《埃科光电-公司深度报告：机器视觉迎来需求成长及国产替代浪潮上游高端核心部件领航者充分受益-240611（22页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《埃科光电-公司深度报告：机器视觉迎来需求成长及国产替代浪潮上游高端核心部件领航者充分受益-240611（22页）.pdf（22页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、 Table_Stock 埃科光电埃科光电（688610）证券研究报告证券研究报告 公司深度公司深度 机器视觉迎机器视觉迎来来需求成长及国产替代浪需求成长及国产替代浪潮，潮，上游高端上游高端核心部件领航者核心部件领航者充分充分受益受益 Table_Rating 增持（首次）增持（首次）Table_Summary 投资摘要投资摘要 中国中国 2D 工业相机工业相机/图像采集卡市场规模图像采集卡市场规模持续扩大持续扩大，部分领域部分领域仍有较大仍有较大国产替代空间国产替代空间。工业相机与图像采集卡是机器视觉系统重要组件。GGII 称 2023 年我国 2D 工业相机市场规模同比增速有望超 20%；

2、同时，由于图像采集卡与工业相机具有配套关系，因此图像采集卡市场有望与工业相机同步成长。国产化方面国产化方面，海外产品均价更高或意味着其性能更优；同时公司披露我国机器视觉高速高分辨率相机及高速图像采集卡主要依赖进口，且半导体量测、新型显示Array段等领域工业相机国产化率偏低。我们认为，国际环境变化等因素使机器视觉下游国产替代诉求强烈，部分领域高端产品未来仍有较大国产替代空间。技术技术积累积累/产品种类产品种类/产品性能产品性能三重优势突出三重优势突出，以高端国产替代为发展目，以高端国产替代为发展目标。标。公司2011年成立，深耕高端工业相机领域，在产品迭代速度/工程化落地能力等方面均展现出先发

3、优势。同时，公司工业线扫描相机/大幅面扫描相机种类丰富，有利于满足多样的客户需求。另外，公司产品多数性能国内领先、追平海外；基于2021年公司产品均价领先可推测得公司产品性能或具有较强竞争力。我们认为上述优势奠定了公司在自身领域的核心地位，有望优先受益于高端工业相机国产化浪潮。绑定大客户迎持续发展。绑定大客户迎持续发展。公司与 PCB 龙头宜美智、平板显示龙头精测电子合作稳定，且积极开拓奥普特、易鸿智能等优质客户。同时在半导体量测领域，公司持续开展和中科飞测等公司的合作。公司的终端客户包括深南电路/景旺电子/京东方/华星光电/宁德时代等知名厂商。我们认为与优质客户的稳定合作有望成为公司未来发展

4、的重要保障。募投新产能与研发中心募投新产能与研发中心，支持现有品类业务、支持现有品类业务、催化新品类催化新品类推出推出。公司拟投资建设总部基地工业影像核心部件项目，项目达产后公司有望形成规模效应，支持高端品类稳定发展，且布局中低端产品。同时，公司拟投资机器视觉研发中心，我们认为这有望持续推动3D相机、非可见光检测等新品类落地及批量应用，贡献业绩新增长点。投资建议投资建议 首次覆盖给予“首次覆盖给予“增持增持”评级。”评级。受益于下游领域机器视觉检测产品有广阔国产替代空间、公司产品优势突出和募投项目推进，公司工业相机和图像采集卡销售额有望持续成长，预计公司 2024-2026 年实现归母净利润

5、0.43/0.77/1.02 亿元，对应 PE 分别为 53/30/22 倍。风险提示风险提示 技术持续创新能力不足的风险，国际贸易摩擦，行业竞争加剧。数据预测与估值数据预测与估值 Table_Finance 单位单位：百万元百万元 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入 236 337 473 642 年增长率-10.3%42.9%40.6%35.6%归母净利润 16 43 77 102 年增长率-77.7%173.3%79.1%32.2%每股收益（元）0.23 0.63 1.13 1.50 市盈率（X）145.05 53.07 29.62 22.40 市净率（X）1.52

6、 1.51 1.47 1.41 资料资料来源：来源：Wind，上海证券研究所（，上海证券研究所（2024年年06月月05日日收盘价）收盘价）Table_Industry 行业行业:机械设备机械设备 日期日期:shzqdatemark Table_Author 分析师分析师:马永正马永正 Tel: E-mail: SAC 编号编号:S0870523090001 联系人联系人:杨蕴帆杨蕴帆 Tel: E-mail: SAC 编号编号:S0870123070033 Table_BaseInfo 基本数据基本数据 最新收盘价（元）33.00 12mth

7、A 股价格区间（元）25.06-70.34 总股本（百万股）68.00 无限售 A 股/总股本 21.19%流通市值（亿元）4.76 Table_QuotePic 最最近近一年一年股票股票与沪深与沪深 300 比较比较 Table_ReportInfo 相关报告：相关报告：-64%-56%-47%-39%-30%-21%-13%-4%4%07/2309/2311/2301/2403/2406/24埃科光电沪深3002024年06月11日2024年06月11日公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 2 目目 录录 1 埃科光电：国内机器视觉核心部件关键厂商埃科光电：国内机

8、器视觉核心部件关键厂商.4 1.1 专注机器视觉领域十余年，形成工业相机&图像采集卡两大产品线.4 1.2 核心团队控股比例高，技术背景深厚.4 1.3 公司 2023 年业绩阶段性承压.5 2 中国工业相机中国工业相机&图像采集卡市场规模持续成长，高端产品仍依赖图像采集卡市场规模持续成长，高端产品仍依赖进口进口.7 2.1 工业相机&图像采集卡：机器视觉系统重要上游组件.7 2.2 中国 2D 工业相机/图像采集卡市场规模有望实现稳步增长.10 2.3 外资品牌占据高端市场，下游行业国产替代诉求强烈.12 3 高端机器视觉核心部件国产化领航者，扩产高端机器视觉核心部件国产化领航者，扩产+新品

9、拓展支撑业绩新品拓展支撑业绩增长增长.14 3.1 起步早/产品多/性能优，以高端国产替代为发展目标.14 3.2 紧跟优质客户，在众多领域持续做国产替代布局.16 3.3 扩大产能推动现有品类稳定发展、新品类逐步落地.17 4 盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议.19 5 风险提示风险提示.20 图图 图图 1：埃科光电发展历程：埃科光电发展历程.4 图图 2：2019 年年-2023 年埃科光电营业收入变动年埃科光电营业收入变动.6 图图 3：2019 年年-2023 年埃科光电归母净利润变动年埃科光电归母净利润变动.6 图图 4：2019 年年-2023 年埃科光电收入结构（按品类，单

10、位：年埃科光电收入结构（按品类，单位：百万元）百万元）.6 图图 5：机器视觉产业链：机器视觉产业链.7 图图 6：机器视觉设备和机器视觉核心部件的关系示意图：机器视觉设备和机器视觉核心部件的关系示意图.8 图图 7：2016-2027E 中国机器视觉市场规模及预测中国机器视觉市场规模及预测.10 图图 8：中国机器视觉系统成本构成中国机器视觉系统成本构成.10 图图 9：2016-2023E 中国中国 2D 工业相机销量及预测工业相机销量及预测.11 图图 10：2021-2022 中国中国 2D 工业相机均价工业相机均价.11 图图 11：中国机器视觉产品分布（按销售额）：中国机器视觉产品

11、分布（按销售额）.11 图图 12：中国图像采集卡市场规模：中国图像采集卡市场规模.11 图图 13：2021 年不同应用领域的工业视觉国产化替代率年不同应用领域的工业视觉国产化替代率.13 图图 14：2021 年各工业相机厂商工业相机均价对比（元）年各工业相机厂商工业相机均价对比（元）.15 图图 15：2020-2022 埃科光电不同应用领域收入占比埃科光电不同应用领域收入占比.17 图图 16：2022 年埃科光电不同应用领域毛利率水平年埃科光电不同应用领域毛利率水平.17 图图 17：2022-2027 年中国年中国 3D 工业相机市场规模及预测（亿工业相机市场规模及预测（亿元）元）

