1、2022 年深度行业分析研究报告 汽车电动化、智能化的发展趋势驱动线控制动产品加速放量汽车电动化、智能化的发展趋势驱动线控制动产品加速放量1、线控制动的发展历程及未来趋势线控制动的发展历程及未来趋势2、线控制动的国内竞争格局与国产替代的机会线控制动的国内竞争格局与国产替代的机会3、目录目录44汽车电动化、智能化的发展趋势汽车电动化、智能化的发展趋势驱动线控制动产品加速放量驱动线控制动产品加速放量156国内新能源汽车发展政策导向明确，新能源渗透率有望加速提升：国内新能源汽车发展政策导向明确，新能源渗透率有望加速提升：2017年年双积分政策双积分政策发布，发布，2020年年6月进月进行修订，明确第

2、二阶段（行修订，明确第二阶段（21-23年）国内新能源汽车考核比例分别提高到年）国内新能源汽车考核比例分别提高到14%、16%和和 18%。2020年年4月月关于关于稳定和扩大汽车消费若干措施的通知稳定和扩大汽车消费若干措施的通知发布，将新能源汽车购置补贴政策以及新能源汽车免征车辆购置税的优发布，将新能源汽车购置补贴政策以及新能源汽车免征车辆购置税的优惠政策延续至惠政策延续至2022年底。年底。2021年年9月，“双碳”目标提出，到月，“双碳”目标提出，到25年非化石能源消费比重达到年非化石能源消费比重达到20%左右，到左右，到30年年非化石能源消费比重达到非化石能源消费比重达到25%左右，碳

3、排放达到峰值，到左右，碳排放达到峰值，到60年非化石能源消费比重达到年非化石能源消费比重达到80%以上，碳中和目标以上，碳中和目标实现。综上，国内各项政策从二氧化碳排放量、车企考核、消费者购车政策等方面多维度推进化石能源向新能实现。综上，国内各项政策从二氧化碳排放量、车企考核、消费者购车政策等方面多维度推进化石能源向新能源转型进程。我们认为，国内新能源汽车发展长期政策导向明确，新能源汽车占比未来将继续攀升。源转型进程。我们认为，国内新能源汽车发展长期政策导向明确，新能源汽车占比未来将继续攀升。资料来源：工信部、发改委、国务院、天风证券研究所表表1 1：国内新能源汽车发展相关政策梳理：国内新能源

4、汽车发展相关政策梳理政策名称发布时间内容简要乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法（双积分政策）2017年9月发布2020年6月修订主要通过企业平均燃料消耗量积分（CAFC 积分）和新能源积分（NEV积分）两类积分对境内乘用车生产企业和进口乘用车供应企业进行考核。2020 年 6 月，第二阶段乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法（修正案）发布，20212023 年新能源汽车考核比例分别提高到 14%、16%和 18%。关于稳定和扩大汽车消费若干措施的通知2020年4月发布完善新能源汽车购置相关财税支持政策，将新能源汽车购置补贴政策、新能源汽车免征车辆购置税的优惠政

5、策延续至2022年底，并平缓2020-2022年补贴退坡力度和节奏，加快补贴资金清算速度。加快推动新能源汽车在城市公共交通等领域推广应用。新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)2020年11月发布到2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的20%左右。到2035年，纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共领域用车全面电动化，燃料电池汽车实现商业化应用。中共中央 国务院关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见2021年9月发布2025年，单位国内生产总值二氧化碳排放比2020年下降18%；非化石能源消费比重达到20%左右。2030年，单位国内生产总值二氧化碳排放比

6、2005年下降65%以上；非化石能源消费比重达到25%左右，风电、太阳能发电总装机容量达到12亿千瓦以上；二氧化碳排放量达到峰值并实现稳中有降。2060年，非化石能源消费比重达到80%以上，碳中和目标顺利实现。1.1 1.1 国内新能源汽车发展长期政策导向明确国内新能源汽车发展长期政策导向明确天风汽车团队天风汽车团队7天风汽车团队天风汽车团队1.2 1.2 新能源汽车渗透率快速攀升，车市由政策驱动转向市场驱动新能源汽车渗透率快速攀升，车市由政策驱动转向市场驱动近年来国内新能源汽车销量快速攀升。近年来国内新能源汽车销量快速攀升。根据中汽协数据，根据中汽协数据，20212021年全国新能源汽车销量

7、年全国新能源汽车销量352.05352.05万辆，新能源万辆，新能源乘用车销量乘用车销量332.3332.3万辆，新能源乘用车渗透率万辆，新能源乘用车渗透率15.5%15.5%。20222022年年1 1-6 6月，全国新能源汽车销量累计约月，全国新能源汽车销量累计约258.65258.65万辆，万辆，6 6月新能源汽车渗透率为月新能源汽车渗透率为23.7%23.7%，22H122H1新能源汽车累计渗透率达新能源汽车累计渗透率达21.45%21.45%。新能源汽车销量及渗透率。新能源汽车销量及渗透率继续呈现稳步提升态势。继续呈现稳步提升态势。我们调整我们调整2022年新能源汽车的销量预测由年新

8、能源汽车的销量预测由530万辆至万辆至650万辆。万辆。我们认为新能源汽车产业发展阶段由我们认为新能源汽车产业发展阶段由“政策驱动”“政策驱动”过渡到过渡到“市场驱动”“市场驱动”。资料来源：中汽协、Wind、天风证券研究所图图1 1：20162016-2022H12022H1国内国内新能源汽车新能源汽车销量（万辆）及渗透率销量（万辆）及渗透率政策驱动政策驱动市场驱动市场驱动50.70 77.70 125.62 120.60 136.73 352.05 258.65 1.81 2.69 4.47 4.68 5.40 13.40 21.45 05030

9、0350400200022H1国内新能源汽车销量(单位：万辆)渗透率（%）8天风汽车团队天风汽车团队政策鼓励自动驾驶发展：政策鼓励自动驾驶发展：根据发改委等联合印发的根据发改委等联合印发的智能汽车创新发展战略智能汽车创新发展战略，20252025年有条件自动驾驶年有条件自动驾驶（L3L3）汽车达到规模化量产，高度自动驾驶（）汽车达到规模化量产，高度自动驾驶（L4L4）汽车实现在特定环境下市场化应用。我们认为政策导向）汽车实现在特定环境下市场化应用。我们认为政策导向明确，自动驾驶发展有望稳步推进。明确，自动驾驶发展有望稳步推进。L2级智能驾驶渗透率不断

