1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 电子电子 智能驾驶智能驾驶 2022 展望展望 华泰研究华泰研究 电子电子 增持增持 ( (维持维持) ) 研究员 黄乐平，黄乐平，PhD SAC No. S0570521050001 SFC No. AUZ066 研究员 林志轩林志轩 SAC No. S0570519060005 SFC No. AVU633 +86-21-28972090 研究员 陈旭东陈旭东 SAC No. S0570521070004 SFC No. BPH392 研究员 邢重阳邢重阳 SAC No. S0570520070003 SFC
2、 No. BNN388 +86-21-38476205 联系人 张宇张宇 SAC No. S0570121090024 SFC No. BSF274 行业行业走势图走势图 资料来源：Wind，华泰研究 重点推荐重点推荐 股票名称股票名称 股票代码股票代码 目标价目标价 (当地币种当地币种) 投资评级投资评级 理想汽车-W 2015 HK 157.43 买入 小鹏汽车-W 9868 HK 205.00 买入 蔚来 NIO US 40.00 买入 韦尔股份 603501 CH 321.00 买入 舜宇光学科技 2382 HK 180.00 买入 资料来源：华泰研究预测 2022 年 4 月 13
3、日中国内地 专题研究专题研究 预计预计 2022 新能源新能源车车销量销量 523 万辆；蔚小理市占率进一步提升至万辆；蔚小理市占率进一步提升至 10% 根据中汽协，1-3M22 新能源车销量 126 万辆，同比增 139%，新能源乘用车渗透率 22%。虽然受上海疫情管控影响，4-5 月份新能源车销量会有显著下降，但我们预计全年同比增 49%至 523 万辆。我们预计 2022 年电动车销售的三个趋势：1）插电混动增速有望跑赢行业；2）3040 万元区间增速最快；3）特斯拉，比亚迪，和以蔚小理为代表的造车新势力持续领跑。在搭载智能化功能的新产品推动下，我们预计 2022 年蔚小理交付量49 万
4、台，同比增加 76%，市占率进一步提升至 10%。建议关注造车新势力（蔚来、理想、小鹏）及智能驾驶相关标的（韦尔、舜宇） 。 智能驾驶：领航辅助驾驶（智能驾驶：领航辅助驾驶（Navigation on AutoPilot）成为新的竞争焦点）成为新的竞争焦点 根据 Markline 的统计，2022 年 2 月车道内自动驾驶，自动泊车入位等初阶辅助驾驶功能的普及已经超过 20%。融合主动安全、自动泊车、领航自动驾驶模式各项功能的智能驾驶系统将成为智能汽车旗舰产品的重要卖点。蔚来、小鹏、理想 3 家造车新势力头部企业以全栈自研模式继续研发城市道路场景 NOA，技术继续领跑。传统车企通过外部企业合作
5、的方式为其引入 NOA 功能。零部件领域，大算力智能驾驶芯片规模化装车，为多感知融合硬件方案的海量数据提供支持。半固态激光雷达规模化装车，提升高级辅助驾驶系统的可靠性。建议关注韦尔股份、舜宇光学等相关标的。 整车智能平台：底盘智能化加速，空气悬架渗透率有望快速提升整车智能平台：底盘智能化加速，空气悬架渗透率有望快速提升 汽车自动驾驶领域，执行系统的智能化升级以及国产替代有望成为未来几年快速发展的趋势，尤其是在汽车底盘领域。据我们测算，目前国内空气悬架市场渗透率约为 1%。 2025 年国内空气悬架市场渗透率有望突破10%，乘用车空气悬架市场规模有望达到 233 亿元。 出行服务：加州无人驾驶出
6、行服务路测里程快速提升，融资进展顺利出行服务：加州无人驾驶出行服务路测里程快速提升，融资进展顺利 加州公路管理局公布 2021 年路测数据，Waymo 保持绝对领先位置，国内自动驾驶玩家切入第二梯队。同时各企业在融资和新项目落地方面均进展顺利。小马智行、赢彻科技完成新一轮融资。驭势科技、Auto X、百度、蘑菇车联等多家企业获得新项目合作。 风险：留意缺芯、电池及原材料涨价、供应链紧张等问题持续蔓延风险：留意缺芯、电池及原材料涨价、供应链紧张等问题持续蔓延 今年以来动力电池及上游锂矿价格持续上涨，上海等地的疫情管控措施对电动车交付也造成了一定的负面影响。根据我们测算，电池成本每上涨10%，理想
