1、本次发行股票拟在创业板市场上市，创业板公司具有创新投入大、新旧产业融合存在不确定性、尚处于成长期、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解创业板的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。成都瑞迪智驱科技股份有限公司成都瑞迪智驱科技股份有限公司 Reach Machinery Co.,Ltd.（注册地址：成都市双流区西航港大道中四段 909 号）首次公开发行股票并在创业板上市首次公开发行股票并在创业板上市 招股说明书招股说明书 保荐人（主承销商）保荐人（主承销商）四川省成都市东城根上街 95 号成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-

2、1-1 声明声明 中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。根据证券法规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-2 本次发行概况本次发行概况 发行股票类型发行股票类型 人民币普通股（A股）发行股数、股东公

3、开发售股发行股数、股东公开发售股数数 本次公开发行新股的数量为 1,377.9518 万股；本次发行的股票全部为新股，公司股东不公开发售股份 每股面值每股面值 人民币 1.00元 每股发行价格每股发行价格 25.92 元/股 预计发行日期预计发行日期 2024 年 4 月 29 日 拟上市的证券交易所和板块拟上市的证券交易所和板块 深圳证券交易所创业板 发行后总股本发行后总股本 55,118,072 股 保荐人（主承销商）保荐人（主承销商）国金证券股份有限公司 招股说明书签署日期招股说明书签署日期 2024 年 4 月 25 日 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-3 目目 录录

4、 声明声明.1 本次发行概况本次发行概况.2 目目 录录.3 第一节第一节 释释 义义.7 一、一般释义.7 二、专业释义.8 第二节第二节 概概 览览.11 一、重大事项提示.11 二、发行人及本次发行的中介机构基本情况.14 三、本次发行概况.15 四、发行人主营业务经营情况.16 五、发行人板块定位情况.18 六、发行人报告期主要财务数据和财务指标.21 七、发行人选择的具体上市标准.22 八、募集资金用途与未来发展规划.22 第三节第三节 风险因素风险因素.24 一、与发行人相关的风险.24 二、与行业相关的风险.25 三、其他风险.26 第四节第四节 发行人基本情况发行人基本情况.2

5、8 一、发行人基本情况.28 二、公司设立情况.29 三、发行人的股权结构.30 四、发行人控股子公司情况.31 五、持有发行人 5%以上股份的主要股东及实际控制人情况.33 六、控股股东、实际控制人报告期内是否存在刑事犯罪及重大违法行为.39 七、发行人股本情况.39 八、董事、监事、高级管理人员的简要情况.44 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-4 九、董事、监事、高级管理人员签订的协议，以及持有发行人股份的情况.50 十、董事、监事、高级管理人员近两年的变动情况.51 十一、董事、监事、高级管理人员的对外投资情况.52 十二、公司董事、监事、高级管理人员的薪酬情况、股权激

6、励情况.53 十三、员工及其社会保障情况.60 第五节第五节 业务与技术业务与技术.66 一、公司主营业务、主要产品或服务的基本情况.66 二、公司所处行业的基本情况.78 三、公司主要产品的产销情况和主要客户.105 四、公司采购情况和主要供应商.120 五、公司主要固定资产和无形资产.132 六、公司核心技术情况.141 七、生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力.151 八、发行人境外生产经营情况.152 九、引用第三方数据的资料来源.152 第六节第六节 财务会计信息与管理层分析财务会计信息与管理层分析.154 一、公司财务报表.154 二、重要性水平.162 三、审计

7、意见及关键审计事项.162 四、财务报表的编制基础、合并报表范围及变化情况.164 五、报告期内主要会计政策和会计估计方法.165 六、主要税收政策、缴纳的主要税种及税率.191 七、非经常性损益明细表.194 八、发行人主要财务指标.196 九、影响公司收入、成本、费用和利润的主要因素，以及具有核心意义或其变动对业绩变动具有较强预示作用的财务或非财务指标分析.198 十、经营成果分析.199 十一、财务状况分析.255 十二、偿债能力、流动性与持续经营能力分析.290 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-5 十三、资产负债表日后事项、或有事项、重大承诺事项及其他重要事项.298

8、 十四、财务报告审计截至日后主要财务信息及经营情况.298 第七节第七节 募集资金运用与未来发展规划募集资金运用与未来发展规划.300 一、本次募集资金运用概况.300 二、公司未来发展规划与目标.302 第八节第八节 公司治理与独立性公司治理与独立性.305 一、报告期内，公司治理理存在的缺陷及改进情况.305 二、公司管理层对内部控制的自我评估意见及注册会计师的鉴证意见.305 三、报告期内违法违规行为的情况.306 四、报告期内公司资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业占用和为控股股东及其控制的其他企业担保的情况.308 五、发行人的独立经营情况.308 六、同业竞争.310 七、

9、关联方、关联关系和关联交易.310 八、关联交易的决策程序和独立董事意见.321 第九节第九节 投资者保护投资者保护.323 一、本次发行完成前滚存利润的分配安排和已履行的程序.323 二、本次发行后的股利分配政策和决策程序.323 第十节第十节 其他重要事项其他重要事项.327 一、重大合同.327 二、重大诉讼、仲裁事项.333 三、一般诉讼情况.333 第十一节第十一节 声明声明.336 一、发行人全体董事、监事、高级管理人员声明.336 二、发行人控股股东、实际控制人声明.337 三、保荐人（主承销商）声明.338 四、发行人律师声明.340 五、承担审计业务的会计师事务所声明.341

10、 六、承担评估业务的资产评估机构声明.342 七、承担验资业务的机构声明.343 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-6 第十二节第十二节 附附 件件.344 一、备查文件.344 二、查阅时间及地点.345 附件附件 1 重要承诺、未能履行承诺的约束措施以及已触重要承诺、未能履行承诺的约束措施以及已触发履行条件的承诺事项的发履行条件的承诺事项的履行情况履行情况.346 一、关于股份锁定的承诺.346 二、关于持股 5%以上股东持股及减持意向承诺.348 三、稳定股价的措施和承诺.353 四、对欺诈发行上市的股份回购和股份买回承诺.358 五、填补被摊薄即期回报的措施及承诺.35

11、8 六、关于利润分配政策的承诺.362 七、依法承担赔偿责任的承诺.362 八、其他承诺事项.366 附件附件 2 落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票机配决策程序、股东投票机制建立情况制建立情况.380 一、投资者关系的主要安排.380 附件附件 3 股东大会、董事会、监事股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健全及会、独立董事、董事会秘书制度的建立健全及运行情况说明运行情况说明.382 一、股东大会运行情况.382 二、董事会运行情况.382 三、监事会运行情况.383 四、独立董事履职情况.384 五、董事

12、会秘书制度的建立健全及运行情况.384 附件附件 4 审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明.385 附件附件 5 募集资金具体运用情况募集资金具体运用情况.386 一、募集资金投资项目分析.386 二、募集资金运用对公司经营状况和财务状况的影响.399 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-7 第一节第一节 释释 义义 在本招股说明书中，除非另有说明，下列词汇具有如下意义：一、一、一般释义一般释义 瑞迪智驱、公司、本公司、股份公司、发行人 指指 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 瑞迪有限 指指 成都瑞迪机械科技有限公司，曾用名“成都瑞迪阿派克

13、斯国际贸易有限公司”，公司前身 瑞迪实业 指指 成都瑞迪机械实业有限公司，曾用名“成都远大机械厂”、“成都瑞迪机械实业集团有限公司”，公司控股股东 迪英咨询 指指 成都迪英财务咨询中心（有限合伙），公司股东 瑞致咨询 指指 成都瑞致企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 中广核二号 指指 深圳市中广核汇联二号新能源股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 瑞迪佳源 指指 四川瑞迪佳源机械有限公司，公司控股子公司 瑞通机械 指指 眉山市瑞通机械有限责任公司，公司控股子公司 J.M.S.指指 J.M.S.Europe B.V.，公司控股子公司 丹棱机械 指指 丹棱县佳源机械零部件有限责任公司 汇川技

14、术 指指 深圳市汇川技术股份有限公司、苏州汇川技术有限公司、岳阳汇川技术有限公司 埃斯顿 指指 南京埃斯顿自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司 日立电梯 指指 日立电梯电机（广州）有限公司 奥的斯电梯 指指 奥的斯电梯曳引机（中国）有限公司 东芝电梯 指指 东芝电梯（沈阳）有限公司、东芝大连有限公司 德国灵飞达 指指 RINGFEDER POWER TRANS-MISSION GMBH Ringfeder Power Transmission s.r.o.RINGFEDER PT USA CORPORATION RINGFEDER PT（I）PVT.LTD 昆山灵飞达传动有限公司

15、Henfel Ind stria Metal rgica Ltda 日本椿本机械 指指 TSUBAKIMOTO CHAIN CO.、椿本机械（上海）有限公司 美国芬纳传动 指指 Fenner,Inc.金风科技 指指 新疆金风科技股份有限公司 麦高迪 指指 麦高迪亚太传动系统有限公司、麦高迪工业皮带（青岛）有限公司 国金证券、保荐人、保荐机构、主承销商 指指 国金证券股份有限公司 信永中和、申报会计师 指指 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-8 金杜律所、发行人律师 指指 北京市金杜律师事务所 天源评估、评估师 指指 天源资产评估有限公司 国家

16、发改委 指指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 工信部 指指 中华人民共和国工业和信息化部 科技部 指指 中华人民共和国科学技术部 质监总局 指指 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国证监会 指指 中国证券监督管理委员会 德恩精工 指指 四川德恩精工科技股份有限公司 中大力德 指指 宁波中大力德智能传动股份有限公司 通力科技 指指 浙江通力传动科技股份有限公司 泰尔股份 指指 泰尔重工股份有限公司 绿的谐波 指指 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 本次发行、首次公开发行 指指 发行人本次公开发行面值为 1 元的人民币普通股不超过1,377.9518 万股的行为 公司法 指指 中华人民

17、共和国公司法 证券法 指指 中华人民共和国证券法 公司章程、公司章程（上市后适用）指指 由公司股东大会审议通过的公司章程、公司章程（上市后适用）中国、我国、国内 指指 中华人民共和国 企业会计准则 指指 财政部 2006 年及之后颁布的企业会计准则基本准则和具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定 元、万元 指指 人民币元、人民币万元 报告期 指指 2021 年、2022 年、2023 年度 报告期各期末 指指 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年 12 月 31日 报告期末 指指 2023 年 12月 31 日 二、二、专

18、业释义专业释义 原动机 指指 为工作机提供原始动力，用于驱动机械设备运转的装置，例如电动机、内燃机等 电机 指指 依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，俗称“马达”伺服电机 指指 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以将电压信号转化为转矩和转速以实现精准驱动与控制 执行系统 指指 用于改变工作对象位置、形状、状态等的机械设备，例如起重机、轧钢机等 传动件 指指 把原动机的运动和动力传递给执行系统的零部件，介于原动机和执行系统之间，可以改变运动速度，运动方式和力成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-9 或转矩的大小 制动器 指指 具有使运动

19、部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件 谐波减速机 指指 是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动 扭矩 指指 使机械元件转动做功的力矩，有时又称为转矩，是各种工作机械传动轴的基本载荷形式 回差 指指 传动装置在单向传动过程中，当输入轴开始反向后，到输出轴跟随反向时，输出轴在转角上的滞后量 回转背隙 指指 又称为回程间隙，即将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩时，输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，这个间隙数值越低传动精度越高 传动比 指

20、指 机构中两转动构件角速度的比值。对于啮合传动，传动比i可用 a 轮和 b轮的齿数 Za和 Zb 表示，i=Zb/Za 抱闸 指指 在电机停止时候能锁定位置，不让电机（由于外力作用）发生运动 机加工 指指 通过机械设备或工具对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工精度等分类包含粗加工、精加工等类型 粗加工 指指 在机加工中去掉毛坯上铸造、锻造产生的不规则表皮，切去较多加工余量的过程。粗加工所能达到的精度较低，加工表面较粗糙，常为精加工的准备工序 精加工 指指 在机加工中，为使工件达到较高精度和表面质量要求的加工过程。精加工能够提高加工精度和降低表面粗糙度，一般在粗加工后进行 热处理 指指

21、热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却等手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺 表面处理 指指 是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求 锻造 指指 通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯 标准件 指指 结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂家生产的常用的零（部）件 UL 认证 指指 美国保险商实验室（Underwriters Laboratories Inc.）提供的产品安全性能方面的检测与认证 CE 认证 指指 Communaute Euripen

22、e，产品进入欧洲市场的强制性产品安全认证 RoHS认证 指指 Restriction of Hazardous Substances，欧盟制定的电子电气产品中有害物质禁限用指令 Scara 机器人 指指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂，是一种有 3 个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向，应用于装配作业的机器人手臂 协作机器人 指指 一种新型的工业机器人，机器人与人可以在生产线上协同作战，区别于传统工业机器人具有易用性、灵活性、安全性、共融性，其中安全性是人机协作的基础前提 成都瑞迪智驱科技股份有限公

23、司 招股说明书 1-1-10 滚柱丝扛 指指 工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器 本招股说明书所有数值保留两位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-11 第二节第二节 概概 览览 本概览仅对招股说明书全文做扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股说明书全文。一、一、重大事项提示重大事项提示 本公司特别提请投资者注意，在作出投资决策之

24、前，务必认真阅读本招股说明书全部内容，并特别关注以下重大事项。（一）发行方案及滚存利润的安排（一）发行方案及滚存利润的安排 公司拟公开向社会公众发行新股 1,377.9518 万股，发行完成后公司总股本为 5,511.8072 万股；本次发行完成后，公司于本次发行前形成的滚存未分配利润，由公司本次发行完成后的新老股东依其所持股份比例共同享有。（二）（二）本次发行上市相关承诺本次发行上市相关承诺 本次发行相关主体作出的与本次发行相关的重要承诺，参见第十二节“附件 1 重要承诺、未能履行承诺的约束措施以及已触发履行条件的承诺事项的履行情况”。（三）（三）本次发行后发行人分红回报规划本次发行后发行人

25、分红回报规划 本次发行上市后公司分红回报规划内容参见第九节“二、本次发行后的股利分配政策和决策程序”。（四）重大风险提示（四）重大风险提示 投资者在评价本次发行股票时，除招股说明书提供的其他各项资料外，应特别认真阅读“第三节 风险因素”中的各项风险因素，并特别关注以下风险。1、宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险、宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险 公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要应用于数控机床、机器人、电梯等领域。下游应用领域的发展受宏观经济变化的影响较大。如果国内外宏观经济形势出现重大变动致使下游行业出现重大不利变化，下游市场需求疲软将

26、会给公司的经营造成不利影响，公司存在业绩下滑的风险。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-12 2、市场竞争加剧的风险、市场竞争加剧的风险 自动化设备传动与制动系统零部件市场的参与者众多，公司如果不能利用自身优势进一步扩大产能，不能在产品价格、成本控制、客户资源开拓、品牌塑造、交货周期等方面取得竞争优势，将面临市场发展空间遭受挤压进而导致业绩下滑的情况，存在市场竞争加剧的风险。3、国际局势波动导致外销收入下降的风险、国际局势波动导致外销收入下降的风险 报告期内，公司外销收入分别为14,771.86万元、20,906.36万元和14,571.64万元，分别占当期主营业务收入的27.1

27、3%、37.06%和25.73%，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地区。如果相关国家地区的政治、经济、社会发生重大变化，如 2022 年 2 月爆发的乌克兰危机导致欧美等国家对俄罗斯的制裁，使得相关地区贸易政策与市场环境发生重大变化。2023 年，由于公司传动件客户面向全球销售，客户结合国际政治经济局势以及下游市场需求、库存情况等，基于对市场进行预判而相应调整了采购规模，导致公司外销收入下降。未来若国际局势仍继续动荡变革；亦或相关国家与我国政治、经济、外交合作关系发生变化，公司产品外销将可能受到不利影响。4、主要原材料价格波动风险、主要原材料价格波动风险 公司产品所需的主要原材料包括钢材、铝

28、材、漆包线、其他配件、低耗包装等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。报告期内，公司生产耗用的主要原材料占当期主营业务成本的比例分别为72.34%、69.26%和71.33%，占比均为 70%左右，主要原材料市场价格的波动对公司的主营业务成本和盈利水平具有较大影响。未来如果公司的主要原材料采购价格出现剧烈波动，且公司无法及时转移或消化因原材料价格波动导致的成本压力，将对公司盈利水平和生产经营产生较大不利影响。5、技术升级迭代的风险、技术升级迭代的风险 工业自动化设备应用领域不断扩大，应用场景不断丰富，因此要求传动和制动系统零部件生产企业具备较强的技术研发能力。如果公司主要产品的技术升级出现长

29、期停滞、不能准确把握行业的技术发展趋势或对新技术的研发进度慢于同行业竞争对手，将可能会冲击公司产品的市场优势地位，导致产品的销成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-13 售收入下滑，进而影响公司的经营业绩。6、新产品研发的风险、新产品研发的风险 多年来，公司始终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品开发、技术升级的基础上对市场需求进行充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。但如果公司在产品研发过程中不能及时准确把握市场的发展趋势，导致研发的新产品不能获得市场认可，公司已有的竞争优势将可能被削弱，从而对公司产品的市场份额、经济效益及发展前景造成不利影响。7、毛利率波动的风