10、攀升：级智能驾驶渗透率不断攀升：目前在乘用车上落地的自动驾驶最高等级为目前在乘用车上落地的自动驾驶最高等级为L2L2，据据IDC数据统计，国内数据统计，国内L2级级自动驾驶乘用车的渗透率自动驾驶乘用车的渗透率2022Q1已经达到已经达到23.2%。资料来源：GB/T 40429-2021、IDC、天风证券研究所1.31.3 汽车智能化大势所趋，智能驾驶汽车渗透率稳步提升汽车智能化大势所趋，智能驾驶汽车渗透率稳步提升图图 3 3：国内：国内L2L2级自动驾驶乘用车渗透率级自动驾驶乘用车渗透率图图 2 2：自动驾驶分级自动驾驶分级7.50%13%16%21.50%23.20%0%5%10%15%2

11、0%25%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1等级等级等级名称等级名称车辆控制车辆控制环境探测与响应环境探测与响应接管接管应用场景应用场景L0L0应急辅助应急辅助驾驶员驾驶员+系统驾驶员限定场景限定场景L1L1部分驾驶部分驾驶辅助辅助驾驶员+系统驾驶员+系统驾驶员L2L2组合自动组合自动驾驶驾驶系统驾驶员+系统驾驶员L3L3有条件自有条件自动驾驶动驾驶系统系统驾驶员L4L4高度自动高度自动驾驶驾驶系统系统系统L5L5完全自动完全自动驾驶驾驶系统系统系统所有场景9天风汽车团队天风汽车团队1.4 1.4 线控制动是自动驾驶核心执行部件之一线控制动是自动驾驶核心执行部件之一自

12、动驾驶技术包含三个层面：自动驾驶技术包含三个层面：感知、决策和执行。在感知层面，目前以雷达感知、决策和执行。在感知层面，目前以雷达+摄像头的模式为主，辅之以惯摄像头的模式为主，辅之以惯性导航（性导航（IMUIMU）等车辆自身感知技术。决策层需要大量数据进行行为预测与规划，决策层主要由算法、软件）等车辆自身感知技术。决策层需要大量数据进行行为预测与规划，决策层主要由算法、软件和芯片构成。执行层主要包括车辆的驱动系统、制动系统以及转向系统。和芯片构成。执行层主要包括车辆的驱动系统、制动系统以及转向系统。线控底盘是实现自动驾驶必由之路，线控制动是线控底盘系统的核心模块：线控底盘是实现自动驾驶必由之路

13、，线控制动是线控底盘系统的核心模块：L3L3及及L3L3以上更高级别自动驾驶以上更高级别自动驾驶的实现，离不开底盘执行机构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知层和决策层的高度协同，因此底的实现，离不开底盘执行机构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知层和决策层的高度协同，因此底盘线控化是未来的发展趋势。其中，线控制动系统是线控底盘中控制车辆纵向运动的关键执行机构。盘线控化是未来的发展趋势。其中，线控制动系统是线控底盘中控制车辆纵向运动的关键执行机构。图图 4 4：自动驾驶的感知层、决策层、执行层自动驾驶的感知层、决策层、执行层资料来源：曼孚科技、第一电动、经纬恒润官网、霍尼韦尔官网、大众

14、官网、英伟达官网、大陆官网、博世官网、天风证券研究所路径规划、行动规划、路径规划、行动规划、行为预测行为预测决策层决策层定位车辆位置定位车辆位置感知周围环境感知周围环境感知层感知层雷达摄像头惯性导航（IMU）环境信息车辆信息算法、软件芯片作出反应作出反应执行层执行层电控驱动电控转向电控制动驻车制动行车制动EPB线控制动线控制动算法、软件芯片10传统燃油车一般使用真空助力器实现制动助力，真空助力器的正常工作离不开稳定的真空来源，燃油车上传统燃油车一般使用真空助力器实现制动助力，真空助力器的正常工作离不开稳定的真空来源，燃油车上可以通过发动机的运转来给真空助力器提供稳定真空来源。可以通过发动机的运

15、转来给真空助力器提供稳定真空来源。随着随着新能源车尤其是纯电动车加速渗透，发动机逐渐被电机取代，传统真空助力器由于缺乏真空源，使用新能源车尤其是纯电动车加速渗透，发动机逐渐被电机取代，传统真空助力器由于缺乏真空源，使用受到了限制。受到了限制。线控制动系统用电子助力替代真空助力，解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题线控制动系统用电子助力替代真空助力，解决了新能源车缺乏稳定真空源的问题。1 1.5.5 新能源车缺乏稳定真空源，线控制动取代真空助力制动或为未来趋势新能源车缺乏稳定真空源，线控制动取代真空助力制动或为未来趋势图图 5 5：燃油车典型制动系统：燃油车典型制动系统资料来源：金融界、英创汇智官

16、网、焉知智能汽车公众号、太平洋汽车、天风证券研究所图图 6 6：电动车典型制动系统：电动车典型制动系统电动助力（电动助力（ibooster）11天风汽车团队天风汽车团队对于电动汽车而言，尤其在城区工况中，约有对于电动汽车而言，尤其在城区工况中，约有40-50%的能量被刹车浪费。传统车也在寻求如何使浪费的制的能量被刹车浪费。传统车也在寻求如何使浪费的制动能量通过回收得以再次利用，而电动车本身具备能量转换的装置，从而使制动能量回收变得更为便捷。动能量通过回收得以再次利用，而电动车本身具备能量转换的装置，从而使制动能量回收变得更为便捷。大陆集团第二代线控制动系统大陆集团第二代线控制动系统MK C2能

17、够使安装传统踏板的混合制动系统的能量回收效率提高能够使安装传统踏板的混合制动系统的能量回收效率提高30%。我们。我们认为，认为，随着线控制动技术不断发展，制动能量回收效率有望进一步提高，随着线控制动技术不断发展，制动能量回收效率有望进一步提高，新能源车续航里程提升或将大大新能源车续航里程提升或将大大受益。受益。1 1.6.6 线控制动具有更高制动能量回收效率，提升续航里程线控制动具有更高制动能量回收效率，提升续航里程资料来源：凤凰网汽车、汽车制动网、天风证券研究所图图 7 7：几种典型制动能量回收方式：几种典型制动能量回收方式线控制动的发展历程及未来趋势线控制动的发展历程及未来趋势21213天

