特斯拉在2023年11月向员工推出完全自动驾驶（FSD）V12版本 原图定位

在此之前，根据 Tesla Side 报道，特斯拉于 2024 年 1 月 22 日向部分车主发布了 FSD Beta 12.1.2 的首个公开版本。该版本的显著特点是使用了端到端神经网络，有望大大改进特斯拉的高级驾驶辅助系统（ADAS）。该神经网络在数百万个视频剪辑的基础上进行训练，取代了之前大部分显式 C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。根据FSD Beta v12 的发布说明，这一更新取代了 30 多万行显式 C++代码。