30、险、毛利率波动的风险 报告期内，公司综合毛利率分别为27.30%、28.38%和32.88%，呈上升趋势。毛利率是公司盈利水平的重要体现，如果未来行业竞争加剧、人工成本和主要原材料价格持续上涨、产品议价能力下降，公司毛利率水平将可能下滑，进而影响公司的盈利水平和经营业绩。8、应收账款回收的风险、应收账款回收的风险 报告期内，随着公司经营规模和营业收入的增长，应收账款逐年增加。报告期各期末，公司应收账款净额分别为 10,834.96 万元、11,387.03 万元和14,034.86 万元。若主要客户的信用状况发生不利变化，则可能导致应收账款不能按期收回或无法收回，将会对公司的生产经营和经营业绩

31、产生不利影响。9、存货减值风险、存货减值风险 报告期各期末，公司存货净额分别为 15,577.76 万元、15,042.62 万元和13,516.50 万元，占总资产的比例分别为 25.66%、22.57%和 19.37%。公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品。未来，随着公司生产规模的进一步扩大，存货金额可能继续增长，如果公司不能准确预期市场需求情况，可能导致原材料积压、库存商品滞销、产品市场价格下降等情况发生，公司的存货可能发生减值，从而对公司经营业绩和盈利能力产生不利影响。10、经营经营规模扩大带来的管理风险规模扩大带来的管理风险 本次股票发行和募投项目实施后，对公

32、司经营管理能力提出了更高的要求。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-14 公司经营规模将进一步扩大，采购、生产、销售、研发等资源配置和内控管理的复杂程度将不断上升，需要公司在资源整合、人员管理、市场开拓、技术与产品研发、财务管理等诸多方面进行及时有效的调整。如果公司管理层管理水平和决策能力不能适应公司规模迅速扩张的需要，将削弱公司的市场竞争力，存在规模迅速扩张导致的管理风险，会对公司未来的业务发展形成一定的不利影响。（五）财务报告审计截止日后主要财务信息及经营情况（五）财务报告审计截止日后主要财务信息及经营情况 公司财务报告审计截止日为 2023 年 12 月 31日。财务报告审

33、计截止日至本招股说明书签署日，公司所处行业的产业政策、税收政策未发生重大变化，公司经营状况正常，业务模式、主要原材料的采购情况、主要产品的销售情况、主要客户及供应商的构成以及其他可能影响投资者判断的重大事项均未发生重大变化。公司根据目前经营情况、在手订单以及市场环境，对 2024 年 1-3 月业绩进行预计，主要财务指标及变动情况如下:单位：万元 项目项目 2024 年年 1-3 月（预计）月（预计）2023 年年 1-3 月月（未经审计）（未经审计）增幅增幅 营业收入 12,996.79-14,173.76 13,380.68-2.87%-5.93%归属于母公司所有者的净利润 2,213.8

34、7-2,516.57 2,321.53-4.64%-8.40%扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润 2,092.93-2,395.62 2,226.70-6.01%-7.59%上述 2024 年 1-3 月财务数据系公司初步预计数据，未经申报会计师审计或审阅，不构成公司所做的盈利预测或业绩承诺。二二、发行人及本次发行的中介机构基本情况、发行人及本次发行的中介机构基本情况（一）发行人基本情况（一）发行人基本情况 发 行 人 名称 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 成立日期 2009 年 2 月 6 日 注册资本 4,133.8554 万元 法定代表人 卢晓蓉 注册地址 成都市双流区西航港大道

35、中四段 909号 主要生产经营地址 成都市双流区西航港大道中四段 909 号 控股股东 成都瑞迪机械实业有限公司 实际控制人 卢晓蓉、王晓 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-15 行业分类 C34 通用设备制造业 在其他交易场所（申请）挂牌或上市的情况 无（二）本次发行的有关中介机构（二）本次发行的有关中介机构 保荐人 国金证券股份有限公司 主承销商 国金证券股份有限公司 发 行 人 律师 北京市金杜律师事务所 其他承销机构 无 审计机构 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）评估机构 天源资产评估有限公司 发行人与本次发行有关的保荐人、承销机构、证券服务机构及其负责人、高级管理

36、人员、经办人员之间存在的直接或间接的股权关系或其他利益关系 无（三）本次发行其他有关机构（三）本次发行其他有关机构 股 票 登 记机构 中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司 收款银行 中国建设银行股份有限公司成都市新华支行 其他与本次发行有关的机构 无 三三、本次发行概况、本次发行概况（一）本次发行的基本情况（一）本次发行的基本情况 股票种类 人民币普通股（A股）每股面值 人民币 1.00元 发行股数 1,377.9518 万股 占公司发行后总股本的比例 25%其中：发行新股数量 1,377.9518 万股 占公司发行后总股本的比例 25%股东公开发售股份数量 不适用 占公司发行后总股本的比

37、例 不适用 发行后总股本 5,511.8072 万股 每股发行价格 25.92 元 发行市盈率 15.65 倍（按照公司 2023 年度经审计的扣除非经常损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以发行后总股本计算）发行前每股净资产 10.39 元（按照公司 2023 年12月31日经审计的净资产除以本次发行前总股本计算）发 行前 每股 收益 2.21 元（按照公司 2023 年度经审计的扣除非经常性损益前后归属于母公司股东的净利润的较低者除以本次发行前总股本计算）发行后每股净资产 13.24 元（按照公司 2023 年12月31日经审计的净资产加上本次发行筹资净额之和除以本次发行后总股本计算）

38、发 行后 每股 收益 1.66 元（按照公司 2023 年度经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司股东的净利润除以发行后总股本计算）发行市净率 1.96 倍（按询价后确定的每股发行价格除以发行后每股净资产确定）成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-16 发行方式 本次发行采用直接定价方式，通过网上向持有深圳市场非限售 A股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者发行，不进行网下询价和配售。本次发行网上发行 13,779,500 股，占本次发行总量的 99.9999%，剩余未达到深市新股网上申购单位 500 股的余股18 股由保荐人（主承销商）负责包销 发行对象 持有深交所股

39、票账户卡并开通创业板交易权限的境内自然人、法人及其它机构（法律、法规禁止购买者除外）承销方式 余额包销 募集资金总额 35,716.51 万元 募集资金净额 30,055.61 万元 募集资金投资项目 电磁制动器扩能项目 瑞迪智驱研发中心建设项目 发行费用概算 本次发行费用总额为 5,660.90 万元，其中：1、承销保荐费 3,494.49万元（不含增值税）；2、审计、验资费 979.25万元（不含增值税）；3、律师费 700.00 万元（不含增值税）；4、与本次发行相关的信息披露费 437.74 万元（不含增值税）；5、发行手续费及其他费用 49.43 万元（不含增值税）注：本次发行各项费

40、用均为不含增值税金额，合计数与各分项数值之和尾数若存在微小差异，为四舍五入造成；发行手续费中包含本次发行的印花税，税基为扣除印花税前的募集资金净额，税率为 0.025%。）高级管理人员、员工拟参与战略配售情况 无 保荐人相关子公司拟参与战略配售情况 无 其他参与战略配售的投资者拟参与战略配售情况 无（二）本次发行上市的重要日期（二）本次发行上市的重要日期 刊登发行公告日期 2024 年 4 月 26 日 网上申购日期 2024 年 4 月 29 日 缴款日期 2024 年 5 月 6 日 股票上市日期 本次股票发行结束后公司将尽快申请在深圳证券交易所创业板上市 四、发行人主营业务经营情况四、发

41、行人主营业务经营情况（一）主要业务、主要产品及其用途（一）主要业务、主要产品及其用途 公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。报告期内，公司主营业务收入分别为 54,448.66 万元、56,406.29 万元和 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-17 56,626.46 万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为6,114.41万元、6,848.37万元和 9,126.11 万元，业绩规模不断扩大。（二）主要原材料及重要供应商（二）主要原

42、材料及重要供应商 报告期内，公司采购的重要原材料包括钢材、铝材、漆包线等大宗物资以及定制坯件、摩擦材料等定制件。重要供应商包括宁波金田新材料有限公司、成都市麒云商贸有限责任公司、成都诚维科技有限公司、赣州市广发机械制造有限公司、山东沃福特钢铁有限公司等。（三）主要生产模式、销售方式和渠道及重要客户（三）主要生产模式、销售方式和渠道及重要客户 公司主要采取“以销定产”的生产模式。公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是 OEM/ODM销售。公司依靠突出的技术研发优势、产品质量优势和快速响应的服务优势，获得了客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国

43、内知名企业，如国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。（四）行业竞争情况及发行人的行业地位（四）行业竞争情况及发行人的行业地位 目前，传动件低端市场以国内品牌为主，竞争激烈。中高端市场以国外品牌为主，进入壁垒高；制动器市场主要以国外厂商为主，国产化替代正从低端市场向中高端过渡，未来成长空间较大；谐波减速机作为机器人核心零部件，主要由国外龙头厂商控制，进口替代已经开始，国产化率将持续走高。经过多年的成长与发展，公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业

44、之一。公司融产品设计、制造与测试验证为一体，是行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-18 密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过 UL 认证、CE 认证、RoHS 认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。五、

45、发行人板块定位情况五、发行人板块定位情况 （一）发行人符合创业板行业范围（一）发行人符合创业板行业范围 公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业，所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据国民经济行业分类与代码（GB/T 4754-2017），公司所处行业为“C34 通用设备制造业”中“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱制造”和“C3459 其他传动部件制造”。公司所处行业不属于深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）第五条规定的原则上不支持申报的行业类别，符合创业板行业范围。（二

46、）公司创新、创造、创意特征（二）公司创新、创造、创意特征 公司的创新主要体现在技术创新、工艺创新及产品创新，具体情况如下：1、技术创新、技术创新 工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒。公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。2、工艺创新、工艺创新 公司产品使用环境复杂，尺寸精度和

47、形位精度要求较高，公司通过不断的生产实践，开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术，解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题，提升了产品的良品率，降低了生产成本，使得公司产品在定价上具成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-19 有相对竞争优势。3、产品创新、产品创新 公司电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大。公司以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块，摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达

48、到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，满足客户需求的同时提升公司竞争力。（三）公司科技创新、模式创新、业态创新和新旧产业融合情况（三）公司科技创新、模式创新、业态创新和新旧产业融合情况 1、公司所处行业的发展得到国家多项产业政策的支持、公司所处行业的发展得到国家多项产业政策的支持 公司主要产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，属于自动化设备驱动机构中必不可少的关键零部件，主要提供安全、精密、高效的动力传动与控制应用解决方案。近年来，我国持续推出促进行业发展的政策。2010 年工信部发布机械基础零部件产业振兴实施方案，指出我国需要将重大装备基础零部件配套能力提高到 70%以上

49、；2015 年国务院发布中国制造 2025，指出到 2025 年我国 70%的核心基础部件、关键基础材料需要实现自主保障；2021年，全国人大指出我国需要实施产业基础再造工程，加快补齐基础零部件及元器件、基础软件、基础材料、基础工艺和产业技术基础等短板，公司产品作为自动化设备的基础零部件，具备较好的政策环境。2、下游应用领域的拓展为公司带来了广阔的市场空间、下游应用领域的拓展为公司带来了广阔的市场空间 公司产品作为自动化设备中的刚需品，应用领域较为广泛。公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。下游领域的不断扩大和快速发展，为公司产品带来了广阔的市场空间。（1）精密传动件领域 中国作为全球最主

50、要的机械传动零部件生产国，海外市场对中国机械传动零部件产品的需求具有较强的刚性和粘性。根据中国海关数据统计，2023年与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-20 及联轴器（包括万向节）的海关出口总额为253.03亿元，较2022年的257.96亿元下滑1.91%；2022年与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器及联轴器（包括万向节）的海关出口总额较2021年的225.57亿元增长14.36%；2021年的海关出口总额为225.57亿元较2020年的166.88亿元增长35.17%。

51、随着全球经济的稳定、技术进步及工业自动化程度的提高，精密传动件市场空间广阔。（2）电磁制动器领域 工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，属于工业自动化基础设备，根据中商产业研究院公开数据统计，2021-2023年期间，中国工业电机行业市场规模分别为3,501.30亿元、3,612.10亿元和3,873.56亿元，市场空间巨大。电磁制动器作为工业电机的配套装置，以工业电机市场容量为基数，公司根据行业经验及订单情况测算，2021-2023年的国内电磁制动器市场容量分别为161.88亿元、176.05亿元和198.89亿元，保持持续增长。（3）谐波减速机领域 以工业机器人为主的谐波减速机下游市场

52、需求持续扩张，行业规模呈现持续增长态势。根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023年中国市场工业机器人销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年中国市场销量有望超过32万台。公司根据市场经验测算，2023年我国工业机器人用谐波减速机的市场规模为22.12亿元，未来发展空间巨大。（四）公司具有较强的成长性（四）公司具有较强的成长性 报告期内，公司经营业绩如下表所示：单位：万元 项目项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 变动比例变动比例 金额金额 变动比例变动比例 金额金额 营业收入 58,518.38-0.32%58,706.0

53、5 3.57%56,680.54 营业成本 39,275.17-6.59%42,046.85 2.04%41,204.78 营业毛利 19,243.21 15.51%16,659.20 7.65%15,475.76 利润总额 11,357.47 26.66%8,967.03 12.93%7,940.62 净利润 10,085.09 23.74%8,150.13 17.20%6,954.20 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-21 项目项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 变动比例变动比例 金额金额 变动比例变动比例 金额金额 归属于母公司股

54、东的净利润 9,658.41 28.98%7,488.43 15.22%6,499.30 扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润 9,126.11 33.26%6,848.37 12.00%6,114.41 报告期内，公司业务规模不断扩大、盈利能力持续增强。公司已具备技术成果有效转化为经营成果的条件，已形成有利于企业持续经营的商业模式，依靠核心技术形成较强成长性。（五）公司符合创业板定位相关指标要求（五）公司符合创业板定位相关指标要求 公司最近三年研发投入复合增长率为 23.91%，最近一年研发投入金额为3,298.11 万元，且最近一年营业收入为 58,518.38 万元，因此符合深圳

55、证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022年修订）第三条相关规定。综上所述，发行人具有创新、创造和创意特征，业务发展具有成长性，符合创业板定位。六六、发行人报告期主要财务数据和财务指标、发行人报告期主要财务数据和财务指标 单位：万元 项目项目 2023.12.31/2023 年度年度 2022.12.31/2022 年度年度 2021.12.31/2021 年度年度 资产总额 69,796.34 66,659.14 60,713.81 归属于母公司所有者权益 42,943.23 33,084.25 28,232.29 资产负债率（母公司）28.98%41.15%45.80%营业收

56、入 58,518.38 58,706.05 56,680.54 净利润 10,085.09 8,150.13 6,954.20 归属于母公司所有者的净利润 9,658.41 7,488.43 6,499.30 扣除非经常性损益后归属于母公司所有者的净利润 9,126.11 6,848.37 6,114.41 基本每股收益（元）2.34 1.81 1.57 稀释每股收益（元）2.34 1.81 1.57 加权平均净资产收益率 25.41%24.22%25.70%经营活动产生的现金流量净额 9,310.54 9,295.19 1,219.17 现金分红-3,100.39 496.06 成都瑞迪智驱

57、科技股份有限公司 招股说明书 1-1-22 项目项目 2023.12.31/2023 年度年度 2022.12.31/2022 年度年度 2021.12.31/2021 年度年度 研发投入占营业收入的比例 5.64%4.74%3.79%七七、发行人选择的具体上市标准、发行人选择的具体上市标准 公司根据深圳证券交易所创业板股票上市规则（2023 年修订），选择第2.1.2 规定的第一套标准：“（一）最近两年净利润均为正，且累计净利润不低于人民币 5000 万元”。公司 2022 年、2023 年归属于公司普通股股东的净利润分别为 7,488.43 万元和 9,658.41 万元，扣除非经常损益后

58、归属于公司普通股股东的净利润分别为6,848.37 万元和 9,126.11 万元，合计 15,974.48 万元。扣除非经常性损益前后孰低的净利润均为正且累计不低于人民币 5,000万元，符合上述标准。八、募集资金用途八、募集资金用途与未来发展规划与未来发展规划（一）募集资金用途（一）募集资金用途 本次发行募集资金在扣除发行费用后，将投资用于以下项目：单位：万元 序号序号 项目名称项目名称 募集资金募集资金 投资总额投资总额 备案文号备案文号 环评备案号环评备案号 实施实施主体主体 1 电磁制动器扩能项目 30,670.41 川投资备【-04-01-925746】FGQ

59、B-0655号 成双环承诺环评审20223 号 瑞迪智驱 2 瑞迪智驱研发中心建设项目 5,050.26 川投资备【-07-02-604716】JXQB-0630号 成双环承诺环评审202210号 瑞迪智驱 合计合计 35,720.67 在募集资金到位前，公司可使用自筹资金先期投入，待募集资金到位后予以置换。如果本次发行实际募集资金量不能满足上述项目资金需求，不足部分由公司自筹解决。若本次发行的实际募集资金超过上述项目的需求，超出部分将用于补充公司营运资金或根据监管机构的有关规定使用。本次募集资金投资项目的投资方向为公司主营业务，项目建成后，将扩大公司现有业务规模，提升公

60、司产品的技术水平，实现公司业务的跨跃式发展。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-23（二）未来发展规划（二）未来发展规划 公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，着力提升公司对客户、市场、社会的使用价值，致力创建高瞻远瞩百年公司。鉴于行业竞争特征，公司的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面：客户端，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国

61、内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。募集资金投资项目和未来发展规划的详细情况参见第七节“募集资金运用与未来发展规划”有关内容。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-24 第三节第三节 风险因素风险因素 投资者在评价公司本次发行的股票时，除本招股说明书提供的其他资料外，应特别认真地考虑下述各项风险因素。下述风险因素根据可能影响投资者决策的程度大小排序，该排序并不表示风险因素依次发生。一、与发行人相关的风险一、与发行人相关的风险 （一）新产品研发风险（一）新