18、风汽车团队天风汽车团队2.1 2.1 行车制动的发展历程（机械制动行车制动的发展历程（机械制动-液压制动液压制动-线控制动）线控制动）行车制动：行车制动：即刹车，其作用为即刹车，其作用为按需使汽车减速，或在最短距离内停车，下坡行驶时保持车速稳定。按需使汽车减速，或在最短距离内停车，下坡行驶时保持车速稳定。发展历程：发展历程：行车行车制动系统经历了从制动系统经历了从“机械机械-液压液压-电子（电子（ABS/ESCABS/ESC）-线控制动”线控制动”的进化过程。的进化过程。1.1.机械制动：机械制动：制动能量完全由人体来提供，是早期汽车的制动方式。这个阶段汽车质量小、结构简单、速制动能量完全由人

19、体来提供，是早期汽车的制动方式。这个阶段汽车质量小、结构简单、速度低，纯机械式制动系统便足以满足车辆的制动要求。度低，纯机械式制动系统便足以满足车辆的制动要求。2.2.液压制动：液压制动：这个阶段汽车的主要特点是：汽车质量越来越大，车速越来越快，对制动系统的要求随之提这个阶段汽车的主要特点是：汽车质量越来越大，车速越来越快，对制动系统的要求随之提升，因此须借助相关的助力器（例如：真空助力器）装置，通过制动液或者气体传递制动压力。升，因此须借助相关的助力器（例如：真空助力器）装置，通过制动液或者气体传递制动压力。3.3.电控电控+液压融合制动：液压融合制动：ABS（防抱死制动系统），（防抱死制动

20、系统），ESC（车身稳定系统）开始引入。（车身稳定系统）开始引入。4 4.线控制动：线控制动：通过控制器发出电机助力指令，实现车辆制动。通过控制器发出电机助力指令，实现车辆制动。这个阶段的制动系统不仅为了满足制动性能这个阶段的制动系统不仅为了满足制动性能要求，更多的是为了要求，更多的是为了实现实现高效能、可靠性、集成化等特性高效能、可靠性、集成化等特性，拓展智能驾驶的相关功能，拓展智能驾驶的相关功能。图图 8 8：行车制动发展历程：行车制动发展历程资料来源：电子发烧友、汽车制动网、天风证券研究所表表 2 2：行车制动发展历程：行车制动发展历程关键产品关键产品作用作用液压液压真空助力器真空助力器

21、行车制动助力的硬件基础行车制动助力的硬件基础电控电控+液压液压真空助力器、真空助力器、ABSABS、ESCESC融入了融入了ECUECU电子控制电子控制主动安全技术的软件基础主动安全技术的软件基础线控线控EHBEHB、EMBEMB电信号替代部分制动线路和传动电信号替代部分制动线路和传动机构机构电动化与自动驾驶进步的关键配电动化与自动驾驶进步的关键配置置机械制动机械制动液压制动液压制动电控电控+液压融合制动液压融合制动线控制动线控制动14天风汽车团队天风汽车团队2.2 2.2 燃油车时代：真空助力式液压制动是主流燃油车时代：真空助力式液压制动是主流真空助力式液压制动系统：真空助力式液压制动系统：

22、由制动主缸、真空助力器、液压管路、制动器等组成。制动总泵与前后车轮的由制动主缸、真空助力器、液压管路、制动器等组成。制动总泵与前后车轮的制动分泵分别通过液压管路连接。制动分泵分别通过液压管路连接。工作原理：工作原理：制动液存储于储液罐和液压管道中，当制驾驶员踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞运动，制动液存储于储液罐和液压管道中，当制驾驶员踩下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞运动，使制动总泵内液压升高，作用力通过管路中的制动液传导到分泵，并带动分泵活塞向外张开，实现制动力使制动总泵内液压升高，作用力通过管路中的制动液传导到分泵，并带动分泵活塞向外张开，实现制动力向制动器的传递，制动蹄与制动轮摩

23、擦实现制动；松开制动踏板时，制动总泵在液压和回位弹簧的作用下向制动器的传递，制动蹄与制动轮摩擦实现制动；松开制动踏板时，制动总泵在液压和回位弹簧的作用下回位，带动制动分泵和制动器回位。回位，带动制动分泵和制动器回位。图图 10 10：真空助力制动系统工作原理：真空助力制动系统工作原理图图 9 9：真空助力式液压制动系统：真空助力式液压制动系统示意图示意图资料来源：汽车之家、电子发烧友网、焉知智能汽车公众号、天风证券研究所15天风汽车团队天风汽车团队2.3 2.3 制动安全性能升级，制动安全性能升级，ABSABS成为标配成为标配在液压制动系统的基础上，电子控制技术引入制动系统，在液压制动系统的基

24、础上，电子控制技术引入制动系统，ABS成为标配。成为标配。防抱死系统防抱死系统ABS：在汽车制动时，自动控制制动器制动力大小，使车轮不被抱死，处于边滚动边滑行的状态。在汽车制动时，自动控制制动器制动力大小，使车轮不被抱死，处于边滚动边滑行的状态。目的：目的：避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，防止轮胎在一个点上与地面摩擦，避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，防止轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，提高刹车效率，减少刹车消耗，延长轮胎和制动器的使用寿命。从而加大摩擦力，提高刹车效率，减少刹车消耗，延长轮胎和制动器的使用寿命。图图 1111：A

25、BSABS的组成结构及效果示意图的组成结构及效果示意图资料来源：汽车之家、汽车维修技术网、中华网汽车、天风证券研究所图图 1212：ABSABS的工作原理的工作原理16天风汽车团队天风汽车团队2.4 2.4 制动安全性能升级，制动安全性能升级，ESCESC逐渐普及逐渐普及据研究显示，在道路交通事故中，约有据研究显示，在道路交通事故中，约有10%10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的。因此的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的。因此对制动进行主动干预是完善制动安全性能的关键。博世于对制动进行主动干预是完善制动安全性能的关键。博世于19951995年推出年推出ESPE

26、SP系统（博世系统（博世ESCESC产品的专有称产品的专有称呼），该产品的运用对降低交通事故发生率起到了极大的作用。呼），该产品的运用对降低交通事故发生率起到了极大的作用。ESCESC（Electronic Stability ControllerElectronic Stability Controller）：）：属于主动安全控制系统，通过传感器监控车辆自身行驶状态，在属于主动安全控制系统，通过传感器监控车辆自身行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况

27、下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。表表 3 3：ESCESC支持的功能列表支持的功能列表资料来源：焉知智能汽车公众号、智能汽车电子与软件公众号、天风证券研究所图图 1313：ESCESC系统架构及硬件示意图系统架构及硬件示意图序号序号功能名称功能名称1制动防抱死系统(Anti-lock Brake System,ABS)2牵引力控制系统(Traction Control System,TCS)3车辆动态控制系统(Vehicle Dynamic Contro

