2022年国内主要机器人国产化率情况 原图定位 机器人按应用场景可分为搬运/焊接/喷涂/加工/装配等,2021 年全球搬运机器人安装量最大,市场占比 44.4%,焊接(18.5%)和装配(12%)工业机器人分列二三位;按作业方式可分为直角坐标、多关节、SCARA、Delta 和协作机器人等,其中多关节机器人以六轴为主,按负载大小可分为大六轴(>20kg)和小六轴(≤20kg),根据艾瑞咨询和GGII,2022 年国内工业机器人仍以多关节和 SCARA 为主,占比分别约 60%、40%,多关节机器人销量同比增长 18.3%,中大负载(≥20kg)增速最高。工业机器人产业链上游主要为减速器、伺服电机、控制器三大核心零部件,共同决定机器人精度、稳定性、负荷能力等重要性能指标,成本占比达 70%,中游为机器人本体制造,下游为系统集成及终端应用,上游及中游环节由于具备一定技术壁垒,市场集中度较高,海外厂商占据主要份额,机器人四大家族发那科、ABB、库卡、安川在中游市场占比近半,同时凭借技术积累在部分上游环节实现自给,本土厂商经过多年发展已具备全产业链自主生产能力,GGII 数据显示2023 年国产工业机器人份额突破 50%,但在高端细分市场仍待进一步提升。