7、/蔚来/小鹏各车型毛利率下降约 0.9/1.4/1.9pp。同时我们观察到蔚小理可以通过 1）与电池供应商之间的长期价格协议；2）库存电池的使用；3）调涨终端产品价格来缓解成本端的压力。需求端，我们认为汽车涨价对交付量的冲击：蔚来理想40(30,40(20,30(10,20(0,0400500600700Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21 Sep-21Oct-21Nov-21 Dec-21Jan-22(%)40(30,40(20,30(10,20(0,10 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起
8、阅读。 6 电子电子 图表图表10： 2018-2022 新能源乘用车销量拆分（分价位段）新能源乘用车销量拆分（分价位段） 图表图表11： 2018-2022 新能源乘用车销量拆分（分车型级别）新能源乘用车销量拆分（分车型级别） 注：数据为工厂出货量，不含进口量 资料来源：MarkLines，华泰研究 注：数据为工厂出货量，不含进口量 资料来源：MarkLines，华泰研究 能源结构：电动化为主，能源结构：电动化为主，燃料电池等为辅燃料电池等为辅 政策指引：政策指引：2025 新能源新能源汽车渗透率汽车渗透率 20%；2030 新能源汽车渗透率新能源汽车渗透率 40%。电动汽车和燃。电动汽车和
9、燃料电池车是主要替代路径。料电池车是主要替代路径。 2021 年 10 月 24 日，国务院印发2030 年前碳达峰行动方案 ，提出到 2030 年，当年新增新能源、清洁能源动力的交通工具比例达到 40%左右，营运交通工具单位换算周转量碳排放强度比 2020 年下降 9.5%左右，国家铁路单位换算周转量综合能耗比 2020 年下降10%。陆路交通运输石油消费力争 2030 年前达到峰值。 3 月 22 日，国家发展改革委、国家能源局联合印发了 “十四五”现代能源体系规划 ，提出 2025 年新能源汽车新车销量占比达到 20%左右的目标。 3 月 23 日，国家发展改革委、国家能源局联合印发了氢
10、能产业发展中长期规划（2021-2035 年） （以下简称规划 ） ，提出到 2025 年，燃料电池车保有量约 5 万辆，可再生能源制氢量达到 10-20 万吨/年，实现二氧化碳减排 100-200 万吨/年的目标。 华泰预测：到华泰预测：到 2030 年电动车将节省年电动车将节省 1.8 亿吨石油排放；长期氢能在商用车渗透率达到亿吨石油排放；长期氢能在商用车渗透率达到30/60%，将节省燃油，将节省燃油 0.4/0.7 亿吨。亿吨。 消耗燃油峰值：消耗燃油峰值：按照能源与交通创新中心，2017 年乘用车消耗 1 亿吨石油，商用车消耗0.74 亿吨石油（2017 年电动化渗透率约 2%） 。我
11、们推算，单位燃油乘用车/商用车每年油耗约为 0.5/1.6 吨。根据世界银行，2019 年美国千人汽车保有量 837 辆，日本千人汽车保有量 591 辆。我们保守预测我国乘用车保有量峰值为 5.2 亿辆（约 400 辆/千人） 。假定乘用车/商用车比例稳定，则商用车峰值为 0.8 亿辆。据此，我们预测，纯油车场景下，我国乘用车/商用车峰值油耗约为每年 2.5/1.3 亿吨。 我们认为，在我们认为，在 2030 碳达峰、碳达峰、2060 碳中和的政策背景下，出行领域减碳的主要途径是：碳中和的政策背景下，出行领域减碳的主要途径是：1）乘用车领域，电动车渗透率逐步提升；乘用车领域，电动车渗透率逐步提
12、升；2）商用车领域，电动车）商用车领域，电动车+氢能车替代传统燃油车。氢能车替代传统燃油车。具体而言： 1）电动车替代：）电动车替代：我们预测，2030 年为实现出行领域碳中和目标，乘用车/商用车电动化渗透率有望达到 59/25%，相较于纯油车场景，乘用车/商用车或将节省 1.5/0.3 亿吨石油消耗，合计节省 1.8 亿吨（较纯油车场景低 64%） 。 0%20%40%60%80%100%20021202240(30,40(20,30(10,20(0,100%20%40%60%80%100%200212022A00A0ABCD 免责声明和披露以及分
13、析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 7 电子电子 2）氢能汽车替代：）氢能汽车替代：根据中汽协，21 年中国燃料电池车保有量低于 1 万辆。受限于油车、电车在乘用车领域的规模效应（Marklines：21 年燃料电池商用车占比40（蔚来）4.5%(30,40（理想）8.5%(20,30（小鹏）16.6%(10,20（小鹏）49.6%(0,1020.7% 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 11 电子电子 图表图表25： 蔚来赛道：蔚来赛道：40 万元以上价位段市占率万元以上价位段市占率 图表图表26： 理想赛道：理想赛道：30-40 万元价位段市占率万元价位段市
