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中国自动驾驶应用价值

当前技术还无法达到全工况、全区域的自动驾驶，4级自动驾驶足以满足限定场景内实现完全替代驾驶员及安全员的需求

根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，中国对自动驾驶技术的分级标准与SAE*类似，均根据系统对车辆操纵任务的把控程度，将自动驾驶技术分为0-5级。其中，4级及以上自动驾驶真正实现了系统对驾驶员的替代。

5级完全自动驾驶没有使用场景限制，无需监控和控制，可实现全工况、全区域的自动驾驶，是汽车驾驶自动化系统研发的终极目标。但研发难度大、成本高，现阶段还未达到5级所需技术水平。在当前多数应用场景中，4级自动驾驶足以满足替代驾驶员的要求。

4级自动驾驶商用车应用关乎生命安全、运输效率、节能环保，将释放巨大社会价值

4级自动驾驶真正实现了在限定场景内解放人力。干线、矿区、港口等场景的货物运输工作强度大、危险性高，安全事故时有发生，给行业和企业带来了巨大损失；而随着我国人口老龄化以及物流行业的发展，货车司机缺口进一步拉大，将制约运量提升；传统柴油卡车是机动车污染物排放的主要来源，司机的不规范驾驶将造成更多油耗进而排放更多污染物。4级自动驾驶的应用通过替代人力及规范驾驶策略，将提升道路安全，减少交通事故发生数，缓解人力短缺，促进节能环保，释放巨大社会价值。

商业化应用驱动因素

自动驾驶产品是否可复制是衡量自动驾驶技术从产品期到普及期的核心标准

本报告将自动驾驶落地全过程分为科学期、技术期、产品期和普及期四个阶段。其中，从产品期到普及期，自动驾驶解决方案从定制化走向标准化。本报告研究的商业化应用时间拐点发生在从产品期到普及期的过渡阶段。

在这个时间拐点上，技术解决方案提供商的自动驾驶产品具有场景复制能力，且解决方案具有可行性。同时，终端应用方的需求是真实的，即成本可承担。

中国自动驾驶商用车发展加速进入产品期，已实现多场景落地应用

自2009年首届“智能车未来挑战赛”举办以来，以百度为代表的科技企业加速自动驾驶技术研发及产品测试，自动驾驶技术迭代加速。自2018年起，随着自动驾驶市场关注度由乘用车逐渐转向商用车，自动驾驶商用车发展加速；以西井科技、主线科技为代表的科技企业纷纷落地商用车自动驾驶解决方案，标志着自动驾驶商用车发展进入了产品期，在多场景实现落地应用。

多领域技术构成自动驾驶产业链上游，协同发展促进应用落地

自动驾驶技术主要涉及感知层、决策层、控制层三个层面。感知层通过激光雷达等传感器采集环境信息数据；决策层通过CPU、GPU等芯片完成信息融合、环境感知、路径规划，从而输出控制决策，由控制层的线控转向、制动等系统实现车辆的横向控制与纵向控制。此外，精准定位系统和高精度地图两大技术能够加强自动驾驶系统的环境感知与定位能力，辅助自动驾驶应用落地。

中国自动驾驶上游产业链趋于完善，为自动驾驶实现商业化奠定了良好的基础

自2016年以来中国自动驾驶上游技术产业蓬勃发展，在感知层、决策层、控制层以及精准定位系统和高精度地图等技术领域均出现具有代表性的国产企业，在诸如激光雷达、自动驾驶芯片等核心零部件和高精度地图等技术服务方面实现国产化；中国自动驾驶上游产业链趋于完善，为自动驾驶商业化应用奠定良好基础。

自动驾驶商业化应用投入大、周期长、回报慢，资本市场趋于冷静，转至需求更加明显且落地难度较小的商用车领域

自2016年起中国自动驾驶领域融资逐步升温，并在2018年达到顶峰，融资总额达162.3亿元，同比增长201.6%；早期融资集中于自动驾驶上游企业和乘用车领域，商用车领域融资较少；由于自动驾驶乘用车研发难度大、商业化应用验证周期长，导致了投资回报慢，资本逐步趋于冷静；因此自2018年起，资本逐渐转向需求更加明确且更易落地的商用车领域，期望更快实现自动驾驶商业化应用。

 自动驾驶应用场景

自动驾驶载货商用车领域的六大主流应用场景

当前自动驾驶在载货商用车领域有六大主流应用场景，包括：港口场景、物流园区、矿区场景、机场场景、干线物流、末端物流。

港口场景下自动驾驶技术实现难度相对较小，更易实现商业化应用

场景复杂程度是自动驾驶技术在该场景实现落地应用的关键因素之一。亿欧智库从场景对自动驾驶技术实现难度的影响因素出发，通过交通标识、行人干扰程度等8个指标对自动驾驶商用车应用六大主流场景进行评价对比。综合分析之下，4级自动驾驶技术在港口场景应用难度较小，更易实现商业化应用，因此亿欧智库将港口场景作为自动驾驶商业化应用研究的主要研究场景。

港口堆垛层较高会限制自动驾驶跨运车应用，自动驾驶集卡适合中国港口水平运输自动化应用

在港口场景中，当前4级自动驾驶技术主要用于实现水平运输自动化作业，主要应用形式包括自动驾驶集卡和自动驾驶跨运车。自动驾驶跨运车能够同时实现垂直和水平运输，但由于可堆箱数有限，不适用于堆垛层较高的国内港口。国内港口更多采用自动驾驶集卡搭配自动化轨道吊完成自动化水平运输及垂直运输。因此亿欧智库将自动驾驶集卡作为自动驾驶港口商业化应用研究对象。（关注公众号“三个皮匠”，获取最新行业报告资讯）

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