踏歌智行的国家能源胜利一号露天煤矿项目 原图定位

中国矿区无人驾驶源于上世纪 90年代，2014年伴随着无人驾驶发展才逐渐成熟。矿山无人驾驶车辆落地过程一般分为三个阶段：工程师跟车作业阶段、安全员随车阶段及无安全员运行阶段。踏歌智行在 2018年完成了无人驾驶矿卡和宽体车的应用，开始落地“安全员下车 ”。2022年，踏歌智行在国家能源、国家电投旗下煤矿，以及鄂尔多斯永顺煤矿等矿区先后实现了 24小时无安全员常态化无人运输作业。矿山自动驾驶成了 L4级别自动驾驶商业化落地的难得亮点。