12、.18 bUeZbZcWaV9WbZeUaQdN8OtRqQpNrNlOrRsMlOpOtQ9PnNzRMYsPrQxNpNtR公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 3 表表 表表 1：埃科光电核心技术人员核心履历：埃科光电核心技术人员核心履历.5 表表 2：工业相机分类及介绍：工业相机分类及介绍.8 表表 3：工业相机性能指标：工业相机性能指标.9 表表 4：2021 年中国机器视觉工业相机按市场规模年中国机器视觉工业相机按市场规模/出货量的排出货量的排名情况名情况.12 表表 5：埃科光电进入工业相机和采集卡领域时间领先海康机器：埃科光电进入工业相机和采集卡领域时

13、间领先海康机器人及华睿科技人及华睿科技.14 表表 6：埃科光电：埃科光电/海康机器人海康机器人/华睿科技产品布局对比华睿科技产品布局对比.15 表表 7：埃科光电客户情况：埃科光电客户情况.17 表表 8：公司分业务增速与毛利预测（百万元人民币）：公司分业务增速与毛利预测（百万元人民币）.20 表表 9：可比公司估值对照表：可比公司估值对照表.20 公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 4 1 埃科光电：埃科光电：国内机器视觉核心部件关键厂商国内机器视觉核心部件关键厂商 1.1 专注机器视觉领域十余年，专注机器视觉领域十余年，形成工业相机形成工业相机&图像采集图像采

14、集卡两大产品线卡两大产品线 合肥埃科光电科技股份有限公司（简称：埃科光电）成立于2011 年，2023 年 7 月于科创板上市，主要从事工业机器视觉成像部件产品设计、研发、生产和销售，现已成为国内机器视觉领域国内机器视觉领域核心部件的关键厂商核心部件的关键厂商。埃科光电主要产品包括作为工业机器视觉核心部件的工业相埃科光电主要产品包括作为工业机器视觉核心部件的工业相机及图像采集卡两大品类机及图像采集卡两大品类，情况如下：工业相机：工业相机：以高速或高分辨率产品为主。自 2012 年发布公司第一款国产高速高分辨 8K 线扫描相机以来，公司经过十余年的积累，拥有分辨率覆盖 0.5K-16K 的 80

15、 余个型号线扫描相机和分辨率覆盖 110 万像素到 13.5 亿像素的近 60 个型号的面扫描相机。图像采集卡：图像采集卡：公司自主研发了基于 PCIe 接口的 Camera Link、CoaXPress 和 10GigE Vision 三大类图像采集卡。多年来，公司的图像采集卡一直是中国机器视觉市场领先的国产品牌。图图 1：埃科光电发展历程埃科光电发展历程 资料来源：资料来源：埃科光电招股说明书，埃科光电招股说明书，埃科光电官网，埃科光电官网，iFinD，上海证券研究所上海证券研究所整理整理 1.2 核心团队核心团队控股比例控股比例高高，技术背景深厚，技术背景深厚 公司公司股权集中，核心团队

16、控股股权集中，核心团队控股 56.75%。截至 2024 年一季报，公司高管董宁（实际控制人）、唐世悦、叶加圣、曹桂平分别持有 埃科光电成立 推出第一款产品 智能相机 发布大分辨率、高行 的 线扫描相机 发布 万高分辨率 面扫描相机 发布国产首发 系 图像采集卡 发布 万像素 分辨率 率高达 的超高速面扫描相机 发布国产首款 线扫描相机 发布行业首款 多点 光分时线扫描相机，发布 图像采集卡 发布 万像素电制 面扫描相机 发布分辨率高达 万像素的 面扫描相机，发布 图像采集卡 发布最高分辨率 像素的 、系 线扫描相机 年 月 日在科创板上市公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页

17、重要声明 5 公司 32.92%、8.51%、8.51%、6.81%的股份，合计控股 56.75%。我们认为，核心团队控股水平高或使得核心团队利益与公司利益一致，有助于发挥高管团队主观能动性，关注公司的长期利益，有望推动公司的成长和发展。核心核心技术技术人员拥有中科大背景，专业素质过硬。人员拥有中科大背景，专业素质过硬。公司核心技术人员均为中国科学技术大学相关专业背景：董事长、总经理董宁为中国科学技术大学凝聚态物理博士；研发总监曹桂平、制造总监唐世悦和硬件开发组组长杨晨飞为中国科学技术大学电子科学与技术博士；软件开发组组长邵云峰为中国科学技术大学控制工程硕士。公司长期与中国科学技术大学等高校科

18、研院所开展技术开发和人才培养等工作，具备较强的研发实力和技术攻关能力。表表 1：埃科光电核心技术人员核心履历埃科光电核心技术人员核心履历 姓名姓名 职位职位 毕业院校、职称及科研成就毕业院校、职称及科研成就 对公司技术研发的对公司技术研发的贡献贡献 董宁 董事长兼总经理 中国科学技术大学凝聚态物理博士，浙江大学光学工程博士后，研究员，合肥市“国家级领军人才”主持研发系 超高速工业检测相机。作为主要负责人之一，先后主持了 8K黑白线扫描相机、2900/4300万像素高分辨率面扫描相机等 10 多个型号产品的研发 曹桂平 董事、研发研发总监总监 中国科学技术大学博士，在攻读博士阶段即出版了两部关于

19、 Linux 内核和 VxWorks 操作系统的专著 带领研发团队成功研制出系 高速高分辨率工业相机以及配套采集卡，并快速实现客户批量使用 杨晨飞 董事、硬件开发工程师、硬件开硬件开发组组长发组组长 中国科学技术大学博士后，曾参与“悟空”暗物质探测卫星设计，是“悟空”电子学系统的主力研发人员之一 先后主持完成了多个型号图像采集卡、工业相机等项目，负责产品硬件系统设计及开发 邵云峰 董事、算法设计工程师、软件开软件开发组组长发组组长 中国科学技术大学，硕士研究生 主持了图像采集卡多操作系统内核驱动及应用平台开发工作，负责多个型号工业相机产品的嵌入式软件及接口开发 资料来源：资料来源：埃科光电招股

20、说明书埃科光电招股说明书、公司、公司公告公告，上海证券研究所，上海证券研究所 1.3 公司公司 2023 年业绩阶段性承压年业绩阶段性承压 受益受益于于行业发展与自身竞争力行业发展与自身竞争力，2022 年年公司公司营收营收/归母净利润归母净利润实现双增长实现双增长，而，而 2023 年公司业绩阶段性承压年公司业绩阶段性承压。在国内机器视觉装备制造商、系统商以及终端用户日益重视供应链自主可控和公司机器视觉产品的技术性能行业领先的加持下，2019-2022年，埃科光电收入规模高速增长，复合增长率达到约 98%。分产品来看，公司工业线扫描相机、工业面扫描相机、图像采集卡发展齐头并进。然而，受 球经

21、济增速下行、锂电等行业周期变化、研发费用增加、新增股权激励等多种因素影响，公司 2023 年营业收入为2.36 亿元，同比下降 10.31%；归母净利润为 1575.14 万元，同比下降 77.65%；销售毛利率为 39.50%，同比下滑 5.88 个百分点。公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 6 图图 2：2019 年年-2023 年年埃科光电营业收入变动埃科光电营业收入变动 图图 3：2019 年年-2023 年年埃科光电归母净利润变动埃科光电归母净利润变动 资料资料来源：来源：iFinD，上海证券研究所，上海证券研究所 资料资料来源：来源：iFinD，上海证券

22、研究所，上海证券研究所 图图 4：2019 年年-2023 年年埃科光电收入结构（按品类埃科光电收入结构（按品类，单位，单位：百万元：百万元）资料资料来源：来源：iFinD、埃科光电、埃科光电2023年年报，年年报，上海证券研究所上海证券研究所 0.34 0.69 1.64 2.63 2.36 104%140%60%-10%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%0.00.51.01.52.02.53.0200222023营业收入（亿元）YoY0.05(0.27)0.44 0.70 0.16-701%261%60%-78%-800%-600%-

