六维力传感器测量力感信息最全面 原图定位

六维力传感器，测量方向和作用点都在三维空间中随机变化的力的传感器。空间中的力对一个点的作用可分解为三个方向的力（Fx，Fy，Fz）和这三个方向的力矩(Mx，My，Mz)，六维力/力矩传感器能同时检测三维空间的全部力信息，即三个力分量和三个力矩分量，是多维力传感器中最完备的形式。但存在维间耦合的问题，对传感器测量精度产生严重影响，需要采用非常复杂的解耦技术减小耦合误差得到准确测量结果。