1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 鼎智科技鼎智科技(873593)通用设备通用设备/机械设备机械设备 Table_Date 发布时间：发布时间：2023-11-15 Table_Invest 买入买入 上次评级：买入 股票数据 2023/11/14 6 个月目标价（元）57.6 收盘价（元）45.28 12 个月股价区间（元）22.90141.61 总市值（百万元）4,348.88 总股本（百万股）96 A 股（百万股）96 B 股/H 股（百万股）0/0 日均成交量（百万股）6 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Tre

2、nd 涨跌幅（%）1M 3M 12M 绝对收益 40%-2%相对收益 42%6%相关报告 鼎智科技（873593）：微特电机领先企业，看好未来成长性-20230502 Table_Author 证券分析师：韩金呈证券分析师：韩金呈 执业证书编号：S0550521120001 证券分析师：林绍康证券分析师：林绍康 执业证书编号：S0550523100003 L Table_Title 证券研究报告/公司深度报告 微特电机小巨人，人形机器人赋新机遇微特电机小巨人，人形机器人赋新机遇 报告摘要：报告摘要：Table_Summary 微特电机小巨人。微特

3、电机小巨人。成立于 2008 年，公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司多项产品在行业内具有较强竞争力，其中：公司线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。公司收公司收入持续攀升，盈利能力表现出色。收入端，入持续攀升，盈利能力表现出色。收入端，公司过去几年依靠对下游客户的持续开发，叠加自身在多项产品技术上的突破，收入规模从 2018 年的 0.72 亿元增长至 2022 年的 3.18 亿元，CAGR 达 45%。盈利端，盈利端

4、，公司毛利率过去几年保持高水平，基本维持在 50%以上，净利率虽偶有波动，但过去三年保持 20%以上，盈利能力出色主要是公司产品技术壁垒较高，叠加下游领域竞争较小，导致公司保持较高议价权。技术积累丰富，电机技术积累丰富，电机+丝杆想象空间巨大。丝杆想象空间巨大。电机方面，电机方面，经过多年的技术积累，公司的电机产品已经在性能上追赶上世界头部企业，比如公司的丝杆步进电机，在温升、寿命、力矩、噪音等方面与美国海顿的大致相同。公司先后研发了线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等系列产品，并通过了欧盟 CE、欧盟 RoHs、REACH 等国际资质认证，核心产品线性执行器技术指标达到国

5、际先进水平。丝杆方面，丝杆方面，公司已成功研发丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术等多项核心技术，并积极推动技术成果转化，使得上述核心技术在线性执行器、直流电机、音圈电机等产品中得到成功应用，电机控制精度、传动效率及使用寿命等性能得到持续提升，为公司精密运动控制产品的高效、高质生产提供了技术保证。人形机器人人形机器人 0-1 爆发，公司有望充分受益。爆发，公司有望充分受益。人形机器人正处于 0-1 的爆发阶段，根据我们的测算，到 2030 年工业场景的需求量将达到 328.4 万台，家庭&商用场景的需求量达到 43.5 万台，整体市场规模接近 400 亿美元。届时，公司的优秀产品空心杯电机和行星滚柱

6、丝杠有望逐步开拓下游机器人客户，实现国产替代，充分受益下游需求爆发，打开新增长极。盈利预测：盈利预测：公司作为国内微特电机头部企业，核心竞争力持续提升，未来有望充分受益下游需求增长。我们预计公司 2023-2025 年实现归母净利润 1.36/1.84/2.39 元，对应 PE 为 30/22/17 倍。给予 2024 年盈利 30倍 PE 估值，目标价为 57.6 元，维持“买入”评级。风险提示：风险提示：硬件优化不及预期硬件优化不及预期，盈利预测与估值模型不及预期盈利预测与估值模型不及预期 Table_Finance 财务摘要（百万元）财务摘要（百万元）2021A 2022A 2023E

7、2024E 2025E 营业收入营业收入 194 318 426 560 729(+/-)%47.99%63.99%33.79%31.34%30.24%归属母公司归属母公司净利润净利润 50 101 136 184 239(+/-)%44.58%103.39%34.72%35.77%29.58%每股收益（元）每股收益（元）1.60 3.05 1.41 1.92 2.49 市盈率市盈率 0.00 65.40 29.83 21.97 16.95 市净率市净率 0.00 25.79 5.61 4.47 3.54 净资产收益率净资产收益率(%)49.88%52.29%18.82%20.36%20.87

8、%股息收益率股息收益率(%)3.32%1.18%2.37%0.00%0.00%总股本总股本(百万股百万股)31 35 96 96 96-50%0%50%100%150%200%250%300%2023/42023/72023/10鼎智科技沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 目录目录 1.微特电机小巨人微特电机小巨人.4 1.1.深耕行业十余载.4 1.2.研发投入积极.6 1.3.股权结构.7 2.技术积累丰富，电机技术积累丰富，电机+丝杆双轮驱动丝杆双轮驱动.8 2.1.电机.8 2.1.1.电机行业.8 2.1

9、.1.1.行业规模.8 2.1.1.2.下游需求.9 2.1.2.公司核心竞争力.13 2.2.丝杆.15 3.人形机器人人形机器人 0-1 爆发，公司有望充分受益爆发，公司有望充分受益.18 3.1.工业场景：替代传统工业机器人和人类劳动力.19 3.1.1.性能+成本优势凸显.19 3.1.2.工业场景的市场空间.21 3.2.家庭&商用场景：成为人类生活的一部分.22 3.2.1.人机交互的价值体现.22 3.2.2.家庭&商用场景的市场空间.24 4.盈利预测盈利预测.25 5.风险提示风险提示.26 图表目录图表目录 图图 1：公司主要下游应用：公司主要下游应用.4 图图 2：公司收

10、入情况：公司收入情况.6 图图 3：毛利率情况：毛利率情况.6 图图 4：收入结构：收入结构.6 图图 5：出货量：出货量.6 图图 6：研发费用率：研发费用率.7 图图 7：股权结构：股权结构.8 图图 8：我国微特电机市场规模（亿元）：我国微特电机市场规模（亿元）.9 图图 9：我国微特电机出口规模（亿元）：我国微特电机出口规模（亿元）.9 图图 10：全球医疗器械市场规模（单位：亿美元）：全球医疗器械市场规模（单位：亿美元）.10 图图 11：我国医疗器械市场规模（单位：亿元）：我国医疗器械市场规模（单位：亿元）.10 图图 12：IVD 市场规模（单位：亿元）市场规模（单位：亿元）.1

11、0 图图 13：IVD 业务收入情况（单位：万元）业务收入情况（单位：万元）.11 图图 14：全球工业自动化市场规模及其预测（单位：亿美元）：全球工业自动化市场规模及其预测（单位：亿美元）.12 图图 15：我国工业自动化市场规模（单位：亿元）：我国工业自动化市场规模（单位：亿元）.12 图图 16：全球工业机器人出货量及其预测（台）：全球工业机器人出货量及其预测（台）.12 图图 17：2021 年世界主要国家工业机器人出货量年世界主要国家工业机器人出货量.12 图图 18：境内境外收入拆分（单位：万元）：境内境外收入拆分（单位：万元）.13 图图 19：针对人形机器人的政策逐渐增多：针对

12、人形机器人的政策逐渐增多.18 图图 20：Figure 公司的企业愿景：替代劳动力、家庭服务、外太空探索公司的企业愿景：替代劳动力、家庭服务、外太空探索.19 图图 21：我国工业机器人以搬运和焊接为主：我国工业机器人以搬运和焊接为主.20 图图 22：按作业方式分类的工业机器人：按作业方式分类的工业机器人.20 图图 23：特斯拉：特斯拉 Optimus 在工厂展示分拣工作在工厂展示分拣工作.21 AW9YpZcVpX4XlYoZ8OdNaQsQrRpNnOiNqRoPkPpOoQ7NmNnOvPtQoMvPoMtN 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3/30 鼎智

