1.立体仓库构成

(1)立体仓库的组成部分

立体仓库主要有货物存储系统、货物存取和传送系统、控制和管理系统三大部分组成，还有与之配套的空调系统、供电系统、称重计量系统、信息通信系统、消防报警系统等。

1)货物储存系统

货物储存系统由立体货架的货位(货厢或托盘)按照排、列、层组合而成。货架按高度分为底层货架(以下)、中层货架(、高层货架(以上)三种;按机械结构可分为整体式、分离式和柜式三种;按货架形式分为活动货架、重力货架、单元货架和拣选货架。

2)货物存取和传送系统

货物的存取和传送系统由有轨或无轨堆操机、出入库输送机、装卸械等组成，其功能为承担货物存取、出入仓库。堆圾机结构形式多种多样，通常可以分为有轨、无轨结构;单柱、双柱结构;人控、PC控制、遥控;有人操作、无人操作等方式。堆垛机也叫搬运车，其行走动力有内燃、电力、电瓶动力等。

3)控制和管理系统

立体仓库的控制方式有多种，一般采用计算机控制和管理。有的仓库只采用单台PLC控制存取堆躲机与出入库输送机;有的仓库进行联网控制各单元机械;更高级的立体仓库采用集中控制、分离式控制和分布式控制的自动化控制系统，其控制系统分为管理计算机、中央控制计算机和堆操机、出入库输送机等。

(2)立体仓库的物流设施组成

立体仓库的物流设施主要由以下几部分组成：

1)高层货架

高层货架是自动化立体仓库的主要构筑物，不同的货物存放在标准的托盘里，然后将其存放到立体的货架上，可以有效的解决平库中货物存取的“先入先出”问题，货架的形式主要有：悬臂货架、流动货架、货位式货架和旋转式货架等，货架的高度是关系到AS/RS全局性的参数。

2)堆垛机

堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分，自动化立体仓库的优越性必须通过堆垛机才能充分体现出来，按运转方式，堆垛机分为自动操作和手动操作两种，货物出入库可以是自动或半自动的。

3)搬运设备

搬运作业是自动化立体仓库的主要作业之一，常用的搬运设备以搬运车辆为主，可以分为两大系列，一种是重载较长距离搬运的叉车系列，另一种是轻载短距离搬运的手推车系列。

4)分拣设备

分拣作业的目的是正确而迅速的把用户所需商品集中起来。在自动化立体仓库所涵盖的作业中，分拣作业是其中极为重要的一部分，常用的分类机构有：推挡式分拣机构、导向式分拣机构、滑块式分拣机构、斜带式分拣机构、倾斜式分拣机构、移载小车等。

5)输送设备

输送机是自动化仓库必不可少的重要搬运设备，有水平和垂直搬运之分，也有整箱和托盘搬运之别。在自动化立体仓库中使用最普遍的输送设备是单元负载式输送机和立体输送机，单元负载式输送机包括滚筒式、带式和链条式三种类型，这些输送机主要用于固定路径的输送，输送机的单元负载有托盘、纸箱或固定尺寸的物品等。立体输送机用于在多层建筑仓库中，各楼层之间高效自动地输送物品，包括有：空中移载车、螺旋滑槽式垂直输送机、垂直升降输送机等。

6)托盘

托盘是仓库作业中必不可少的装载工具，最常用的托盘形式是平托盘，平托盘没有上层结构，用途较广，品种较多。另外，托盘必须是标准化的，托盘材料有木材、金属和塑料三大类，其中塑料托盘应用较广。

3.立体仓库的工作流程

从供应商到仓库的码头，确认货物“进货”作业开始，依次将货物“储存”入库。为了较好地管理在库品，将定期或不定期地进行“盘点”检查。当收到用户定单后，首先将定单按其性质进行“定单处理”，之后根据处理后的定单信息，进行仓库从中取出用户所需货品的“拣选”作业。拣选时一旦发现拣选区所剩余的存货量过低时，则必须由储存区进行“补货”作业。如果储存区的存货量低于规定标准时，便向供应商采购订货。从仓库拣选出的货品经过整理之后即可准备“发货”，等到一切发货准备就绪，司机便可将货品装在配货车上，向各用户进行“配送”交货作业。另外，在所有作业进行中，可发现只要涉及到物的流动作业，其问的过程就一定有“搬货”的作业。所以“搬运”也是重要的作业。

以上梳理了立体仓库的组成及工作流程，希望对你有所帮助，如果你想了解更多相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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