28、l,VDC)4上坡辅助功能(Hill-start Assist Control,HAC)5陡坡缓降功能(Hill Decent Control,HDC)6自动驻车功能(Auto Hold)7自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)8紧急制动系统(Automatic Emergency Brake,AEB)17天风汽车团队天风汽车团队2.5 2.5 智能电动时代，线控制动应运而生智能电动时代，线控制动应运而生线控制动原理：线控制动原理：“线控技术”即“电控技术”，用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的机械系统。“线控技术”即“电控技术”，用精确的电子传感器

29、和电子执行元件代替传统的机械系统。线控制动线控制动(Brake(Brake-byby-Wire)Wire)将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，模拟将原有的制动踏板用一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，模拟发生器产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。发生器产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。优势：优势：能够能够摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化，实现了制动踏板与实现了制动踏板与制动力的解耦制动力

30、的解耦。线控制动具有集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的优势，线控制动具有集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的优势，适合于新能源汽车和未来的自动驾驶汽车，是汽车制动技术的长期发展趋势。适合于新能源汽车和未来的自动驾驶汽车，是汽车制动技术的长期发展趋势。分类：分类：线控制动按技术路线可划分为线控制动按技术路线可划分为2 2类，即类，即EHBEHB（Electric Hydraulic BrakeElectric Hydraulic Brake）液压式线控制动和）液压式线控制动和EMBEMB（Electric Mechanical Brake

31、Electric Mechanical Brake）机械式线控制动。其中，）机械式线控制动。其中，EHBEHB按集成方式又可分为按集成方式又可分为OneOne-BoxBox 和和 TwoTwo-BoxBox两种方案。两种方案。图图 1616：线控制动技术路线划分：线控制动技术路线划分图图 1515：线控制动系统构成：线控制动系统构成资料来源：汽车制动网、汽车之家、天风证券研究所182.6 EHB2.6 EHB是当前线控制动主流技术路线，是当前线控制动主流技术路线，EMBEMB是未来发展方向是未来发展方向系统原理图系统原理图组成结构组成结构工作原理工作原理特点特点资料来源：汽车学会公众号、天风证

32、券研究所传感器传感器电子控制单元电子控制单元ECU执行器执行器正常工作时，制动踏板与制动器间液压连接断开，备用阀处于关闭状态。ECU通过传感器信息判断驾驶员意图，通过电机驱动液压泵进行制动。具有制动备用制动备用系统，当电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统能够变成传统液压系统，增加了制动系统安全性。系统中仍保留保留了复杂的制动制动液传输管路液传输管路。所有液压装置所有液压装置均被电子机械均被电子机械系统代替系统代替EMB ECU根据制动踏板传感器信号和车速等车辆状态信号，直接驱动和控制执行机构电机来产生所需的制动力。执行机构和踏板无机械或液压无机械或液压连接连接，缩短了制动器作用时间，有效

33、减小制动距离。所需空间小、布局灵活空间小、布局灵活。无制动液无制动液、质量轻且环保。需要更高的可靠性。可靠性。制动能量大，需要高电压系统。高电压系统。EHBEMBEHBEHB具有备用制动系统，产品安全性及用户可接受度较高，是当前线控制动主流技术方案。具有备用制动系统，产品安全性及用户可接受度较高，是当前线控制动主流技术方案。EMBEMB优点很多，但由于技术成熟度相对较低、产品可靠性有待进一步优化，短期内很难大规模上车应用，优点很多，但由于技术成熟度相对较低、产品可靠性有待进一步优化，短期内很难大规模上车应用，或将是未来的技术发展方向或将是未来的技术发展方向。图图 1717：EHBEHB与与EM

34、BEMB对比对比19天风汽车团队天风汽车团队TwoTwo-BoxBox方案电子助力器和方案电子助力器和ESP/ABSESP/ABS是分立的，而是分立的，而OneOne-BoxBox则是将二者集成为一体，成本相对较低且能则是将二者集成为一体，成本相对较低且能量回收效率更高。量回收效率更高。根据根据20年国内乘用车线控制动产品搭载情况来看，年国内乘用车线控制动产品搭载情况来看，TwoTwo-BoxBox仍是线控制动市场主流产品，但市场仍是线控制动市场主流产品，但市场份额占比已由份额占比已由20212021年的年的76.6%76.6%下降到下降到20222022年前年前

35、5 5个月的个月的62.8%62.8%，而，而OneOne-BoxBox产品占比由产品占比由20.5%20.5%上升到上升到34.6%34.6%。考虑到。考虑到OneOne-BoxBox方案成本优势，我们认为方案成本优势，我们认为OneOne-BoxBox产品占比有望进一步扩大。产品占比有望进一步扩大。表表 4 4：OneOne-BoxBox与与TwoTwo-BoxBox方案对比方案对比资料来源：拿森官网、伯特利官网、佐思汽车研究公众号、天风证券研究所2.7 EHB2.7 EHB中中TwoTwo-BoxBox仍是市场主流，仍是市场主流，OneOne-BoxBox正加速渗透正加速渗透One-Bo

36、xTwo-Box定义定义整体式：电子助力器与ESC集成为一体 分立式：电子助力器与ABS/ESC分立结构结构1个ECU、1个制动单元2个ECU、2个制动单元成本成本集成度高，成本相对低集成度低，成本相对高能量回收能量回收能量回收效率高，回馈制动减速度最高到0.5g回馈制动减速度最高到0.3g示意图示意图图图 1818：OneOne-BoxBox和和TwoTwo-BoxBox占比情况占比情况20.5%34.6%76.6%62.8%2.9%2.5%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2021年2022.1-5One-BoxTwo-Box其他其他线控制动的竞争格局和国产

37、替代的机会线控制动的竞争格局和国产替代的机会32021外资厂商占据线控制动市场主导地位，缺芯为自主品牌提供国产替代机会。外资厂商占据线控制动市场主导地位，缺芯为自主品牌提供国产替代机会。以博世以博世/采埃孚采埃孚/万都为代表的万都为代表的国际龙头企业占据线控制动国际龙头企业占据线控制动90%以上市场，但由于以上市场，但由于2021年汽车行业缺芯情况较为严重，为国内自主供应商年汽车行业缺芯情况较为严重，为国内自主供应商提供良好的国产替代机会。提供良好的国产替代机会。国产线控制动企业发展现状：国产线控制动企业发展现状：从配套份额来看，国产线控制动企业发展仍处在起步阶段。国产线控制动发从配套份额来看

