工业机器人产业链由三部分构成 原图定位 工业机器人产业链由三部分构成,外资品牌占据上游价值高地。工业机器人产业链包括上游核心零部件生产、中游本体制造和下游系统应用集成,其中上游生产核心零部件包括减速器、伺服电机和控制系统;中游生产工业机器人本体;下游是为实现工业机器人本体在相关领域的应用而进行系统集成。从各个环节来看,上游的核心零部件生产存在较大的技术壁垒并构成工业机器人本体 70%的生产成本,是产业链的主要价值高地。伴随国内技术提升,部分内资品牌已能规模生产零部件,但仅能满足中低端的配套需要,上游价值高地仍被外资品牌垄断。2020 年,减速器市场几乎被纳博特斯克(占 60%)、哈默纳科(占 15%)和住友(占 15%)所垄断;伺服电机市场上,松下(占 14%)、三菱(占 12%)、安川(占 12%)占据较大市场份额;控制器市场份额主要被发那科(占 16%)、库卡(占 14%)、ABB(占 12%)所占据。