下面是2021年到2020年特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车的OTA升级记录的详细梳理。

2021.01-2022.02特斯拉OTA升级跟踪

2021.03.02--版本号：2021.4.10，能源管理：优化能源控制，大幅减少掉电情况;

2021.03.09--版本号：2021.04.11，车机相关：语音识别功能改进

2021.05.21--版本号：2021.4.18，驾驶辅助：优化AP速度设定逻辑，扩大限速设定范围;车机相关：增加语音指令控制范围，优化立体扬声器外放逻辑;

2021.06.29--版本号：2021.4.18.4，驾驶辅助：优化主动巡航功能;

2021.08.21--版本号：2021.24.4，车机相关：新增导航车道引导和导航播报功能;数据安全：新增自行保存行车记录仪视频功能;车机相关：删除特斯拉Toybox的部分功能;

2021.08.22--版本号：2021.12.25.11，能源管理：增强特斯拉与家用储能设备Powerwall的协调性驾驶辅助：增强车内摄像头的数据安全性，优化了疲劳监测功能;

2021.08.28--版本号：2021.32.5，车机相关：新语言支持(希腊语)，触摸键盘的改进;驾驶辅助：新增疲劳监测语音提醒,优化自动泊车功能，优化自适应悬架阻尼;

2021.09.01--版本号：2021.24.5，车机相关：新增可观看的迪斯尼动画，新增洗车模式;导航功能：丰富导航路线的路线选择，现在可以选择更多的小路;驾驶辅助：新增反光镜明暗调节功能;

2021.09.09--版本号：2021.32.10，车机相关：沉浸式音效具有更高的粒度，并增加了一个“自动”设置。

2021.01-2022.02蔚来汽车OTA升级跟踪

2021.01.25--版本：NIO OS 2.9.0，辅助驾驶：新增视觉融合全自动泊车系统、增加近距离召唤功能;

2021.04.14--版本：NIO OS 2.10.0，辅助驾驶：二代换电站一键泊入、NOP体验;车机相关：仪表可视化增强，一键自助换;电能源管理：增加70kWh在直流快充时的效率;

2021.06.03--版本：NIO OS 2.10.1，能源管理：增加70kWh在直流快充时的效率;车机相关：修复多项BUG;辅助驾驶：修复NOP状态转弯降速过大问题;

2021.06.30--版本：NIO OS 2.10.2，车机相关：优化空调干燥除味逻辑，提高触发率;辅助驾驶：自动泊车过程中屏蔽加速踏板;

2021.08.31--版本：NIO OS 3.0，车机相关：优化界面设计，新增多个应用软件;辅助驾驶：新增驾驶员紧急辅助(EDA);NIO Pilot功能体验优化;

2022.01.15--版本：Aspen 3.1.0，车机相关：优化了UI设计以及NOMI的沟通能力;辅助驾驶：增加动态透明底盘功能;新增通过蓝牙连接方式启动车辆近距离召唤;

小鹏汽车2021.01到2022.02主要OTA升级记录

2021.01.26--版本：Xmart OS 2.5.0，车机相关：Xmart OS 2.5.0版本的车机新系统;辅助驾驶：开放NGP自动导航辅助驾驶(公测版);

2021.04.02--版本：Xmart OS 1.9.2，辅助驾驶：新增XPILOT2.5驾驶辅助安全测试;车机相关：优化蓝牙音乐切换逻辑、优化AI语音助手;

2021.06.05--版本：Xmart OS 2.6.0，辅助驾驶：新增VPA停车场记忆泊车;优化NGP功能;车机相关：新增驾驶员状态监测功能;全场景语音/智能灯语功能进行升级优化;

2021.08.03--版本：Xmart OS 2.6.1，辅助驾驶：优化NGP状态下弯道限速逻辑;DSM疲劳检测将开放给智享版用户;车机相关：新增了智能语音助手小P的全新AI声音;

2021.12.13--版本：Xmart OS 2.7.0，辅助驾驶：NGP智能导航辅助驾驶体验优化;泊车将增加记忆路线分享拓展VPA用户使用场景;

2022.2.23--版本：Xmart OS 3.1.0，辅助驾驶：新停车场记忆泊车全面升级，包括跨楼层记忆泊车上线、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位;优化了NGP智能导航辅助驾驶、XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统;车机相关：增加了全新的AI声音;优化了全场景语音、智能音乐座舱等多个功能模块。

理想汽车2021.01到2022.02主要OTA升级记录

2021.02.04--版本：V2.0.30，辅助驾驶：新增智能跟随，优化自适应巡航和车道保持辅助功能的低速开启体验;

2021.06.01--版本：V2.1，辅助驾驶：优化自适应巡航/车道保持功能控制逻辑;车机相关：优化语音交互功能/新增触屏功能控制;

2021.07.08--版本：V2.1.65/V2.1.85 2020 款/2021 款，车机相关：优化多项控制功能;辅助驾驶：优化辅助并线的功能;

2021.09.07--版本：V2.2，车机相关：优化多项人机交互功能，修复个别BUG;车辆功能：新增“尾门脚踢控制”开关，新增安卓手机钥匙功能;

2021.12.06--版本：OTA 3.0，车机相关：“理想同学”音乐/地图/车辆设置等部分功能优化;车辆功能：2021款理想ONE支持导航辅助驾驶功能，2020款用户新增视觉泊车功能;

文本由@-YANYI 整理发布于三个皮匠报告网站，未经授权禁止转载。