62、产品研发风险 参见第二节“一（四）6、新产品研发风险”。（二）（二）核心技术人员流失的风险核心技术人员流失的风险 核心技术人员专业知识和行业经验对公司产品研发、技术创新、工艺改进、保证产品质量等方面均具有重要作用。随着智能制造行业市场竞争逐步加剧，高素质人才的争夺会更加激烈。如果公司不能提供具有竞争力的薪酬待遇或职业发展空间，将可能无法保持技术团队的稳定或吸引高素质人才的加入，面临核心技术人员流失风险，从而对公司的业务发展造成不利影响。（三）人工成本上升的风险（三）人工成本上升的风险 近年来随着我国经济水平的发展、居民生活成本的上升，人工成本呈上升趋势，报告期内，公司职工人均薪酬持续上升。随着

63、业务规模的不断扩大，公司人力资源需求持续增长，人工成本的上升将对公司盈利水平造成一定的压力，对公司的经营业绩造成不利影响。（四）毛利率波动的风险（四）毛利率波动的风险 参见第二节“一（四）7、毛利率波动的风险”。（五）应收账款回收的风险（五）应收账款回收的风险 参见第二节“一（四）8、应收账款回收的风险”。（六）存货减值风险（六）存货减值风险 参见第二节“一（四）9、存货减值风险”。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-25（七）公司经营活动现金流量净额低于净利润的风险（七）公司经营活动现金流量净额低于净利润的风险 报告期内，公司的经营活动现金流量净额分别为 1,219.17万元、

64、9,295.19万元和 9,310.54万元，同期净利润分别为 6,954.20万元、8,150.13万元和 10,085.09万元。除 2022 年度外，其他期间经营活动现金流量净额均低于净利润。公司目前正处于快速成长期，经营规模持续快速增长。如果未来主要客户发生回款风险，或存货发生滞销、减值风险，公司的经营活动现金流量情况无法得到改善，将对公司持续经营能力造成重大不利影响。（八）实际控制人控制不当的风险（八）实际控制人控制不当的风险 本次发行前，实际控制人及其一致行动人直接及间接可支配公司 73.47%的股权，本次发行完成后，实际控制人及其一致行动人直接及间接可支配公司55.09%的股权。

65、实际控制人能够对公司的重大经营决策产生实质性影响。若相关内部控制制度不能得到有效执行，公司存在实际控制人利用其地位损害其他中小股东利益的风险。（九）经营规模扩大带来的管理风险（九）经营规模扩大带来的管理风险 参见第二节“一（四）10、经营规模扩大带来的管理风险”。二、与行业相关的风险二、与行业相关的风险 （一）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险（一）宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险 参见第二节“一（四）1、宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险”。（二）市场竞争加剧的风险（二）市场竞争加剧的风险 参见第二节“一（四）2、市场竞争加剧的风险”。（三）国际局势波动导致外销收入下降的风险（三）国际局势

66、波动导致外销收入下降的风险 参见第二节“一（四）3、国际局势波动导致外销收入下降的风险”。（四）汇率变动风险（四）汇率变动风险 报告期内，公司汇兑损益分别为 247.74万元、-220.05万元和-142.88万元。公司出口贸易主要以欧元、美元结算，结算货币与人民币之间的汇率可能随着国内外政治、经济环境的变化而波动，具有较大的不确定性，使公司面临汇率成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-26 变动风险。（五）技术升级迭代的风险（五）技术升级迭代的风险 参见第二节“一（四）5、技术升级迭代的风险”。（六）主要原材料价格波动风险（六）主要原材料价格波动风险 参见第二节“一（四）4、主要

67、原材料价格波动风险”。（七）税收优惠政策变动风险（七）税收优惠政策变动风险 报告期内，公司享受西部大开发企业、高新技术企业和小型微利企业的所得税优惠税率以及研发费用加计扣除税收优惠。报告期内，税收优惠对公司的影响情况如下：单位：万元 项目项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 企业所得税优惠税率的影响 767.55 424.35 332.38 研发费用加计扣除的影响 479.81 406.93 310.72 先进制造业进项税加计扣除 151.33-2022 年第四季度高新技术企业新购置设备、器具税收优惠政策-245.81-合计合计 1,398.69 1,077.09

68、643.10 利润总额 11,357.47 8,967.03 7,940.62 税收优惠占利润总额的比例 12.32%12.01%8.10%未来如果国家调整相关政策，或公司无法继续享受相关的税收优惠政策，将对公司的经营业绩产生不利影响。三、三、其他风险其他风险（一）募投项目风险（一）募投项目风险 本次募集资金计划用于“电磁制动器扩能项目”和“瑞迪智驱研发中心建设项目”。募集资金投资项目的管理和组织实施是项目成功与否的关键因素。如果募投项目实施因市场环境发生重大变化、组织管理不力等原因不能按计划进行，将会对公司经营计划的实现和持续发展产生不利影响。同时，本次募集资金投资项目实施后，公司经营业务规

69、模将大幅扩大，如何建立更加有效的经营管理体系，引进和培养管理人才、技术人才和市场营销成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-27 人才将成为公司面临的重要问题。如果公司不能对经营管理体系进行适时的调整和优化，则可能出现管理缺失或不到位的风险，并对公司经营造成不利影响。（二）净资产收益率下降的风险（二）净资产收益率下降的风险 本次发行完成后，公司净资产将会大幅增加，由于募集资金投资项目需要一定的建设期，不能在短期内产生经济效益，因此在上述期间内，股东回报仍将主要通过现有业务实现，预计发行完成后公司的净资产收益率在一定期限内存在下降的风险。（三）本次发行摊薄即期回报的风险（三）本次发行摊

70、薄即期回报的风险 本次募集资金到位后，发行人的总股本规模将扩大，净资产规模及每股净资产水平都将提高，募集资金投资项目的效益实现需要一定周期，效益实现存在一定的滞后性，若募集资金投资项目效益未达预期目标，公司未来每股收益在短期内可能存在一定幅度的下滑，因此公司的即期回报可能被摊薄。（四）发行失败风险（四）发行失败风险 公司本次申请首次公开发行股票并在创业板上市，发行结果将受到公开发行时国内外宏观经济环境、证券市场整体情况、投资者对公司股票发行价格的认可程度及股价未来趋势判断等多种内、外部因素的影响，可能存在因认购不足而导致的发行失败风险。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-28 第

71、第四四节节 发行人基本情况发行人基本情况 一、发行人基本情况一、发行人基本情况 中文名称：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 英文名称：Reach Machinery Co.,Ltd.注册资本：4,133.8554 万元 法定代表人：卢晓蓉 有限公司成立日期：2009 年 2月 6日 股份公司设立日期：2021 年 3月 22日 住所：成都市双流区西航港大道中四段 909号 邮政编码：610207 电话号码： 传真号码： 互联网网址：http:/ 电子信箱： 负责信息披露和投资者关系的部门：董事会办公室 董事会办公室负责人和电话号码：刘兰、028-80

72、518294 经营范围：加工、销售普通电器机械及汽车零部件；生产、销售数控机床零部件、起重机械及配套产品；销售金属材料、工量具、矿山机械、工程机械；从事货物进出口和技术进出口的对外贸易经营业务；精密机械、机电产品、新能源产品科技开发和技术服务；农业项目开发及科技开发；项目投资（不得从事非法集资，吸收公众资金等金融活动）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-29 二、公司设立情况二、公司设立情况（一一）有限责任公司设立情况）有限责任公司设立情况 瑞迪有限前身瑞迪阿派克斯由瑞迪实业和冯川涛共同出资设立，设立时注册资本为 100

73、 万元。2009 年 2 月 4 日，四川华雄会计师事务所有限责任公司出具“川华会（成）验20090090号”验资报告，确认截至 2009年 2月 2日，瑞迪阿派克斯已收到全体股东现金缴纳的注册资本100万元。2009年2月6日，瑞迪阿派克斯取得成都市工商行政管理局颁发的 5858 号企业法人营业执照。瑞迪阿派克斯设立时的股权结构如下：序号序号 股东名称股东名称 出资额（万元）出资额（万元）出资比例出资比例 1 瑞迪实业 85.00 85.00%2 冯川涛 15.00 15.00%合计合计 100.00 100.00%瑞迪阿派克斯成立的原因是：当时瑞迪实业的主要业务模式为

74、 OEM/ODM，为了更好地服务境外客户、提升公司国际市场开拓能力，瑞迪实业决定将原有的国际业务部升级，成立瑞迪阿派克斯负责公司的国际业务。2009 年成立至2015 年瑞迪实业重组前，瑞迪阿派克斯一直主要负责瑞迪实业的国际业务，主要包括境外客户的开拓与维护、出口产品的商检、报关等。2015年 12月，瑞迪阿派克斯更名为瑞迪有限。（二二）股份有限公司设立情况）股份有限公司设立情况 2021 年 2 月 10 日，瑞迪有限股东会作出决议，同意将瑞迪有限由有限责任公司整体变更为股份有限公司。同日，瑞迪有限全体股东签署了发起人协议书，同意将瑞迪有限整体变更设立为股份有限公司，以瑞迪有限截至 2020

75、 年11 月 30 日止经审计后的账面净资产折合为股份有限公司股份，共计 4,133.86 万股，每股面值 1 元，全部为发起人股份，原专项储备（安全生产经费）计入股份有限公司专项储备，其余部分计入发行人资本公积。2021 年 2 月 10 日，信永中和出具成都瑞迪机械科技有限公司 2020 年 11月 30日专项审计报告（XYZH/2021CDAA70029），对瑞迪有限 2020年11月30成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-30 日的合并及母公司资产负债表以及相关财务报表附注进行了审计，确认瑞迪有限在 2020 年 11月 30日经审计的净资产为 22,175.79万元。2

76、021 年 2 月 10 日，天源评估出具成都瑞迪机械科技有限公司拟变更设立股份有限公司涉及的该公司资产负债表列示的全部资产和负债资产评估报告（天源评报字2021第0056号），对瑞迪有限2020年11月30日的全部资产、负债进行了评估，确认瑞迪有限在 2020 年 11 月 30 日的资产评估值为 45,256.38万元，净资产评估值为 28,287.39 万元。2021 年 3 月 3 日，信永中和出具验资报告（XYZH/2021CDAA70075），对公司整体变更折股情况进行了审验，确认截至 2020 年 11 月 30 日，公司已收到全体股东投入的净资产总额为 22,175.79 万元

77、，折合注册资本为 4,133.86 万元、专项储备（安全生产经费）635.82 万元，其余部分 17,406.11 万元计入资本公积。2022 年 7 月 12 日，公司取得成都市市场监督管理局颁发的统一社会信用代码为 96739XR的营业执照。公司整体变更时，各发起人及其持股情况如下：序号序号 股东名称股东名称 持股数量（万股）持股数量（万股）持股比例持股比例 1 瑞迪实业 1,785.00 43.18%2 卢晓蓉 908.95 21.99%3 王晓 343.00 8.30%4 迪英咨询 321.00 7.77%5 焦景凡 317.28 7.68%6 中广核二号 216

78、.66 5.24%7 卓玉清 145.78 3.53%8 瑞致咨询 96.20 2.33%合计合计 4,133.86 100.00%三、三、发行人的股权结构发行人的股权结构 截至报告期末，公司股权结构如下图所示：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-31 四四、发行人控股子公司情况、发行人控股子公司情况 截至报告期末，公司有控股子公司 3家，基本情况如下：（一）（一）瑞迪佳源瑞迪佳源 名称名称 四川瑞迪佳源机械有限公司 统一社会信用统一社会信用代码代码 9238726 类型类型 其他有限责任公司 法定代表人法定代表人 苏建伦 注册资本注册资本 1,307.90

79、 万元 实收资本实收资本 1,307.90 万元 成立日期成立日期 2008 年 2 月 25 日 营业期限营业期限 2008 年 2 月 25 日至长期 股东构成及控股东构成及控制情况制情况 瑞迪智驱（持股 70.00%）、苏建伦（持股 11.40%）、苏红平（持股11.20%）、李蝶（持股 4.00%）、卢泽华（3.40%）注册地及主要注册地及主要经营场所经营场所 丹棱县机械产业园区 经营范围经营范围 一般项目:轴承、齿轮和传动部件制造;轴承、齿轮和传动部件销售;机械零件、零部件加工;机械零件、零部件销售;金属材料销售;汽车零配件零售;机械设备销售;刀具销售;金属工具销售;数控机床销售;金

80、属表面处理及热处理加工;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;货物进出口。（除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动）主营业务主营业务 精密传动件的研发、生产和销售 在发行人业务在发行人业务 板块中定位板块中定位 从事精密传动件的研发、生产和销售，与公司的主营业务相关 主要财务数据主要财务数据（经申报会计（经申报会计师审计）师审计）项目项目 2023.12.31/2023 年度年度 总资产（万元）15,202.09 净资产（万元）5,484.23 营业收入（万元）12,449.75 净利润（万元）1,101.55 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1

81、-1-32（二）（二）瑞通机械瑞通机械 名称名称 眉山市瑞通机械有限责任公司 统一社会信用统一社会信用 代码代码 910736B 类型类型 其他有限责任公司 法定代表人法定代表人 徐勇 注册资本注册资本 100.00 万元 实收资本实收资本 100.00 万元 成立日期成立日期 2013 年 6 月 19 日 营业期限营业期限 2013 年 06月 19 日至长期 股东构成及控股东构成及控制情况制情况 瑞迪智驱（持股 60.00%）、徐勇（持股 40.00%）注册地及主要注册地及主要经营场所经营场所 眉山经济开发区东区 经营范围经营范围 机械加工，生产、销售：机械零部件及

82、配套产品；销售：金属材料、工量具；其他无需许可或审批的合法项目。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）主营业务主营业务 生产精密传动件锻造坯件 在发行人业务在发行人业务 板块中定位板块中定位 从事精密传动件制坯业务，与公司的主营业务相关 主要财务数据主要财务数据（经申报会计（经申报会计师审计）师审计）项目项目 2023.12.31/2023 年度年度 总资产（万元）2,643.58 净资产（万元）1,285.88 营业收入（万元）2,559.47 净利润（万元）172.55（三）（三）J.M.S.Europe B.V.名称名称 J.M.S.Europe B.V.住所住所 Vu

83、urdoornweg 4,1871TS Schoorl 成立日期成立日期 2017 年 7 月 20 日 投资总额投资总额 50 万欧元 股东构成股东构成1 1及控制及控制情况情况 瑞迪智驱（持股 80.00%）、Martin Wildenberg（持股 20.00%）注册地和主要生注册地和主要生产经营地产经营地 Vuurdoornweg 4,1871TS Schoorl 主营业务主营业务 数控机床零部件、精密机械传动件、自动化设备重要零部件等相关货物进出口对外贸易经营业务 1 瑞迪智驱就其对 J.M.S.的境外投资持有四川省商务厅颁发的“境外投资第 N57 号”企业境外

84、投资证书。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-33 在发行人业务在发行人业务 板块中定位板块中定位 从事对传动件进行采购、销售、设计及在中国和欧洲地区物流配送 主要财务数据主要财务数据（经申报会计师（经申报会计师审计）审计）项目项目 2023.12.31/2023 年度年度 总资产（万元）805.02 净资产（万元）623.96 营业收入（万元）1,738.63 净利润（万元）135.97 除上述子公司外，公司未持有其他公司股份。五五、持有发行人、持有发行人 5%以上股份的主要股东及实际控制人情况以上股份的主要股东及实际控制人情况（一）发行人控股股东、实际控制人（一）发行人控股股

85、东、实际控制人 1、控股股东、控股股东 瑞迪实业直接持有公司 43.18%的股权，为公司控股股东。瑞迪实业基本情况如下：名称名称 成都瑞迪机械实业有限公司 统一社会信用代码统一社会信用代码 921398K 类型类型 有限责任公司（自然人投资或控股）法定代表人法定代表人 卢晓蓉 注册资本注册资本 5,300 万元 实收资本实收资本 5,300 万元 成立日期成立日期 1996 年 12月 5 日 营业期限营业期限 1996 年 12月 5 日至长期 股东构成股东构成 卢晓蓉持股 53.00%、王晓持股 20.00%、焦景凡持股 18.50%、卓玉清持股 8.50%注册地和主

86、要生产注册地和主要生产经营地经营地 成都市双流区西航港大道中四段 909 号 经营范围经营范围 一般项目：机械设备租赁；以自有资金从事投资活动；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）；非居住房地产租赁（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）主营业务主营业务 无主营业务，仅负责对投资公司的投资管理 与发行人主营业务与发行人主营业务的关系的关系 无 主要财务数据主要财务数据 项目项目 2023.12.31/2023 年度年度 总资产（万元）10,346.01 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-34（

87、经申报会计师审（经申报会计师审计）计）净资产（万元）10,141.21 营业收入（万元）130.00 净利润（万元）4.45 2、实际控制人、实际控制人 截至本招股说明书签署日，卢晓蓉直接持有公司 21.99%的股权，王晓直接持有公司 8.30%的股权，卢晓蓉和王晓通过其合计持股 73%的瑞迪实业间接控制公司 43.18%的股权，卢晓蓉与王晓为夫妻关系，卢晓蓉与王晓实际可支配发行人股份占发行人总股本的 73.47%，二人在履行股东权利和义务方面始终保持一致，在公司经营决策事项上保持一致，因此，公司认定卢晓蓉、王晓为共同实际控制人，且最近两年未发生变更。卢晓蓉，女，1958 年出生，中国国籍，身

