我国工业机器人以搬运和焊接为主 原图定位

性能优势下，机器人将部分替代传统工业机器人。现阶段传统工业机器人基本上能覆盖工业制造中大部分的使用场景，那人形机器人取代的是哪部分工种呢？传统工业机器人存在灵活性较差的问题。对于工业机器人而言，按照应用场景来分类，可以分为搬运、码垛、分拣、焊接、装配、喷涂、切割、检测等用途，目前主要以搬运和焊接为主，其他场景由于工业机器人的可移动性较差、安装条件要求较高等原因无法较好地使用机器人。按照作业方式进行划分，可以分为直角坐标、圆柱坐标、SCARA、多关节、协助机器人，除了协助机器人外，前 4 种属于传统工业机器人，这些传统工业机器人存在的问题是，虽然可以按照需求开发新的功能，但是需要专业人员进行编程、测试、开发等一系列流程，灵活性较差，而协助机器人虽然操作简单、编程方便，但是只适合用在任务简单的工种，且属于轻量级机器人，负载能力相对较弱。因此，归纳起来可以发现，传统工业机器人的灵活性、易用性较差，难以满足一些长尾和灵活性要求较高的工业需求。