13、科技鼎智科技/公司深度公司深度 图图 24：波士顿动力：波士顿动力 Atlas 根据指令在工厂中灵活执行任务根据指令在工厂中灵活执行任务.21 图图 25：全球工业机器人保有量：全球工业机器人保有量.22 图图 26：全球劳动力数量：全球劳动力数量.22 图图 27：我国老龄化趋势越发明显（：我国老龄化趋势越发明显（%）.23 图图 28：分年龄段分受教育程度的人口单身率（：分年龄段分受教育程度的人口单身率（%）.23 图图 29：“萌妹萌妹”机器人具备多种功能机器人具备多种功能.24 图图 30：用户可通过手机：用户可通过手机 App 选择剧情让机器人表演选择剧情让机器人表演.24 图图 3

14、1：全球服务机器人销量（百万台）：全球服务机器人销量（百万台）.24 图图 32：全球服务机器人销售额（十亿美元）：全球服务机器人销售额（十亿美元）.24 图图 33：公司空心杯产品：公司空心杯产品.25 表表 1：公司产品介绍：公司产品介绍.5 表表 2：研发人员背景：研发人员背景.7 表表 3：微特电机类型：微特电机类型.8 表表 4：电机类型：电机类型.14 表表 5：产品性能对比：产品性能对比.15 表表 6：丝杆和螺母性能对比：丝杆和螺母性能对比.16 表表 7：公司技术积累深厚：公司技术积累深厚.17 表表 8：北京市机器人产业创新发展行动方案（：北京市机器人产业创新发展行动方案（

15、20232025 年）部分内容年）部分内容.19 表表 9：机器人成本的敏感性分析（单位：美元：机器人成本的敏感性分析（单位：美元/小时）小时）.21 表表 10：工业领域的人形机器人需求预测：工业领域的人形机器人需求预测.22 表表 11：家庭：家庭&商用领域的人形机器人需求预测商用领域的人形机器人需求预测.25 表表 12：盈利预测（百万元）：盈利预测（百万元）.26 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 1.微特电机小巨人微特电机小巨人 1.1.深耕行业十余载 成立于成立于 2008 年，年，公司是以微特公司是以微特电机为

16、主要构成的定制化精密运动控制解决方案提电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商供商。主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。公司多项产品在行业内具有较强竞争力，其中：公司线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。图图 1：公司主要下游应用：公司主要下游应用 数据来源：招股说明书，东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表

17、 1：公司产品介绍公司产品介绍 产品产品 应用领域应用领域 产品类型产品类型 产品介绍产品介绍 主要终端产品主要终端产品 线性执行器 医疗领域、工业自动化领域 滑动丝杆线性执行器 滚珠丝杆线性执行器 永磁电机线性执行器 滑动丝杆线性执行器是微特电机和滑动丝杆的组合，通过丝杆和螺母的相对滑动实现线性运动。滚珠丝杆线性执行器是微特电机和滚珠丝杆副的组合。滚珠丝杆副在具有螺旋滚道的丝杆和螺母间装有滚珠作为中间传动件，在螺母上闭合的回路中循环滚动，使丝杆和螺母间的运动由滑动变为滚动，减小运动摩擦。永磁电机线性执行器采用永磁电机作为驱动方式，包括外部驱动式、贯通轴式和固定轴式三种驱动方式。体外诊断设备、

18、核酸提取设备、宠物诊断设备、血液分析设备、尿液分析设备等医疗设备、工业机器人等工业设备 混合式步进电机 医疗领域、工业自动化领域 混合式步进电机 公司混合式步进电机结构复杂，在力矩、速度、分辨率等方面性能优异，提供多种类型机型，机座尺寸范围为 14mm86mm，每种机座都有多种厚度可供选择，保持力矩范围为 0.005-7.0Nm，转子惯量范围为 1.5-2800g.cm，全系可选配行星减速箱和编码器，可提供不同尺寸的轴径孔，并可定制非标的轴端加工以及特殊结构，具有定位精准、体积小、力矩大的特点。体外诊断设备、工业设备等 直流电机 医疗领域、工业自动化领域 直流有槽电机 直流无槽电机 公司搭配铁

19、芯绕组的直流有槽电机具有极高转矩密度，电机内置的多极转子可以提供强大的动态性能，机座尺寸范围为 16mm-130mm，可以选配不同的长度，功率范围为30W-10KW。公司直流无槽电机结构紧凑，可实现平稳的高低速转换、精准控制、高效率和功率密度，机座尺寸范围为 16mm-42mm，功率范围为 33W-120W，目前电机最大效率达到90%转矩波动3%，调速范围大于200，齿槽转矩额定转矩 5%，适用于快速动作、功率较大的随动系统中。物流自动化设备等工业设备、医学影像分析设备等医疗设备 音圈电机 医疗领域 音圈电机 公司音圈电机根据结构可分为标准圆形音圈电机、标准弧形音圈电机、标准矩形音圈电机，技术

20、水平先进，摩擦力50mN，迟滞力40mN，寿命30M，动态响应20ms。呼吸机 数据来源：招股说明书，东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 公司收入持续攀升，盈利能力表现出色。收入端，公司收入持续攀升，盈利能力表现出色。收入端，公司过去几年依靠对下游客户的持续开发，叠加自身在多项产品技术上的突破，收入规模从 2018 年的 0.72 亿元增长至 2022 年的 3.18 亿元，CAGR 达 45%。盈利端，盈利端，公司毛利率过去几年保持高水平，基本维持在 50%以上，净利率虽偶有波动，但过去三年保持 20%以上，盈利能

21、力出色主要是公司产品技术壁垒较高，叠加下游领域竞争较小，导致公司保持较高议价权。图图 2：公司公司收入收入情况情况 图图 3：毛利率毛利率情况情况 数据来源：Wind，东北证券 数据来源：Wind，东北证券 按收入结构进行划分，公司的两大主营产品是线性执行器和音圈电机，其中线性执行器应在业内树立良好口碑，出货量也逐年攀升。2022 年，公司的线性执行器/混合式步进电机/直流电机/音圈电机占比分别为 60%/21%/14%/2%，线性执行器出货量从 20 年的 37 万台增长至 22 年的 69 万台。图图 4：收入结构：收入结构 图图 5：出货量：出货量 数据来源：Wind，东北证券 数据来源

22、：招股说明书，东北证券 1.2.研发投入积极 公司组建了稳定的技术研发团队，由电机设计与制造、机电工程、化学工程与工艺、机电一体化、机械制造及其自动化等专业人员组成，按照项目组、产品线模式进行各类产品的多角度技术研发。截至 2022 年 12 月 31 日，公司技术研发人员数量为47 人，占公司总人数比例为 21.27%。同时，公司高度重视技术研发工作，根据公司发展和市场需求，不断加大研发投入，积极开展自主研发，并与江苏理工学院开展合作研发，19-22 年公司研发费用率持续攀升。0.00.51.01.52.02.53.03.52018A2019A2020A2021A2022A23Q3营业收入（

23、亿元）46%47%48%49%50%51%52%53%54%55%56%2018A2019A2020A2021A2022A23Q3毛利率线性执行器60%混合式步进电机21%直流电机14%音圈电机2%其他3%37526958.50%60.63%64.93%54%56%58%60%62%64%66%0070802020A2021A2022A线性执行器出货量（万台）毛利率 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 2：研发人员背景研发人员背景 姓名姓名 职位职位 研究成果研究成果 丁泉军 总经理 先后参与了多项

24、主要产品的研发，共申请发明、实用新型专利 20 项，其中发明专利 1 项 刘飞 工程部经理 专注电机生产工艺研发多年，参与多项技术与研发，多项专利为第一发明人 何超 技术部经理 先后主导研发不同系列多个类型的电机产品，以及种集成模组产品，多项专利为第一发明人。王友龙 技术部产品经理 具有多年注塑生产模具及传动部件的研发经验，参与多项技术与专利研发 陆万里 技术部产品经理 专注电机产品测试领域多年，具有丰富电机测试装置研发经验，参与多项技术与专利研发。数据来源：招股说明书，东北证券 公司持续进行创新投入，研发能力较强，具备创新意愿及良好的创新基础，形成了一系列创新成果并具备持续的创新成果转化能力