14、占率 注：数据为工厂出货量，不含进口量 资料来源：MarkLines，华泰研究 注：数据为工厂出货量，不含进口量 资料来源：MarkLines，华泰研究 图表图表27： 小鹏赛道：小鹏赛道：20-30 万元价位段市占率万元价位段市占率 图表图表28： 小鹏赛道：小鹏赛道：10-20 万元价位段市占率万元价位段市占率 注：(0,10即售价不高于 10 万元； 数据为工厂出货量，不含进口量 资料来源：MarkLines，华泰研究 注：数据为工厂出货量，不含进口量 资料来源：MarkLines，华泰研究 业绩业绩：电池涨价、芯片等核心零部件供应紧张影响毛利：电池涨价、芯片等核心零部件供应紧张影响毛利
15、 3 月底，蔚小理发布 4Q21 业绩。4Q21 理想/蔚来/小鹏实现收入 106/99/86 亿元，单车收入 29/37/20 万元。4Q21 理想/蔚来/小鹏毛利率 22/17/12%，单车毛利 6.6/7.7/2.1 万元。4Q21 理想/蔚来/小鹏研发费用率 11/19/17%。 蔚小理管理层均表示，企业面临电池及其原材料涨价、芯片及其它核心零部件供应紧张。我们认为，供应链紧张仍然是影响企业销量和毛利率的核心因素。 图表图表29： 4Q21 收入：特斯拉收入：特斯拉 vs.蔚小理蔚小理 图表图表30： 4Q21 单车收入单车收入/毛利：特斯拉毛利：特斯拉 vs.蔚小理蔚小理 资料来源：
16、公司公告，华泰研究 资料来源：公司公告，华泰研究 0%2%4%6%8%10%0200400600800Jan-20Feb-20Mar-20Apr-20May-20Jun-20Jul-20Aug-20Sep-20Oct-20Nov-20Dec-20Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（亿元）市场空间蔚来市场空间蔚来市占率（右轴）0%20%40%60%80%100%0200400600800Jan-20Feb-20Mar-20Apr-20May-20Jun-20Jul
17、-20Aug-20Sep-20Oct-20Nov-20Dec-20Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（亿元）市场空间理想市场空间特斯拉市占率（右轴）理想市占率（右轴）0%10%20%005006007008009001,000Apr-20May-20Jun-20Jul-20Aug-20Sep-20Oct-20Nov-20Dec-20Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21O
18、ct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（亿元）市场空间小鹏市场空间特斯拉市占率（右轴）比亚迪市占率（右轴）小鹏市占率（右轴）0%4%8%12%05001,0001,5002,000Mar-20Apr-20May-20Jun-20Jul-20Aug-20Sep-20Oct-20Nov-20Dec-20Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（亿元）市场空间小鹏市场空间比亚迪市占率（右轴）小鹏市占率（右轴）10,620 9,901 8,556 112,
19、971 020,00040,00060,00080,000100,000120,000理想蔚来小鹏特斯拉其他收入车辆销售收入(人民币百万元)196.1 368.1 294.6 316.9 21.4 76.9 65.7 100.9 0500300350400小鹏蔚来理想特斯拉单车收入单车毛利(人民币千元) 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 12 电子电子 图表图表31： 4Q21 利润率：特斯拉利润率：特斯拉 vs.蔚小理蔚小理 图表图表32： 4Q21 费用率：特斯拉费用率：特斯拉 vs.蔚小理蔚小理 资料来源：公司公告，华泰研究 资料来源：公