88、份证号码 5101021958*，无永久境外居留权，本科学历。1982 年 2 月至 1989 年 3 月，任四川省机械设备进出口公司进出口部经理；1989 年 3 月至 1995 年 9 月，任东莞西德大陆传动件有限公司成都办事处总经理；1995 年 9 月至 1995 年 12 月，任上海西德大陆传动件有限公司成都办事处总经理；1993 年 1 月至 1994 年 5 月，任成都市成华区一通机械厂厂长；1997年6月至2020年11月，任瑞迪实业执行董事、总经理；2020年 11月至今，任瑞迪实业董事长；2008年 7月至今，历任四川省陶行知研究会副会长、会长；2008 年 11 月至今，

89、任四川现代职业学院董事长；2009 年 2月至 2016 年 9 月，任瑞迪有限执行董事；2016 年 10 月至 2021 年 2 月，任瑞迪有限董事长、总经理；2008 年 2 月至今，历任瑞迪佳源执行董事、监事、董事长；2013 年 6 月至今，历任瑞通机械监事、董事长；2017 年 7 月至今任 J.M.S.statutory director；2021年 2 月至今任公司董事长、总经理。王晓，男，1960 年出生，中国国籍，身份证号码 5101211960*，日本永驻权，博士学历。1985 年 4 月至 1989 年 9 月，任西北工业大学助教、讲师；1993 年 4 月至 1995

90、 年 3 月，任日本琦玉大学机械工程系助手；1995 年 4 月至1996 年 3 月，任日本村上开明堂技术开发部工程师；1996 年 4 月至 1999 年 3月，任日本鸟取大学机械工程系副教授；1999 年 4 月至 2014 年 12 月，任ANSYS 日本技术本部总经理；2003 年 2 月至 2006 年 5 月，任 FLUENT 大中国区（ANSYS）总经理；2014 年 3 月至 2020 年 11 月，历任瑞迪实业顾问、副总成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-35 经理；2020 年 11 月至今任瑞迪实业董事；2008 年 11 至今，任四川现代职业学院副董事长

91、；2013 年 10 月至 2021 年 8 月，任四川现代职业学院校长；2016 年10 月至 2021 年 2 月，任瑞迪有限副总经理；2021 年 11 月至今，任瑞迪佳源董事；2021 年 2月至今，任公司董事、副总经理。（二）发行人控股股东、实际控制人（二）发行人控股股东、实际控制人直接或间接持有发行人的股份是否存在被直接或间接持有发行人的股份是否存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形 截至本招股说明书签署日，公司控股股东、实际控制人直接或间接持有发行人的股份不存在被质押、冻结或发生诉讼纠纷等情形。（三）（三）其他直接或间接其他直接或间接持有发行人持有发行

92、人 5%以上股份以上股份的的股东股东 1、焦景凡、焦景凡 截至本招股说明书签署日，焦景凡直接持有公司 7.68%的股权，通过担任迪英咨询执行事务合伙人可支配公司 7.77%的股份，并通过瑞迪实业、瑞致咨询间接持有发行人 8.03%的股份。焦景凡，女，1957 年出生，中国国籍，身份证号码 5101031957*，无境外永久居留权，本科学历。1982 年 3 月至 1986 年 4 月，任西南科技大学（原四川建材学院）会计；1986 年 5 月至 1992 年 9 月，任成都大学讲师；1992年 10月至 1996年 3月，任东莞西德大陆传动件有限公司成都办事处经理；1993年 1 月至 199

93、7 年 5 月，任职成都市成华区一通机械厂；1996 年 12 月至今，任瑞迪实业监事；1999 年 5 月至 2016 年 6 月，任成都瑞迪英特信息技术有限公司执行董事兼总经理；1998 年 12 月至 2003 年 12 月，任青神县博达机械有限公司监事；2013 年 12 月至今，任四川现代职业学院监事；2016 年 8 月至今，任迪英咨询执行事务合伙人；2016 年 10 月至 2021 年 2 月，任瑞迪有限副总经理；2021年11月至今，任瑞迪佳源董事；2021年9月至今，瑞通机械董事；2021年2 月至今任公司董事、副总经理。2、迪英咨询、迪英咨询 截至 2024 年 3月 3

94、1 日，迪英咨询持有公司 7.77%股份。名称名称 成都迪英财务咨询中心（有限合伙）成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-36 统一社会统一社会信用代码信用代码 91510122MA61XD6P73 类型类型 外商投资有限合伙企业 执行事务执行事务合伙人合伙人 焦景凡 成立日期成立日期 2016 年 8 月 29 日 合伙期限合伙期限 2016 年 8 月 29 日至永久 主要经营主要经营场所场所 成都市双流区西航港经济开发区西航港大道中四段 909 号 经营范围经营范围 财务咨询。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）出资额出资额 834.60 万元 出资结构出

95、资结构 序序号号 姓名姓名 合伙人类型合伙人类型 在公司的主要任职在公司的主要任职 出资额出资额（万元）（万元）出资出资 比例比例 1 焦景凡 普通合伙人 瑞迪智驱董事、副总经理，瑞迪佳源董事，瑞通机械董事 10.20 1.22%2 苏建伦 有限合伙人 瑞迪佳源董事、总经理 127.40 15.26%3 苏红平 有限合伙人 瑞迪佳源董事、副总经理 127.40 15.26%4 刘兰 有限合伙人 瑞迪智驱董事、董事会秘书、副总经理 79.30 9.50%5 蒋景奇 有限合伙人 瑞迪智驱财务负责人 78.00 9.35%6 肖平 有限合伙人 瑞迪智驱精密减速机事业部 总监 65.00 7.79%7

96、 DAWEI WANG 有限合伙人 瑞迪智驱机电事业部总监 65.00 7.79%8 凌敏 有限合伙人-51.48 6.17%9 陈德富 有限合伙人 瑞迪智驱摩擦片项目经理 32.50 3.89%10 卢晓蓉 有限合伙人 瑞迪智驱董事长、总经理，瑞迪佳源董事长，瑞通机械 董事长 29.21 3.50%11 杨洪菊 有限合伙人 瑞迪智驱营销中心销售代表 13.00 1.56%12 杨亚军 有限合伙人 瑞迪智驱精密减速机事业部生产技术经理 13.00 1.56%13 黄光荣 有限合伙人 已退休，退休前为瑞迪智驱财务管理中心财务经理 13.00 1.56%14 朱亚兰 有限合伙人 瑞迪智驱监事、证券

97、事务代表、人力资源中心人力资源 经理 13.00 1.56%15 杨军 有限合伙人 瑞迪智驱人力资源中心行政经理 13.00 1.56%16 李联华 有限合伙人 瑞迪智驱人力资源中心信息体系经理 13.00 1.56%17 朱志超 有限合伙人 瑞迪智驱质量管理部质量经理 13.00 1.56%18 孔浩东 有限合伙人 瑞迪智驱营销中心销售代表 10.40 1.25%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-37 19 王晓 有限合伙人 瑞迪智驱董事、副总经理，瑞迪佳源董事 11.02 1.32%20 周红军 有限合伙人 瑞迪智驱营销中心销售部长 5.20 0.62%21 冯博林 有限合

98、伙人 瑞迪智驱营销中心销售代表 5.20 0.62%22 罗梅 有限合伙人 瑞迪智驱机电事业部计划物料经理 5.20 0.62%23 潘俊 有限合伙人 瑞迪智驱机电事业部技术工程师 5.20 0.62%24 钱万勇 有限合伙人 瑞迪智驱精密减速机事业部技术工程师 5.20 0.62%25 杨皓 有限合伙人 瑞迪智驱质量管理部品质主管 5.20 0.62%26 杨城 有限合伙人 瑞迪智驱机电事业部生产经理 5.20 0.62%27 何海燕 有限合伙人 瑞迪智驱精机装备事业部品质主管 5.20 0.62%28 李明玉 有限合伙人 瑞迪智驱集采中心采购工程师 5.20 0.62%29 杨凤军 有限合

99、伙人 瑞迪智驱机电事业部主任 工程师 5.20 0.62%30 卓玉清 有限合伙人-4.68 0.56%合计合计 834.60 100.00%3、中广核二号、中广核二号（1）基本情况）基本情况 截至 2024 年 3月 31 日，中广核二号直接持有公司 5.24%股份。名称名称 深圳市中广核汇联二号新能源股权投资合伙企业（有限合伙）统一社会信用代统一社会信用代码码 9855291 类型类型 有限合伙 成立日期成立日期 2016 年 1 月 25 日 执行事务合伙人执行事务合伙人 深圳元核亨风私募股权投资基金管理有限责任公司（委派代表：李世同）主要经营场所主要经营场所 深圳

100、市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼中广核大厦北楼 21 层 出资额出资额 25,099 万元 出资结构出资结构 合伙人名称合伙人名称 合伙人类合伙人类型型 出资额出资额（万元）（万元）出资比出资比例例 深圳元核亨风私募股权投资基金管理有限责任公司 普通合伙人 100.00 0.40%陆浦财富管理（上海）有限公司 有限合伙人 24,899.00 99.20%成都瑞华创新私募基金管理有限公司 有限合伙人 100.00 0.40%合计合计 25,099.00 100.00%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-38（2）对赌条款及修改 2017 年 8 月 9 日，中广核二号

101、与卢晓蓉、王晓签署了成都瑞迪机械科技有限公司投资协议（以下简称“投资协议”），各方就优先认购权、优先转让权、反稀释、回购权等特殊权益进行了约定。2021 年 2 月 18 日，中广核二号与卢晓蓉、王晓、瑞迪有限签署了成都瑞迪机械科技有限公司投资协议之补充协议，约定自成都瑞迪机械科技有限公司投资协议之补充协议签署之日起，部分条款自始未予执行，且不受恢复条款影响；自瑞迪有限递交上市申报材料之日起，投资协议自动终止不再执行；自公司撤回上市申请或相关否决公告之次日起，投资协议（已经终止且不可恢复条款除外）恢复执行。2022 年 4 月 25 日，中广核二号与卢晓蓉、王晓、发行人签署成都瑞迪机械科技有限

102、公司投资协议之补充协议（二），约定投资协议 成都瑞迪机械科技有限公司投资协议之补充协议涉及的对赌条款及特殊权利，公司均不作为当事人，亦无需承担任何责任。保荐机构和发行人律师核查后认为：中广核二号与卢晓蓉、王晓的对赌条款，涉及发行人业绩对赌、可能导致发行人实际控制权变更的特殊权利条款已经终止且不可恢复；剩余特殊权利条款自发行人递交上市申报材料之日起，自动终止不再执行，自发行人撤回上市申请或相关否决公告之次日起，恢复执行，但该等可恢复条款：发行人未作为该条款约定的当事人；不存在可能导致公司控制权变化的相关约定；不存在与发行人市值挂钩的相关约定；不存在严重影响发行人持续经营能力或者其他严重影响投资者

103、权益的情形，满足监管规则适用指引-发行类第 4号4-3 规定的条件。4、卓玉清、卓玉清 截至本招股说明书签署日，卓玉清直接持有公司 3.53%的股权，通过瑞迪实业、迪英咨询和瑞致咨询间接持有公司 3.73%的股权。卓玉清，女，1944 年出生，中国国籍，身份证号码 5101031944*，无境外永久居留权，专科学历。1996 年 12 月至 2008 年 11 月，任瑞迪实业财务总监；2020年12月至今，任瑞迪实业董事、经理；2009年11月至2021年3月，任眉山市瑞迪万通机械有限责任公司监事；2009 年 2 月至 2016 年 9 月，任瑞迪成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1

104、-1-39 有限监事；2016 年 10月至 2021 年 2月，任瑞迪有限董事；2008年 11月至今，任四川现代职业学院董事；2021 年 2月至 2022年 5月，任公司董事。六、控股股东、实际控制人报告期内是否存在刑事犯罪及重大违法六、控股股东、实际控制人报告期内是否存在刑事犯罪及重大违法行为行为 报告期内，公司控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，不存在欺诈发行、重大信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健康安全等领域的重大违法行为。七、七、发行人股本情况发行人股本情况（一）本次发行前后股本情况（

105、一）本次发行前后股本情况 公司本次发行前的总股本为 4,133.86 万股，本次拟公开发行的股票数量1,377.9518 万股（公司现有股东本次不参与公开发售股份），公开发行的股份占发行后总股本的比例为 25.00%。按截至本招股说明书签署日的股本结构计算，本次发行前后公司股本结构变化情况如下：股东股东名称名称 发行前发行前 发行后发行后 持股数量持股数量（万万股）股）持股比例持股比例 持股数量持股数量（万万股）股）持股比例持股比例 瑞迪实业 1,785.00 43.18%1,785.00 32.38%卢晓蓉 908.95 21.99%908.95 16.49%王晓 343.00 8.30%3

106、43.00 6.22%迪英咨询 321.00 7.77%321.00 5.82%焦景凡 317.28 7.68%317.28 5.76%中广核二号 216.66 5.24%216.66 3.93%卓玉清 145.78 3.53%145.78 2.64%瑞致咨询 96.20 2.33%96.20 1.75%社会公众股-1,378.00 25.00%总股本总股本 4,133.86 100.00%5,511.86 100.00%（二）发行（二）发行人人本次发行前的本次发行前的前十前十名股东名股东 截至本招股说明书签署日，公司前十名股东持股情况如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-4

107、0 序号序号 股东股东名称名称 持股数量（持股数量（万万股）股）持股比例持股比例 1 瑞迪实业 1,785.00 43.18%2 卢晓蓉 908.95 21.99%3 王晓 343.00 8.30%4 迪英咨询 321.00 7.77%5 焦景凡 317.28 7.68%6 中广核二号 216.66 5.24%7 卓玉清 145.78 3.53%8 瑞致咨询 96.20 2.33%合计合计 4,133.86 100.00%（三）（三）发行前的发行前的前十名自然人股东及其在发行人处担任的职务前十名自然人股东及其在发行人处担任的职务 截至本招股说明书签署日，公司前十名自然人股东在发行人处担任的职务

108、如下：序号序号 股东股东名称名称 持股数量（持股数量（万万股）股）持股比例持股比例 在在发行人处发行人处担任的主要职务担任的主要职务 1 卢晓蓉 908.95 21.99%发行人董事长、总经理 2 王晓 343.00 8.30%发行人董事、副总经理 3 焦景凡 317.28 7.68%发行人董事、副总经理 4 卓玉清 145.78 3.53%-合计合计 1,715.00 41.49%（四）国有股份及外资股份（四）国有股份及外资股份 截至本招股说明书签署日，公司直接股东不存在国有股东。2022年10月17日，迪英咨询取得成都市双流区市场监督管理局颁发的营业执照，迪英咨询的类型变更为外商投资有限合

109、伙企业。（五）（五）申报前十二个月申报前十二个月发行人新增股东的相关情况发行人新增股东的相关情况 发行人申报前十二个月不存在新增股东的情形。（六）本次发行前各股东间的关联关系及关联股东的各自持股比例（六）本次发行前各股东间的关联关系及关联股东的各自持股比例 截至本招股说明书签署日，本次发行前各股东间的关联关系及持股比例如下：1、卢晓蓉直接持有公司 21.99%的股权，王晓直接持有公司 8.30%的股权，成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-41 卢晓蓉和王晓通过其合计持股 73%的瑞迪实业间接控制公司 43.18%的股权，卢晓蓉与王晓为夫妻关系，为公司实际控制人。2、焦景凡直接持有

110、公司 7.68%的股权，通过担任迪英咨询执行事务合伙人可支配公司 7.77%的股份，焦景凡同时任瑞迪实业监事，并通过瑞迪实业、瑞致咨询间接持有发行人 8.03%的股份。3、卓玉清直接持有公司 3.53%的股权，通过瑞迪实业、迪英咨询和瑞致咨询间接持有公司 3.73%的股权，同时任瑞迪实业董事、经理。4、瑞迪实业、卢晓蓉、王晓、焦景凡和卓玉清对公司的直接持股比例分别为 43.18%、21.99%、8.30%、7.68%和 3.53%。除此以外，公司其他股东之间不存在关联关系。（七）（七）发行人历史沿革中存在的股份代持及解除情况发行人历史沿革中存在的股份代持及解除情况 1、迪英咨询、迪英咨询 迪英

111、咨询于 2016 年 8 月成立，系发行人的股权激励计划平台，执行事务合伙人为焦景凡。迪英咨询历史沿革中涉及的股份代持及解除情况如下：（1）代持形成过程 2016 年 9 月，考虑到对陈德富、刘兰和蒋景奇的重点培养，瑞迪有限决定在三人原本持有的工商登记合伙份额之外另给予部分合伙份额，并由执行事务合伙人焦景凡代持。陈德富、刘兰、蒋景奇就代持合伙份额分别向焦景凡支付人民币 19.5 万元、14.3万元、13万元。2018 年 8 月，由于从瑞迪有限离职，孙博宇与焦景凡签署出资份额转让协议，孙博宇将其持有的 65 万元合伙份额转让给焦景凡，焦景凡向其支付68.96 万元人民币对价。考虑到孙博宇对瑞迪

112、有限的贡献，本次孙博宇并未完全退出，瑞迪有限同意孙博宇继续持有 21.58万元合伙份额并由焦景凡代持，2018年 9 月，孙博宇向焦景凡退回 22.89万元人民币。代持解除前，卢晓蓉、王晓、焦景凡、卓玉清作为共同的创业伙伴，商议焦景凡名下持有的出资份额中，除去上述代持外，其余出资份额根据合伙企业其他合伙人的入伙、退伙情况动态变化，并按照四人在瑞迪实业的持股比例进成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-42 行调整，即该部分出资份额按照卢晓蓉 53%、王晓 20%、焦景凡 18.5%、卓玉清8.5%的比例实际持有。截至2020年11月，焦景凡代卢晓蓉持有9.0948万元、代王晓持有 3