25、，已与国内外多家知名医疗器械和工业自动化企业建立了稳定的合作关系，包括迈瑞医疗、万孚生物、三诺生物、深圳新产业、美国 IDEXX、美国 Adaptas、韩国三星等企业，创新能力得到了市场的良好认可，创新技术形成规模化收入，推动更多的资金进一步投向技术研发领域，形成良好的研发创新循环。图图 6：研发费用率：研发费用率 数据来源：Wind，东北证券 1.3.股权结构 截至目前，江苏雷利为公司控股股东，江苏雷利持有公司 34.52%的股份，公司的实际控制人为江苏雷利的实际控制人苏建国和苏达。丁泉军为公司创始人兼总经理，持股比例为 17.92%。0.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.0

26、0%6.00%7.00%8.00%9.00%2019A2020A2021A2022A 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 8/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 图图 7：股权结构：股权结构 数据来源：Wind，东北证券 2.技术积累丰富，电机技术积累丰富，电机+丝杆双轮驱动丝杆双轮驱动 2.1.电机 2.1.1.电机行业 2.1.1.1.行业规模 微特电机一般指功率在 750 瓦以下，机座外径不大于 160mm 或中心高不大于 90mm的电机，简称微电机，全称微型特种电机，其综合了电机理论、微电子、电力电子、计算机科学、控制工程理论、精密机械和新材料等多门学科，涉

27、及电机技术、材料技术、计算技术、控制技术、微电子技术、电力电子技术、传感技术、网络技术等技术领域，是典型的机电一体化产品，根据定制化程度可分为标准化微特电机和定制化微特电机，按功用可分为控制微特电机、驱动微特电机和电源微特电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能；此外，微特电机也用于传动机械负载，并可作为设备的交直流电源。微特电机是国民经济发展中不可缺少的机电产品，早期多应用于军事装备和自动控制系统，随着科学技术的发展和人们生活需求的不断增长，已扩展到家用电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器等领域，并在满足下游应用领域标准化

28、微特电机需求的基础上，出现了多样的定制化微特电机产品。表表 3：微特电机类型：微特电机类型 类别类别 主要任务主要任务 性能要求性能要求 常见电机类型常见电机类型 驱动微特电机 主要任务是转换能量 能量转换效率高、结构简单、使用方便、维护容易、坚固耐用、体积小、重量轻、价格低等 异步电机、同步电机、直流电机、直线电机等 控制微特电机 完成信号的传递和转换，其性能的好坏将直接影响整个控制系统的工作性能 高可靠性、高精度和快速响应 自整角机、旋转变压器、伺服电机、步进电机、力矩电机等 电源微特电机 作为独立的小型能量转换装置，用来将机械能转换为电能，或将一种能量转换成另一种能量 输出功率高、稳定性

29、好 变频、变流电机、发电机组等 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 数据来源：公司招股说明书，东北证券 随着全球微特电机行业的进一步发展，我国凭借丰富的劳动力资源和较低的原材料成本，承接了德国、日本等发达国家的微特电机产业和技术转移，与国外同行的技术差距逐步缩小，并逐步形成了包括广州、深圳、珠海、香港在内的大珠江三角、江浙沪长三角和京津渤海三角的三个微特电机产业带。随着我国工业领域自动化、武器装备现代化、农业产业科技化、家庭生活智能化的持续推进，微特电机作为各领域支撑产品，以及系统中不可缺少的执行元件和动力元件，其市场规模整体

30、保持高位运行状态。WIND 数据显示，我国微特电机市场规模从2018年的1,024.1亿元增长至2021年的1,343.7亿元，期间复合增长率为9.48%。同时，国产微特电机成本低、质量高，上述优势推动我国成为微特电机出口大国。近年来，受国际市场经济放缓影响，加之欧美发达国家通过颁布技术法规、推行技术标准、实施认证制度构建技术性贸易壁垒，对我国微特电机出口造成一定不利影响，出口规模从 2019 开始有所下滑，但仍保持较高水平，产业信息网数据显示，我国 2022 年出口规模达 11.3 亿美元。图图 8：我国微特电机市场规模：我国微特电机市场规模（亿元）（亿元）图图 9：我国微特电机出口规模我国

31、微特电机出口规模（亿元）（亿元）数据来源：招股说明书，东北证券 数据来源：招股说明书，东北证券 2.1.1.2.下游需求 1）医疗器械行业 微特电机在医疗器械领域的应用广泛，微特电机在医疗器械领域的应用广泛，医疗康复医疗康复器械和器械和医疗检测设备医疗检测设备等等都离不开微都离不开微特特电机的参与。电机的参与。在医疗检测领域，微特电机可实现诸如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等功能；在手术器械领域，可实现微机器人在人体内精确地进行诊断和手术作业；在医疗康复领域，微特电机可为肢体运动提供支撑动力。因此，微特电机产品作

32、为医疗器械设备重要的零部件，将随着医疗器械行业的发展而不断壮大。全球来看。全球来看。随着近年来以我国为代表的发展中国家经济不断发展，立足于庞大的人口规模，市场对医疗器械的需求持续增强，发展中国家成为全球医疗器械市场增长的主要驱动力。2020 年以来，随着新冠疫情在全球的蔓延，各国对诊断、治疗及防护医疗器械的需求进一步上升。艾瑞咨询数据显示，全球医疗器械市场规模从 2014年的 28,065 亿元增长至 2021 年的 37,074 亿元，年复合增长率为 4.06%。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 我国来看。我国来看。经过

33、多年发展，我国医疗器械产业已进入“跟跑、并跑、领跑”并存的新阶段，市场规模实现了较快增长。艾瑞咨询数据显示，2021 年我国医疗器械市场规模达到 9,630 亿元，2018-2021 年期间年均复合增长率为 21.99%，成为全球重要的医疗装备生产基地。艾瑞咨询数据显示，我国医疗器械市场规模预计将从 2022 年的 11,736 亿元增长至 2025 年的 17,168 亿元，年复合增长率为 13.52%，处于快速发展阶段。图图 10：全球医疗器械市场规模全球医疗器械市场规模（单位：亿（单位：亿美美元）元）图图 11：我国我国医疗器械市场规模医疗器械市场规模（单位：亿元）（单位：亿元）数据来源

34、：招股说明书，东北证券 数据来源：招股说明书，东北证券 其中，体外诊断（IVD，InVitroDiagnosis）是公司线性执行器在医疗器械行业主要的应用市场。体外诊断设备是指对收集、制备的人体样品进行检测，从而对疾病或人体其他状态进行诊断，为减轻、治疗、预防疾病及其并发症提供信息的仪器。随着全球人口老龄化程度加深，慢性病发病率升高，人们对健康管理观念由患病再治疗转变到提前预防，观念的改变带动了疾病预防相关体外诊断设备销量的增长。从区域市场来看，北美、欧洲、日本是主要的消费市场，但随着新兴经济体的快速崛起，医疗支出的金额不断提高，我国及印度、巴西等国家体外诊断市场迎来快速发展期。Frost&S

35、ullivan数据显示，2020年全球IVD市场规模达859亿美元，同比增长14.24%，预计到 2022 年将达 1,042 亿美元，2020-2022 年期间年复合增长率为 10.15%。图图 12：IVD 市场规模（单位：市场规模（单位：全球为全球为亿亿美美元元、中国为亿元、中国为亿元）数据来源：公司招股说明书，东北证券 280654000500030000350004000045000530400060008000400000002018A 2019A 2020A 2021A

36、2022E 2023E 2024E 2025E75285996407060080002019A2020A2021E2022E全球市场规模我国市场规模 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 11/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 受益于 IVD 行业旺盛需求，公司医疗 IVD 领域的收入保持快速增长，2020-2022 年收入实现 0.69/0.99/1.93 亿元，占主营业务收入的比例分别为 53.73%、52.28%和61.78%。图图 13：IVD 业务收入情况（单位：万元）业务收入情况（单位：万