20、司公告，华泰研究 图表图表33： 4Q21 单车研发费用：特斯拉单车研发费用：特斯拉 vs.蔚小理蔚小理 图表图表34： 4Q21 单车销售费用：特斯拉单车销售费用：特斯拉 vs.蔚小理蔚小理 资料来源：公司公告，华泰研究 资料来源：公司公告，华泰研究 估值估值：蔚小理估值持续探底：蔚小理估值持续探底 4 月 11 日，理想/小鹏/蔚来 2022E EV/Sales 为 2.8/2.0/5.4，特斯拉为 11.9。我们观察到，特斯拉近期受德国工厂投产的影响，估值有所回升。而蔚小理先后受俄乌冲突、中概股风险、国内疫情反复的影响，估值持续探底。 图表图表35： 可比公司估值表可比公司估值表 名称名
21、称 代码代码 市值市值 股价变动股价变动 EV 销售额销售额 (USDbn) EV/Sales (USDbn) YTD (USDbn) 2022E 2023E 2022E 2023E Tesla TSLA US 1,008.6 -7.7% 997.89 83.8 109 11.9 9.2 理想（美股） LI US 25.5 -21.3% 22.09 8 13.6 2.8 1.6 小鹏（美股） XPEV US 22.8 -47.1% 21.28 10.6 18 2.0 1.2 蔚来（美股） NIO US 31.3 -37.8% 31.52 5.8 11.3 5.4 2.8 理想（港股） 2015
22、 HK 25.5 -21.1% 22.09 8 13.6 2.8 1.6 小鹏（港股） 9868 HK 22.8 -46.2% 21.28 10.6 18 2.0 1.2 蔚来（港股） 9866 HK 31.3 -8.9% 31.52 5.8 11.3 5.4 2.8 比亚迪 1211 HK 97.3 -17.2% 94.78 33.1 48.4 2.9 2.0 吉利汽车 0175 HK 14.2 -47.7% 10.44 20.1 25.7 0.5 0.4 长城汽车 601633 CH 27.7 -49.6% 26.67 29.9 37.5 0.9 0.7 注：市值和 EV 数据截至 202
23、2 年 4 月 11 日；蔚来、理想、小鹏销售额来自华泰预测，特斯拉来自 Factset 一致预期，其他公司来自 Wind 一致预期 资料来源：Factset，Wind，华泰研究预测 12.017.222.427.4(28.4)(24.7)0.2 14.7 (15.0)(21.6)2.8 13.2 (40)(20)02040小鹏蔚来理想特斯拉毛利率营业利润率净利率(%)17.0 18.5 11.6 4.2 23.6 23.8 10.6 8.4 40.5 41.9 22.2 12.6 01020304050小鹏蔚来理想特斯拉研发费用率销售及管理费用率费用率合计(%)34.9 73.0 34.8
24、15.3 020406080理想蔚来小鹏特斯拉单车研发费用(人民币千元)32.0 94.2 48.3 30.9 020406080100理想蔚来小鹏特斯拉单车销售费用(人民币千元) 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 13 电子电子 图表图表36： EV/Sales（TTM）：小鹏，特斯拉，蔚来和理想）：小鹏，特斯拉，蔚来和理想 资料来源：彭博，华泰研究 图表图表37： 2022E PS：小鹏，特斯拉，蔚来和理想：小鹏，特斯拉，蔚来和理想 资料来源：彭博，华泰研究 007080902020/012020/032020/052020/072020/
25、092020/112021/012021/032021/052021/072021/092021/112022/012022/03特斯拉蔚来（美股）理想（美股）小鹏（美股）051015202530-------------032022-03特斯拉蔚来（美股）蔚来
26、（港股）理想（美股）理想（港股）小鹏（美股）小鹏（港股）(x) 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 14 电子电子 智能驾驶智能驾驶：领航自动驾驶领航自动驾驶成为核心卖点成为核心卖点 智能驾驶解决方案智能驾驶解决方案：传统车企开始切入：传统车企开始切入 NOA 赛道赛道 智能驾驶系统已经由此前的独立硬件驱动独立功能，升级为整车零部件全面协同感知决策，支撑领航自动驾驶（Navigate on Autopilot，NOA） 、主动安全和无人驾驶自动泊车等多项功能。在过去的传统配置中，毫米波雷达主要作为前向主动制动的感知设备，超声波雷达和摄像头则作为泊车与变道超车的障碍物感