23、400%-200%0%200%400%(0.4)(0.2)0.00.20.40.60.8200222023归母净利润（亿元）YoY85%216%36%-8%163%16%79%-3%66%354%72%-22%-100%0%100%200%300%400%0500300200222023工业线扫描相机工业面扫描相机图像采集卡其他业务工业线扫描相机YoY工业面扫描相机YoY图像采集卡YoY公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 7 2 中国中国工业相机工业相机&图像采集卡图像采集卡市场规模持续成长，市场规模

24、持续成长，高端产品仍依赖进口高端产品仍依赖进口 2.1 工业相机工业相机&图像采集卡：机器视觉系统重要上游组件图像采集卡：机器视觉系统重要上游组件 机器视觉机器视觉利用计算机来模拟人的视觉功能，即通过光学装置和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像，并通过计算机从图像中提取信息，进行分析处理，进而实现检测和控制的装置。机器视觉产业链：部件及软件机器视觉产业链：部件及软件装备装备行业应用。行业应用。机器视觉产业链上游主要包括软件算法和硬件设备；中游为设备制造及提供系统集成解决方案；下游行业包括 3C 电子、汽车、医疗设备、半导体、快递物流等，机器视觉在下游行业中起到的主要功能有定位、识别、测量与

25、检测，根据赛迪研究院中国工业机器视觉产业发展白皮书报告，定位/识别/测量/检测在工业应用场景的占比分别为16%/24%/10%/50%。其中上游工业相机和图像采集卡为埃科光电主营业务。图图 5：机器视觉产业链机器视觉产业链 资料来源：资料来源：埃科光电招股说明书埃科光电招股说明书、前瞻产业研究院前瞻产业研究院，上海证券研究所，上海证券研究所整理整理 据华经产业研究院数据可知，机器视觉成本中零部件占比据华经产业研究院数据可知，机器视觉成本中零部件占比45%、软件开发占比、软件开发占比 35%。软件算法主要包括传统的数字图像处理算法和基于深度学习的图像处理算法。硬件设备由工业相机、工业相机、图像采

26、集卡图像采集卡、光源、镜头等构成：工业相机：工业相机：工业相机是机器视觉系统的核心部件，其本质是一个光电转换器件，主要功能是将收到的光信号转变成有序的电信号，然后再通过模数转换并送到处理器以合成图像，并进一步进行处理、识别和分析；设备制造视觉 导装备视觉检测装备视觉识别装备视觉测量装备中游装备行业系统集成解决方案质检方案 检测方案机器人 导方案 硬件软件 电子半导体平板显示 品 料汽车快递物流 加工电 包装医疗设备下游行业应用上游部件及软件机器视觉软件及算法图像处理软件视觉开发工具算法平台 软件及算法 务等工业相机感光传感器通信模 等镜头光学镜 镜 及配件等光源设备 光源光源控制器等图像采集卡

27、模拟采集卡数字采集卡人工智能加速卡等控制器图像处理器硬件设备硬件设备公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 8 图像采集卡：图像采集卡：图像采集卡是构建完整的机器视觉系统的一个重要部件，其功能是建立和前端相机中的连接，管理相机控制信号，从相机中获取数据，并将其转换成计算机能处理的信息；光源：光源：光源作用为照亮目标并突出可视化特征；镜头：镜头：镜头是与相机配套使用的一种成像设备，主要作用是负责将光源照亮的物体成像折射投影至工业相机感光元件；图图 6：机器视觉设备和机器视觉核心部件的关系示意图机器视觉设备和机器视觉核心部件的关系示意图 资料资料来源：来源：埃科光电招股说明

28、书埃科光电招股说明书，上海证券研究所，上海证券研究所 目前市面上的工业相机主要有工业线扫描相机、工业面扫描相机、3D 相机以及智能相机等类型。埃科光电工业相机产品包括工业线/面扫描相机及 3D 相机。表表 2：工业相机分类工业相机分类及介绍及介绍 工业相机类型工业相机类型 定义定义 应用领域应用领域 工业线扫描相工业线扫描相机机 以“线”为单位进行图像采集以“线”为单位进行图像采集；随着检测速度不断的提高，相机的 光时间被不断缩短，线扫描相机由一行感光像素发展出多线 TDI（时间延时积分）具备连续运动能力的材料类产品检测与测量，例如 膜材、板材、塑料薄膜、纤维制品的表面检测：被检测的物体通常匀

29、速运动 工业面扫描相工业面扫描相机机 通常以“面”为单位进行图像采集通常以“面”为单位进行图像采集，与线扫描相机不同之处在于其图像传感器是一个二维的阵，单次拍照输出一幅二维图像，展示目标物信号强度在空间水平和竖直两个方向上的分布。广泛应用于非流水线的工业场景中，采集目标物的形状、尺寸、面积、温度等信息 3D 相机相机 3D 相机拍摄的图像可以反映相机拍摄的图像可以反映 3D 数据信息数据信息 可用于检测产品的高度、平面度、体积等和三维建模等 智能相机智能相机 由摄像头+ARM、摄像头+FPGA 的方式组成，集成一些关键功能（如光学、照明、成像和图象处理），利用处理器和软件完成一定级别的计算智能

30、，在无人干预的前提下，有能力执行多个应用 质量控制、条码和目标识别、过程监控和控制 资料来源：资料来源：埃科光电招股说明书埃科光电招股说明书、工业机器视觉采像系统原理和设计工业机器视觉采像系统原理和设计（苏州恒途教育科技有限公司苏州恒途教育科技有限公司著）著）、芯算一体，芯算一体，上海证券研究所上海证券研究所整理整理 公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 9 工业相机性能指标包括分辨率、动态范围、最大行/率、最大信噪比、光时间、功耗。表表 3：工业相机性能指标：工业相机性能指标 性能指标性能指标 定义定义 分辨率分辨率 相机最基本的参数，由相机所采用的芯 分辨率决定，

31、在采集图像时，相机的分辨相机最基本的参数，由相机所采用的芯 分辨率决定，在采集图像时，相机的分辨率对检测精度有很大的影响，率对检测精度有很大的影响，在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。面阵相机分辨率为相机芯 上长度方向的有效像元（芯 的最小组成单位，尺寸一般为微米级）个数乘以宽度方向的有效像元个数。线阵相机传感器上只有一条或几条像元阵，分辨率通常为 1K、2K、4K 等，分辨率 1K的线阵相机芯 由 1024 个像元构成。动态范围动态范围 动态范围是用来描述每个像素能够分辨出的灰度等级，宽动态范围能够使场景中亮场和暗场部分的细节同时被清晰的记录下来。动态范围值越

32、大，意味着工业相机可动态范围值越大，意味着工业相机可以拍摄物体明暗程度的范围越宽。以拍摄物体明暗程度的范围越宽。最大行 最大行/率 率 最大行/率表示单位时间内相机采集传输图像的效率，一般与分辨率大小成反比；最大行 代表工业相机在运行中成像速度的最大值，行 越大意味着工业相机行 越大意味着工业相机能适应拍摄物体运动速度越快。能适应拍摄物体运动速度越快。最大信噪比最大信噪比 在图像传感器的成像过程中，理想真实信号被 入了一系 的不确定性，最终形成读出图像；此过程中的不确定性被统一称为噪声；而信号与噪声的比值被定义为信噪比。信噪比越大，则表示混在信号里的杂波越少，图像质量越高，画面越干净。信噪比越

33、大，则表示混在信号里的杂波越少，图像质量越高，画面越干净。光时间 光时间 光时间是为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间，视感光材料的感光度和对感光面上的照度而定。功耗功耗 在单位时间中所消耗的能源的数量，单位为 W。资料来源：资料来源：埃科光电埃科光电招股说明书招股说明书、工业机器视觉采像系统原理和设计工业机器视觉采像系统原理和设计（苏州恒途教育科技有限公司苏州恒途教育科技有限公司著）著），上海证券研究所上海证券研究所整理整理 图像采集卡图像采集卡与与工业相机工业相机在数量、率、接口等方面均需要匹在数量、率、接口等方面均需要匹配。配。从工业相机和图像采集卡的数量配套关系数量

