智能焊接机器人关键能力：IT视角 原图定位

关注全栈开发能力+工艺迭代 全栈软硬件开发能力+工艺迭代有助于提升产品力。从 IT 视角看，我们认为具备全栈软硬件开发、集成能力是打造智能焊接机器人产品力的关键。从工艺视角看，在现实工业场景中的工艺迭代则是提升焊接效果的重要手段。自适应焊接机器人系统是智能化焊接机器人的代表，能够扫描、自行识别应该焊接的内容、确定如何焊接，然后执行焊接过程。自适 应焊接的 实现，需要从焊接工艺的需求出发设计系统， 建立各类工件的识别模型和各类材料的工艺数据库，实现焊接过程动态参数化控制。同时，还需要多传感器融合方案，以实现在恶劣工作条件下对工件、熔池等实现数字化感知建模。在全过程中，决策、规划、感知、执行均涉及软件与硬件的配合，需要对关键 IT 技术的掌握，从工艺出发的设计则需要不断根据现实工业场景进行优化迭代。