27、知设备为供驾驶员提供盲区障碍物的声音和影像监测支持，各零部件独立运行提供不同功能的感知支持。而当前，包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达则将环境感知直接提供给智能驾驶运算平台，经过融合感知后直接进行行车决策。 图表图表38： 智能驾驶系统功能集成示意图智能驾驶系统功能集成示意图 资料来源：毫末智行，华泰研究 在 NOA 功能开启后，车辆可在高速、城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线自动行驶，根据道路限速、路形等对车速和前车距离进行智能控制。同时，在遇到前车压速、路口转向、道路合流、修路围挡等情况时，车辆也能够进行自主变道。行驶状态时，车辆同样会根据路况变化情况进行安全避让、变
28、道超车。 在主动安全方面，由安全系统在后台实时监控道路、天气条件、驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，全方位实现对车辆周边及内部环境的监测，充分发挥护航作用，提升车辆行驶安全性。 图表图表39： 小鹏高速领航模式功能示意图小鹏高速领航模式功能示意图 图表图表40： 主动安全功能示意图主动安全功能示意图 资料来源：小鹏汽车，华泰研究 资料来源：上汽，华泰研究 在自动泊车功能下，车辆可以识别可用车位并完成自动泊车。车辆甚至可以通过过往的行驶记录对停车场形成车位记忆，在无人驾驶的模式下完成从停车场入口到车位的无人驾驶泊车，以及远程的停车召唤功能。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一
29、起阅读。 15 电子电子 图表图表41： 自动泊车入位功能示意图自动泊车入位功能示意图 图表图表42： 停车场召唤功能示意图停车场召唤功能示意图 资料来源：威马汽车，华泰研究 资料来源：特斯拉，华泰研究 头部车企头部车企：以全栈自研模式：以全栈自研模式向城市道路场景向城市道路场景 NOA 功能发起冲击功能发起冲击 2022 年，蔚小理等头部造车新势力企业将陆续推出多款搭载激光雷达、800 万像素高清摄像头、城市道路高精度定位和高算力智能驾驶芯片的产品。在更强的感知技术和更高的计算能力加持下，头部造车新势力企业有望率先实现中国部分一线城市道路环境下的NOA 功能。 图表图表43： 当前特斯拉、蔚
30、来、理想、小鹏自动驾驶配置对比当前特斯拉、蔚来、理想、小鹏自动驾驶配置对比 资料来源：各公司官网，华泰研究 图表图表44： 特斯拉、蔚来、小鹏自动驾驶软件搭载情况特斯拉、蔚来、小鹏自动驾驶软件搭载情况 资料来源：各公司官网，华泰研究 特斯拉特斯拉版本Xpilot 2.52020款理想One2021款理想OneFSD时间7M194M195M212020基础功能付费升级基础功能付费升级基础包精选包全配包基础功能按月付费前向碰撞预警自动紧急制动前侧横向来车预警前侧横向来车预警+主动制动车道偏离预警盲区监测车道变换辅助侧方开门预警后方横向来车预警后方横向来车预警+主动制动后方碰撞预警道路表示识别红绿灯
31、识别智能远光灯APA全自动泊车视觉融合全自动泊车停车场记忆泊车全速域自适应巡航车道居中辅助自动变道辅助高速自动辅助驾驶拥堵自动辅助驾驶自动导航辅助驾驶小鹏小鹏蔚来蔚来理想理想Xpilot 3.0Xpilot 3.5NIO PilotNAD1Q22智能安全前向防护侧向防护后向防护其他智能泊车智能行驶2M214Q2112M172,000 60,000 010,00020,00030,00040,00050,00060,00070,0003Q214Q21特斯拉FSD Beta版选装车数量16%25%0%5%10%15%20%25%30%20202021/03/31小鹏P7 NGP选装率50%80%0
32、%10%20%30%40%50%60%70%80%90%2020/07/012021/07/31蔚来 NIO Pilot选装率 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 16 电子电子 蔚来蔚来 ET7 基于基于 NIO Aquila 蔚来超感系统、蔚来超感系统、NIO Adam 蔚来超算平台等，将通过蔚来超算平台等，将通过 OTA 逐逐步实现城市道路的点到点自动驾驶体验。步实现城市道路的点到点自动驾驶体验。NIO Adam 蔚来超算平台配备了 4 颗英伟达 Orin芯片，其中 2 颗芯片负责自动驾驶，1 颗为冗余芯片，还有 1 颗则负责群体智能与个性训练，总算力高达 10