113、.432 万元、代卓玉清持有 1.4586万元。（2）代持解除情况 2019年 10月，因个人原因，孙博宇与瑞迪有限商议决定不再保留其在迪英咨询的 21.58 万元合伙份额并全部转让给焦景凡，焦景凡向其支付对价 23.74 万元。至此，孙博宇不再持有迪英咨询合伙份额，焦景凡与孙博宇的代持解除。2020 年 11 月，为清理代持，陈德富、刘兰、蒋景奇、卢晓蓉、王晓、卓玉清分别与焦景凡签署出资份额转让协议，焦景凡将其代前述人员持有的合伙份额均转让还原至本人实际持有，转让价格为 0 元。至此，焦景凡与前述 6 人的代持解除。2、瑞致咨询、瑞致咨询 瑞致咨询于 2016 年 8 月成立，系发行人的股权

114、激励计划平台，执行事务合伙人为王敏。瑞致咨询历史沿革中涉及的股份代持及解除情况如下：（1）2016年 9月，考虑到对何颖的重点培养，瑞迪有限决定何颖在原本持有的迪英咨询合伙份额之外另行给予其瑞致咨询 6.5万元的合伙份额，并由执行事务合伙人王敏代持。2016年 9月，何颖就代持合伙份额向王敏支付 6.5万元人民币。胡永甫、陈和云原本系瑞致咨询的工商登记合伙人，分别持有 13万元、6.5万元的瑞致咨询合伙份额。胡永甫 2008 年自瑞迪实业创办四川现代职业学院以来，就任院长一职；陈和云 1999 年加入瑞迪实业，曾任瑞迪实业办公室主任，2015年被委派至四川现代职业学院任职财务处处长。2017年

115、10月，根据公司当时对上市工作的理解，考虑胡永甫、陈和云非为公司员工的身份关系，拟将两人由显名转为隐名。胡永甫、陈和云分别与王敏签署出资份额转让协议将其本人持有的 13 万元、6.5 万元出资份额转让给王敏，由王敏代持，未另外支付价款。2018 年 3 月，由于从瑞迪有限离职，牟泽军与王敏签署出资份额转让协议，牟泽军将其持有的17.16万元合伙份额转让给王敏，王敏向其支付16.53万成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-43 元人民币对价。考虑到牟泽军对瑞迪有限的贡献，本次牟泽军未完全退出，瑞迪有限同意牟泽军继续持有 5.72 万元合伙份额并由王敏代持，2018 年 4 月，牟泽军

116、向焦景凡退回 5.51 万元人民币。代持解除前，卢晓蓉、王晓、焦景凡、卓玉清作为共同的创业伙伴，商议王敏名下持有的出资份额中，除去王敏本人持有的 26 万元出资份额以及上述代持外，其余出资份额根据合伙企业其他合伙人的入伙、退伙情况动态变化，并按照四人在瑞迪实业的持股比例进行调整，即该部分出资份额按照卢晓蓉 53%、王晓 20%、焦景凡 18.5%、卓玉清 8.5%的比例实际持有。截至 2020 年 11 月，王敏代卢晓蓉持有 8.8192 万元、代王晓持有 3.328 万元、代焦景凡持有 3.0784万元，代卓玉清持有 1.4144 万元。（2）代持解除情况 2020 年 3 月，因何颖从瑞迪

117、有限离职，瑞迪有限与何颖商议决定不再保留何颖持有的合伙份额，何颖将持有的 6.5万元瑞致咨询合伙份额全部转让给王敏，王敏向其支付转让对价 7.31 万元。至此，何颖不再持有瑞致咨询合伙份额，王敏与何颖的代持解除。2020 年 7 月，牟泽军将其持有的 5.72 万元合伙份额以 5.72 万元的对价全部转让给焦景凡，转让的份额由卢晓蓉、王晓、焦景凡、卓玉清按照 4 人在瑞迪实业的持股比例持有。至此，牟泽军不再持有瑞致咨询的合伙份额，王敏与牟泽军的代持解除。2020 年 11 月，为清理代持，胡永甫、陈和云、卢晓蓉、王晓、焦景凡、卓玉清分别与王敏签署出资份额转让协议，王敏将其代前述人员持有的合伙份

118、额均转让还原至本人实际持有，转让价格为 0 元。至此，王敏与前述 6 人的代持解除。截至本招股说明书签署日，迪英咨询、瑞致咨询历史上的股份代持已经清理完毕，不存在纠纷或潜在纠纷，发行人不存在其他股份代持的情形。（八八）发行人私募投资基金股东情况）发行人私募投资基金股东情况 截至本招股说明书签署日，公司在册股东中广核二号为私募投资基金，已于 2016 年 7 月 14 日在基金业协会办理私募基金备案，基金编号为 SK6004，其成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-44 管理人深圳元核亨风私募股权投资基金管理有限责任公司已于 2015年 4月 16日办理了私募基金管理人登记，登记编号

119、为 P1010859。中广核二号已按照私募投资基金监督管理暂行办法和私募投资基金管理人登记和基金备案办法（试行）履行了私募投资基金备案程序。除中广核二号外，公司在册股东中的非自然人股东瑞迪实业、迪英咨询、瑞致咨询不存在以非公开方式向合格投资者募集资金的情形，不涉及由私募投资基金管理人管理并进行有关投资活动，或者受托管理任何私募投资基金的情形，除投资公司外，未开展其他经营活动。故其不属于私募投资基金监督管理暂行办法和私募投资基金管理人登记和基金备案办法（试行）规定的私募投资基金或私募基金管理人，不需要按照相关法律法规履行登记或备案程序。八八、董事、监事、高级管理人员的简要情况、董事、监事、高级管

120、理人员的简要情况（一）董事、监事、高级管理人员基本情况（一）董事、监事、高级管理人员基本情况 1、董事的基本情况、董事的基本情况 截至本招股说明书签署日，公司共设 9 名董事，其中 4 名为独立董事。股份公司董事由股东大会选举产生，非独立董事每届任期三年，任期届满可连选连任；独立董事任期三年，任期届满可连选连任，连任时间不得超过六年。公司本届董事会成员如下：序号序号 姓名姓名 职务职务 提名人提名人 任职期间任职期间 1 卢晓蓉 董事长 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 2 焦景凡 董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.2

121、7 3 王晓 董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 4 王敏 董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 5 刘兰 董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 6 韩豫川 独立董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 7 漆小川 独立董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 8 孙廷武 独立董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 9 曹昱 独立董事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓

122、 2024.2.28-2027.2.27 上述董事简历如下：卢晓蓉和王晓，参见本节“五（一）2、实际控制人”。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-45 焦景凡，参见本节“五（三）1、焦景凡”。王敏，女，1956 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。1982年 3 月至 1997 年 12 月，任职中国牧工商公司成都公司；1998 年 1 月至 1999 年4 月，任瑞迪实业副总经理；1999 年 5 月至 2008 年 8 月就职于四川创业学院；2016 年 8 月至今，任瑞致咨询执行事务合伙人；2008 年 9 月至今，历任四川现代职业学院常务副院长、董事、副董事长；

123、2016 年 10 月至 2021 年 2 月，任瑞迪有限监事；2021 年 2月至今，任公司董事。刘兰，女，1974 出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。1996 年7月至 2000年 6月，任简阳市东溪镇江南初级中学教师；2000年 7月至 2003年4 月，任四川南格尔生物医学股份有限公司人力主管；2003 年 5 月至 2007 年 12月，简阳市东溪镇新合九义校教师；2004 年 6 月至 2015 年 12 月，历任瑞迪实业人力资源总监、华南营销总监、核装备事业部总经理；2013年 12月至今，任四川现代职业学院监事；2016 年 1 月至 2021 年 2 月，历任瑞迪有

124、限人力资源总监、华南营销总监、副总经理、董事会秘书；2021 年 2 月至今，任公司董事、副总经理、董事会秘书。韩豫川，女，1956 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。1982年 2月至 2005年 5月，任航天部川南机械厂研发中心主任设计师；2005年5 月至 2012 年 12 月，任四川航天技术研究院总体设计部设计室主任兼主任设计师；2013 年 1 月至 2017 年 12 月返聘到四川航天技术研究院总体设计部科技委专家组工作；2015 年 1 月至今，任北京天一正认证中心有限公司高级审核员；2021 年 2月至今，任公司独立董事。漆小川，男，1983 年出生，中国国籍，无

125、境外永久居留权，本科学历。2006年 7月至 2010年 9月，任重庆海川资产清算有限公司经理；2010年 9月至 2012 年 2 月，任北京市竞天公诚律师事务所律师；2012 年至今，任北京国枫律师事务所合伙人；2018 年 1 月至 2024 年 1 月 29 日，任恩威医药股份有限公司独立董事；2019 年 2 月至 2020 年 8 月，任成都同理可证企业管理咨询中心（有限合伙）执行事务合伙人；2021 年 6月至今，任公司独立董事。孙廷武，男，1966 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，研究生学历。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-46 1992 年 10 月至

126、2006 年 7 月，历任泸天化（集团）有限责任公司证券部经理助理、证券与投资部经理；1999 年 6 月 2002 年 5 月，任四川泸天化股份有限公司证券事务代表；2002 年 5 月至 2006 年 7 月，任四川天盈投资咨询有限公司总经理助理、重庆久盛投资咨询有限公司总经理；2006 年 10 月至 2008 年 7 月，任恒康医疗集团股份有限公司证券事务代表、董事会秘书；2008 年 9 月至 2015 年3 月，任成都天翔环境股份有限公司董事会秘书；2015 年 4 月至 2016 年 9 月，任成都华西化工研究所股份有限公司董事会秘书；2015 年 7 月至今，历任成都永益泵业股

127、份有限公司财务顾问、董事；2019 年 1 月至 2021 年 4 月，任成都硒瑞恩生物医疗科技有限公司董事；2016 年 9 月 2019 年 11 月，历任巴中意科碳素股份有限公司董事长助理、总经理；2021 年 7 月至今，任东方网力科技股份有限公司独立董事；2022 年 5月至今，任公司独立董事。曹昱，女，1969 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士学历。1990年 9月至 1994年 2月，历任西南物理研究院出纳、会计；1994年 3月至 1996年3月，任佛山普立华照相机有限公司北京分公司财务部经理；1996年4月至1999年11月，任北京双语教育电子有限公司财务经理；199

128、9年12月至2002年3月，任北京华点通电子商务有限公司财务经理；2002 年 4 月至 2010 年 3 月，在日本福冈大学学习，先后取得本科、硕士、博士学位；2005年6月至2006年12月，任日本前田（建设）株式会社会计；2008 年 4 月至 2011 年 8 月，任日本福冈国际大学讲师；2014 年 9 月至 2017 年 2 月，任新疆生产建设兵团兴新职业技术学院信息工程系主任、教授；2011 年 9 月至今，历任西南财经大学会计学院讲师、副教授和教授。2022 年 1 月至今，任四川新金路集团股份有限公司独立董事；2022 年 11月至今，任公司独立董事。2、监事的基本情况、监事

129、的基本情况 截至本招股说明书签署日，公司共设3名监事，其中1名为职工代表监事。监事任期届满，连选可以连任。公司本届监事会成员如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-47 序号序号 姓名姓名 职务职务 提名人提名人 任职期间任职期间 1 朱亚兰 监事会主席 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 2 陈和云 监事 瑞迪实业、卢晓蓉、焦景凡、王晓 2024.2.28-2027.2.27 3 邱义 职工代表监事 职工代表大会 2024.2.28-2027.2.27 上述监事简历如下：朱亚兰，女，1988 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，本科学历。2

130、009 年 12月至 2011年 11 月，任成都安德鲁森食品有限公司招聘专员；2011 年12 月至 2015年 12月，任瑞迪实业人力资源专员；2016年 1 月至 2021年 2月，任瑞迪有限人力资源经理；2021 年 2 月至今，任公司监事、人力资源经理、证券事务代表。陈和云，男，1961 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，专科学历。1978 年 12 月至 1979 年 3月，1982 年 3月至 1994年 4 月，任四川省农业科学研究作物所科员；1994 年 5 月至 1999 年 4 月，任职四川省国土勘测规划研究院；1999年 4月至 2015年 12月，任瑞迪实业办公室主

131、任；2015年 12月至今，任四川现代职业学院计划财务处处长；2021年 2月至今，任公司监事。邱义，女，1981 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，专科学历。2003年 11 月至 2015 年 12 月，历任瑞迪实业总经理秘书、销售总监助理；2016 年 1月至 2021 年 2 月，任瑞迪有限销售总监助理；2021 年 2 月至今，任公司监事、销售总监助理、营销中心销售组长。3、高级管理人员的基本情况、高级管理人员的基本情况 截至本招股说明书签署日，公司高级管理人员如下：序号序号 姓名姓名 职务职务 任职期间任职期间 1 卢晓蓉 总经理 2024.2.28-2027.2.27 2 焦景

132、凡 副总经理 2024.2.28-2027.2.27 3 王晓 副总经理 2024.2.28-2027.2.27 4 刘兰 副总经理、董事会秘书 2024.2.28-2027.2.27 5 蒋景奇 财务负责人 2024.2.28-2027.2.27 上述高级管理人员简历如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-48 卢晓蓉和王晓，参见本节“五（一）2、实际控制人”。焦景凡，参见本节“五（三）1、焦景凡”。刘兰，参见本节“八（一）1、董事的基本情况”。蒋景奇，男，1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，专科学历。1990 年 7 月至 2002 年 2 月，历任四川工具厂会计

133、、审计、财务经理、财务科副科长；2002 年 2 月至 2007 年 4 月，历任四川南格尔生物医学股份有限公司财务二科科长、财务部副部长、监察审计部信用监理、财务部部长；2007 年 5 月至2015 年 12 月，历任瑞迪实业财务部经理、财务总监；2016 年 1 月至 2021 年 2月，任瑞迪有限财务总监；2021 年 3月至今，任公司财务负责人。（二）董事、监事、高级管理人员的兼职情况（二）董事、监事、高级管理人员的兼职情况及所兼职单位与发行人的关联关及所兼职单位与发行人的关联关系系 截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的兼职情况如下：姓名姓名 公司公司

134、任职任职 情况情况 在其他企业任职情况在其他企业任职情况 兼职单位兼职单位 兼职职务兼职职务 兼职单位与兼职单位与公司公司的的 关联关系关联关系 卢晓蓉 法定代表人、董事长、总经理 瑞迪实业 董事长 公司控股股东 瑞迪佳源 董事长 公司控股子公司 瑞通机械 董事长 公司控股子公司 J.M.S.Europe B.V.statutory director 公司控股子公司 四川现代职业学院 董事长 控股股东控制的其他单位 王晓 董事、副总经理 瑞迪实业 董事 公司控股股东 瑞迪佳源 董事 公司控股子公司 四川现代职业学院 副董事长 控股股东控制的其他单位 焦景凡 董事、副总经理 瑞迪实业 监事 公司

135、控股股东 瑞迪佳源 董事 公司控股子公司 瑞通机械 董事 公司控股子公司 迪英咨询 执行事务合伙人 持有公司 5%以上股份的股东 四川现代职业学院 监事 控股股东控制的其他单位 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-49 姓名姓名 公司公司任职任职 情况情况 在其他企业任职情况在其他企业任职情况 兼职单位兼职单位 兼职职务兼职职务 兼职单位与兼职单位与公司公司的的 关联关系关联关系 王敏 董事 瑞致咨询 执行事务合伙人 公司股东 四川现代职业学院 副董事长、常务副院长 控股股东控制的其他单位 刘兰 董事、副总经理、董事会秘书 四川现代职业学院 监事 控股股东控制的其他单位 韩豫川

136、独立董事 北京天一正认证中心有限公司 高级 审核员 无 漆小川 独立董事 北京国枫律师事务所 合伙人 无 孙廷武 独立董事 成都永益泵业股份有限 公司 董事 公司独立董事担任董事的其他企业 东方网力科技股份有限 公司 独立董事 无 曹昱 独立董事 西南财经大学 教授 无 四川新金路集团股份有限公司 独立董事 无 朱亚兰 监事-陈和云 监事 四川现代职业学院 计划财务处处长 控股股东控制的其他单位 邱义 监事-蒋景奇 财务负责人-（三）董事、监事、高级管理人员之间的亲属关系（三）董事、监事、高级管理人员之间的亲属关系 截至本招股说明书签署日，卢晓蓉和王晓系夫妻关系。除此之外，公司其他董事、监事、

137、高级管理人员及核心技术人员相互之间不存在亲属关系。（四）董事、监事、高级管理人员（四）董事、监事、高级管理人员最近三年的合法合规情况最近三年的合法合规情况 目前在公司任职的董事、监事、高级管理人员，不存在行政处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查情况。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-50 九、董事、监事、高级管理人员签订的协议，以及持有发行人股份九、董事、监事、高级管理人员签订的协议，以及持有发行人股份的情况的情况 （一）董事、监事、高级管理人员签订的协议（一）董事、监事、高级管理人员签订的协议 截至本招股说明书签署日，公司董事、

138、监事、高级管理人员均与公司签署了劳动合同/聘用合同、保密与竞业禁止协议并履行正常，不存在违约情况。除上述情形外，报告期内，公司不存在与董事、监事、高级管理人员签订对投资者作出价值判断和投资决策有重大影响协议的情形。（二）董事、监事、高级管理人员持有发行人股份情况（二）董事、监事、高级管理人员持有发行人股份情况 截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员持股情况如下：姓名姓名 公司职务公司职务 直接持股比直接持股比例例 间接持股平台间接持股平台 间接持股比例间接持股比例 卢晓蓉 法定代表人、董事长、总经理 21.99%瑞迪实业 22.89%迪英咨询 0.27%瑞致咨询 0.11%王晓