38、，国产线控制动企业发展仍处在起步阶段。国产线控制动发展关键里程碑主要有：展关键里程碑主要有：20182018年，拿森量产了国产首台年，拿森量产了国产首台NboosterNbooster线控制动产品；线控制动产品；20212021年，同驭汽车的线控年，同驭汽车的线控制动产品出货量达到制动产品出货量达到1010万台量级；万台量级；20212021年，伯特利年，伯特利 OneOne-BoxBox产品产品WCBSWCBS量产，成为国内首家实现量产，成为国内首家实现OneOne-BoxBox产品规模化交付的供应商。我们认为随着国产供应商线控制动产品逐步批量上车，线控制动国产替代产品规模化交付的供应商。我

39、们认为随着国产供应商线控制动产品逐步批量上车，线控制动国产替代进程有望加速。进程有望加速。3.13.1 线控制动线控制动系统国内竞争格局系统国内竞争格局资料来源：各公司官网、Wind、盖世汽车、佐思汽车研究公众号、天风证券研究所公司公司主要产品主要产品主要客户主要客户零部件零部件伯特利WCBS奇瑞、威马亚太IEHB、ibooster、ESC 奇瑞、东风、长城、金龙拿森Nbooster、ESC北汽、长安、长城、比亚迪同驭EHB、EPB、ESC、ABS日产、一汽、东风、比亚迪、长安、江淮、江铃、哪吒、零跑主机厂主机厂弗迪（比亚迪）BSC比亚迪海豚精工（长城）ibooster、EMB坦克图图 191

40、9：20212021年国内线控制动市场年国内线控制动市场份额占比份额占比表表 5 5：国内线控制动企业市场应用情况：国内线控制动企业市场应用情况91.50%3.50%1.00%0.30%博世同驭采埃孚万都22天风汽车团队天风汽车团队芯片短缺导致全球汽车产量减产严重：芯片短缺导致全球汽车产量减产严重：根据根据Auto Forecast SolutionsAuto Forecast Solutions（AFSAFS）统计测算，芯片短缺导致）统计测算，芯片短缺导致20212021年全球汽车产量损失达年全球汽车产量损失达10201020万辆。其中，中国市场的汽车减产量约为万辆。其中，中国市场的汽车减产

41、量约为198198万辆，约占全球汽车累计万辆，约占全球汽车累计减产量的减产量的19%19%。受芯片短缺影响，博世受芯片短缺影响，博世ESPESP产能无法满足整车厂需求，已经影响多家整车厂汽车产量。产能无法满足整车厂需求，已经影响多家整车厂汽车产量。我们认为，外资线我们认为，外资线控制动产品当前是市场稀缺产品，整车厂有望通过加大与本土线控制动厂商的合作来应对线控制动产品短控制动产品当前是市场稀缺产品，整车厂有望通过加大与本土线控制动厂商的合作来应对线控制动产品短缺的问题。缺的问题。3.23.2 芯片及外资线控制动产品短缺芯片及外资线控制动产品短缺加速加速线控制动国产替代线控制动国产替代资料来源：

42、产业信息网、汽车之家、天风证券研究所图图 2020：20212021年全球汽车产量损失（单位：万辆）年全球汽车产量损失（单位：万辆）317.8295.4198.217435.56.2北美洲欧洲中国亚洲其他地区南美洲中东/非洲23天风汽车团队天风汽车团队从国内新能源汽车销量数据来看，从国内新能源汽车销量数据来看，20222022年年1 1-5 5月份国内新能源汽车销量月份国内新能源汽车销量Top 10Top 10企业中，有八家为自主企业中，有八家为自主品牌，仅一家合资企业（上汽通用五菱），一家外资企业（特斯拉）。其中，比亚迪累计销量品牌，仅一家合资企业（上汽通用五菱），一家外资企业（特斯拉）。其

43、中，比亚迪累计销量43.8343.83万万台，处于遥遥领先地位。自主品牌主机厂的市场份额占据绝对领先地位。台，处于遥遥领先地位。自主品牌主机厂的市场份额占据绝对领先地位。我们认为，随着新能源汽车渗透率不断提升，国内汽车产业格局或将发生革命性变化，自主品牌主机厂我们认为，随着新能源汽车渗透率不断提升，国内汽车产业格局或将发生革命性变化，自主品牌主机厂将加速崛起，自主汽车零部件企业有望从中受益，零部件国产替代进一步提速，最终实现中国汽车产业将加速崛起，自主汽车零部件企业有望从中受益，零部件国产替代进一步提速，最终实现中国汽车产业链自主可控的目标。链自主可控的目标。3.33.3 自主品牌自主品牌主机

44、厂在国内新能源汽车市场占据主导地位主机厂在国内新能源汽车市场占据主导地位资料来源：乘联会、天风证券研究所图图 2121：20222022年年1 1-5 5月份月份国内新能源汽车销量国内新能源汽车销量Top10Top10（单（单位：万辆）位：万辆）4.62 4.76 4.77 4.83 5.35 6.14 7.62 12.10 17.08 43.83 055404550合众长安理想长城小鹏广汽埃安奇瑞新能源特斯拉上汽通用五菱比亚迪24天风汽车团队天风汽车团队我们看到，在智能电动车时代，汽车产品在空间尺寸、功能配置等方面的比拼白热化。为了维持一定利润率，我们看到，在智能电动车

45、时代，汽车产品在空间尺寸、功能配置等方面的比拼白热化。为了维持一定利润率，主机厂进一步降低整车成本是大趋势。我们认为，国产零部件厂商的研发、运输、管理等成本相对外资厂商主机厂进一步降低整车成本是大趋势。我们认为，国产零部件厂商的研发、运输、管理等成本相对外资厂商更优，规模效应体现后可摊薄原材料成本。更优，规模效应体现后可摊薄原材料成本。新能源汽车的整车开发明显提速，以蔚来汽车为例，自首款车型新能源汽车的整车开发明显提速，以蔚来汽车为例，自首款车型ES8ES8上市以来，每上市以来，每1 1-2 2年就会发布全新车型，年就会发布全新车型，车型开发迭代速度较快，因此我们认为，敏捷开发及软硬件快速迭代

