1、仿生机器人发展现状

IFR数据显示，2014年-2019年，全球机器人市场规模不断扩大，市场结构方面，工业机器人、服务机器人与特种机器人三分天下，其中工业机器人占54%，服务机器人占32%，特种机器人占14%。

作为服务机器人与特种机器人中不可缺少的一部分，仿生机器人为二者的销售增长贡献了不可或缺的力量，据IFR数据，2014-2019年间，服务机器人销售额持续增长，其中，以2016、2017这两年增长最快，同比增长率分别为29.2%与28.4%。2018年增速开始放缓，但仍保持良好势头，IFR预测，随着应用场景的增多，未来服务机器人的市场需求将进一步扩大，到2021年销售额将达到131.4亿美元。

特种机器人方面，2014-2019年间，销售额在波动中上升，预计在2021年将达到52.3亿美元。

2、仿生机器人发展趋势

微型化趋势。当前，机器人的使用场景逐渐趋向于精确化、狭窄化和复杂化，这种任务场景的需求必然加速仿生机器人向微型化方向转变。仿生机器人微型化的关键是机电系统的微型化。通过将驱动装置、传动装置、传感器、控制器和电源等部件进行高度集成，可实现仿生机器人的整体微型化。

智能化趋势。随着人工智能技术的发展，仿生机器人已从传统的纯机械式向智能化过渡。仿生机器人的智能化主要体现在执行任务的多样化、完成动作的人性化、控制水平的精确化等，这有利于其更加完美地模仿生物所具备的生理机能，更加安全地完成任务。

仿形化趋势。仿生机器人的外形与所模仿生物的高度相似性，也是仿生机器人的发展趋势之一。机器人仿形化有助于其在军事侦察、掩护等作战场景更加隐蔽、安全地完成任务。

多功能化趋势。未来使用场景的多样化必然使得仿生机器人向多功能化的方向发展，目前科学家已经开发出诸如蠕动机器人、蛇形机器人、爬壁机器人等形式多样的仿生机器人，独特的运动形式有助于其在不同环境中完成特定的任务。

来源：《【研报】科技行业科技先锋系列报告106：仿生机器人与脑机接口-20200629[15页].pdf 》