34、配套关系来看，通常情况下，1 张图像采集卡适配 1 台工业相机，但也存在 1 张图像采集卡适配2 台及以上工业相机的情形。从 率匹配 率匹配 关系来看，由于图像采集卡的每一个通道都有吞吐量限制，因此单通道和多通道对相机最高 率的支持是不同的。从接口匹配接口匹配来看，不同类型的图像采集卡适配于不同接口类型的工业相机。目前机器视觉系统中较常见的包括 Camera Link、CoaXPress、GigE、USB 3.0 接口，其中Camera Link特点为高速率、高可靠性、实时性强，CoaXPress特点为高速率、吞吐量大、传输距离长，而 GigE 和 USB 3.0 一般为中小幅面相机设计采用。

35、埃科光电产品涵盖基于 PCIe 接口的Camera Link、CoaXPress 和 10GigE Vision 三大类图像采集卡。公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 10 2.2 中国中国 2D 工业相机工业相机/图像采集卡市场规模图像采集卡市场规模有望实现稳步有望实现稳步增长增长 2023 年中国机器视觉市场规模实现年中国机器视觉市场规模实现 201 亿元。亿元。据埃科光电招股书披露，机器视觉在效率&速度&精度等方面的多项优势、人口老龄化加剧&劳动力成本上升、制造业智能化的快速发展等因素共同推动了机器视觉行业的发展。高工机器人数据显示，2023 年中国机器视觉市

36、场规模实现200.97亿元，同比增长17.77%；预测至2027 年我国机器视觉市场规模将超过 560 亿元，2023-2027 CAGR 约为 29.20%。工业相机是机器视觉系统中的核心组件，成本占比约工业相机是机器视觉系统中的核心组件，成本占比约 27%。据高工机器人数据显示，在中国机器视觉系统成本结构中，中游零部件环节（光源、镜头、相机、工控机）合计占比超 64%，底层软件系统开发占比约 20%。零部件中相机占比最高，达 27.11%，其重要性突出。图图 7：2016-2027E 中国机器视觉市场规模及预测中国机器视觉市场规模及预测 图图 8：中国机器视觉系统成本构成：中国机器视觉系统

37、成本构成 资料资料来源：来源：高工机器人，上海证券研究所；注：数高工机器人，上海证券研究所；注：数据未包含自动化集成设备规模据未包含自动化集成设备规模 资料资料来源：来源：高工机器人，上海证券研究所高工机器人，上海证券研究所 中国中国 2D 工业相机工业相机呈现销量上升、均价下行的趋势呈现销量上升、均价下行的趋势。工业相机可以分为 2D 相机、3D 相机等品类，我国 2D 工业相机市场稳步发展，3D 工业相机市场仍处于早期发展阶段。高工机器人数据显示，我国 2D 工业相机自 2016 年开始起量，之后销量与市场规模持续扩大，2022 年中国 2D 工业相机销量实现约 254 万台，同比增长21

38、%；中国 2D 工业相机 2022 年市场规模实现约 35.05 亿元，占中国机器视觉市场规模的比例约为 20.54%，虽然受到区域性疫情以及下游需求疲软的负面影响，但仍实现同比增长 10.99%。高工机器人预计 2023 年中国 2D 工业相机市场将迎来恢复性增长，销量有望实现 318 万台（同比增长 25%），市场规模同比增速将超过20%；2027 年中国 2D 工业相机市场规模或将接近 90 亿元。国产47 56 69 80 94 138 171 201 560 18%24%17%18%47%24%18%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%01002003004

39、00500600中国机器视觉市场规模（亿元）YoY光源,10.84%镜头,9.04%相机,27.11%工控机,18.07%软件,19.88%其他,15.06%公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 11 2D 工业相机通常产品售价较低，针对中低端市场，对外资品牌造成了一定的冲击，也导致中国 2D 工业相机呈现销量上升、均价下降的趋势，2022 年中国 2D 相机单价约为 1380 元，较 2021 年下降了约 8%。图图 9：2016-2023E 中国中国 2D 工业相机销量及预测工业相机销量及预测 图图 10：2021-2022 中国中国 2D 工业相机均价工业相机均

40、价 资料资料来源：来源：高工机器人，高工机器人，上海证券研究所上海证券研究所 资料资料来源：来源：高工机器人，上海证券研究所高工机器人，上海证券研究所 经测算，经测算，2022 年中国图像采集卡市场规模约年中国图像采集卡市场规模约 5.29 亿元。亿元。图像采集卡是机器视觉系统的重要部件，据前瞻产业研究院2021 年中国机器视觉市场研究报告数据可知，在中国机器视觉产品中，图像采集卡/视觉处理器板的销售额占比为 3.1%。假设该占比2020-2023年基本保持不变，可以测算得到中国图像采集卡市场规模，测算公式为中国图像采集卡市场规模=中国图像采集卡销售额在中国机器视觉产品中的比例*中国机器视觉系

41、统市场规模。经测算，中国图像采集卡市场规模在 2022 年或达 5.29 亿元，2023 年有望实现 6.23 亿元。图图 11：中国：中国机器视觉产品分布（按销售额）机器视觉产品分布（按销售额）图图 12：中国图像采集卡市场规模：中国图像采集卡市场规模 资料资料来源：来源：中国机器视觉产业联盟中国机器视觉产业联盟、前瞻产业研究前瞻产业研究院，院，上海证券研究所上海证券研究所 资料资料来源：来源：中国机器视觉产业联盟中国机器视觉产业联盟、前瞻产业研究前瞻产业研究院院、高工机器人，上海证券研究所高工机器人，上海证券研究所测算测算 40 51 72 100 134 211 254 318 27%4

42、3%38%34%57%21%25%0%10%20%30%40%50%60%70%05003003502D相机销量（万台）YoY1500.21 1379.98 00202120222D相机单价（元）特定应用视觉系统,33.20%相机,25.60%光学,10.10%照明,9.30%智能相机紧凑系统、视觉传感器,8.50%独立于硬件产品销售的视觉软件,3.60%接口和线缆,3.40%其他视觉配件,3.20%图像采集卡/视觉处理器板,3.10%2.92 4.28 5.29 6.23 18%47%24%18%0%5%10%15%20%25

43、%30%35%40%45%50%0202120222023中国图像采集卡市场规模（亿元）YoY公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 12 2.3 外资品牌占据高端市场外资品牌占据高端市场，下游行业国产替代诉求强烈下游行业国产替代诉求强烈 2D 相机国产化率超相机国产化率超 70%，但高端市场仍主要由外资品牌占据。但高端市场仍主要由外资品牌占据。高工机器人数据显示，2022 年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均较高，其中 2022 年 2D 相机国产化率实现 70%+，3D 相机国产化率实现 60%+。从企业市场份额来看，国内企业机器视觉工

44、业相机市场占有率已经较高，2022 年海康机器人市场占有率（出货量口径）为 40.6%（较 2021 年提升了约 5.46 pct），海康机器人、华睿科技两家头部企业出货量合计占比超过 50%，但是外资相机品牌更多占据高端市场。据 2021 年中国机器视觉工业相机市场排名情况可知，海外企海外企业通常市场规模占比高于出货量占比业通常市场规模占比高于出货量占比，例如 2021年德国 Basler出货量/市场规模占比分别为 11.90%/13.48%、2021 年加拿大DALSA 出货量/市场规模占比分别为 1.43%/6.46%，而国内企业通常市场规模占比低于出货量占比，例如 2021 年海康机器

45、人出货量/市场规模占比分别为 35.14%/33.46%、2021年华睿科技出货量/市场规模占比分别为 14.29%/12.13%，因此可以看出海外企业产品因此可以看出海外企业产品均价多高于国内企业均价多高于国内企业，一般而言，分辨率越大或者 率（行）越高的相机，售价会越高。同时，据埃科光电招股说明书可知，机器视觉主要起步于美国、欧洲、日韩和加拿大等工业发达国家和地区，这些国家或地区的机器视觉系统相关企业具备从部件、设备到系统的 产业链的研发及生产能力，我国机器视觉我国机器视觉设备厂设备厂商使用的高速高分辨率相机主要依赖进口，国产化率很低。商使用的高速高分辨率相机主要依赖进口，国产化率很低。表