33、16 TOPS。NIO Aquila 蔚来超感系统共拥有 33 个高性能传感器，其中包含 7 颗 800 万像素的高清摄像头（4 颗前视，3 颗后视） ，4 颗 300 万像素高感光环视专用摄像头，1 个超远距高精度激光雷达，5 个毫米波雷达，12 个超声波传感器，2 个高精度定位单元。另外，ET7 的智能车身控制系统可以融合大数据和高精地图进行自我学习，提供舒适的驾驶与乘坐体验。 图表图表45： 蔚来蔚来 ET7 智能驾驶搭载方案智能驾驶搭载方案 智能驾驶搭载方案智能驾驶搭载方案 数量数量 提供商提供商 型号型号 参数参数 智能驾驶芯片 4 英伟达 Orin 1016TOPS 前视摄像头 4
34、 联创电子 800 万像素 后视摄像头 3 联创电子 800 万像素 环视摄像头 4 德赛西威 300 万像素 激光雷达 1 图达通 300 线分辨率，1550nm 毫米波雷达 5 安波福 超声波雷达 12 高精度定位单元 2 V2X模块 1 均胜电子 增强主驾感知 1 资料来源：蔚来官网，车家号，盖世汽车 图表图表46： NIO Aquila 蔚来超感系统蔚来超感系统 资料来源：蔚来官网，华泰研究 3 月 1 日，哪吒汽车在其北京设计中心官宣了哪吒的智能驾驶系统TA PILOT。哪吒汽车发布全栈自研的智能驾驶系统 TA PILOT，将分为 2.0 至 5.0 四个等级配置。TA PILOT
35、4.0 将在哪吒 S 上首发，可实现高速、城市领航辅助等具体功能。TA PILOT4.0 采用了来自华为的 MDC610 芯片，算力可以达到 200TOPS。哪吒汽车与华为达成合作，华为方面提供硬件支持，软件层面则由哪吒自研。在感知硬件方面，TA PILOT4.0 将会配备 2 颗固态激光雷达，11 颗辅助驾驶摄像头，5 颗毫米波雷达、12 颗超声波传感器，并将会采用高精定位和高精地图强化感知。 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 17 电子电子 图表图表47： 哪吒汽车发布智能驾驶系统哪吒汽车发布智能驾驶系统 TA PILOT 资料来源：公司公告，华泰研究 传统车企
36、传统车企：通过通过外部企业合作的外部企业合作的方式方式为其引入为其引入 NOA 功能功能 传统车企在智能驾驶自研领域布局较为欠缺，过去主要以供应商模式实现部分主动安全和自动泊车等 L2 级智能驾驶配置。在 NOA 功能愈加受到用户重视的趋势下，传统车企开始与科技公司开展深入合作，以弥补在智能驾驶领域的短板。 根据长城汽车官网，长城旗下长城旗下 WEY 摩卡摩卡 DHT-PHEV 上市，将搭载毫末智行提供的上市，将搭载毫末智行提供的 NOH（Navigation on HIPilot）系统方案）系统方案，于 3 月底免费开通。该系统主要针对高速、城市快速路等环路场景，能够在高速公路和城市快速路高
37、精度地图覆盖的范围内，根据用户设定的导航路线，实现 A 点到 B 点的 L2 级自动驾驶驾驶。该系统自动驾驶芯片采用 Mobileye的 EyeQ4H 芯片；在感知设备层面，整车的智慧辅助领航系统由 5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、1 个感知摄像头、4 个环视摄像头、1 个高清地图模组以及 1 个控制器组成。NOH 系统主要实现了六大智慧解决方案，即智能进出匝道、智能避让汇入口、智能变道保护、分心和疲劳监测、智能避让大车、智能识别易混分岔路口等。 图表图表48： 摩卡摩卡 DHT PHEV 智能驾驶搭载方案智能驾驶搭载方案 智能驾驶搭载方案智能驾驶搭载方案 数量数量 提供商提供商 型号型
38、号 参数参数 智能驾驶芯片 1 Mobileye EyeQ4H 2.5TOPS 感知摄像头 1 Mobileye 环视摄像头 4 毫米波雷达 5 博世 超声波雷达 12 控制器 1 毫末与高通联合研发 小魔盒 3.0 360TOPS 高清地图模组 1 高德 资料来源：智驾，华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 18 电子电子 图表图表49： 毫末智行毫末智行 NOH 智慧领航辅助驾驶系统智慧领航辅助驾驶系统 资料来源：毫末智行，华泰研究 根据宝马官网公告，宝马宝马 i3 纯电版上市，搭载自动驾驶辅助系统纯电版上市，搭载自动驾驶辅助系统 Pro，由，由 Mobi
