1 ADAS是什么

ADAS是高级驾驶辅助系统的简称，指的是在汽车行驶过程中，通过安装在车上的传感器来感应周围的环境数据，采集数据的同时利用静态/动态物体的辨识、侦测与追踪等方法，结合导航地图的相关数据，通过决策层进行系统的运算与分析，预先让驾驶者感知到可能发生的危险，增加汽车驾驶的舒适性和安全性。传感器主要包括视觉识别类(包括单目、双目、多目摄像头及红外线相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等)等。

2 ADAS主要功能

FCW：前向碰撞预警系统，当可能与前方车辆发生碰撞，提前发出警告

LDW：车道偏离警示系统，通过前视摄像头实时监控车辆车道偏离，通过警示符号和声音提示驾驶员

TSR：交通标志识别，识别道路的交通识别，并提醒驾驶员

BSD：并线辅助，当车从身后或者侧面以及后视镜盲区接近,后视镜上的灯就会亮起来,提醒开车的人注意相邻.

LKA：车道保持系统，当车辆偏离车道时，通过控制转向系统将车辆维持在车道线内

AEB：自动刹车辅助系统，当与前车有追尾危险时，启动制动系统低车辆制动

ACC：自适应巡航系统，实时检测前方行驶目标，自动保持与前方车辆的距离

APA：自动泊车，基于环视摄像头+超声波雷达实现自动泊车，同时控制扭矩和转向，并通过泊车过程影响，驾驶员需监控泊车过程

TJA：交通拥堵辅助，在低速(0-60km/h)交通拥堵状况下，同时对车辆纵向和横向进行控制，保持车道内自动跟车前行，系统需要监控驾驶员双手是否在方向盘

HAD：高速公路辅助，系统可同时对车辆横向和纵向进行控制，保持本车道内自动跟随前车行驶，在驾驶员确认情况下，提供自动变道，巡航控制可实现速度范围为 0-130Km/h

ICC：智能领航，在高速路况下(60-120km/h)，同时对车辆纵向和横向进行控制，保持车道内自动跟车前行，不可自动变道

TJP：交通拥堵引导，在交通拥堵时替代驾驶员驾驶，驾驶员有 10s 时间接管，失效操作在本车道安全停车

RPK：远程泊车，用户通过手机下发指令，车辆自动行驶进车位或从车位驶出

HWC：高速代驾，高速公路自动驾驶，支持自动驶入驶出，驾驶员无需监控

CCF：城市自动驾驶，城市工况下，驾驶员无需监控

3 智能电动汽车ADAS供应链

整体来看，中国智能电动汽车ADAS供应链主要由Tier2/Tier1.5、Tier1/Tier0.5以及OEM组成，横跨供应、制造、装配、分销、零售与用户﹔信息流、产品流/服务流以及资金流在其中运转不停。

对中国智能电动汽车ADAS供应链进行梳理发现，雷达传感、芯片半导、软件算法、控制执行及智能整车是其中的关键环节，共同形成了完整的中国智能电动汽车ADAS供应链。

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