46、表 4：2021 年中国机器视觉工业相机按市场规模年中国机器视觉工业相机按市场规模/出货量的排名情况出货量的排名情况 市场规模市场规模排名排名 企业名称企业名称 国家国家 市场规模占比市场规模占比 出货量占比出货量占比 备注备注 1 海康机器人 中国 33.46%35.14%2 Basler 德国 13.48%11.90%海外品牌 3 华睿科技 中国 12.13%14.29%4 DALSA 加拿大 6.46%1.43%海外品牌 5 大恒图像 中国 6.33%7.14%大恒图像工业相机主要以代理其他品牌为主，有部分自产面扫描相机，但规模不大 6 埃科光电 中国 4.00%0.58%7 度申科技

47、中国 3.94%2.86%8 迈德威视 中国 2.84%2.86%9 FLIR 美国 1.10%0.95%海外品牌 10 AVT 德国 1.07%0.95%海外品牌 资料来源：资料来源：埃科光电公告埃科光电公告，上海证券研究所，上海证券研究所 高速高速图像采集卡依赖进口。图像采集卡依赖进口。在机器视觉产业联盟统计的 2021年中国机器视觉行业销售额排名前九的企业中，仅有四家主营产品涉及图像采集卡，分别为凌云光技术股份有限公司、中国大恒公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 13 集团有限公司北京图像视觉技术分公司、宝视纳视觉技术（北京）有限公司及埃科光电；同时，凌云光尚

48、未批量自产图像采集卡，中国大恒集团有限公司北京图像视觉技术分公司主要以代理其他品牌为主，宝视纳视觉技术（北京）有限公司为德国 Basler 在中国的 资子公司。另外，据埃科光电招股说明书可知，我国机器视觉设备厂商使用的高速图像采集卡主要依赖进口，国产化率很低。机器视觉各下游行业国产替代诉求强烈，机器视觉各下游行业国产替代诉求强烈，3C 电子、半导体、电子、半导体、汽车等领域有较大国产替代空间。汽车等领域有较大国产替代空间。2014 年之前，我国工业相机市场主要厂商以外资品牌为主；2015 年后，以埃科光电为代表的国产品牌工业相机开始在 PCB 等行业获得高度认可；2020 年之后，随着中美关系

49、以及其他国际环境变化带来的不确定性和新冠疫情的双重作用，国产替代趋势明显加快，国产品牌发展迅速。根据甲子光年智 的数据可以得到具体到细分领域的国产替代情况：锂电、仓储物流、加工领域工业视觉国产化率较为领先；而 3C 电子国内渗透率稍低（约 60%），半导体、纺织等轻工业、传统汽车领域渗透率均不超过 30%，未来这些领域有望成为国产化替代的蓝海领域。图图 13：2021 年不同应用领域的工业视觉国产化替代率年不同应用领域的工业视觉国产化替代率 资料来源：资料来源：埃科光电公告埃科光电公告、甲子光年智 甲子光年智，上海证券研究所，上海证券研究所；注：汽车行业不含新能源汽车行业；注：汽车行业不含新能

50、源汽车行业 公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 14 3 高端高端机器视觉核心部件机器视觉核心部件国产化领航者，扩产国产化领航者，扩产+新品拓展新品拓展支撑业绩增长支撑业绩增长 3.1 起步早起步早/产品多产品多/性能优，以高端国产替代为发展目标性能优，以高端国产替代为发展目标 埃科光电是国内最早可以提供高端工业相机的厂商，先发优埃科光电是国内最早可以提供高端工业相机的厂商，先发优势显著。势显著。埃科光电主营产品为工业线扫描相机、工业面扫描相机、图像采集卡等，在国内市场上，其主要竞争对手为海康机器人与华睿科技。埃科光电成立时间领先海康机器人与华睿科技，具有明显的先发

51、优势在 2011 年至 2016 年期间，埃科光电推出了多种产品，包括 7K 和 8K 工业线扫描相机、2900 万像素大幅面扫描相机，以及 200 万至 1200 万像素不等的高速面扫描相机，还有Camera Link 图像采集卡。而海康机器人与华睿科技的同类产品，如 8K 工业线扫描相机，发布时间比埃科光电晚了 7 至 8 年；图像采集卡的发布时间则晚了 5 至 6年；16K 分辨率的工业线扫描相机发布时间也落后了 3年，且两家公司目前尚未推出高阶 TDI相机和7100 万像素的工业面扫描相机。并且，公司工业线扫描相机产品迭代速度更快，尤其在高端线扫描相机方面，比如公司率先推出8K、16K

52、、高阶TDI工业相机并逐步在下游得以应用。除产品优先推出外，先发优势还体现在 务客户的过程中，通过进入各种不同的下游应用场景，不断提升工程化落地能力、产品设计经验和对行业的理解，进一步强化了产品的竞争力。表表 5：埃科光电进入工业相机和采集卡领域时间领先海康机器人及华睿科技：埃科光电进入工业相机和采集卡领域时间领先海康机器人及华睿科技 项目项目 公司公司 8K 工业工业线扫描相线扫描相机机 16K 工业线工业线扫描相机扫描相机 高阶高阶 TDI相机相机 7100 万像万像素工业面扫素工业面扫描相机描相机 1.51 亿亿工业面扫工业面扫描相机描相机 图像采图像采集卡集卡 产品首次发布/公告时间

53、海康机器人 2019 年 2021 年 无 无 2019 年 2021 年 华睿科技 2020 年 2021 年 无 无 2019 年 2022 年 埃科光电 2012 年 2018 年 2021 年 2018 年 2019 年 2016 年 资料来源：资料来源：埃科光电公告埃科光电公告，上海证券研究所上海证券研究所 埃科光电线扫描工业相机、高分辨率面扫描工业相机及图像埃科光电线扫描工业相机、高分辨率面扫描工业相机及图像采集卡产品线丰富。采集卡产品线丰富。截至 2023 年 4 月，在工业线扫描相机方面，与海康机器人、华睿科技相比，公司产品线更加丰富，涵盖从0.5K-16K 共 7 个分辨率模

54、式的 30 多个型号线扫描相机。在工业面扫描相机方面，公司大幅面扫描相机种类丰富度领先；而海康机器人、华睿科技则更侧重中小分辨率面扫描相机。我们认为，公司拥有丰富的产品系（甚至包括低分辨率产品）有助于满足不同行业、客户的应用需求，从而可以扩展客户群、增强对客户的 务黏性。公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 15 表表 6：埃科光电：埃科光电/海康机器海康机器人人/华睿科技产品布局对比华睿科技产品布局对比 产品类别产品类别 公司公司 产品系 数量产品系 数量 产品型号种类产品型号种类 工业线扫描相机 海康机器人 1 个 30 余种（其中量产 10 余种），分辨率包括

55、2K、4K、8K、16K 共 4 种 华睿科技 1 个 10 余种，分辨率包括 2K、4K、8K、16K 共 4 种 埃科光电 6 个 30 余种（已量产），分辨率包括 0.5K、2K、4K、7K、8K、15K、16K 共 7 种 工业面扫描相机 海康机器人 7 个 290 余种，共 9 种超过 2500 万分辨率类型 华睿科技 5 个 200 余种，共 7 种超过 2500 万分辨率类型 埃科光电 3 个 50 余种，共 13 种超过 2500 万分辨率类型 图像采集卡 海康机器人 官网未披露 10 余种 华睿科技 官网未披露 官网未披露 埃科光电 2 个 10 余种 资料来源：资料来源：埃

56、科光电公告埃科光电公告，上海证券研究所上海证券研究所；注：；注：超过超过2500万分辨率的工业面扫描相机为大幅面扫万分辨率的工业面扫描相机为大幅面扫描相机，低于描相机，低于2500万分辨率的工业面扫描相机为中小幅面扫描相机万分辨率的工业面扫描相机为中小幅面扫描相机 埃科光电产品多数性能国内领先埃科光电产品多数性能国内领先、追平海外。线扫描相机方追平海外。线扫描相机方面面，公司 8K 分辨率线扫描相机能拍摄物体运动速度更快的应用场景，与 Teledyne Dalsa、Basler、海康机器人产品相当，优于华睿科技产品；同时，该产品的动态范围与 Basler 水平相当，能够捕捉更宽的明暗范围，超越

