、势力，以及数据安全政策环境带来的平台建设需求，公司自动驾驶全栈式解决方案有望得到快速发展，为公司贡献更多业绩增量。 预计预计 2 2025025 年我国高精度地图市场规模将达年我国高精度地图市场规模将达 3232 亿亿美美元，四维图新目前元，四维图新目前公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 9 市占率为市占率为 2 21.61.6% %。 高精度地图相比于普通导航电子地图具有高精度、 高动态、多维度等“两高一多”的特点，在无人驾驶领域具有不可替代性，随着产业政策的推进及技术的不断革新，高精度地图产业有望快速发展。据易观分析数据显示，2020 年我国高精度地图潜在市场规模为 6.4
43、0 亿美元，到 2025 年预计达到 32 亿美元。IDC 数据显示，2020 年中国高精度地图市场集中度较高，前四名分别为百度、四维图新、易图通和高德，市占率分别为 28.07%、21.61%、16.15%和 13.07%。 图 11 2020-2025E 中国高精度地图市场规模（亿美元） 图 12 2020 年中国前五大高精地图厂商市场份额 资料来源：易观分析，首创证券 资料来源：IDC中国，首创证券 截止 2021 年 6 月末，公司基于高精度地图的人车共驾导航完成功能开发，3D 驾驶场景、车道级规划及安全提醒等功能进入实车联调阶段。自动驾驶仿真云平台初步完成 2.0 版本升级，进入全面
44、调优阶段。公司基于高精度地图及多传感器数据融合的高精度融合定位方案已经获得多个 OEM 量产订单，并进入项目交付阶段。面向智能汽车自动驾驶域的快速发展，以及智能座舱域+自动驾驶域的跨域应用需求，公司对 SD、ADAS、HD、Parking Map 等数据进行全面整合，积极打造 One-Map 支撑能力，致力于为用户出行提供更优的使用体验。 公司基于差分的高精度定位产品主要由子公司六分科技负责，其覆盖全国的地基增强网络已经完成 2500+参考站建设，基于地基增强系统的“网-云-端”差分数据、高精度定位引擎等产品结构进一步完善，并在大众消费、共享出行、商用车、乘用车等领域获得量产订单。 高级辅助驾
45、驶及自动驾驶营收高级辅助驾驶及自动驾驶营收快速增长快速增长，毛利率保持高位。，毛利率保持高位。公司自 2016年单列高级辅助驾驶及自动驾驶业务后，收入持续增长但较为不稳定，2017年增速约 90%， 2018 年增长约 24%， 2019 年收入同比几乎翻倍并突破 1 亿元， 2020 年实现收入 1.07 亿元。2021 年上半年，由于商业化进程加速，同比实现 71.89%增长，业务收入 0.59 亿元。 6.40 10.20 12.80 17.30 24.00 32.00 05520202021E2022E2023E2024E2025E28.07%21.61%16.1
46、5%13.07%7.80%13.30%百度四维图新易图通高德Here其他公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 10 图 13 2016-2021H1 高级辅助驾驶及自动驾驶业务收入（亿元）及同比增速 资料来源：wind，首创证券 2.2 汽车电子芯片：全方位布局，静待业绩释放汽车电子芯片：全方位布局，静待业绩释放 四维图新芯片业务主要由旗下杰发科技研发运维，专注于汽车电子芯片四维图新芯片业务主要由旗下杰发科技研发运维，专注于汽车电子芯片设计，提供多方位芯片解决方案。设计，提供多方位芯片解决方案。目前主要芯片产品包括 IVI 车载信息娱乐系统芯片、AMP 车载功率电子芯片、MCU
47、车身控制芯片，TPMS 胎压监测芯片等。2020H1，芯片业务已逐步从后装市场过渡到前装市场，并开始商业化落地。 2.2.1 汽车电子芯片行业状况介绍汽车电子芯片行业状况介绍 全球汽车电子芯片市场规模达全球汽车电子芯片市场规模达 465465 亿美元，亿美元，MCUMCU 占比达占比达 30%30%。传统汽车电子芯片主要适用于发动机控制、车身、电池管理、车载娱乐控制等局部功能。按应用领域可分为应用处理器（IVI、MCU 等） 、功率半导体（AMP、IGBT、MOSFET 等） 、传感器芯片（TPMS 等）及分离器件等。ICVTank 公布的数据显示，2019 年全球汽车芯片市场规模 465 亿
48、美元，同比增长 10.7%，汽车芯片市场规模逆势上涨。从产品类别分布来看，2019 年 ICVTank 数据显示，微处理器和模拟电路占汽车芯片的比重最大， 分别为 30%和 29%； 传感器和逻辑电路的占比分别为 17%和 10%，分立器件和存储器的占比均为 7%。 图 14 2012-2019 年全球汽车芯片市场规模及增速 图 15 2019 年全球汽车电子芯片类别分布情况 0.22 0.43 0.53 1.04 1.07 0.59 21.14%89.66%24.14%96.48%2.95%71.89%0%20%40%60%80%100%120%0.00.20.40.60.81.01.220
49、01920202021H1高级辅助驾驶及自动驾驶同比25426329029032%3%6%9%12%15%18%005002000182019全球汽车芯片市场规模（亿美元）增速（%）30%29%17%10%7%7%微处理器MCU功率半导体传感器芯片逻辑电路分离器存储器公司深度报告公司深度报告 证券研究报告证券研究报告 11 资料来源：ICVTank，首创证券 资料来源：ICVTank，首创证券 20202020 年中国汽车电子芯片市场规模达年中国汽车电子芯片市场规模达 659.4659
50、.4 亿元，亿元，MCUMCU 占比占比为为 2727% % 。2020 年，中国汽车半导体市场依旧保持稳定，达到 659.4 亿元。2020 年我国汽车电子芯片市场中功率半导体以及 MCU 所占份额分别占 24%与 27%。 图 16 2016-2020 年中国汽车半导体市场份额 图 17 2020 年中国汽车半导体细分市场 资料来源：智研咨询，首创证券 资料来源：智研咨询，首创证券 2 2026026 年年中国中国 MCUMCU 市场规模将达市场规模将达 513513 亿元，汽车电子与工业控制应用需亿元，汽车电子与工业控制应用需求增长最快。求增长最快。 IHS 数据显示， 2008-201
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