37、元）数据来源：公司招股说明书，东北证券 2）工业行业 工业自动化是现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一，涉及电力、电子、计算机、人工智能、通讯、机电等诸多领域，是典型的高附加值产业。工业自动化的应用可使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，通过用自动化机器代替人工来提高生产效率，降低单位生产成本，将工人从流程中的积极参与位置转移到监督角色，提高生产安全性。Frost&Sullivan 数据显示，2020 年全球工业自动化市场规模达到 4,491.2 亿美元。未来随着全球工业 4.0 时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到 202

38、5 年全球工业自动化市场规模到将达 5,436.6 亿美元。工业自动化装备是推动工业制造业从低端向中高端升级转型的关键，随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，庞大的制造业市场将为国内工业自动化行业提供良好的发展机遇；同时，我国人口老龄化现象加剧，劳动人口短缺促使机器替代人工成为长期趋势，进一步推动了市场对工业自动化装备的需求。工控网数据显示，2021 年我国工业自动化市场规模达 2,530 亿元，2015-2021 年期间年复合增长率为 10.30%。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 图图 14：全球工业自动化市场

39、规模及其预测全球工业自动化市场规模及其预测（单位：（单位：亿美元）亿美元）图图 15：我国工业自动化市场规模我国工业自动化市场规模（单位：亿元）（单位：亿元）数据来源：招股说明书，东北证券 数据来源：招股说明书，东北证券 工业机器人是工业自动化领域非常重要的装置之一，他能帮助机器人实现更好的力控，实现机器人较好的进行工作，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，其作为工业自动化的构成主体，是工业自动化的主要设备。工业机器人市场广阔。工业机器人市场广阔。全球工业机器人安装量自 2015 年来虽有波动，但仍保持较高水平运行。IFR 数据显示，2021 年全球工业机器人出货量

40、为 517,385 台，同比增长 34.74%。随着工业机器人产业研发水平不断提升、工艺设计不断创新，以及新材料投入应用，工业机器人正朝着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，其精细化操作能力不断增强。智能化时代背景下，工业机器人的智能水平不断提升，使得工业机器人的应用场景得到进一步拓展。IFR 数据显示，全球工业机器人出货量到 2025年预计将达 700,000 台，2022-2025 年期间年复合增长率为 7.09%。我国是全球最大的工业机器人生产国家。我国是全球最大的工业机器人生产国家。我国拥有全球最完整的现代工业体系，在世界 500 多种主要工业产品中，我国 220 多种工业品种产量位居第

41、一，是全球唯一拥有全部工业门类的国家，良好的现代工业基础为我国工业机器人产业的发展提供了条件。此外，受益于新能源汽车、消费电子、锂电池等行业的快速发展，2021 年我国工业机器人出货量为 268,195 台，同比增长 51%，是全球最大的工业机器人市场。图图 16：全球工业机器人出货量及其预测全球工业机器人出货量及其预测（台）（台）图图 17：2021 年世界主要国家工业机器人出货量年世界主要国家工业机器人出货量 数据来源：招股说明书，东北证券 数据来源：招股说明书，东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 微特电机是工

42、业自动化设备的重要元件，在各种工业自动化领域都会用到，比如丝杠电机、混合式电机、伺服电机等都是应用较为广泛的产品，能帮助机器实现更为精准的抓取和控制，是工业机器人中不可或缺的重要一部分。从公司收入来看，工业自动化收入一直占比公司主营业务收入的 30-40%，成为公司的第二大主要收入来源。2020-2022 年，公司的工业自动化收入为 0.45/0.75/1.13 亿元，占主营业务收入的比例分别为 35.06%、39.72%和 36.20%。图图 18：境内境外收入拆分（单位：万元）：境内境外收入拆分（单位：万元）数据来源：招股说明书，东北证券 2.1.2.公司核心竞争力 公司主要产品中线性执行

43、器（丝杆步进电机）、混合式步进电机属于步进电机，音圈电机属于直线电机，直流有槽电机、直流无槽电机属于直流电机。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 4：电机类型电机类型 电机类型电机类型 基本介绍基本介绍 工作原理工作原理 主要性能参数主要性能参数 主要优势主要优势 步进电机步进电机 步进电机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电机，每输入一个电脉冲信号，电机就转动一个角度，它的运动形式是步进式的，所以称为步进电机 步进电机是由磁性转子铁芯通过与定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。额定电压、额定电

44、流、步距角、转动惯量等。适于在开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化；每转一周都有固定的步数，所以步进电机在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累；控制性能好，可以在很宽的范围内通过改变脉冲的频率来调节电机的转速，并且能够快速起动、制动和反转。直线电机 直线电机是不需要任何中间机构而将电能直接转换成直线运动的电气装置。直线电机工作原理与旋转电机类似，通过把旋转电机的定子、转子和气隙分别展成直线状，而将电能直接转变为直线运动动能。同步速度、堵动推力、堵动电流、推力常数、定位力、推力波动、推力动子质量比和移差率等。具有直接驱动、机械损耗低、噪声低、控制特性好、动态响应快、定位精度高和速度范围

45、宽等特点。直流电机 直流电机是一种可逆电机，分为直流发电机和直流电机。输入机械能而输出直流电能的称为直流发电机，输入直流电能而输出机械能的称为直流电机 线圈中两个等效载流导体在磁场中产生的电磁力矩相互叠加，带动线圈绕着转轴做圆周运动；直流发电机工作原理：线圈产生的电动势通过转向器和电刷输出而产生直流电。电枢电动势、电磁转矩、励磁磁通和电磁功率等。能够在宽广范围内平滑而又方便地无级调速；可实现频繁的快速起动、制动和反转；具有较高的过载能力，能够承受频繁的冲击负载；能适应生产过程自动化的要求，根据不同设备的需要而制造出满足其特殊要求的运行特性。数据来源：招股说明书，东北证券 经过多年的技术积累，公

46、司的电机产品已经在性能上追赶上世界头部企业，比如公司的丝杆步进电机，在温升、寿命、力矩、噪音等方面与美国海顿的大致相同。公司先后研发了线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等系列产品，并通过了欧盟 CE、欧盟 RoHs、REACH 等国际资质认证，核心产品线性执行器技术指标达到国际先进水平。目前，公司产品被广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域，满足了下游客户对精准运动控制的需求。针对转子加工，公司自主研发转子自动涂胶工艺，替代了传统 3M 粉涂覆工艺，实现产品质量和生产效率的大幅提升。请务必阅读正文后的声明及说明

47、请务必阅读正文后的声明及说明 15/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 5：产品性能对比产品性能对比 主要指标主要指标 鼎智科技鼎智科技 美国海顿美国海顿 应用领域 医疗领域、工业、通信 医疗领域、工业、通信 温升 K 80 80 寿命 H 20,000 20,000 最小厚 mm 20 20 最大力矩 Nm 13 12 驱动最大功率 W 20 20 噪音 dB 35 35 综合先进性 国际先进 国际先进 数据来源：招股说明书，东北证券 2.2.丝杆 公司已成功研发丝杆滚轧技术、螺纹一体注塑技术等多项核心技术，并积极推动技术成果转化，使得上述核心技术在线性执行器、直流电机、音圈电机

48、等产品中得到成功应用，电机控制精度、传动效率及使用寿命等性能得到持续提升，为公司精密运动控制产品的高效、高质生产提供了技术保证。在丝杆方面，在丝杆方面，公司通过独立设计的工艺装置可自主生产 ACME、公制螺纹和特殊螺纹形式丝杆，丝杆精度、光洁度及传动效率等性能优异；另外，针对丝杆生产，公司通过自主研发丝杆矫直工艺，实现 T 型丝杆的自动校直。在螺母方面，在螺母方面，公司螺母采用自主研发的材料配方和工艺装置，通过外形和传动螺纹一体注塑成型，可提供五种消间隙螺母设计方案，与丝杆配合使用背隙可达 0.01mm 以内，传动寿命可达 500 万次（150mm 行程往返）以上，具有优秀的传动精度、传动效率

