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核心技术塑造坚实护城河。公司一贯注重研发创新和技术沉淀,2021 年公司研发投入 9.68 亿元,占营业收入比例 14.5%,显著高于行业可比公司,高研发投入为公司持续不断的技术创新和产品更迭提供充足动能,多个技术指标处于行业领先水平,高端产品性能已经媲美国际一线品牌;同时在 CT、MR、DR 等多个领域公司也逐步实现核心零部件自研自产,掌握发展主动权,为后续更多创新产品的技术突破提供保障。此外,公司前瞻性布局 20 多款创新产品,其中 5.0 CT、DSA 等有望年内注册,为公司中长期业绩的快速增长提供确定性。盈利预测盈利预测及投资建议:及投资建议:我们预计 2022-2024 年公司营业收入 93.79、120.17、152.24 亿元,同比增长 29%、28%、27%,预计归母净利润 17.77、22.64、28.88 亿元,同比增长 25%、27%、28%,对应 EPS 为 2.16、2.75、3.50。