小鹏P5采用双激光雷达技术路线，与华为较为接近 原图定位

除华为外，百度、小鹏均于近日召开自动驾驶解决方案发布会。其中，百度 Apollo 接下来会推进 AVP+ANP 全域智能驾驶方案。根据百度 Apollo 的计划，其 ANP 今年年内将会覆盖 20 个城市的城市道路与高速道路，2023 年前完成 100 城覆盖。ANP 是主要依赖视觉技术的自动驾驶方案。小鹏的解决路线方案与华为类似，采用了激光雷达方案，包含13 个高清摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个车规级激光雷达共 32 个传感器及 1 组高精度定位单元(GNSS+IMU)，实现对环境的视觉+雷达的 360°双重融合感知。