139、董事、副总经理 8.30%瑞迪实业 8.64%迪英咨询 0.10%瑞致咨询 0.04%焦景凡 董事、副总经理 7.68%瑞迪实业 7.99%迪英咨询 1.22%瑞致咨询 0.04%王敏 董事-瑞致咨询 0.24%刘兰 董事、副总经理、董事会秘书-迪英咨询 0.74%朱亚兰 监事会主席-迪英咨询 0.12%陈和云 监事-瑞致咨询 0.06%蒋景奇 财务负责人-迪英咨询 0.73%除上述情况外，其他董事、监事、高级管理人员及其近亲属没有以任何直接或间接方式持有公司的股份。截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及其近亲属直接或间接持有的公司股份未被质押、冻结或发生诉讼纠纷。成都瑞迪智驱

140、科技股份有限公司 招股说明书 1-1-51 十、十、董事、监事、高级管理人员近两年的变动情况董事、监事、高级管理人员近两年的变动情况 （一）（一）董事变动情况董事变动情况 2020 年 1月，瑞迪有限董事会董事为卢晓蓉、王晓、焦景凡、卓玉清。2021 年 2 月 28 日，公司创立大会暨 2021 年第一次临时股东大会选举卢晓蓉、焦景凡、王晓、刘兰、卓玉清、王敏、仇光玲、何云、韩豫川为第一届董事会董事，其中，独立董事 3 名，分别为仇光玲、何云、韩豫川。2021 年 5 月 10 日，仇光玲因个人原因向公司董事会提交辞职报告，辞去独立董事及第一届董事会各专门委员会委员职务。2021 年 5 月

141、 31 日，公司 2021年第三次临时股东大会选举漆小川为公司第一届董事会独立董事，任期与公司第一届董事会相同。2022 年 5 月 6 日，卓玉清因个人原因向公司董事会提交辞职报告。2022 年5 月 18 日，公司 2021 年年度股东大会选举孙廷武为公司第一届董事会独立董事，任期与公司第一届董事会相同。2022 年 6 月 20 日，何云已在五家上市公司兼任独立董事，因其难以确保足够的时间和精力有效履职，向公司董事会提交辞职报告，辞去独立董事及第一届董事会各专门委员会相关职务。2022 年 7 月 10 日，公司 2022 年第三次临时股东大会选举王良成为公司第一届董事会独立董事，任期与

142、公司第一届董事会相同。2022 年 11 月 1 日，王良成因其担任独立董事兼审计委员会召集人的*ST 运盛（股票代码：600767）未按规定披露业绩预告，未向市场提示将触及退市风险警示的风险，被上海证券交易所予以公开谴责的纪律处分。王良成向公司董事会提交辞职报告，辞去独立董事及第一届董事会各专门委员会相关职务。2022 年 11 月 16 日，公司 2022 年第四次临时股东大会选举曹昱为公司第一届董事会独立董事，任期与公司第一届董事会相同。2024 年 2 月 28 日，公司召开 2024 年第一次临时股东大会，选举卢晓蓉、焦景凡、王晓、刘兰、王敏为第二届董事会非独立董事，选举韩豫川、漆小

143、川、孙廷武、曹昱为第二届董事会独立董事。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-52 除上述变动外，股份公司董事会成员未发生重大变动。（二）（二）监事变动情况监事变动情况 2020 年 1月，瑞迪有限未设立监事会，由王敏担任监事。2021 年 2 月 25 日，公司职工代表大会选举邱义为发行人职工代表监事；2021 年 2 月 28 日，公司创立大会暨 2021 年第一次临时股东大会选举朱亚兰、陈和云为股东代表监事。朱亚兰、陈和云、邱义共同组成公司第一届监事会，任期三年。2024 年 2 月 26 日，公司召开第一届职工代表大会第五次会议，选举邱义为第二届职工代表监事；2024 年

144、2 月 28 日，公司召开 2024 年第一次临时股东大会，选举朱亚兰、陈和云为第二届监事会非职工代表监事。朱亚兰、陈和云、邱义共同组成公司第二届监事会，任期三年。报告期内，公司监事会成员未发生重大变动。（三）（三）高级管理人员变动情况高级管理人员变动情况 2020 年 1 月，瑞迪有限总经理为卢晓蓉，副总经理为王晓、焦景凡，财务负责人为蒋景奇。2021 年 2 月 28 日，公司第一届董事会第一次会议聘任卢晓蓉为公司总经理，聘任焦景凡、王晓、刘兰为公司副总经理，聘任蒋景奇为公司财务负责人，聘任刘兰为公司董事会秘书。2024 年 2 月 28 日，公司召开第二届董事会第一次会议，聘任卢晓蓉为公

145、司总经理，聘任焦景凡、王晓、刘兰为公司副总经理，聘任蒋景奇为公司财务负责人，聘任刘兰为公司董事会秘书。报告期内，公司高级管理人员未发生重大变动。十一、十一、董事、监事、高级管理人员的对外投资情况董事、监事、高级管理人员的对外投资情况 截至报告期末，公司董事、监事、高级管理人员的对外投资情况如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-53 姓名姓名 公司任职情况公司任职情况 被投资单位名称被投资单位名称 注册资本（万元）注册资本（万元）持股比例持股比例 卢晓蓉 法定代表人、董事长、总经理 瑞迪实业 5,300.00 53.00%迪英咨询 834.60 3.50%瑞致咨询 250.12

146、 4.63%王晓 董事、副总经理 瑞迪实业 5,300.00 20.00%迪英咨询 834.60 1.32%瑞致咨询 250.12 1.75%焦景凡 董事、副总经理 瑞迪实业 5,300.00 18.50%迪英咨询 834.60 1.22%瑞致咨询 250.12 1.62%王敏 董事 瑞致咨询 250.12 10.40%刘兰 董事、副总经理、董事会秘书 迪英咨询 834.60 9.50%朱亚兰 监事会主席 迪英咨询 834.60 1.56%陈和云 监事 瑞致咨询 250.12 2.60%蒋景奇 财务负责人 迪英咨询 834.60 9.35%曹昱 独立董事 成都芬得利建筑材料有限公司 100.0

147、0 55.00%成都西煜百年商贸有限公司 50.00 40.00%除上述情况外，公司董事、监事、高级管理人员无其他对外投资，上述对外投资与公司不存在利益冲突。十二、十二、公司董事、监事、高级管理人员的薪酬情况公司董事、监事、高级管理人员的薪酬情况、股权激励情况、股权激励情况（一）公司董事、监事、高级管理人员的薪酬情况（一）公司董事、监事、高级管理人员的薪酬情况 1、公司董事、监事、高级管理人员的薪酬组成、公司董事、监事、高级管理人员的薪酬组成、确定依据及所履行的程序确定依据及所履行的程序 公司向在公司领薪的董事（除独立董事）、监事、高级管理人员支付的报酬包括工资绩效和年终奖，公司独立董事领取独

148、立董事津贴。股份公司设立后，公司根据公司法等有关法律法规的要求设立薪酬与考核委员会，负责制定董事、监事、高级经理人员在内的薪酬相关事宜。薪酬与考核委员会根据公司非独立董事及高级管理人员管理岗位的主要范围、职责、重要性以及其他相关企业相关岗位的薪酬水平制定薪酬计划或方案，包括绩效评价标准、程序及主要评价体系，奖励和惩罚的主要方案和制度等。薪酬与考成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-54 核委员会审查公司非独立董事及高级管理人员的履行职责情况并对其进行年度绩效考评，并对公司薪酬制度执行情况进行监督。2、公司董事、监事、高级管理人员薪酬占比情况、公司董事、监事、高级管理人员薪酬占比情况

149、 报告期内，公司董事、监事、高级管理人员薪酬占公司各期利润总额的比例如下：单位：万元 期间期间 薪酬总额薪酬总额 利润总额利润总额 比例比例 2023 年度 476.15 11,357.47 4.19%2022 年度 471.21 8,967.03 5.25%2021 年度 418.73 7,940.62 5.27%3、公司董事、监事、高级管理人员最近一年薪酬情况、公司董事、监事、高级管理人员最近一年薪酬情况 2023 年度，公司董事、监事、高级管理人员在公司领取薪酬（税前）情况如下：序号序号 姓名姓名 主要主要职务职务 领取薪酬总额（万元）领取薪酬总额（万元）1 卢晓蓉 董事长、总经理 90

150、.28 2 焦景凡 董事、副总经理 78.16 3 王晓 董事、副总经理 78.16 4 王敏 董事-5 刘兰 董事、副总经理、董事会秘书 78.64 6 韩豫川 独立董事 8.16 7 漆小川 独立董事 8.16 8 孙廷武 独立董事 8.16 9 曹昱 独立董事 8.16 10 朱亚兰 监事会主席 29.26 11 陈和云 监事-12 邱义 职工代表监事 19.97 13 蒋景奇 财务负责人 69.04 4、公司董事、监事、高级管理人员其他待遇情况、公司董事、监事、高级管理人员其他待遇情况 在公司领薪的上述董事、监事、高级管理人员按国家有关规定享受保险保障。除此以外，上述人员未在公司享受其

151、它待遇和退休金计划。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-55 2023 年度，未在公司领薪的董事、监事在公司关联方领取薪酬情况如下：序号序号 姓名姓名 主要主要职务职务 领取薪酬单位领取薪酬单位 领取薪酬总额（万元）领取薪酬总额（万元）1 王敏 董事 四川现代职业学院 78.00 2 陈和云 监事 四川现代职业学院 51.94（二）发行人已经制定及实施的股权激励的基本情况（二）发行人已经制定及实施的股权激励的基本情况 1、股权激励的基本情况、股权激励的基本情况 截至本招股说明书签署日，迪英咨询和瑞致咨询为公司股权激励持股平台，分别持有公司 7.77%股权和 2.33%股权。截至

152、2024年 3月 31日，迪英咨询合伙人构成及出资情况参见本节“五（三）2、迪英咨询”。瑞致咨询合伙人构成及出资情况如下：名称名称 成都瑞致企业管理咨询中心（有限合伙）统一社会统一社会信用代码信用代码 91510122MA61XD6TXA 类型类型 有限合伙企业 执行事务执行事务合伙人合伙人 王敏 成立日期成立日期 2016 年 8 月 29 日 合伙期限合伙期限 2016 年 8 月 29 日至永久 主要经营主要经营场所场所 成都市双流区西航港经济开发区西航港大道中四段 909 号 经营范围经营范围 企业管理咨询。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）出资额出资额 250.

153、12 万元 出资结构出资结构 序序号号 合伙人合伙人姓名姓名 合伙人类合伙人类型型 在公司的主要任职在公司的主要任职 出资额出资额（万元）（万元）出资出资 比例比例 1 王敏 普通合伙人 瑞迪智驱董事 26.00 10.40%2 徐勇 有限合伙人 瑞通机械董事、总经理 26.00 10.40%3 周小平 有限合伙人 已退休，退休前为瑞迪智驱总工程师 17.16 6.86%4 邹川 有限合伙人 已退休，退休前为瑞迪智驱财务管理中心副总监 17.16 6.86%5 张硕 有限合伙人 瑞迪智驱营销中心副总监 17.16 6.86%6 胡永甫 有限合伙人-13.00 5.20%7 苏展 有限合伙人 瑞

154、迪佳源采购经理 13.00 5.20%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-56 8 苏红进 有限合伙人 瑞迪佳源总经理助理 13.00 5.20%9 卢晓蓉 有限合伙人 瑞迪智驱董事长、总经理，瑞迪佳源董事长，瑞通机械董事长 11.58 4.63%10 胡健 有限合伙人 瑞迪佳源销售经理 10.40 4.16%11 陈和云 有限合伙人 瑞迪智驱监事 6.50 2.60%12 王荣春 有限合伙人 瑞迪智驱机电事业部技术经理 5.20 2.08%13 李星 有限合伙人 瑞迪智驱研发中心技术经理 5.20 2.08%14 刘勇 有限合伙人 瑞迪智驱精机装备事业部副总监 5.20 2.0

155、8%15 肖云强 有限合伙人 瑞迪智驱精密减速机事业部主任工程师 5.20 2.08%16 沈忠伟 有限合伙人 瑞迪智驱人力资源中心高级程序师 5.20 2.08%17 张家全 有限合伙人 瑞迪智驱营销中心价格核算员 5.20 2.08%18 李雪 有限合伙人 瑞迪佳源财务经理 5.20 2.08%19 黄运齐 有限合伙人 瑞迪佳源生产主管 5.20 2.08%20 张元柳 有限合伙人 瑞迪佳源行政人事经理 5.20 2.08%21 吕德超 有限合伙人 瑞通机械监事、生产经理 5.20 2.08%22 王晓 有限合伙人 瑞迪智驱董事、副总经理，瑞迪佳源董事 4.37 1.75%23 焦景凡 有

156、限合伙人 瑞迪智驱董事、副总经理，瑞迪佳源董事，瑞通机械董事 4.04 1.62%24 童连喜 有限合伙人 瑞通机械生产车间主任 3.90 1.56%25 刘仕海 有限合伙人 瑞迪佳源生产主管 2.60 1.04%26 刘伟 有限合伙人 瑞迪佳源生产主管 2.60 1.04%27 袁梦娇 有限合伙人 瑞迪佳源价格核算主管 2.60 1.04%28 刘勇 有限合伙人 瑞迪佳源技术经理 2.60 1.04%29 山惠 有限合伙人 瑞迪佳源技术工程师 2.60 1.04%30 卓玉清 有限合伙人-1.86 0.74%合计合计 250.12 100.00%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-

157、1-57 2、迪英咨询和瑞致咨询合伙协议及补充协议主要内容、迪英咨询和瑞致咨询合伙协议及补充协议主要内容（1）合伙人权益）合伙人权益 普通合伙人对合伙企业的债务承担无限连带责任，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。合伙企业实现的收益原则上按照合伙人对本合伙企业的实缴出资比例进行分配，产生的亏损原则上按照合伙人对本合伙企业的认缴出资比例分担；经全体合伙人所持实缴出资额过半数决议通过且经执行事务合伙人同意，本合伙企业可将某些特定收益分配给某一个或几个合伙人。本协议及合伙补充协议对合伙企业的利润分配另有约定的，从其约定。（2）合伙事务的执行）合伙事务的执行 合伙人对合伙企业的下列事

158、项作出决议时，实行全体合伙人所持实缴出资额过半数、且经执行事务合伙人同意的表决办法。本协议及合伙补充协议对合伙企业的表决办法另有约定的，从其约定。（一）改变合伙企业的名称；（二）改变合伙企业的经营范围、主要经营场所的地点；（三）处分合伙企业的不动产；（四）聘任合伙人以外的人担任合伙企业的经营管理人员；（五）选择或更换执行事务合伙人；（六）有限合伙人转变为普通合伙人或普通合伙人转变为有限合伙人；（七）本协议约定的其他需要由合伙人决议的事项。（3）合伙人入伙、退伙及财产份额的转让）合伙人入伙、退伙及财产份额的转让 财产份额的转让 经执行事务合伙人同意，合伙人可以增加或者减少对合伙企业的出资；有限合

159、伙人转让其在合伙企业中的全部或者部分财产份额时，按照本协议和合伙补充协议相关约定执行。合伙人的出资、以合伙企业名义取得的收益和依法取得的其他财产，均为合伙企业的财产，除本协议和合伙补充协议另有约定外，成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-58 合伙人在合伙企业清算前，不得请求分割合伙企业的财产。合伙人入伙 新合伙人入伙，经本合伙企业执行事务合伙人同意，并依法订立书面入伙协议。订立入伙协议时，原合伙人应当向新入伙的合伙人如实告知原合伙企业的经营状况和财务状况。新入伙的合伙人与原合伙人享有同等权利，承担同等责任。新入伙的普通合伙人对入伙前合伙企业的债务承担无限连带责任；新入伙的有限合伙

160、人对入伙前合伙企业的债务，以其认缴的出资额为限承担责任。执行事务合伙人代表全体合伙人与新合伙人订立书面入伙协议。合伙人以外的人依法向合伙企业出资或受让合伙人在合伙企业中的财产份额的，经修改合伙协议即成为合伙企业的合伙人，依照修改后的合伙协议享有权利，履行义务。合伙人退伙 合伙人退伙，其他合伙人应当按照本协议及合伙补充协议的约定与该退伙人按照退伙时的合伙企业财产状况进行结算，退还退伙人的财产份额。退伙人对给合伙企业造成的损失负有赔偿责任的，相应扣减其应当赔偿的数额。退伙时有未了结的合伙企业事务的，待该事务了结后进行结算。退伙人在合伙企业中财产份额的退还办法，按照本协议和合伙补充协议的约定由执行事

161、务合伙人决定。普通合伙人退伙后，对基于其退伙前的原因发生的合伙企业债务，承担无限连带责任。有限合伙人退伙后，对基于其退伙前的原因发生的合伙企业债务，以其退伙时从合伙企业中取回的财产承担责任。普通合伙人转变为有限合伙人的，对其作为普通合伙人期间合伙企业发生的债务承担无限连带责任。有限合伙人转变为普通合伙人的，对其作为有限合伙人期间合伙企业发生的债务承担无限连带责任。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-59 3、股权激励对公司经营状况、财务状况、控制权变化等方面的影响及上市、股权激励对公司经营状况、财务状况、控制权变化等方面的影响及上市后的行权安排后的行权安排（1）对公司经营状况的影