57、其他竞争产品；此外，该产品功耗更低。面扫描相机方面，面扫描相机方面，公司 1200 万像素的面扫描相机单位时间内相机采集传输图像的效率具有优势，动态范围指标国内领先；且信噪比达到海外水平，可获得高质量图像。图像采集卡方面图像采集卡方面，公司产品的像素时钟、相机接口标准、数据传输速度等指标均与同行业可比公司同类型产品相当。目前仍然有大量未被满足的高端产品市场需求，而公司公司专注专注于高端产品国产替代于高端产品国产替代，高端产品线有望支撑公司业绩的高成长性。根据 2021 年中国机器视觉工业相机市场的规模排名，埃科光电位 第六，而其产品均价位居第一（约 10395 元），比排名第二的加拿大公司 D

58、ALSA 高出约 3586 元。一般而言，分辨率越大或者 率（行）越高的相机，售价会越高，由此我们认为埃科光电工我们认为埃科光电工业相机业相机定位高端定位高端，在下游国产化诉求逐步提升的趋势下，埃科光，在下游国产化诉求逐步提升的趋势下，埃科光电有望优先受益。电有望优先受益。图图 14：2021 年各工业相机厂商工业相机均价对比（元）年各工业相机厂商工业相机均价对比（元）资料资料来源：来源：埃科光电招股说明书、公司公告埃科光电招股说明书、公司公告、iFinD，上海证券研究所测算；测算，上海证券研究所测算；测算公式为某品牌均价公式为某品牌均价=（某品牌（某品牌市场规模占比市场规模占比*埃科光电工业

59、相机收入埃科光电工业相机收入/埃科光电市场规模占比）埃科光电市场规模占比）/（某品牌出货量占比（某品牌出货量占比*埃科光电工业相机出货埃科光电工业相机出货量量/埃科光电出货量占比）埃科光电出货量占比）1435.25 1707.44 1279.47 6809.24 1336.31 10395.23 2076.50 1496.77 1745.30 1697.71 020004000600080001000012000海康机器人Basler华睿科技DALSA大恒图像埃科光电度申科技迈德威视FLIRAVT公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 16 3.2 紧跟优质客户紧跟优质

60、客户，在在众多领域众多领域持续做国产替代布局持续做国产替代布局 埃科光电埃科光电在在 PCB、新型显示、新型显示、3C、锂电、光伏、半导体、生、锂电、光伏、半导体、生物医药等物医药等领域领域多年持续多年持续做国产替代布局做国产替代布局。PCB：公司已 务于国内PCB 检测设备头部制造企业，并在部分场景中替换了原进口品牌 Dalsa 等。公司认为在 IC 载板检测等高端领域仍有大量的国产替代机会。与 PCB 相比，IC 载板对精度的要求更高，因此在检测过程中需要更多的相机，且该领域正处于国产替代的初级阶段，市场潜力较大。新型显示：新型显示：公司产品能够满足不同尺寸和精度要求的点灯检测场景，并已被

61、业内多家检测设备制造商采用，甚至在某些应用中替代了原进口品牌Vieworks产品。此外，公司在2023年成功将其大面阵产品导入OLED头部终端Demura设备，并且公司的高阶TDI 线扫相机产品正在向前端玻璃基板 AOI 检测拓展。锂电：锂电：公司和奥普特等客户在锂电领域展开合作，成功替代了相关客户的原进口品牌 Dalsa，并进入了宁德时代/国轩高科/欣旺达/蜂巢能源供应商名单。据公司披露，锂电行业仍有很多环节存在新增的机器视觉检测需求。目前，公司的高分辨率高阶线扫描相机、3D 相机等新产品正与合作企业积极推进特殊检测方案。光伏：光伏：公司在光伏领域的直接客户包括天准科技、奥特维等。公司红外线

62、扫描相机等多款产品已广泛被硅 分选、电 和电 组件生产、检测设备制造企业选用，并在 务过程中开展多方面深度合作，积极推进该领域应用的国产替代。半导体半导体：公司和主要的国产半导体检测设备商开展合作，如中科飞测，有望替代原进口品牌 Viewworks 的产品。在半导体制造中，机器视觉检测在量测（如透明薄膜厚度、不透明薄膜厚度、膜应力、掺杂浓度、关键尺寸、套准精度等检测）及缺陷检测（如明暗场光学图形图 缺陷检测、无图形表面检测、宏观缺陷检测等）中均发挥关键作用。然而，据公司披露，该领域最高端的核心部件仍主要依赖海外公司。我们认为，该领域国产化挑战及市场潜力均较大，公司的高阶TDI线扫描工业相机等可

63、以用于半导体和泛半导体领域，目前正在下游中推广。同时，公司也加强了在非可见光场景的产品拓展，相关产品有望应用于半导体领域。生物医药：生物医药：基因测序是生物医药领域的重点应用场景，公司高分辨率高阶线扫描相机已满足基因测序的高精度、高响应度、高速度检测需求，已进入实机设备研发阶段。同时，公司也持续加强在非可见光场景的产品拓展，相关产品正逐步形成系 化，开始应用于生物医药领域。公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 17 图图 15：2020-2022 埃科光电不同应用领域收入占比埃科光电不同应用领域收入占比 图图 16：2022 年埃科光电不同应用领域毛利率水平年埃科光电

64、不同应用领域毛利率水平 资料资料来源：来源：埃科光电招股说明书埃科光电招股说明书，上海证券研究所上海证券研究所 资料资料来源：来源：埃科光电招股说明书埃科光电招股说明书，上海证券研究所，上海证券研究所 埃科光电客户实力强劲，为公司未来发展提供重要保障。埃科光电客户实力强劲，为公司未来发展提供重要保障。凭借优异的产品性能，公司已与宜美智（PCB 行业龙头企业）、精测电子（平板显示行业龙头企业）建立了稳定的合作关系，且积极开拓不同应用领域的优质客户，如奥普特、易鸿智能、天准科技、奥特维等。从终端客户来看，公司产品已经批量应用于包括深南电路、景旺电子、京东方、华星光电、宁德时代、欣旺达在内的知名终端

65、厂商。我们认为，和大客户保持良好合作有望推动公司稳健成长，因为处于行业领先地位的客户产品需求或不易出现较大波动，且知名客户或将带来最新的技术要求催化公司产品性能“更上一层楼”。表表 7：埃科光电客户情况：埃科光电客户情况 产品类别产品类别 直接客户直接客户 终端客户终端客户 工业线扫描相机 宜美智（2022 年前五大客户之一，2022 年营收占比 8.80%）、奥普特（2022 年前五大客户之一，2022 年营收占比 12.04%）、易鸿智能（2022 年前五大客户之一，2022 年营收占比 4.54%）、天准科技、奥特维等。（注：PH4KCL-250KT、PH8KCXP-250KT、PH 1

66、6KCXP12-250KT 于 2021 年推出，正在开展与深圳中科飞测科技股份有限公司的合作）深南电路、景旺电子、宁德时代、比亚迪、国轩高科、晶科能源、隆基绿能等 大幅面扫描相机 精测电子（2022 年前五大客户之一，2022 年营收占比 25.16%）、佳世达等 京东方、华星光电、佳世达等 高速面扫描相机 东莞市神州视觉科技有限公司等 富士康、比亚迪、立讯精密等 中小幅面扫描相机 精测电子等 京东方等 资料来源：资料来源：埃科光电埃科光电招股说明书及招股说明书及相关相关公告公告，上海证券研究所，上海证券研究所整理整理 3.3 扩大产能推动现有品类稳定发展、新品类逐步落地扩大产能推动现有品类