49、及寿命。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 16/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 6：丝杆和螺母性能对比丝杆和螺母性能对比 项目项目 指标指标 鼎智科技鼎智科技 美国海顿美国海顿 丝杆丝杆 种类 包含 ACME、公制螺纹和特殊螺纹形式 包括公制和左旋螺纹形式 直径 2mm-16mm 2mm-23mm 导程范围 0.3mm-25.4mm 0.3mm-92mm 一致性精度 丝杆标准的一致性精度可达 0.0006mm/mm（配套 DINGS消间隙螺母）丝杆标准的一致性精度高于 0.0006mm/mm（配套 Kerk 的消间隙螺母）定制化程度 丝杆尺寸和形式可以根

50、据客户要求进行定制 丝杆尺寸和导程可以根据客户要求进行定制 螺母 种类 拥有 5 种消间隙螺母的设计方案，并且可以根据客户要求进行定制化螺母 拥有 7 种标准的消间隙螺母设计，并且可以根据客户要求进行定制化螺母 生产方式 可以根据客户要求采用机械加工和注塑两种形式 注塑成型 使用材料 选用标准自润滑聚缩醛材料（Derlin）和高性能聚合物材料（PBT），还可根据特殊的使用环境定制高性能聚合物供客户选择 使用自润滑乙缩醛螺母材料，并提供定制的Kerkite 复合聚合物材料 寿命 传动寿命可达 500 万次（150mm 行程往返）以上 螺母寿命可达300millioninches 运动形成 数据来

51、源：招股说明书，东北证券 在精密运动控制产品生产领域，公司已经掌握多项核心技术，产品体系不断丰富，电机控制精度、传动效率及使用寿命等指标持续改善，形成了较高的核心技术水平，为公司精密运动控制产品的高效、高质生产提供了技术保证。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 17/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 7：公司公司技术积累深厚技术积累深厚 产品 主要应用技术 先进性及具体表征 与同行业相关技术比较 线性执行器 丝杆滚轧技术 丝杆表面光洁度 Ra0.2，导程精度0.002mm，行程误差0.1mm300mm；最小产品外径2mm，最小导程0.3mm，最大产品外径 1

52、5.875mm，最大导程25.4mm。目前微特电机行业在丝杆领域，只有公司及美国海顿等少数几家微特电机企业具备独立生产的能力，其中美国海顿使用 303 不锈钢材料，采用精密轧制工艺进行生产，并可提供 PTFE涂层供润滑选择。公司选用优良的不锈钢材料，独立设计 T 型丝杆的牙形及滚压，选用先进的滚压设备进行生产，并通过校直机构及测量系统，实现 T 型丝杆的自动校直，使得公司自主生产的丝杆具有良好的精度、光洁度及传动效率 螺纹一体注塑技术 公司通过螺纹一体注塑技术生产的螺母，配合精度高，一致性好，与丝杆配合使用背隙可达0.01mm 以内，传动寿命可达 500 万次以上，具有良好的传动精度、传动效率

53、及寿命。目前微特电机行业在螺母领域，只有公司及美国海顿等少数公司具备独立生产的能力。其中美国海顿螺母使用自润滑聚合物及各种定制的Kerkite 复合聚合物材料，采用注塑工艺制成。公司通过自主研发材料配方，采用螺纹一体注塑成型的方式，来提升螺母性能，具有良好的传动精度、传动效率及寿命。丝杆与电机直连一体技术 公司通过丝杆与电机转子直接连接，并配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转化，外形尺寸从 14mm到 86mm,从0.0015mm/步到0.127mm/步，多种步长可选，最大推力可达到 2,400N。美国海顿基于固定轴式、贯通轴式、外部驱动式结构，开发了多款丝杆步进电机，尺

54、寸从21mm-87mm。公司基于外部驱动式、贯通轴式、C 型固定轴式以及 K 型固定轴式结构开发了滑动丝杆步进电机、滚珠丝杆步进电机、永磁丝杆步进电机，尺寸从 14mm 到 86mm。新能源电机 新能源电机制造一体化技术 公司新能源电机在同等功率下电机重量更轻，具有较大的功率密度、过载能力及高效率。卧龙电驱在新能源物流车领域，基于“V 型开发体系”开发了额定功率 55KW、30KW、45KW 等多款电机。公司通过对电机结构进行优化，来提升电机效率，目前 20KW 电机效率96%。音圈电机 音圈电机制造一体化技术 公司通过自主创新，攻克了低摩擦、高动态响应、长寿命等核心技术难题，开发了标准圆形音

55、圈电机、标准弧形音圈电机、标准矩形音圈电机产品。（1）兆威机电通过对定子组件和轴向限位结构的优化，来提升音圈电机的屏蔽效果、精度以及稳定性。（2）深圳横川通过调节磁环和磁柱等配重组件提供的补偿力，进而调节音圈电机的输出力，提高音圈电机的定位精度与响应速度。公司通过将定子组件的内筒体充当磁轭，最大化磁场利用率，并通过轴承组件减小电机轴和内筒体之间的摩擦阻力，提高音圈电机的响应速率，提升音圈电机产品性能。数据来源：招股说明书，东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 18/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 3.人形机器人人形机器人 0-1 爆发，公司有望充分受益爆

56、发，公司有望充分受益 今年以来，针对机器人以及人形机器人的政策呈现显著变化。今年以来，针对机器人以及人形机器人的政策呈现显著变化。一是从数量维度来看，2023 年提出的相关文件明显要比往年更多，根据不完全统计，今年出台的政策文件共计 6 份，而 2019-2022 年间共计出台的相关政策文件才 8 份，可以看到国家在对机器人产业的扶持力度上不断加码；二是发布政策的部门由中央层面逐步扩散到地方层面，比如在 2019-2022 年，发行部门均为包括发改委、工信部、科技部等部委级以上的单位，但是今年以来，包括上海、深圳、北京等一线城市均出台了相关的机器人行动方案，我们认为此举意味着各地政府开始深入落

57、实国家对于机器人产业的支持指导，有望加速机器人产业的落地，推动相关企业在主流城市的发展；三是从政策的内容来看，今年以来出台的政策更多提及“人形机器人”这一概念，而非笼统的“机器人”，比如北京的行动方案中，提及“对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。”，可以看出，政策的重点从最初聚焦在传统工业机器人逐步扩散到人形机器人上面。图图 19：针对人形机器人的政策逐渐增多：针对人形机器人的政策逐渐增多 数据来源：政府网站，东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明

58、 19/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 8：北京市机器人产业创新发展行动方案（北京市机器人产业创新发展行动方案（20232025 年）年）部分内容部分内容 零部件零部件 文件内容文件内容 减速器减速器 研发旋转矢量（RV）、谐波等减速器先进设计技术和精密加工工艺，突破高强度耐磨材料、精密机加工、高精度装配、高速润滑、高效热管理、先进检测等技术瓶硕提高产品可靠性和稳定性 伺服驱动系统伺服驱动系统 突破高磁性材料、高精度编码器等技术，提升伺服电机结构设计、制造工艺、自整定水平和热控制能力，研制高精度、高功率密度和耐剧烈速度波动的伺服电机、驱动器及制动器 控制器控制器 研发振动抑制、

59、惯量动态补偿、复杂运动控制等智能算法，研制多处理器并行、高实时性控制器。提升控制软件架构设计、任务调度等能力。研发机器人实时操作系统、系统仿真软件、机器视觉算法平台软件等。开发机器人控制高性能模拟仿真环境和自动离线编程技术增强人机交互和二次开发能力 传感器传感器 攻克力、热、光、电等先进传感器设计、制造、封测技术优化精密加工工艺。提升微机电系统（MEMS）的工艺稳定性和良品率，研制 3D 视觉、热成像、六维力、激光雷达等传感器，加快突破肌电、脑电等前沿传感器技术 末端执行器末端执行器 提升末端执行器研发设计能力，提高柔性操作性能和荷载水平，研制灵巧五指手、柔性夹爪、范德华力吸附式末端夹爪、气炭