39、leye 提供提供智能驾驶解决方案。智能驾驶解决方案。这套系统采用了 Mobileye EyeQ4 的芯片方案，采用三个单目前视摄像头，4 个环视摄像头和 12 个超声波雷达。同时，宝马 i3 还配备了 5 个毫米波雷达，其中一个前向长距离毫米波雷达，4 个短距离角雷达。当前，该系统可实现拥堵跟车，车道内辅助驾驶等多项功能。 L2 配置：配置：L2 级各项功能搭载率稳步提升级各项功能搭载率稳步提升 根据 Marklines 及汽车之家，我们测算 2021 年以来 L2 级智能驾驶在新能源汽车中的渗透率稳步提升。外资/自主品牌 ADAS 相关配套的渗透率均成上升的趋势。我们看好今年主动刹车、车道
40、保持、ACC、IACC 等智能驾驶功能的持续普及。 图表图表50： 360 度全息影响配套渗透率度全息影响配套渗透率 图表图表51： 倒车影像配套渗透率倒车影像配套渗透率 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研究 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研究 图表图表52： 自主刹车配套渗透率自主刹车配套渗透率 图表图表53： 全速自适应巡航配套渗透率全速自适应巡航配套渗透率 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研究 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研究 36.2%0%20%40%020406080Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Ju
41、n-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（万辆）360度全景影像渗透率（右轴）46.7%0%20%40%60%04080120160Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（万辆）倒车影像渗透率（右轴）54.5%0%20%40%60%0306090120Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-2
42、2Feb-22（万辆）主动刹车渗透率（右轴）34.7%0%10%20%30%40%020406080Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（万辆）全速自适应巡航渗透率（右轴） 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 19 电子电子 图表图表54： 车道保持配套渗透率车道保持配套渗透率 图表图表55： 车道内自动驾驶配套渗透率车道内自动驾驶配套渗透率 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研究 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研
43、究 图表图表56： 自动泊车入位配套渗透率自动泊车入位配套渗透率 图表图表57： 自动变道配套渗透率自动变道配套渗透率 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研究 资料来源：Marklines，汽车之家，华泰研究 智能驾驶零部件智能驾驶零部件：高算力芯片、半固态激光雷达大规模装车：高算力芯片、半固态激光雷达大规模装车 芯片：大算力智能驾驶芯片规模化装车芯片：大算力智能驾驶芯片规模化装车 当前已经实现量产的大算力芯片将在当前已经实现量产的大算力芯片将在 2022 年实现装车应用。年实现装车应用。英伟达 Orin、华为 MDC600、征程 3、EyeQ4 等大算力芯片成为众多 2022 款新