67、稳定发展、新品类逐步落地 公司募投新产能与研发中心进一步提升核心竞争力。公司募投新产能与研发中心进一步提升核心竞争力。公司拟分别投资 7.64 亿、1.56 亿建设埃科光电总部基地工业影像核心部件项目与机器视觉研发中心建设项目。其中，埃科光电总部基地埃科光电总部基地工业影像核心部件项目工业影像核心部件项目达产后，公司预计新增工业线扫描相机6万套、工业面扫描相机 5万套、图像采集卡 6万套的生产能力；且公43%31%11%3%27%32%50%24%29%0%20%40%60%80%100%202020212022PCB锂电新型显示3D电子光伏包装印刷半导体其他46.38%50.57%43.37

68、%50.07%42.55%52.87%58.13%33.48%30%40%50%60%70%PCB锂电新型显示3C电子光伏包装印刷半导体其他公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 18 司生产自动化程度有望提升，对产品质量把控和测试能力或将增强；同时，通过该项目的实施，公司将在原有业务稳定发展的基础上，不断完善产品线，补充市场应用规模较大的中低端产品且完善现有高端产品线，我们认为公司技术积累雄厚，从中高端应用向其它常规应用进行拓展，或具有较大的降维空间。机器视觉机器视觉研发中心建设项目研发中心建设项目旨在保持公司在机器视觉部件领域领先创新的研发能力，确保公司在机器视觉部

69、件领域技术领先优势。中国中国 3D 工业相机市场规模有望快速成长，检测类相机国产化工业相机市场规模有望快速成长，检测类相机国产化率不足率不足 40%。3D 相机与 2D 相机是互为补充的关系，3D 相机增加了新的物理量的测量，目前我国 3D 工业相机市场仍处于早期市场发展阶段。高工机器高工机器人数据显示人数据显示，2022 年中国年中国 3D 工业相机市场工业相机市场规模为规模为 18.40 亿元，同比增长亿元，同比增长 59.90%，且预计该市场有望保持较，且预计该市场有望保持较高增速持续成长。高增速持续成长。目前，在 3D 视觉应用的场景中（检测、测量、定位、导），检测是应用的最多的场景之

70、一，在整体机器视觉下游应用中，检测工业应用场景占比约 50%，在该场景下 2022 年中国3D检测类相机出货量超过2.3万台，市场参与者有基恩士、LMI、深视智能、康耐视等公司，其中外资品牌份额超过 60%，我们认为有较大国产替代空间。图图 17：2022-2027 年中国年中国 3D 工业相机市场规模及预测工业相机市场规模及预测（亿元）（亿元）资料资料来源：来源：高工机器人，上海证券研究所高工机器人，上海证券研究所 公司公司推出推出 3D 相机相机产品产品，未来有望，未来有望在在 2D 相机基础上相机基础上渗透进入渗透进入3D 相机相机市场市场。当前 4K 级别线激光 3D 相机市场基本为进

71、口产品所占据，而公司 3D 工业线激光相机精度已实现微米级，开始在锂电等领域逐步推广应用。3D 相机与 2D 相机在技术上有一定的连续性，3D 相机中往往会用到 2D 相机的模组，我们认为公司已在 2D相机领域有丰富技术积累，有望推动公司 3D 相机性能稳步提升，未来或将逐步实现 3D 相机产品国产替代，从而打开市场空间。此外，除了在可见光领域的应用，公司还加强了在非可见光场景的产品拓展，包括有近红外、短波红外、近紫外和深紫外等波段，在实现对目标外观检测的同时，也能实现目标物的材料成分、温度等复杂特征的分析，公司相关产品已开始应用于半导体、光伏、生物医药等领域。18.4接近1600204060

72、800E公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 19 4 盈利预测与投资建议盈利预测与投资建议 1）工业面扫描相机工业面扫描相机 目前，公司的工业面扫描相机已在新型显示和电子制造等领域得到广泛应用。在显示面板视觉检测设备及 3C 电子领域，机器视觉仍有较多国产替代空间。此外，面板设备市场预计在 2024 年实现高增速反弹，同时，公司在 3C 电子组装方向的产品线也有望持续强化。因此，我们预计工业面扫描相机 2024-2026 年收入增速分别为 53.00%、47.20%、42.50%，2024-2026 年的毛利率分别为35.

73、78%、37.17%、39.16%。2）工业线扫描相机工业线扫描相机 公司工业线扫描相机分辨率覆盖 面，已在 PCB、锂电、半导体和生物医药等多个行业中得到广泛应用。PCB、锂电行业未来有望实现稳定成长，而半导体和生物医药领域作为公司的新兴市场，未来成长空间或较大。在国产替代的驱动下，我们预计工业线扫描相机 2024-2026 年收入增速分别为 44.00%、42.60%、33.00%，2024-2026 年的毛利率分别为 41.79%、43.06%、44.86%。3）图像采集卡图像采集卡 目 前，公 司 自 主 研发了 基 于 PCIe 接 口的 Camera Link、CoaXPress和

74、 10GigE Vision 三大类图像采集卡，可适配符合相关标准的主流工业相机。展望未来，公司有望持续开发图像采集卡，以满足更多的应用场景需求。因此，我们预计图像采集卡 2024-2026 年收入增速分别为 26.00%、19.60%、18.75%，2024-2026年的毛利率分别为 53.86%、53.86%、53.86%。4）其他其他 公司其他业务收入主要包括工业相机配件销售收入、试运行销售收入等。公司开发的 3D 相机已在锂电等领域逐步推广应用；同时公司正积极拓展非可见光领域的产品线，相关产品开始应用于半导体、光伏、生物医药等领域。因此，我们认为未来公司其他业务收入有望在新品类推出和传

75、统工业相机收入攀升的带动下实现稳步成长，我们预计，其他业务 2024-2026 年收入增速分别为40.00%、50.00%、60.00%，2024-2026 年 的 毛 利 率 分 别 为38.61%、39.43%、41.32%。5）营收与毛利率总体预测营收与毛利率总体预测 我们预计 2024-2026 年公司的营业收入将分别达到 3.37/4.73/6.42亿元，同比增长 42.86%/40.60%/35.58%。我们综合预计 2024-2026 年公司的毛利率将分别达到 41.84%/42.55%/43.87%。公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 20 表表 8

76、：公司分业务增速与毛利预测（百万元人民币）：公司分业务增速与毛利预测（百万元人民币）分业务收入测算分业务收入测算 2023A 2024E 2025E 2026E 工业面扫描相机 63.99 97.91 144.12 205.37 工业线扫描相机 113.89 164.01 233.87 311.05 图像采集卡 43.76 55.14 65.95 78.31 其他 13.93 19.50 29.25 46.80 合计合计 235.58 336.55 473.19 641.53 分业务成本测算分业务成本测算 2023A 2024E 2025E 2026E 工业面扫描相机 43.01 62.88

77、90.54 124.95 工业线扫描相机 70.19 95.46 133.17 171.53 图像采集卡 20.65 25.44 30.43 36.13 其他 8.68 11.97 17.72 27.46 合计合计 142.53 195.75 271.86 360.07 分业务增速分业务增速 2023A 2024E 2025E 2026E 工业面扫描相机-3.12%53.00%47.20%42.50%工业线扫描相机-7.76%44.00%42.60%33.00%图像采集卡-22.36%26.00%19.60%18.75%其他-16.99%40.00%50.00%60.00%合计合计-10.31

78、%42.86%40.60%35.58%分业务毛利率分业务毛利率 2023A 2024E 2025E 2026E 工业面扫描相机 32.79%35.78%37.17%39.16%工业线扫描相机 38.37%41.79%43.06%44.86%图像采集卡 52.82%53.86%53.86%53.86%其他 37.72%38.61%39.43%41.32%合计合计 39.50%41.84%42.55%43.87%资料来源：资料来源：Wind，上海证券研究所，上海证券研究所 投资建议投资建议 首次覆盖给予“首次覆盖给予“增持增持”评级。”评级。受益于下游领域机器视觉检测产品有广阔国产替代空间、公司产

79、品优势突出和募投项目推进，公司工业相机和图像采集卡销售额有望持续成长，预计公司2024-2026年实现归母净利润 0.43/0.77/1.02 亿元，6 月 7 日收盘价对应 PE分别为 53/30/22 倍。表表 9：可比公司估值对照表：可比公司估值对照表 公司公司 总市值总市值（亿元）（亿元）收盘价收盘价（元）（元）每股收益每股收益 EPS（摊薄）（摊薄）（元）（元）市盈率市盈率 PE 2023 2024E 2025E 2026E 2023 2024E 2025E 2026E 埃科光电埃科光电 22.85 33.60 0.23 0.63 1.13 1.50 145.05 53.07 29.