46、是未来汽车开发的大趋势，主机厂对汽车型开发迭代速度较快，因此我们认为，敏捷开发及软硬件快速迭代是未来汽车开发的大趋势，主机厂对汽车零部件厂商的响应速度的要求会更高，由于本土零部件厂商不存在时差等地域性问题，在响应速度上更具车零部件厂商的响应速度的要求会更高，由于本土零部件厂商不存在时差等地域性问题，在响应速度上更具优势。优势。3.43.4 国产零部件厂商成本和开发响应速度优于外资企业国产零部件厂商成本和开发响应速度优于外资企业资料来源：汽车之家、蔚来官网、造车网、天风证券研究所图图 2222：蔚来各车型发布时间蔚来各车型发布时间蔚来蔚来ES6 2018.12ES6 2018.12蔚来蔚来ES7

47、 2022.6ES7 2022.6蔚来蔚来EC6 2020.7EC6 2020.7蔚来蔚来ES8 2017.12ES8 2017.12蔚来蔚来ET7 2021.1ET7 2021.1蔚来蔚来ET5 2021.12ET5 2021.1225天风汽车团队天风汽车团队不同于以往的分布式电子电气架构，在“软件定义汽车”时代，整车电子电气架构向以太网不同于以往的分布式电子电气架构，在“软件定义汽车”时代，整车电子电气架构向以太网+SOA+SOA 架构升架构升级，大算力级，大算力+软件快速迭代需求推动分布式软件快速迭代需求推动分布式 ECU ECU 向域控制器集成。目前，域控制器主要有自动驾驶域控制向域控

48、制器集成。目前，域控制器主要有自动驾驶域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器及智能座舱域控制器等类别。器、动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器及智能座舱域控制器等类别。在底盘域各执行机构融合的背景下，整车厂需要更加开放的供应商来实现底盘域驱动、制动和转向算法的在底盘域各执行机构融合的背景下，整车厂需要更加开放的供应商来实现底盘域驱动、制动和转向算法的集成，这也为国内的底盘执行单元（包括制动、转向系统等）厂商带来了新的机会。我们认为，国产零部集成，这也为国内的底盘执行单元（包括制动、转向系统等）厂商带来了新的机会。我们认为，国产零部件厂商在技术开发程度上具有天然优势。件厂商在技术

49、开发程度上具有天然优势。3.53.5 汽车电子电气架构升级要求线控制动的厂商技术更加开放汽车电子电气架构升级要求线控制动的厂商技术更加开放资料来源：电子技术设计、佐思汽车研究公众号、天风证券研究所图图 2323：汽车电子电气架构：汽车电子电气架构演变演变路线路线分布式电子架构中央集中式电子架构域集中式电子架构投资建议及标的投资建议及标的42627天风汽车团队天风汽车团队投资建议投资建议我们认为电动化、智能化是未来发展趋势，线控制动系统作为线控底盘的核心系统之一，市场规模将大幅我们认为电动化、智能化是未来发展趋势，线控制动系统作为线控底盘的核心系统之一，市场规模将大幅提升。当前国产零部件供应商和

50、头部主机厂正在携手并进，未来有望打破国际巨头的垄断局面，抢占线控提升。当前国产零部件供应商和头部主机厂正在携手并进，未来有望打破国际巨头的垄断局面，抢占线控制动领域市场份额。由于线控制动产品验证周期长、取得客户信任的成本高，线控制动供货情况会呈现头制动领域市场份额。由于线控制动产品验证周期长、取得客户信任的成本高，线控制动供货情况会呈现头部聚集局面。部聚集局面。建议关注具有量产先发优势以及较强技术储备的本土公司建议关注具有量产先发优势以及较强技术储备的本土公司【伯特利伯特利】、【拓普集团拓普集团】、【亚太股份亚太股份】。建议关注商用车气压制动龙头公司建议关注商用车气压制动龙头公司【万安科技万安

51、科技】。28天风汽车团队天风汽车团队公司简介：公司简介：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司始建于芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司始建于20042004年年6 6月，于月，于20182018年年4 4月在月在A A股沪市主板上市，是一股沪市主板上市，是一家专业从事汽车安全系统和高级驾驶辅助系统相关产品研发、制造与销售的国家级高新技术企业。家专业从事汽车安全系统和高级驾驶辅助系统相关产品研发、制造与销售的国家级高新技术企业。主要产品：主要产品：采用是制动产品和高级辅助驾驶系统两条发展线路并行。制动产品：机械制动产品主要包括盘式制动采用是制动产品和高级辅助驾驶系统两条发展线路并行。制动产品：机械制

52、动产品主要包括盘式制动器、轻量化制动零部件；电控制动产品主要包括电子驻车制动系统器、轻量化制动零部件；电控制动产品主要包括电子驻车制动系统(EPB)(EPB)、制动防抱死系统、制动防抱死系统(ABS)(ABS)、电子稳定控、电子稳定控制系统制系统(ESC)(ESC)、线控制动系统、线控制动系统(WCBS)(WCBS)、电动尾门开闭系统、电动尾门开闭系统(ELGS)(ELGS)，以及，以及ADASADAS系统。系统。线控制动发展历程：线控制动发展历程：20162016年开展线控制动产品的研发工作，年开展线控制动产品的研发工作，20192019年年7 7月发布第一代线控制动产品月发布第一代线控制动

53、产品WCBSWCBS，20202020年底完成年底完成3030万套线控制动系统的产能建设，万套线控制动系统的产能建设，20212021年年6 6月开始量产。月开始量产。WCBS 2.0 WCBS 2.0 也在研发进程中。也在研发进程中。图图2424：公司主要产品发展历程公司主要产品发展历程资料来源：公司官网、汽车专家咨询委公众号、Wind、天风证券研究所图图2525：公司产品逻辑公司产品逻辑4.1 伯特利（伯特利（603596.SH）294.1 伯特利（伯特利（603596.SH）2022 2022 年年Q1Q1新增项目新增项目 47 47 项，涉及项，涉及 22 22 款新车型，其中：新能源

54、汽车项目款新车型，其中：新能源汽车项目 22 22 项，新能源车型项，新能源车型 11 11 款。新增项目中款。新增项目中包含电子驻车制动系统（包含电子驻车制动系统（EPBEPB）项目）项目 25 25 项、线控制动系统（项、线控制动系统（WCBSWCBS）项目）项目7 7 项、轻量化项目项、轻量化项目 8 8 项。项。WCBSWCBS产能：产能：20202020年底完成年底完成3030万套万套WCBSWCBS的产线建设，的产线建设，20222022年新建年新建2 2条条WCBSWCBS相关产线，建成后产能有望达相关产线，建成后产能有望达到到100100万套。出货量方面，万套。出货量方面，20