60、式末端夹爪等促进模块化、通用化发展。数据来源：政府网站，东北证券 人形机器人的应用场景会是哪里？人形机器人的应用场景会是哪里？为什么在过去十年各家科技企业纷纷染指机器人赛道，并且花费大量的时间、成本和人力进行数次的试验和测试。虽然现在基于高昂的成本和不成熟的技术，人形机器人的应用场景有限，短期也难以激起大量的市场需求，但是我们认为，正如马斯克所说，当人形机器人成熟后，机器人的需求将远超汽车等产品，届时机器人的作用将作为人类的“替代工具”，替代人类在工业、家庭、商业中的部分功能，特别是成本、安全、健康等因素导致人类无法胜任的工种，机器人的应用场景也遍布人类生活和工作的多个地方。比如，人工智能机器

61、人公司 Figure 制造通用类人形机器人的目的就是为了解决劳动力短缺、人口老龄化、外太空探索等问题。因此，考虑到成本、需求以及容错率等因素，我们认为，人形因此，考虑到成本、需求以及容错率等因素，我们认为，人形机器人将率先在工业场景，特别是工厂中落地，随后经过技术优化和成本下降，场机器人将率先在工业场景，特别是工厂中落地，随后经过技术优化和成本下降，场景将逐步渗透到家庭和商用。景将逐步渗透到家庭和商用。图图 20：Figure 公司的企业愿景：替代劳动力、家庭服务、外太空探索公司的企业愿景：替代劳动力、家庭服务、外太空探索 数据来源：Figure 官网，东北证券 3.1.工业场景：替代传统工业

62、机器人和人类劳动力 3.1.1.性能+成本优势凸显 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 20/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 在人形机器人中，未来率先应用的大概率会在工业场景，去取代重复、无聊、危险的工作，替代传统工业机器人和人类劳动力。性能优势下，机器人将性能优势下，机器人将部分替代传统工业机器人。部分替代传统工业机器人。现阶段传统工业机器人基本上能覆盖工业制造中大部分的使用场景，那人形机器人取代的是哪部分工种呢？传统工传统工业机器人存在灵活性较差的问题。业机器人存在灵活性较差的问题。对于工业机器人而言，按照应用场景来分类，按照应用场景来分类，可以分为搬运、码

63、垛、分拣、焊接、装配、喷涂、切割、检测等用途，目前主要以搬运和焊接为主，其他场景由于工业机器人的可移动性较差、安装条件要求较高等原因无法较好地使用机器人。按照作业方式进行划分，按照作业方式进行划分，可以分为直角坐标、圆柱坐标、SCARA、多关节、协助机器人，除了协助机器人外，前 4 种属于传统工业机器人，这些传统工业机器人存在的问题是，虽然可以按照需求开发新的功能，但是需要专业人员进行编程、测试、开发等一系列流程，灵活性较差，而协助机器人虽然操作简单、编程方便，但是只适合用在任务简单的工种，且属于轻量级机器人，负载能力相对较弱。因此，归纳起来可以发现，传统工业机器人的灵活性、易用性较差，因此，

64、归纳起来可以发现，传统工业机器人的灵活性、易用性较差，难以满足一些长尾和灵活性要求较高的工业需求。难以满足一些长尾和灵活性要求较高的工业需求。图图 21：我国工业机器人以搬运和焊接为主：我国工业机器人以搬运和焊接为主 图图 22：按作业方式分类的工业机器人：按作业方式分类的工业机器人 数据来源：艾迪咨询，东北证券 数据来源：艾迪咨询，东北证券 人形机器人将作为传统工业机器人的重要补充。人形机器人将作为传统工业机器人的重要补充。人形机器人的优势在于，在运动方面能像人一样灵活移动，快速移动到工厂中各种场景，在任务执行中基于大模型训练迭代后形成的自主决策能力，能针对各种工作和场景做出实时的反馈。简单

65、而言，人形机器人在工业场景中，依靠更高阶的自主决策能力和更灵活的移动方式，能较好地填补传统工业机器人的不足、替代原本由人工操作的工作。搬运焊接装配洁净分拣加工其他 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 21/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 图图 23：特斯拉：特斯拉 Optimus 在工厂展示分拣工作在工厂展示分拣工作 图图 24：波士顿动力：波士顿动力 Atlas 根据指令在工厂中灵活执根据指令在工厂中灵活执行任务行任务 数据来源：网易，东北证券 数据来源：科技最前线，东北证券 成本优势下，机器人将成本优势下，机器人将部分部分取代人类劳动取代人类劳动。海外高昂的

66、劳动力成本使得机器人替代人工的优点越发凸显。以美国为例，用工成本除了基本薪酬外，还包含税收、福利、保险、培训费用以及各种法律法规风险造成的潜在成本。总体而言，通过简单的成本对比，我们仍能看到人形机器人在工业场景替代传统劳动力的经济性，未来即使由于各种原因并不能完全取代人类，但也能部分替代性价比更低的工种。表表 9：机器人成本的敏感性分析（单位：美元：机器人成本的敏感性分析（单位：美元/小时）小时）年限（年）年限（年）售价售价（万美元）（万美元）3 5 7 10 3 1.16 0.69 0.50 0.35 5 1.93 1.16 0.83 0.58 7 2.70 1.62 1.16 0.81 1

67、0 3.86 2.31 1.65 1.16 15 5.79 3.47 2.48 1.74 20 7.72 4.63 3.31 2.31 数据来源：东北证券 3.1.2.工业场景的市场空间 依靠上述的优势，人形机器人在工业领域将逐步取代传统工业机器人和人类劳动力。因此我们以工业机器人的保有量和劳动力数量为锚，假设人形机器人在工业机器人的渗透率将从 2025 年的 1%逐步提升到 2030 年的 30%，同时假设单个人形机器人能取代2-5个人类劳动力且在劳动力的渗透率从2024年的0.0003%逐步提升到2030年的 0.1%。那么，对应那么，对应 2024 年工业领域的人形机器人出货预计为年工业

68、领域的人形机器人出货预计为 1.6 万台，到万台，到 2030年这一数字将增加到年这一数字将增加到 328.4 万台，万台，CAGR 达达 143%。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 22/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 图图 25：全球工业机器人保有量：全球工业机器人保有量 图图 26：全球劳动力数量：全球劳动力数量 数据来源：Wind，东北证券 数据来源：Wind，东北证券 表表 10：工业领域的人形机器人需求预测：工业领域的人形机器人需求预测 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 替代

69、传统工业机器人替代传统工业机器人 工业机器人保有量（万台）382.5 420.7 462.8 509.1 560.0 616.0 677.6 745.4 819.9 yoy 10%10%10%10%10%10%10%10%10%渗透率 0.3%1.0%5.0%10.0%20.0%25.0%30.0%人形机器人需求人形机器人需求量（万台）量（万台）1.2 5.1 28.0 61.6 135.5 186.3 246.0 yoy 340%450%120%120%38%32%替代人类劳动力替代人类劳动力 劳动力数量（亿人）34.6 35.0 35.3 35.7 36.0 36.4 36.8 40.8

70、41.2 yoy 1%1%1%1%1%1%1%11%1%替代比例 2.0 2.0 3.0 3.0 5.0 5.0 5.0 渗透率 0.0003%0.0010%0.0050%0.0100%0.0500%0.0750%0.1000%人形机器人需求人形机器人需求量（万台）量（万台）0.4 1.8 6.0 12.1 36.8 61.2 82.4 yoy 304%237%102%203%67%35%工业领域人形机工业领域人形机器人总需求量器人总需求量（万台）（万台）1.6 6.9 34.0 73.7 172.3 247.5 328.4 yoy 330%395%117%134%44%33%售价（万美元）2

71、.0 2.0 2.0 1.8 1.8 1.5 1.5 市场规模市场规模（亿美元）（亿美元）3.2 13.7 68.0 132.7 310.1 371.3 492.6 数据来源：Wind，东北证券 3.2.家庭&商用场景：成为人类生活的一部分 3.2.1.人机交互的价值体现 人形机器人有望成为人类日常生活重要构成。人形机器人有望成为人类日常生活重要构成。在 2023 年的特斯拉股东大会上，马斯克表示，当Optimus成熟后，届时机器人和人类的配置比例应该达到1:1甚至2:1，-4%-2%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%0500300350400全球工业机器