80、62 22.40 凌云光 73.19 15.79 0.35 0.52 0.69 0.66 44.64 30.54 22.93 23.99 奥普特 83.07 67.96 1.59 2.36 3.02 3.86 42.88 28.82 22.52 17.63 精测电子 160.83 57.82 0.54 1.02 1.38 1.84 107.15 56.58 41.90 31.42 平均 105.70 47.19 0.83 1.30 1.69 2.12 64.89 38.65 29.12 24.35 资料来源：资料来源：iFinD，上海证券研究所；注：股价截止日期为，上海证券研究所；注：股价截止

81、日期为2024年年6月月7日，除日，除埃科光电埃科光电外外，其他可比公司，其他可比公司均来自均来自iFinD一致预测一致预测 5 风险提示风险提示 1)技术持续创新能力不足的风险 2)国际贸易摩擦加剧 3)行业竞争加剧 公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 21 公司财务报表数据预测汇总 Table_Finance2 资产负债表（单位：百万元）资产负债表（单位：百万元）利润表（单位：百万元）利润表（单位：百万元）指标指标 2023A 2024E 2025E 2026E 指标指标 2023A 2024E 2025E 2026E 货币资 223 188 88 35 营业收

82、入营业收入 236 337 473 642 应收票据及应收账款 146 136 193 214 营业成本 143 196 272 360 存货 155 200 276 366 营业税 及附加 1 2 3 3 其他流动资产 995 984 998 1014 销售费用 27 37 35 42 流动资产合计 1520 1508 1556 1630 管理费用 29 31 43 51 长期股权投资 0 0 0 0 研发费用 30 44 59 71 投资性房地产 0 0 0 0 财务费用-8-3-3-1 固定资产 27 28 29 29 资产减值损失-10 0 0 0 在建工程 1 1 1 2 投资收益

83、4 1 1 0 无形资产 22 40 57 74 公允价值变动损益 0 0 0 0 其他非流动资产 21 32 41 53 营业利润营业利润 13 47 88 116 非流动资产合计 71 102 128 157 营业外收支净额 2 2 0 0 资产总计资产总计 1591 1610 1684 1787 利润总额利润总额 15 49 88 116 短期借款 20 9 4 4 所得税-1 6 10 14 应付票据及应付账款 39 50 69 92 净利润 16 43 77 102 合同负债 0 0 0 0 少数股东损益 0 0 0 0 其他流动负债 26 35 47 61 归 母公司股东净利润归

84、母公司股东净利润 16 43 77 102 流动负债合计 85 94 121 157 主要指标主要指标 长期借款 0 0 0 0 指标指标 2023A 2024E 2025E 2026E 应付债券 0 0 0 0 盈利能力指标盈利能力指标 其他非流动负债 7 7 7 7 毛利率 39.5%41.8%42.5%43.9%非流动负债合计 7 7 7 7 净利率 6.7%12.8%16.3%15.9%负债合计负债合计 92 101 127 164 净资产收益率 1.1%2.9%5.0%6.3%股本 68 68 68 68 资产回报率 1.0%2.7%4.6%5.7%资本公积 1321 1322 13

85、22 1322 投资回报率 0.1%2.7%4.8%6.2%留存收益 110 138 185 252 成长能力指标成长能力指标 归 母公司股东权益 1499 1509 1557 1624 营业收入增长率-10.3%42.9%40.6%35.6%少数股东权益 0 0 0 0 EBIT 增长率-98.4%3,706.2%83.5%35.5%股东权益合计股东权益合计 1499 1509 1557 1624 归母净利润增长率-77.7%173.3%79.1%32.2%负债和股东权益合计负债和股东权益合计 1591 1610 1684 1787 每股指标（元）每股指标（元）现 流量表（单位：百万元）现

86、流量表（单位：百万元）每股收益 0.23 0.63 1.13 1.50 指标指标 2023A 2024E 2025E 2026E 每股净资产 22.04 22.20 22.89 23.88 经营活动现 流量经营活动现 流量 -46 49-30 19 每股经营现 流 -0.68 0.71-0.43 0.29 净利润 16 43 77 102 每股股利 0.20 0.22 0.44 0.51 折旧摊销 17 9 10 7 营运能力指标营运能力指标 营运资 变动 -78-2-116-90 总资产周转率 0.23 0.21 0.29 0.37 其他-1-1-1 1 应收账款周转率 2.18 2.72

87、3.49 3.80 投资活动现 流量投资活动现 流量 -931-36-35-37 存货周转率 0.94 1.10 1.14 1.12 资本支出-15-35-36-37 偿债能力指标偿债能力指标 投资变动-922 0 0 0 资产负债率 5.8%6.2%7.6%9.2%其他 5-1 1 0 流动比率 17.80 16.03 12.90 10.37 筹资活动现 流量筹资活动现 流量 1095-47-36-36 速动比率 4.75 3.74 2.66 1.92 债权融资-33-13-5 0 估值指标估值指标 股权融资 1158-18 0 0 P/E 145.05 53.07 29.62 22.40

88、其他-30-17-31-36 P/B 1.52 1.51 1.47 1.41 现 净流量现 净流量 117-35-100-53 EV/EBITDA 186.60 38.49 23.23 18.59 资料资料来源：来源：Wind，上海证券研究所，上海证券研究所 公司深度公司深度 请务必阅读尾页重要声明请务必阅读尾页重要声明 22 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询资格或相当的专业胜任能力，以勤勉尽责的职业态度，独立、客观地出具本报告，并保证报告采用的信息均来自合规渠道，力求清晰、准确地反映作者的研究观点，结论不受任何第三方的授意或影响。此外，作者薪酬的任何部分不与本报

89、告中的具体推荐意见或观点直接或间接相关。公司业务资格说明公司业务资格说明 本公司具备证券投资咨询业务资格。投资评级体系与评级定义投资评级体系与评级定义 股票投资评级股票投资评级：分析师给出下 评级中的其中一项代表其根据公司基本面及（或）估值预期以报告日起6 个月内公司股价相对于同期市场基准指数表现的看法。买入 股价表现将强于基准指数 20%以上 增持 股价表现将强于基准指数 5-20%中性 股价表现将介于基准指数5%之间 减持 股价表现将弱于基准指数 5%以上 无评级 由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级 行业投资

90、评级：行业投资评级：分析师给出下 评级中的其中一项代表其根据行业历史基本面及（或）估值对所研究行业以报告日起 12 个月内的基本面和行业指数相对于同期市场基准指数表现的看法。增持 行业基本面看好，相对表现优于同期基准指数 中性 行业基本面稳定，相对表现与同期基准指数持平 减持 行业基本面看淡，相对表现弱于同期基准指数 相关证券市场基准指数说明：A 股市场以沪深 300 指数为基准；港股市场以恒生指数为基准；美股市场以标普 500或纳斯达克综合指数为基准。投资评级说明：不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准，投资者应区分不同机构在相同评级名称下的定义差异。本评级体系采用的是相对评级体系。投

91、资者买卖证券的决定取决于个人的实际情况。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，投资者不应以分析师的投资评级取代个人的分析与判断。免责声明免责声明 。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告版权归本公司所有，本公司对本报告保留一切权利。未经书面授权，任何机构和个人均不得对本报告进行任何形式的发布、复制、用 或转载。如经过本公司同意 用、刊发的，须注明出处为上海证券有限责任公司研究所，且不得对本报告进行有悖原意的 用、删节和修改。在法律许可的情况下，本公司或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券或期权并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供多种 融 务。本报告的信息

92、来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见和推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值或投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见或推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中的内容和意见仅供参考，并不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所 致的任何损失负责，投资者据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或关联机构无关。市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为投资决策的唯一参考因素，也不应当认为本报告可以取代自己的判断。