44、车自动驾驶计算芯片的集中选择。在更大的计算能力下，车辆有能力处理数个高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达和高精度定位等复杂感知方案产生的海量数据。 下一代智能驾驶芯片陆续发布。下一代智能驾驶芯片陆续发布。3 月 22 日，英伟达举行了 GTC 大会。在本次大会上，英伟达推出了基于 Atlan 芯片的新一代自动驾驶平台 DRIVE Hyperion 9，相比 8 代在支持感知硬件和硬件数量上大幅提升，性能两倍优于 8 代。Hyperion 9 平台计划于 2026 年量产。CEO 黄仁勋也在 GTC 上表示，未来汽车将是完全可编程的，从许多嵌入式控制器发展到强大的中央计算机通过软件更新实现 AI 和
45、 AV 功能，并在汽车的生命周期中不断增强。 43.3%0%10%20%30%40%50%020406080100Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（万辆）车道保持渗透率（右轴）27.6%0%5%10%15%20%25%30%020406080Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（万辆）车道内自动驾驶渗透率（右轴）24.2%0%10
46、%20%30%0204060Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（万辆）自动泊车入位渗透率（右轴）8.6%0%3%6%9%12%15%0510152025Jan-21Feb-21Mar-21Apr-21May-21Jun-21Jul-21Aug-21Sep-21Oct-21Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22（万辆）自动变道渗透率（右轴） 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 20 电子电子 图表图表58： 智能驾驶芯片对比智能
47、驾驶芯片对比 资料来源：Yole，各公司官网，华泰研究 图表图表59： 智能驾驶计算平台对比智能驾驶计算平台对比 资料来源：Yole，各公司官网，华泰研究 图表图表60： 芯片及计算平台上车芯片及计算平台上车对比对比 资料来源：各公司官网，华泰研究 公司公司特斯拉特斯拉名称EyeQ4EyeQ5EyeQ6LEyeQ6HEyeUltraXavierOrinAtlanFSD华山A500华山A1000华山A1000LAscend310Ascend910Journey2Journey3Journey5算力(TOPS)2.224534176302001,000365.5128功
48、耗(W)6.-36285831021030TOPS/W0.30.7-1.813.1-12.98.83.220.820.54.3制程(nm)28777561272816-量产时间20024202520202022202520021920202022应用场景L1/L2L3L1/L2 L2/L4 L4/L5L2-L5L2-L5L3-4L3L1-L2L3L2-L3L4L4L1-L2L1-L2L3地平线地平线 Mobileye英伟达英伟达黑芝麻黑芝麻华为华为公司公司特斯拉特斯拉地平线地平线名称D
49、RIVE PXPegasusDRIVEAGX OrinDRIVEHyperion 8DRIVEHyperion 9FSDHW3.0MDC600MDC210MDC610Matrix 2.0算力(TOPS)32020005081,00040功耗(W)-20TOPS/W0.72.7-1.4-2量产时间2020202220242026200212019应用场景L2-L5L2-L5L3-L4L3-L4L3L3-L5L2+L3-L4L2处理器2 Xavier2 Orin2 OrinAtlan2 FSD8 昇腾310-1Journey2传
50、感器摄像头1321214纯视觉16-毫米波雷达5-99-6-超声波雷达12-1220-8-激光雷达-13-8-车内摄像头1-33-车内毫米波雷达1英伟达英伟达华为华为算力开放性完整解决方案完整解决方案适合传统车企适合传统车企开放平台开放平台适合有一定自研能力的新势力适合有一定自研能力的新势力Drive Hyperion 8等等（蔚小理、R汽车、智己和Polestar）CES2022更新更新Eye Q6系列及系列及Eye Q Ultra（大众、福特、吉利、沃尔沃）车企车企车型车型过去方案过去方案车型车型当前（拟定）方案当前（拟定）方案特斯拉全系车型全系车型蔚来ES8ES6EC6ET7小鹏-G9理
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