72、人保有量（万台）yoy-2.0%-1.5%-1.0%-0.5%0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%25272931333537全球劳动力数量（亿人）yoy 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 23/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 对应人形机器人的出货将至少达到 100 亿台以上，因此机器人的需求将远远超过车，特斯拉的长期价值中的大部分也将来源于 Optimus。在老龄化日趋严重以及单身率持续攀升的社会上，越来越多的群体需要替代工具来实现部分人类的功能，比如陪伴、聊天、安抚等，而相较于普通的商品而言，人形机器人具有显著优势。人形机器人作为 AI 的重要载体之一

73、，能搭载包括 ChatGPT等多种先进模型和技术，更好地识别环境和理解人类生活，实现和人类的日常对话、服务娱乐、陪伴看护等多种技能，将逐渐成为人类家庭和商业场景中重要组成部分，其作用和功能远远大于一般的商品。因此，长期来看，人形机器人有望成为解决人因此，长期来看，人形机器人有望成为解决人类部分心理需求的重要工具。类部分心理需求的重要工具。图图 27：我国老龄化趋势越发明显（：我国老龄化趋势越发明显（%）图图 28：分年龄段分受教育程度的人口单身率（：分年龄段分受教育程度的人口单身率（%）数据来源：Wind，东北证券 数据来源：中国青年图鉴：个体化明显增强，单身、失婚“一人户”大增，东北证券 能

74、能提供情绪价值提供情绪价值的机器人已逐步推出的机器人已逐步推出。能流利地和人类对话并提供情绪价值是机器人踏进人类生活的重要一步，而现今越来越多企业为人类生活陪伴推出了专门的聊天陪伴机器人，实现机器人与人类深层次的互动交流。比如，清宝引擎机器人团队近期发布了“萌妹”机器人，后者具备完整的视觉和表情，皮肤采用特殊材质，能实现人机交互、人脸识别、情绪识别等功能。作为聊天陪伴机器人，“萌妹”能通过视觉识别和表情分析，了解人的情绪状态，并结合语言模型，与人类进行实时的沟通交流，为人类提供情绪价值，解决精神层面的需求。又比如，乐森机器人公司发布的人形机器人巴斯光年，搭载了电影元素的配件，可实现与人类进行语

75、言互动，同时由于经过了多次大模型的训练，能表现出 100 多种不同的情绪并且会根据实际的环境自动调用，而且基于手机上的 APP，机器人看到用户就会主动发起聊天，并且还能通过声纹识别不同的家庭成员，将聊天记录储存至不同模块。0246810121416中国:人口结构:占总人口比例:65岁及以上中国:出生率 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 24/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 图图 29：“萌妹”机器人“萌妹”机器人具备多种功能具备多种功能 图图 30：用户可通过手机：用户可通过手机 App 选择剧情让机器人表演选择剧情让机器人表演 数据来源：清宝引擎机器人公司官

76、网，东北证券 数据来源：乐森机器人官网，东北证券 3.2.2.家庭&商用场景的市场空间 考虑到人形机器人的性能和成本问题，我们认为，成熟的能提供娱乐服务的人形机器人或将在工业类机器人模式跑通后，逐步渗透到家庭和商用场景。因此，我们以全球人口为锚（劳动力人口虽然和工业类有所重复，但机器人的用途不同），假设机器人的售价在 2 万美元的水平时属于小众商品，而当售价逐步降低到和家用电器价格相当（比如 5000 美元以下）后，机器人将从小众商品进化成通用产品，渗透率也逐步提升到 2030 年的 0.01%左右，对应出货量将达到 43.5 万台。图图 31：全球服务机器人销量（：全球服务机器人销量（百百万

77、台）万台）图图 32：全球服务机器人销售额（亿美元）：全球服务机器人销售额（亿美元）数据来源：Wind，东北证券 数据来源：Wind，东北证券 054 2006 2008 2010 2012 2014 2016 205060 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 25/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 表表 11：家庭：家庭&商用领域的人形机器人需求预测商用领域的人形机器人需求预测 2022A 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 全球人口数量（亿）80 79 80

78、 81 82 83 84 85 86 yoy 1%-1%1%1%1%1%1%1%1%渗透率 0.000000%0.000000%0.000010%0.000200%0.000500%0.001000%0.002500%0.005000%0.010000%人形机器人累计量（万台）0 0 0.08 1.62 4.1 8.3 21 42.5 86 人形机器人出货人形机器人出货量（万台）量（万台）0 0 0.08 1.54 2.48 4.2 12.7 21.5 43.5 yoy 1825%61%69%202%69%102%售价（万美元）2.0 2.0 2.0 1.8 1.8 1.5 1.5 市场规模市

79、场规模（亿美元）（亿美元）0.2 3.1 5.0 7.6 22.9 32.3 65.3 数据来源：Wind，东北证券 我们认为，公司具备空心杯电机、丝杆等技术积累和生产能力，未来有望受益于人形机器人的需求爆发，实现国产零部件替代。丝杆：丝杆：在丝杆方面，公司独立设计 T 型丝杆的牙形及滚压轮，采用先进滚压设备和生产工艺，丝杆精度、光洁度及传动效率等性能优异；在螺母方面，公司采用自主研发的材料配方，自主研发设计的模芯牙形及独特的脱模装置，与丝杆配合使用背隙可达 0.01mm 以内，传动寿命可达 500 万次（150mm 行程往返）以上，具有优秀的传动精度、传动效率及寿命，目前，公司已形成多项核心

80、技术，产品体系不断丰富，电机控制精度、传动效率及使用寿命等得到持续提升。公司技术部按研发领域分为四大平台，其中步进电机平台下设独立的丝杆螺母传动组，专门致力于丝杆、螺母研发。T 型丝杆和行星滚柱丝杠在技术、工艺上有一定协同，根据公司 2023 年 6 月 10 日公开平台表示，微型行星滚柱丝杆处于研发中。电机：电机：公司构建了以步进电机、直流无刷、智能控制、音圈电机四大技术研发平台为核心的研发创新架构，制定了系统的创新研发流程，形成了完善的研发创新人才培养与激励机制，为公司新产品、新技术、新工艺的创新研发提供了保障。因此公司目前具备空心杯电机的设计和生产能力，未来将逐步开拓下游客户。图图 33

81、：公司空心杯产品：公司空心杯产品 数据来源：公司官网，东北证券 4.盈利预测盈利预测 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 26/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 线性执行器线性执行器：预计 23-25 年收入为 2.42/3.05/3.84 亿元，同比增长 26%/26%/26%。毛利率为 65%/65%/65%。混合式步进电机：混合式步进电机：预计23-25年收入为0.89/1.13/1.42亿元，同比增长37%/26%/26%。毛利率为 42%/42%/42%。直流电机：直流电机：预计 23-25 年收入为 0.77/1.22/1.79 亿元，同比增长 68%

82、/58%/47%。毛利率为 42%/42%/42%。音圈音圈电机：电机：预计 23-25 年收入为 0.06/0.06/0.07 亿元，同比增长 10%/10%/10%。毛利率为 24%/24%/24%。表表 12：盈利预测：盈利预测（百万元）（百万元）业务业务 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 线性执行器线性执行器 125 192 242 305 384 yoy 50%53%26%26%26%毛利率 60.63%64.93%65.00%65.00%65.00%混合式步进混合式步进电机电机 37 65 89 113 142 yoy 40%76%37%26%26%毛利率

83、 40.87%42.55%42.00%42.00%42.00%直流直流电机电机 14 46 77 122 179 yoy 209%239%68%58%47%毛利率 28.78%42.36%42.00%42.00%42.00%音圈音圈电机电机 13 5 6 6 7 yoy-2%-61%10%10%10%毛利率 43.18%24.25%24.00%24.00%24.00%营业收入营业收入 194 318 426 560 729 YOY 48%64%34%31%30%净利润净利润 49.60 100.87 134.88 173.57 225.28 YOY 44.6%103.4%33.72%28.68