162、响）对公司经营状况的影响 通过上述股权激励，公司建立了长效的激励机制，充分调动了高级管理人员与骨干员工的工作积极性，提高了公司的凝聚力，增强了公司的向心力。（2）对公司财务状况的影响）对公司财务状况的影响 针对上述股权激励，报告期内，公司分别确认股份支付费用 253.84 万元、312.45 万元和 272.42 万元，占各期利润总额的比例分别为 3.20%、3.48%和2.40%，对公司财务状况影响程度较小。授予股份的公允性分析参见第六节“十（五）6、股份支付”。（3）对公司控制权变化的影响）对公司控制权变化的影响 上述股权激励实施完毕前后，公司的控制权均未发生变化。（4）公司上市后的行权安

163、排）公司上市后的行权安排 截至本招股说明书签署日，公司上述股权激励均已实施完毕，不涉及上市后的行权安排。（5）人员离职后的股份处理人员离职后的股份处理 人员离职后，涉及的股份转让或退伙条款具体内容参见本节“十二（二）2、迪英咨询和瑞致咨询合伙协议及补充协议主要内容”。（6）股权激励的禁售期安排股权激励的禁售期安排 迪英咨询、瑞致咨询已出具承诺，自发行人股票上市之日起十二个月内，不转让或者委托他人管理本企业持有的发行人公开发行股票前已发行的股份，也不由发行人回购该部分股份。报告期内上述股权激励平台对公司实际出资额未发生增资或减资的情形，平台内部分合伙人份额变动遵守各合伙协议的约定，故该等股权激励

164、及合伙人份额变动情形对报告期内公司经营状况、财务状况、控制权变化等不存在重大影响。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-60 十三十三、员工及其社会保障情况、员工及其社会保障情况（一）员工人数及构成情况（一）员工人数及构成情况 报告期各期末公司员工人数情况如下：项目项目 2023.12.31 2022.12.31 2021.12.31 境内员工人数（人）949 999 1,014 境外员工人数（人）5 5 5 合计合计 954 1,004 1,019 报告期各期末，公司员工专业结构及学历结构情况如下：项目项目 分类分类 2023.12.31 2022.12.31 2021.12.3

165、1 人数人数（人）（人）占比占比 人数人数（人）（人）占比占比 人数人数（人）（人）占比占比 专业结构专业结构 行政人员行政人员 76 7.97%73 7.27%72 7.07%技术人员技术人员 116 12.16%120 11.95%103 10.11%销售人员销售人员 34 3.56%27 2.69%26 2.55%财务人员财务人员 28 2.94%27 2.69%27 2.65%生产人员生产人员 700 73.38%757 75.40%791 77.63%合计合计 954 100.00%1,004 100.00%1,019 100.00%学历结构学历结构 硕士及以上硕士及以上 13 1.

166、36%7 0.70%5 0.49%本科本科 86 9.01%69 6.87%63 6.18%大专及以下大专及以下 855 89.62%928 92.43%951 93.33%合计合计 954 100.00%1,004 100.00%1,019 100.00%（二）发行人执行社会保障制度和住房公积金制度情况（二）发行人执行社会保障制度和住房公积金制度情况 公司按照中华人民共和国劳动法、中华人民共和国劳动合同法等国家法律、法规和政策的有关规定，与员工签订劳动合同，员工按照与公司签订的劳动合同承担义务和享受权利。公司按照有关社会保障、住房公积金的国家法律法规和地方规定，为员工办理养老、医疗、工伤、失

167、业和生育等社会保险，为员工缴纳住房公积金。1、社会保险和住房公积金缴纳比例、社会保险和住房公积金缴纳比例 截至报告期末，公司及其境内子公司的缴费比例如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-61 项目项目 瑞迪智驱瑞迪智驱 瑞迪佳源瑞迪佳源 瑞通机械瑞通机械 单位单位 缴纳比例缴纳比例 个人个人 缴纳比例缴纳比例 单位单位 缴纳比缴纳比例例 个人个人 缴纳比缴纳比例例 单位单位 缴纳比缴纳比例例 个人个人 缴纳比缴纳比例例 养老保险 16.00%8.00%16.00%8.00%16.00%8.00%基本医疗保险 7.55%2.00%6.80%2.00%6.80%2.00%大病医疗

168、互助补充保险 0.75%-工伤保险 0.32%-0.88%-0.72%-失业保险 0.60%0.40%0.60%0.40%0.60%0.40%生育保险-住房公积金 6.00%6.00%5.00%5.00%6.00%6.00%注：为响应国务院办公厅印发的国务院办公厅关于印发全面推进生育保险和职工基本医疗保险合并实施的意见（国办发201910号），成都市医疗保障局于 2019年 12月出台成都市生育保险和职工基本医疗保险合并实施办法（成医保发201930 号）、眉山市人民政府办公室于 2020 年 1 月印发眉山市职工医疗保险与生育保险管理办法（眉府办发20203 号），明确当地医疗保险与生育保险

169、两险合并缴纳、基金合并管理政策。因此，发行人及境内子公司自 2020 年起生育保险与基本医疗保险合并缴纳。2、社社会保险会保险和住房公积金缴纳和住房公积金缴纳金额金额 报告期内，公司为境内员工缴纳社会保险和住房公积金具体情况如下：单位：万元 项目项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 养老保险 845.56 884.20 667.15 医疗保险 368.96 344.47 347.95 工伤保险 25.89 23.85 18.79 失业保险 28.20 30.43 23.43 生育保险-16.41 住房公积金 153.67 149.49 144.70 合计合计 1,4

170、22.28 1,432.44 1,218.44 注：2021年度，医疗保险包括基本医疗保险与大病医疗互助补充保险，2022 年度医疗保险包括基本医疗保险、大病医疗互助补充保险及生育保险；3、社社会保险会保险和住房公积金缴纳情况和住房公积金缴纳情况（1）具体情况和原因）具体情况和原因 报告期内，公司按照国家法律法规的规定以及地方政府的相关规定，逐步规范社会保险和住房公积金缴纳。报告期各期末，公司及其境内子公司社会保险、住房公积金实际缴纳人数与应缴纳人数之间的具体差异原因如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-62 单位：人 未缴纳原因未缴纳原因 截至日期截至日期 退休退休返聘返聘

171、 新入新入 职员工职员工 自愿自愿放弃放弃 外籍外籍 员工员工 因系统因系统原因无原因无法缴纳法缴纳 因工作因工作疏漏导疏漏导致漏缴致漏缴 非全非全日制日制用工用工 合计合计 社会保险 2023.12.31 42 19 13 0 0 0 3 77 2022.12.31 46 4 8 0 0 0 2 60 2021.12.31 50 19 6 0 6 1 2 84 住房公积金 2023.12.31 46 11 0 1 0 0 3 61 2022.12.31 50 4 0 1 0 0 0 55 2021.12.31 53 19 4 1 0 1 2 80 注：1、新入职员工，公司及控股子公司已在之后

172、月份为其缴纳社会保险及住房公积金。2、自愿放弃的人员，主要系以下情况：（1）部分员工因在户籍地购买新型农村社会养老保险、新型农村医疗保险；（2）部分员工因早年体制改革下岗而由原单位继续购买社会保险；（3）部分员工因希望领取更多薪酬而自愿放弃购买社会保险及住房公积金或在户籍地自行购买而未在发行人或其子公司处购买医疗保险及生育保险，该等人员除离职之外，已由公司及控股子公司强制缴纳社会保险及住房公积金；（4）退役军人由退役军人事务局代缴医疗保险而未在发行人子公司购买医疗保险及生育保险。3、外籍员工未缴纳住房公积金，根据四川省住房公积金缴存管理办法（川建发200772 号）第四条：“前条所称在职职工，

173、指在上述单位工作并由单位支付工资的各类人员（不含外籍及港澳台人员）”及其他相关规定，对在四川就业的外籍员工没有强制购买公积金的相关要求。4、因系统原因无法缴纳，主要系部分员工先行自主购买医疗保险未停保登记，或因部分员工未及时停止领取失业金而导致公司及控股子公司无法为其缴纳社会保险或因其个人住房公积金开户失败而导致未缴，该等人员后续已对相关情况及时处理，除离职人员以外，已由公司及其控股子公司为该等员工正常缴纳社会保险。5、非全日制员工，根据中华人民共和国社会保险法 劳动和社会保障部关于非全日制用工若干问题的意见 住房公积金管理条例的相关规定，发行人及其境内子公司应为非全日制员工缴纳工伤保险。除此

174、之外，发行人及其境内子公司无为非全日制员工缴纳其他社会保险、住房公积金的法定义务。除境内子公司外，公司拥有境外子公司 J.M.S.公司。根据境外法律服务机构 Bruggink&van der Velden Advocaten.Belastingadviseurs B.V.出具的尽职调查报告，截至报告期末，J.M.S.拥有员工 5 名，均已根据当地法律法规向员工支付薪水并为其缴纳社会保险。（2）公司员工应缴未缴纳社会保险和住房公积金对公司净利润影响）公司员工应缴未缴纳社会保险和住房公积金对公司净利润影响 经测算，报告期内公司员工应缴未缴纳社会保险和住房公积金对公司净利润影响如下：单位：万元 项目

175、项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 社会保险应缴未缴金额 11.34 9.98 32.81 住房公积金应缴未缴金额 1.57 0.50 3.04 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-63 合计合计 12.91 10.48 35.85 占当期净利润的比例 0.13%0.13%0.52%由上表可见，公司报告期内经测算的应补缴的社会保险和住房公积金合计数占当期净利润额比例较小，对公司经营业绩的影响较小，不会对本次发行上市构成实质性法律障碍。4、公司社会保险和住房公积金缴纳的合规证明取得情况、公司社会保险和住房公积金缴纳的合规证明取得情况 公司已取得有关主管

176、部门出具的关于公司及其子公司报告期内社会保险及住房公积金缴纳合规性的证明文件，具体情况如下：2022年 1月 24日、2022年 7月 27日、2023年 2月 8日、2023年 7月 20日及 2024 年 1 月 15 日，成都市双流区人力资源和社会保障局分别出具证明，确认发行人在 2019年 1月 1日至 2023年 12月 31日于辖区范围内无劳动保障监察的行政处罚案件。2022 年 7 月 19 日、2023 年 2 月 10 日、2023 年 7 月 26 日及 2024 年 1 月 15日，眉山市东坡区人力资源和社会保障局出具证明，确认瑞通机械在 2019年1月1日至2023年1

177、2月31日遵守国家有关劳动保障、社会保险的法律法规，按时足额缴纳社会保险费，未因违反国家、地方有关劳动保障、社会保险方面的法律、法规而被该局做出行政处罚；该局也未接到劳动者就劳动权益问题对该单位的投诉举报。2022 年 2 月 28 日、2022 年 7 月 7 日、2023 年 1 月 31 日、2023 年 7 月 6 日及 2024年 1月 3日，丹棱县人力资源和社会保障局分别出具证明，确认瑞迪佳源在 2019年 1月 1日至 2024年 1月 3日遵守国家有关劳动保障、社会保险的法律法规，按时足额缴纳社会保险费，未因违反国家、地方有关劳动保障、社会保险方面的法律、法规而被该局做出行政处

178、罚；该局也未接到劳动者就劳动权益问题对该单位的投诉、举报。成都住房公积金管理中心于 2022年 1月 13日、2022年 7月 25日、2023年2 月 17 日、2023 年 7 月 21 日及 2024 年 1 月 20 日分别出具证明，确认瑞迪智驱于 2012 年 5月至 2023 年 12月期间缴存了住房公积金。眉山市住房公积金管理中心于 2022 年 3 月 3 日、2022 年 7 月 1 日分别出具成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-64 住房公积金缴存证明，并于 2023 年 2 月 3 日、2023 年 7 月 4 日、2024 年 1月 3 日分别出具了眉山市

179、住房公积金管理中心关于四川瑞迪佳源机械有限公司住房公积金缴存情况的证明函，确认瑞迪佳源于 2020 年 10 月至 2023 年 12月缴存了住房公积金，且瑞迪佳源不存在违反有关住房公积金法律、法规、规范性文件而受到该单位行政处罚或正在被调查的情况。2022年 2月 5日、2022年 7月 19日，眉山市住房公积金管理中心分别出具住房公积金缴存证明，并于 2023 年 2 月 1 日、2023 年 7 月 7 日、2024 年 1月 9 日分别出具了眉山市住房公积金管理中心关于眉山市瑞通机械有限责任公司住房公积金缴存情况的证明函，确认瑞通机械于 2020 年 11 月至 2023 年12 月缴

180、存了住房公积金，且瑞通机械不存在违反有关住房公积金法律、法规、规范性文件而受到该单位行政处罚或正在被调查的情况。5、实际控制人出具的承诺、实际控制人出具的承诺 公司实际控制人卢晓蓉、王晓已出具关于为员工补缴社会保险及住房公积金的承诺函，承诺：“如相关主管部门或员工个人因发行人（包括其全资、控股子公司、企业及其他经营实体，下同）未为员工缴纳社会保险及住房公积金而依照相关法律法规确认发行人应予以补缴、赔偿、支付滞纳金、罚款或其他款项的，或者导致发行人因此遭受任何其他经济损失的，本人将无条件代为补缴并支付滞纳金、罚款或其他款项，共同承担连带赔偿责任或对发行人予以足额补偿，并放弃向发行人追索的权利。”

181、（三三）劳务外包和劳务派遣情况劳务外包和劳务派遣情况 报告期内，瑞迪佳源曾存在劳务派遣，具体情况如下：派遣单位派遣单位 协议名称协议名称 签订时间签订时间 派遣人数派遣人数（人）（人）派遣期限派遣期限 派遣内容派遣内容 丹棱县金盾保安服务有限公司 劳务派遣协议 2020.6.1 6 2020.6.1-2021.5.31 门卫、临时维修工、厨师 丹棱县金盾保安服务有限公司 劳务派遣协议 2021.6.1 3 2021.6.1-2021.9.30 门卫、临时维修工 注：2021 年度的劳务派遣协议所约定的派遣期限为 2021.6.1-2022.5.31。经瑞迪佳源与丹棱县金盾保安服务有限公司协商，

182、劳务派遣的 3位员工于 2021年 10月 1日与瑞迪佳源签订劳动合同，成为瑞迪佳源的正式员工。截至 2020 年 12 月 31 日，瑞迪佳源劳务派遣用工人数为 6 人，占瑞迪佳源成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-65 用工总数比例为 2.01%，且均从事后勤行政、机修等辅助性岗位，符合劳务派遣暂行规定的要求。截至报告期末，瑞迪佳源不存在劳务派遣的情况。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-66 第五节第五节 业务与技术业务与技术 一、公司主营业务、主要产品或服务的基本情况一、公司主营业务、主要产品或服务的基本情况（一）公司主营业务情况（一）公司主营业务情况 公司

183、是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。公司依靠突出的技术研发优势、产品质量优势和快速响应的服务优势，获得了客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，如国内工业自动化龙头企业汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动等。鉴于行业竞争特征，公司的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面：客户端，下游客户进入门槛高，认证难度大，公司凭借高效定制化设计的技术

184、优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，锁定业内龙头优质客户，建立稳定的合作关系；产品端，立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品进行优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场份额。“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。报告期内，公司主营业务收入按产品分类构成情况如下：单位：万元 产品类别产品类别 2023 年度年度

185、 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 电磁制动器 33,130.99 58.51%27,488.28 48.73%32,817.82 60.27%精密传动件 19,353.54 34.18%26,220.04 46.48%19,430.74 35.69%谐波减速机 1,504.25 2.66%887.83 1.57%338.50 0.62%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-67 产品类别产品类别 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例

186、其他 2,637.68 4.66%1,810.14 3.21%1,861.60 3.42%合计合计 56,626.46 100.00%56,406.29 100.00%54,448.66 100.00%（二）公司主要产品情况（二）公司主要产品情况 1、传动系统和制动系统简介、传动系统和制动系统简介（1）传动系统）传动系统 在自动化设备运行中，传动系统的作用是动力的输送，即将原动机的运动和动力的大小和方向等进行转换并传递给执行系统，以适应执行作业的需要。常见的机械传动件主要包括齿轮、链轮、皮带轮、同步轮、联轴器、锥套、胀套、减速机等。传动系统产品种类繁多，划分方式多种多样，一般传动件、精密传动件

187、和谐波减速机，均属于传动系统产品范畴。根据机械设备应用场景对传动精度要求不同，可以将机械传动件分为一般传动件和精密传动件。一般传动件，如低精度的齿轮、链轮、皮带轮、锥套、同步轮等，主要应用于农用车、拖拉机、矿山机械、机械加工设备等领域；精密传动件，如高精度的齿轮、同步轮、胀套、柔性联轴器、精密减速机（RV 减速机、行星减速机）等，主要应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。谐波减速机作为传动系统出现的新型、高端产品，以其回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等优点在机器人产业中得以成熟应用。（2）制动系统）制动系统 在机械设备运行中，制动系统的作用是控制设备的运行，使运动部件减速、停

188、止或保持停止状态。制动的方式主要分为电磁、液压、气压和机械等方式，分别适用于不同的应用场景。其中电磁制动器分为弹簧加压式、永磁式以及电涡流式三类。相比永磁式的材料昂贵和和电涡流式的制动力矩较小、温度过高等局限，弹簧加压式通过特殊的制动结构设计，具有明显的成本优势和温度稳定性，因此弹簧加压式是目前电磁制动器应用的主流形式。2、公司主要产品的特点与应用情况、公司主要产品的特点与应用情况 公司主要产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，是自动化设成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-68 备关键零部件之一，具有安全、精密、高效等特征，主要应用于结构复杂、设计精密、运行高效等自动化设