55、222022年出货量有望提升至年出货量有望提升至3030万套，万套，20232023年有望达到年有望达到6060万套。万套。业绩业绩：2121年公司收入年公司收入34.9234.92亿元，同比增长亿元，同比增长14.81%14.81%，归母净利润，归母净利润5.055.05亿元，同比增长亿元，同比增长9.33%9.33%，研发投入，研发投入2.392.39亿亿元，研发费用率元，研发费用率6.85%6.85%，持续提升。，持续提升。22Q122Q1营收营收10.1410.14亿元，同比亿元，同比+29.02%+29.02%，归母净利润，归母净利润1.381.38亿元，同比亿元，同比+8.25%+

56、8.25%。我们认为，受益于智能驾驶及新能源汽车的发展，线控制动系统及智能驾驶渗透率有望迅速提升，未来公司的线我们认为，受益于智能驾驶及新能源汽车的发展，线控制动系统及智能驾驶渗透率有望迅速提升，未来公司的线控制动系统产品和智能驾驶产品有望协同配合，实现控制动系统产品和智能驾驶产品有望协同配合，实现1+121+12的效果，共同打造公司第二、第三增长曲线。的效果，共同打造公司第二、第三增长曲线。资料来源：Wind、公司年报、天风证券研究所图图 2727：公司不同产品收入情况（单位：亿元）公司不同产品收入情况（单位：亿元）图图 2626：公司营收、归母净利润（单位：亿元）及增速公司营收、归母净利润

57、（单位：亿元）及增速24.1926.0231.5730.4234.9210.142.772.374.024.615.051.389.357.5821.29-3.6314.8129.021.72-14.3469.2114.939.338.25-20020406080253035402002020212022Q1营业总收入（单位：亿元）归母净利润（单位：亿元）同比(%)同比(%)17.7620.8220.7420.967.28.737.7112.750.881.581.490.750.180.440.490.460554020182

58、01920202021机械制动产品电控制动产品其他业务散件及其他304.2 亚太股份（亚太股份（002284.SZ）公司是国产制动行业龙头企业，国内率先自主研发生产汽车公司是国产制动行业龙头企业，国内率先自主研发生产汽车ABSABS（防抱死系统）并量产多年，有着不错市场口碑。（防抱死系统）并量产多年，有着不错市场口碑。产品：产品：公司拥有汽车电子助力系统公司拥有汽车电子助力系统(iboosteribooster)、车身稳定系统（、车身稳定系统（ESCESC）、）、OneOne-BoxBox等线控底盘完整解决方案。同等线控底盘完整解决方案。同时致力于轮毂电机、时致力于轮毂电机、ADASADAS等

59、前沿技术开发研究，拥有较强技术研发实力。等前沿技术开发研究，拥有较强技术研发实力。新项目：新项目：公司汽车电子产品占应收比重逐步上升，近期获取了较多汽车电子产品新项目，如长城汽车的公司汽车电子产品占应收比重逐步上升，近期获取了较多汽车电子产品新项目，如长城汽车的ESCESC、ABSABS、电子驻车控制单元，东风乘用车的电子驻车控制单元，东风乘用车的ESCESC、EPBEPB，一汽红旗的，一汽红旗的EPBEPB，零跑汽车的，零跑汽车的EPBEPB，一汽解放的，一汽解放的EPBEPB等产品。等产品。盈利状况及未来展望：盈利状况及未来展望：20202020年年，亚太股份扭亏为盈亚太股份扭亏为盈，归属

60、母公司股东的净利润同比增长归属母公司股东的净利润同比增长116.64%116.64%，亚太股份认为，亚太股份认为，20202020年公司年公司IBSIBS的量产是收入和净利润的大幅增长的关键性因素。的量产是收入和净利润的大幅增长的关键性因素。20182018年以来，亚太股份的研发支出在年以来，亚太股份的研发支出在1.51.5亿元左亿元左右且保持稳定。由于大额研发支出的存在，公司利润率较低，我们认为，随着新能源汽车的发展不断为公司打开未右且保持稳定。由于大额研发支出的存在，公司利润率较低，我们认为，随着新能源汽车的发展不断为公司打开未来成长空间，公司收入以及利润会在未来有望不断向上突破。来成长空

61、间，公司收入以及利润会在未来有望不断向上突破。资料来源：亚太官网、Wind、公司年报、天风证券研究所图图 2828：亚太股份亚太股份营收营收（单位：亿元）（单位：亿元）及增速及增速图图 2929：亚太股份：亚太股份研发费用研发费用（单位：亿元）及研发费用率（单位：亿元）及研发费用率39.6439.0431.8329.2136.319.6015.93-1.49-18.47-8.2424.298.77-30-20-540452017-12-312018-12-31 2019-12-312020-12-312021-12-31 2022-03-31营业总收

62、入（亿元）同比(%)1.581.641.591.700.454.05%5.15%5.44%4.68%4.69%0%1%2%3%4%5%6%0.00.20.40.60.81.01.21.41.61.82018-12-312019-12-312020-12-312021-12-312022-03-31研发费用（亿元）研发费用率31天风汽车团队天风汽车团队4.3 4.3 拓普集团（拓普集团（601689.SH601689.SH）公司简介：公司简介：拓普集团是汽车拓普集团是汽车NVHNVH产品的龙头企业，主要从事汽车产品的龙头企业，主要从事汽车NVH(NVH(即减震降噪及舒适性控制即减震降噪及舒适性控

63、制)产品的研发、生产和产品的研发、生产和销售，覆盖全价值链。销售，覆盖全价值链。主要产品及业务：主要产品及业务：橡胶减震产品、隔音产品以及汽车饰品。橡胶减震产品、隔音产品以及汽车饰品。20202020年以来，公司积极顺应汽车行业新四化趋势，推进年以来，公司积极顺应汽车行业新四化趋势，推进“2+3”2+3”产业布局，即在发展产业布局，即在发展汽车汽车NVHNVH减震系统减震系统与与整车声学套组整车声学套组这两项国内领先的业务之外，又前瞻性布局了这两项国内领先的业务之外，又前瞻性布局了智能驾智能驾驶系统、汽车热管理系统、轻量化底盘系统驶系统、汽车热管理系统、轻量化底盘系统三大新业务。三大新业务。汽