84、%29.79%毛利率毛利率 52.93%55.39%54.48%54.02%53.66%净利率净利率 25.54%31.67%31.66%31.01%30.91%数据来源：Wind，东北证券 5.风险提示风险提示 硬件优化不及预期。硬件优化不及预期。我们认为，对于人形机器人而言，目前最大的瓶颈或许在硬件端，特别是执行器的设计上，比如特斯拉也提到，目前执行器只能由公司自己设计，外部供应商无法独立提供完整的可用于机器人上的执行器，这反映出零部件供应商对于人形机器人的执行器技术工艺的理解和认知有待进一步提高，这也与其他人形机器人的产业进展有重要关联。除了产品本身性能外，限制机器人商业化的核心原因仍然

85、是成本问题，包括特斯拉、波士顿动力以及小米等厂商的较为成熟的产品成本基本维持在较高区间，高昂的成本使得人形机器人初期只能应用在特定场景，难以规模化生产。因此，可以认为，假设硬件端优化不及预期，将导致商业化进展慢于预期。盈利预测与估值模型不及预期。盈利预测与估值模型不及预期。对于处于商业化初期的人形机器人产业，我们认为，国家和地方政策的扶持起到了重要的作用，特别是在人形机器人产业链的建设上，在经济性凸显之前，政策的推动能带动更多的零部件厂商入局，从而推动产业以及 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 27/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 零部件的进一步优化。公司业绩

86、和经营存在波动，且易受宏观经济因素影响，难以预测，因此存在不及预期的可能性。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 28/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 附表：财务报表预测摘要及指标附表：财务报表预测摘要及指标 Table_Forcast 资产负债表（百万元）资产负债表（百万元）2022A 2023E 2024E 2025E 现金流量表（百万元）现金流量表（百万元）2022A 2023E 2024E 2025E 货币资金 83 535 720 958 净利润净利润 101 136 184 239 交易性金融资产 70 70 70 70 资产减值准备 1 0 0 0

87、应收款项 37 43 56 73 折旧及摊销 7 0 0 0 存货 40 32 43 56 公允价值变动损失 0 0 0 0 其他流动资产 10 10 10 10 财务费用-4 1 1 1 流动资产合计流动资产合计 249 701 913 1,187 投资损失 4-4-6-7 可供出售金融资产 运营资本变动 17 8 0 0 长期投资净额 0 0 0 0 其他 1 0 0 0 固定资产 38 38 38 38 经营活动经营活动净净现金流现金流量量 128 140 179 232 无形资产 29 29 29 29 投资活动投资活动净净现金流现金流量量-158-5 6 7 商誉 0 0 0 0 融

88、资活动融资活动净净现金流现金流量量 59 317-1-1 非非流动资产合计流动资产合计 117 127 127 127 企业自由现金流企业自由现金流-30 142 166 214 资产总计资产总计 366 828 1,040 1,314 短期借款 10 10 10 10 应付款项 43 48 64 84 财务与估值指标财务与估值指标 2022A 2023E 2024E 2025E 预收款项 0 0 0 0 每股指标每股指标 一年内到期的非流动负债 2 2 2 2 每股收益（元）3.05 1.41 1.92 2.49 流动负债合计流动负债合计 93 101 128 163 每股净资产（元）7.7

89、3 7.52 9.44 11.93 长期借款 0 0 0 0 每股经营性现金流量（元）3.69 1.46 1.87 2.41 其他长期负债 5 5 5 5 成长性指标成长性指标 长期负债合计长期负债合计 5 5 5 5 营业收入增长率 64.0%33.8%31.3%30.2%负债合计负债合计 98 106 133 168 净利润增长率 103.4%34.7%35.8%29.6%归属于母公司股东权益合计 268 722 906 1,145 盈利能力指标盈利能力指标 少数股东权益 0 0 0 0 毛利率 55.4%54.5%54.0%53.7%负债和股东权益总计负债和股东权益总计 366 828

90、1,040 1,314 净利润率 31.7%31.9%33.0%32.8%运营效率指标运营效率指标 利润表（百万元）利润表（百万元）2022A 2023E 2024E 2025E 应收账款周转天数 35.48 29.14 26.42 26.52 营业收入营业收入 318 426 560 729 存货周转天数 88.70 67.22 52.61 52.86 营业成本 142 194 257 338 偿债能力指标偿债能力指标 营业税金及附加 2 4 6 7 资产负债率 26.7%12.8%12.8%12.8%资产减值损失-1 0 0 0 流动比率 2.68 6.93 7.11 7.27 销售费用

91、25 32 45 58 速动比率 2.07 6.44 6.62 6.79 管理费用 19 26 34 44 费用率指标费用率指标 财务费用-5-3-22-30 销售费用率 7.8%7.5%8.0%8.0%公允价值变动净收益 0 0 0 0 管理费用率 6.0%6.0%6.0%6.0%投资净收益-4 4 6 7 财务费用率-1.5%-0.7%-3.9%-4.1%营业利润营业利润 120 161 218 282 分红指标分红指标 营业外收支净额-1 0 0 0 股息收益率 1.2%2.4%0.0%0.0%利润总额利润总额 119 161 218 282 估值指标估值指标 所得税 18 25 33

92、43 P/E（倍）65.40 29.83 21.97 16.95 净利润 101 136 184 239 P/B（倍）25.79 5.61 4.47 3.54 归属于母公司净利润归属于母公司净利润 101 136 184 239 P/S（倍）21.74 9.51 7.24 5.56 少数股东损益 0 0 0 0 净资产收益率 52.3%18.8%20.4%20.9%资料来源：东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 29/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 研究团队简介：研究团队简介：Table_Introduction 韩金呈：复旦大学应用统计硕士，四川大学金

93、融学学士。现任东北证券电新组证券分析师，主要研究方向为风电、光伏和储能等。曾任东方证券股票质押/融资融券岗位。林绍康：上海财经大学投资学硕士，中南财经政法大学管理学学士。现任东北证券电新组分析师，主要覆盖机器人、光伏辅材等领域。2022 年加入东北证券。分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则，所采用数据、资料的来源合法合规，文字阐述反映了作者的真实观点，报告结论未受任何第三方的授意或影响，特此声明。投资投资评级说明评级说明 股票 投资 评级 说明 买入 未来 6 个月内，股价涨幅

94、超越市场基准 15%以上。投资评级中所涉及的市场基准：A 股市场以沪深 300 指数为市场基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为市场基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为市场基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500指数为市场基准。增持 未来 6 个月内，股价涨幅超越市场基准 5%至 15%之间。中性 未来 6 个月内，股价涨幅介于市场基准-5%至 5%之间。减持 未来 6 个月内，股价涨幅落后市场基准 5%至 15%之间。卖出 未来 6 个月内，股价涨幅落后市场基准 15%以上。行业 投资 评级 说明 优于大势 未来 6 个月内，行业指数的收益超

95、越市场基准。同步大势 未来 6 个月内，行业指数的收益与市场基准持平。落后大势 未来 6 个月内，行业指数的收益落后于市场基准。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 30/30 鼎智科技鼎智科技/公司深度公司深度 重要声明重要声明 本报告由东北证券股份有限公司（以下称“本公司”）制作并仅向本公司客户发布，本公司不会因任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报告中的内容和意见仅反映本公司于发布本报告当日的判断，不保证所包含的内容和意见不发生

96、变化。本报告仅供参考，并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的证券买卖建议。本公司及其雇员不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，在任何情况下，我公司及其雇员对任何人使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或其关联机构可能会持有本报告中涉及到的公司所发行的证券头寸并进行交易，并在法律许可的情况下不进行披露；可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务、财务顾问等相关服务。本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，须在本公司允许的范

97、围内使用，并注明本报告的发布人和发布日期，提示使用本报告的风险。若本公司客户（以下称“该客户”）向第三方发送本报告，则由该客户独自为此发送行为负责。提醒通过此途径获得本报告的投资者注意，本公司不对通过此种途径获得本报告所引起的任何损失承担任何责任。地址地址 邮编邮编 中国吉林省长春市生态大街 6666 号 130119 中国北京市西城区锦什坊街 28 号恒奥中心 D 座 100033 中国上海市浦东新区杨高南路 799 号 200127 中国深圳市福田区福中三路 1006 号诺德中心 34D 518038 中国广东省广州市天河区冼村街道黄埔大道西 122 号之二星辉中心 15 楼 510630