全球六维力/力矩传感器主流厂商 原图定位 Bota Systems、ME-Meßsysteme、AMTl、Kistler 等;另一类是全球知名的机器人末端工具生产商,主要有 SCHUNK、OnRobot、Robotiq 等,欧美地区厂商合作企业以协作机器人本体厂商为主,主要包括优傲机器人、达明机器人和欧姆龙等。