64、车智能化为公司带来新的利润增长点：汽车智能化为公司带来新的利润增长点：智能驾驶系统主要包括智能刹车系统智能驾驶系统主要包括智能刹车系统 IBSIBS、智能转向系统、智能转向系统 EPSEPS、电子真空、电子真空泵泵 EVPEVP、智能座舱产品等系列。其中，、智能座舱产品等系列。其中，IBSIBS和和EPSEPS是是 ADASADAS的两个核心执行端，意味着拓普集团已经可以为客户提的两个核心执行端，意味着拓普集团已经可以为客户提供供IBS+EPSIBS+EPS的一体化解决方案。的一体化解决方案。20212021年，经过了四代迭代，拓普集团全新年，经过了四代迭代，拓普集团全新IBSIBS-PROP

65、RO发布。发布。IBSIBS-PROPRO系统已于宁系统已于宁波建厂，并引入全新产线，配备波建厂，并引入全新产线，配备1010万级无尘车间，大量应用自动防错技术（机器视觉与智能传感器、智能清洗、智能万级无尘车间，大量应用自动防错技术（机器视觉与智能传感器、智能清洗、智能检测等），全过程检测等），全过程A A级追溯，将实现产线的高效和智能运行。级追溯，将实现产线的高效和智能运行。客户：客户：主要客户涵盖主要客户涵盖通用、福特、戴姆勒、大众通用、福特、戴姆勒、大众等全球整车厂商等全球整车厂商，以及国内自主品牌以及国内自主品牌，如吉利等。如吉利等。资料来源：Wind、公司年报、汽车制动网、天风证券研

66、究所图图 3131：拓普集团发展历程拓普集团发展历程图图 3030：拓普集团拓普集团IBSIBS产品系列产品系列32天风汽车团队天风汽车团队IBSIBS-PROPRO优势：优势：1 1）采用采用OneOne-BoxBox解决方案解决方案，集成化程度高，结构紧凑，建压速度快、，集成化程度高，结构紧凑，建压速度快、精度高精度高；2 2）能量回收率能量回收率高高，在制动过程中可将部分能量进行转化存储在制动过程中可将部分能量进行转化存储，将电动车续航里程提升将电动车续航里程提升20%20%以上以上；3 3）集成了踏板位移传感器集成了踏板位移传感器，每每1ms1ms采集驾驶员和外界的制动请求，精度采集驾

67、驶员和外界的制动请求，精度更高更高；后续规划：后续规划：未来，拓普集团将推出未来，拓普集团将推出IBS EVOIBS EVO和和IBS REDIBS RED。IBSIBS-EVOEVO是是IBSIBS-PROPRO的进化版，更小、更轻、更节的进化版，更小、更轻、更节约。约。IBSIBS-REDRED是是IBSIBS-PROPRO的冗余制动方案，可以支持的冗余制动方案，可以支持L3L3以上的以上的ADASADAS自动驾驶功能。自动驾驶功能。盈利状况及未来展望：盈利状况及未来展望：20212021年，拓普集团实现营业总收入年，拓普集团实现营业总收入114.63114.63亿元，同比增长亿元，同比增

68、长76.05%76.05%；归母净利润；归母净利润10.1710.17亿亿元，同比增长元，同比增长61.94%61.94%。根据公司。根据公司20222022年半年度业绩预告，年半年度业绩预告，2022H12022H1预计实现营收预计实现营收65.465.4-6969亿元，同比亿元，同比+33+33-44%44%；归母净利润归母净利润6.676.67-7.377.37亿元，同比亿元，同比+45+45-60%60%。拓普集团研发支出稳定增长，。拓普集团研发支出稳定增长，20202020年已突破年已突破3.53.5亿元，亿元，20212021年提年提升至升至5.025.02亿元，同比亿元，同比+4

69、1.4%+41.4%，为集团的持续创新提供了有力的保障。，为集团的持续创新提供了有力的保障。图图 3232：拓普集团拓普集团营收营收（单位：亿元）（单位：亿元）及增速及增速图图 3333：拓普集团拓普集团研发费用研发费用（单位：亿元）（单位：亿元）及及研发费用率研发费用率4.3 拓普集团（拓普集团（601689.SH）资料来源：Wind、公司年报、汽车制动网、天风证券研究所50.9059.8453.5965.11114.6329.25%17.56%-10.44%21.50%76.05%-20%0%20%40%60%80%100%02040608017-12-312018-

70、12-312019-12-312020-12-312021-12-31营业总收入（亿元）增速（%）2.883.143.555.021.524.81%5.86%5.45%4.38%4.06%0%1%2%3%4%5%6%7%01234562018-12-312019-12-312020-12-312021-12-312022-03-31研发费用（亿元）研发费用率（%）33天风汽车团队天风汽车团队4.4 万安科技（万安科技（002590.SZ）公司简介：公司简介：公司自设立以来一直致力于汽车底盘控制系统的研发、生产和销售，产品覆盖乘用车和商用车底盘控公司自设立以来一直致力于汽车底盘控制系统的研发、生

71、产和销售，产品覆盖乘用车和商用车底盘控制系统两大领域，拥有底盘前后悬架系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统、离合器操纵系统、制系统两大领域，拥有底盘前后悬架系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统、离合器操纵系统、底盘副车架等多个系列产品。底盘副车架等多个系列产品。主要客户：主要客户：一汽、东风、中国重汽、一汽大众、一汽丰田、北汽、广汽、上汽通用五菱、长城、比亚迪、一汽红一汽、东风、中国重汽、一汽大众、一汽丰田、北汽、广汽、上汽通用五菱、长城、比亚迪、一汽红旗、蔚来、小鹏、理想、威马、华人运通、合众、零跑等。旗、蔚来、小鹏、理想、威马、华人运通、合众、零跑等。业绩：业绩

72、：20212021年实现营收年实现营收27.1327.13亿元，同比亿元，同比+7.58%+7.58%，实现归母净利润，实现归母净利润 0.220.22亿元，同比亿元，同比-65.98%65.98%。2022Q12022Q1实现营实现营收收6.646.64亿元，归母净利润亿元，归母净利润-0.020.02亿元。亿元。研发进程：研发进程：公司正在进行电制动公司正在进行电制动EMBEMB产品开发，将持续推动产品开发，将持续推动EMBEMB产品产业化落地。产品产业化落地。资料来源：Wind、瀚德万安官网、公司年报、天风证券研究所图图 35：公司：公司EMB系统组成系统组成图图 3434：公司营收、归母净利润（单位：亿元）及增速公司营收、归母净利润（单位：亿元）及增速22.7522.5522.4925.2227.136.641.28-0.321.270.640.22-0.021.93-0.87-0.2712.147.585.790.83-125.63494.53-49.52-65.98-124.83-3004005302002020212022Q1营业总收入(单位：亿元)归母净利润（单位：亿元）营收同比(%)归母净利润同比(%)