189、备。以机器人为例，公司产品的具体应用图示如下：报告期内，主要细分产品对应的主要下游产品情况如下：产品类别产品类别 细分产品类别细分产品类别 对应的主要下游产品对应的主要下游产品 电磁制 动器 通用制动器 电动叉车、起重机、塔吊、高空平台车、自动化立体停车库等 伺服制动器 机器人、数控机床、自动化产线、机械手臂、精密雕刻机等精度要求高的自动控制设备 电梯制动器 各种电梯起升装备 精密传 动件 胀套 传递重型负荷的重型机械、风力发电、包装机械、印刷机械等 同步轮 数控机床、机器人、风电设备、医疗机械、激光雕刻设备、印刷包装设备、钢铁机械、石油化工、仪器仪表、纺织、缝制设备等 柔性联轴器 数控机床、

190、自动化生产线、机器人等 谐波减速机 焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台（1）公司主要细分产品）公司主要细分产品 精密传动件 公司胀套、柔性联轴器和同步轮等精密传动件产品属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-69 运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品特征与应用情况如下：产品图示产品图示 名称名称 产品特点产品特点 主要应用领域主要应用领域 主要客

191、户主要客户 胀套 通过拧紧高强度螺栓使包容面间产生压力和摩擦力，实现负载传送的一种无键且能替 代 过 盈 连 接 的 装置，具 有 对 中 精 度高、安装调整拆卸方便、联结稳定可靠、在超载时可以保护设备不受损坏 传递重型负荷的重型机械、风力发 电、包 装 机械、印刷机械等领域 德国灵飞达、日 本 椿 本 机械、美 国 芬 纳 传动、SIT S.p.A.、SATI S.P.A等 柔性联轴器 柔性联轴器是用于联接两轴共同回转以传递转矩和运动，补偿所连两轴相对位移并改善系统传递动力学特性，具有降震、降噪及纠偏等特点。数控机床、自动化生产线、机器人等高转速、低噪音、运行平稳性要求高的领域 Optibe

192、lt、弗兰德传动系统有限公司、R+L Hydraulics GmbH 同步轮 同步带的内齿与同步轮的外齿啮合传递运动和动力，具有传动效率高、运行平稳、噪音低、过载保护、维护保养方便，运转费用低等特点 数控机床、机器人、风电设备、医疗机械、激光雕刻设备、印刷包装设备、钢铁机 械、石 油 化工、仪器仪表、纺织、缝制设备等多个领域 Optibelt、Chiaravalli Group Spa、SATI S.P.A、电磁制动器 公司产品为弹簧加压式电磁制动器。长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国

193、外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-70 公司主要电磁制动器及其配套电机、产品特点和应用场景情况如下：产品图示产品图示 配套电机配套电机 产品特点产品特点 应用场景应用场景 主要客户主要客户 伺服电机、步 进电 机、微电机等 具有制动时间快、定位精准，结构紧凑，运转噪音低等特点。其中，超薄

194、型制动器，具备在高频率动作和高温环境下，制动力矩精准且回转背隙极小等特点，以保障机器人动作精度 机器人、机 械 手臂、数控机床、自动 化 产线、精密雕刻机等精度要求高的自动控制领域 汇川技术、埃斯顿、武汉华中数控股份有限公司、Delta Electronics,Inc.、株 式 会社安川电机等 电梯曳 引机 由于电梯的特殊使用环境，安全保障与舒适性已成为电梯应用的关键要素，公司自主研制出了具有低噪音、长寿命、可靠性高、扭矩稳定等特点的制动器 各种电梯起升装备领域 日立电梯、奥的斯电梯、东芝电梯等 通用电机 具有高度模块化的特点，在标准模块基础上，根据客户的需求，可选装手动释放装置，动作监控开关

195、，磨损监控开关，扭矩调节机构，多级制动，防尘附件等 起重机、塔吊、高空 平 台车、自动化立体停车库等多个领域 杭叉集团股份有限公司、Weg GROUP.、浙江中力机械股份有限公司、西门子数控（南京）有限公司、中联重科股份有限公司等 谐波减速机 谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、

196、AGV 以及机床转台等行业得以应用。报告期内，公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。公司主要谐波减速机型号、产品特点合主要应用领域情况如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-71 产品图示产品图示 谐波类型谐波类型 产品特点产品特点 主要应主要应用领域用领域 六个关节全部使用谐波减速机，减速机型号为非标定制化的 RHS-III 中空型 产品均为非标定制型，组装后形位公差要求高，重量轻，运转速度快，重复定位精度高，振动和噪音小 协作型机器人 四、五、六轴使用谐波减

197、速机，减速机型号为 RHS-I标准型和 RHS-III中空型 产品刚性好，承载能力强，重复定位精度高 焊接机器人 所有关节全部使用 RHSG-II型标准结构，或者 II非标定制结构（减小安装空间及产品重量）能适应一般精度主体的安装精度使用要求，波发生器通过十字滑块结构连接 服务机器人 六个关节全部使用谐波减速机，减速机型号为 RHSD-1短杯标准型，RCSD-I型短杯标准型，RHS-III中空型，RHS-IV输入轴型 产品外形紧凑，运转速度快，重复定位精度高，振动和噪音小 小六轴机器人 一、二轴使用谐波减速机，减速机型号为 RHS-I标准型 产品重量轻，运转速度快，重复定位精度高，振动和噪音小

198、 SCARA机器人（2）公司产品特点）公司产品特点 产品定制化 公司传动和制动产品是自动化设备的关键零部件，下游应用领域广泛，产品应用环境复杂，客户对产品的外型规格、性能参数、工艺路线、加工精度等具有差异性需求，公司产品具有明显的定制化特征。多品种、多规格 受客户使用环境差异性的影响，公司传动和制动产品呈现多品种、多规格的特征，如传动产品有上万种规格，以满足不同应用环境工况，实现不同的传动扭矩；电磁制动器产品共有 25 个系列、5,000 多个规格，扭矩从 0.05Nm 到5,000Nm，外径尺寸从 22mm到 450mm，厚度从 9mm 到 300mm。多应用领域 公司产品通常与各种类型电机

199、配套应用于自动化设备，以实现设备的动力成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-72 传动与控制应用。随着伺服电机、步进电机等工业电机的应用普及，公司产品广泛应用于数控机床、机器人、电梯、自动化生产线、起重机、塔吊、自动化立体停车库、电动叉车、高空平台车、风电等多个领域。（三）公司主要经营模式（三）公司主要经营模式 1、盈利模式、盈利模式 公司主要通过销售精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品取得营业收入，扣除相关成本、费用等后形成利润。报告期内，公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出，公司盈利情况良好、盈利模式稳健。2、采购模式、采购模式 公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆

200、包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。公司采取“以产定采”的采购模式，通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确定供应商及签订采购订单。采购环节是公司产品质量控制、成本控制和生产效率控制的重要环节，公司从以下几个方面对公司采购环节进行管理：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-73 项目项目 具体内容具体内容 主要采购制度 公司制定了采购管理制度、供应商管理制度和质量管理制度 采购流程管理 通过自主开发的信息化生产管理系统对采购流程进行管理，包括物料信息管理、供应商管理、库房管理、货款管理等。供应商管理 公

201、司对供应商的选择和确定实行评审小组制，按照供应商管理制度对供应商进行评价，符合公司标准的纳入合格供方名录。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部门每年会组织品质部和技术部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。3、生产模式、生产模式 公司主要采取“以销定产”的生产模式。在生产组织方面，销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展，预估下月

202、的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。公司的生产模式以自主生产模式为主，外协加工为辅。（1）自主生产模式）自主生产模式 公司产品制造核心环节均采用自主生产模式。公司根据产品不同的性能指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料，并通过自主研发的信息化生产管理系统对销售、采购、生产等全流程信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产进度等实时数据的传递和共享。（2）外协加工模式）外协加工模式 公司部分工序采用外协加工，主要包括下料和制胚等粗加工、定制坯件加工、表面处理、热

203、处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本投入、提高供货速度。4、销售模式、销售模式（1）公司销售模式概述）公司销售模式概述 公司产品销售模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是 OEM/ODM 销售，具体情况如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-74 模式模式 具体内容具体内容 自主品牌 公司根据客户订单设计并生产贴有公司自有品牌的产品，与客户直接完成订单交付并确认收款 OEM/ODM OEM 模式下，收到客户的项目需求后，将客户的设计方案导入公司的生产体系，样品验证通过后，根据客户订单组织生产，并完成

204、订单交付并确认收款；ODM 模式下，收到客户的项目需求后，公司自主研发设计，提供样品进行性能、应用与配套产品的匹配验证，验证通过后，根据客户订单组织生产，并完成订单交付并确认收款（2）公司主要销售客户分类情况）公司主要销售客户分类情况 公司业务模式分为 OEM/ODM 和自主品牌，客户类型主要包括生产商、品牌商和贸易商，公司产品作为自动化设备传动系统和制动系统的关键零部件应用于各类型自动化设备领域，如自动控制领域、起升装备领域以及其他领域。报告期内公司主要业务模式、客户类型及应用领域结构图示如下：（3）公司销售内部控制）公司销售内部控制 公司销售涉及的相关方面及内部控制情况如下：项目项目 具体

205、内容具体内容 主要销售 制度 销售价格管理制度、合同管理制度、客户账期管理制度、客户退货管理制度、客户投诉管理制度 订单获取 公司通过参与展览、B2B 网站、展会等途径进行产品展示、品牌推广和客户发展 定价模式 公司采用市场化谈判定价模式。公司根据产品生产综合成本、已供近似产品价格、市场竞争状况、客户行业定位及合理利润空间等因素综合评估后向客户报价，待客户确认后发送正式订单 产品流通及结算方式 公司的产品流通模式主要可以分为直接向客户发货与中间仓模式。直接向客户发货，是指公司部分销售采用送货到厂的直接流通模式，待客成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-75 项目项目 具体内容具体内

206、容 户签收后确认收入；中间仓模式，是指为满足部分客户降低库存、提高供货及时性的满足部分客户降低库存、提高供货要求，公司在部分主要客户所在地周边设置中间仓存放产品，在中间仓中预留一定的安全库存，通过中间仓向客户供货，并定期对账，待客户对产品完成验收时点确认收入 5、公司采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素、经营模式和、公司采用目前经营模式的原因、影响经营模式的关键因素、经营模式和影响因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势影响因素在报告期内的变化情况及未来变化趋势 公司主要从事自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售，拥有独立完整的采购、生产和销售体系。公司根据所处行业特征、业

207、务特点及自身发展战略，以及主要产品的原材料供应情况、生产工艺情况、市场竞争情况等因素，合理组织生产经营活动，在发展过程中不断完善和提升，最终形成目前经营模式。报告期内，公司的经营模式未发生重大变化，相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。在可预见的将来，公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下，公司的经营模式亦不会发生重大变化。（四）公司设立以来主营业务、主要产品及主要经营模式的演变情况（四）公司设立以来主营业务、主要产品及主要经营模式的演变情况 公司主营业务和主要产品演变情况如下：公司业务起源于 1996 年创立的瑞迪实业，公司核心技术与管理团队一直专成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书

208、 1-1-76 注于传动与制动领域，结合国内外市场需求的变化，借鉴并汲取了国内外优质客户先进生产管理经验，通过不断加大研发和生产工艺装备的投入，利用自主设计开发的信息化生产管理系统，对产品设计与生产、装配与检测等重要环节进行严格的质量控制，以优质的产品质量和快速响应的服务赢得客户的广泛认可。为了更专注于传动与制动业务的发展，2015 年瑞迪实业进行产业整合，将传动与制动相关的产品设计、生产与销售等业务完整剥离至瑞迪有限。公司自2015 年承接瑞迪实业业务至今，一直从事传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，主要业务、主要产品及主要经营模式均未发生重大变化。（五）公司主要产品的工艺流程图（五

209、）公司主要产品的工艺流程图 1、精密传动件、精密传动件和谐波减速机和谐波减速机 注：灰色工序涉及外协加工 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-77 2、电磁制动器、电磁制动器 注：灰色工序涉及外协加工（六）业务指标变动情况（六）业务指标变动情况 1、收入变动情况、收入变动情况 报告期内，公司主营业务收入按产品划分具体情况如下：单位：万元 产品产品 类别类别 2023 年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额 比例 增幅 金额金额 比例比例 增幅增幅 金额金额 比例比例 电磁制动器 33,130.99 58.51%20.53%27,488.28 48.73%-16.24%

210、32,817.82 60.27%精密传动件 19,353.54 34.18%-26.19%26,220.04 46.48%34.94%19,430.74 35.69%谐波减速机 1,504.25 2.66%69.43%887.83 1.57%162.28%338.50 0.62%其他 2,637.68 4.66%45.72%1,810.14 3.21%-2.76%1,861.60 3.42%合计合计 56,626.46 100.00%0.39%56,406.29 100.00%3.60%54,448.66 100.00%报告期内，公司主营业务收入主要来源于电磁制动器和精密传动件，整体呈增长趋势

211、。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-78 2、固定资产变动情况、固定资产变动情况 公司产品是自动化设备传动与制动系统的关键零部件，因此高标准的产品质量及质量控制体系是获取新客户，与客户建立长期稳定业务合作关系的关键因素。报告期内，公司采购了先进的生产及检测设备，确保生产效率的提升和产品质量的保证。报告期各期末机器设备和检测设备原值持续增长，符合公司所处的行业特点。（七）符合产业政策和国家经济发展战略的情况（七）符合产业政策和国家经济发展战略的情况 公司是一家致力于自动化设备传动与制动系统关键零部件研发、生产与销售的高新技术企业。公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，

212、广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。国家陆续颁布的行业政策为促进公司所在行业的发展提供了强有力的政策支持。国家相关产业政策及发展战略情况参见本节“二（二）2、行业主要法律法规及政策”。因此，公司主营业务符合产业政策和国家经济发展战略的要求。二、公司所处行业的基本情况二、公司所处行业的基本情况（一）公司所属行业及确定所属行业的依据（一）公司所属行业及确定所属行业的依据 公司所属行业为自动化设备关键零部件制造行业。根据国民经济行业分类与代码（GB/T 4754-2017），公司所处行业为“C34 通用设备制造业”中“C345 轴承、齿轮和传动部件制造”的子行业“C3453 齿轮及齿轮减、变速箱

213、制造”和“C3459 其他传动部件制造”。（二）行业主管部门、行业监管体制、行业主要法律法规政策及对发行人经营（二）行业主管部门、行业监管体制、行业主要法律法规政策及对发行人经营发展的影响发展的影响 1、行业主管部门和行业监管体制、行业主管部门和行业监管体制 公司所属行业宏观管理职能部门主要有发改委、工信部、质监总局。发改委的主要职责是会同相关部门组织拟订综合性发展战略和产业政策，负责协调和平衡相关发展规划和重大政策；工信部负责机械零部件行业发展规划、产业政策和技术标准的制定、实施等行政管理职能；质监总局作为质量监督部门，负责监督及制定国家计量技术规范和检定规程，对机械零部件产品的成都瑞迪智驱

214、科技股份有限公司 招股说明书 1-1-79 安装和验收等方面进行监管。公司所属行业的自律性组织为中国机械通用零部件工业协会及中国机器人产业联盟。中国机械通用零部件工业协会负责组织制定行约、行规，维护行业整体利益，实现行业自律。中国机器人产业联盟主要职能为贯彻国家的产业政策和要求，促进成员在技术、市场、知识产权等领域的合作交流，推进产学研用合作，开展行业自律，搭建机器人产业信息交流、应用推广等。2、行业主要法律法、行业主要法律法规及政策规及政策（1）行业法规）行业法规 序号序号 法律法规名称法律法规名称 颁布单位颁布单位 生效日期生效日期 1 中华人民共和国安全生产法 全国人大常委会 2021

215、年 2 中华人民共和国环境保护法 全国人大常委会 2015 年 3 中华人民共和国产品质量法 全国人大常委会 2018 年（2）行业政策）行业政策 序序号号 法规政策法规政策 颁布颁布 部门部门 颁布颁布 时间时间 摘要摘要 1 工业和信息化部等八部门关于加快传统制造业转型升级的指导意见 工业和信息化部等八部门 2023 年9 月 传统制造业是我国制造业的主体，是现代化产业体系的基底。推动传统制造业转型升级，是主动适应和引领新一轮科技革命和产业变革的战略选择，是提高产业链供应链韧性和安全水平的重要举措，是推进新型工业化、加快制造强国建设的必然要求，关系现代化产业体系建设全局。2 人形机器人创新

216、发展指导意见 工信部 2023 年10 月 人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。3“十四五”智能制造发展规划 工信部等多部委 2021 年12 月 智能制造是制造强国建设的主攻方向，其发展程度直接关乎我国制造业质量水平。发展智能制造对于巩固实体经济根基、建成现代产业体系、实现新型工业化具有重要作用。4“十四五”机器人产业发展规划 工信部等八部委 2021 年12

217、月 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。面对新形势新要求，未来 5年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-80 序序号号 法规政策法规政策 颁布颁布 部门部门 颁布颁布 时间时间 摘要摘要 强、换代跨越的战略机遇期。必须抢抓机遇，直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。5 六部门关于加快培育发展制造业优质企业的指导意见 工信部等六部委 2

218、021 年7 月 制造业优质企业聚焦实业、做精主业，创新能力强、质量效益高、产业带动作用大，在制造强国建设中发挥领头雁、排头兵作用。加快培育发展制造业优质企业，是激发市场主体活力、推动制造业高质量发展的必然要求，是防范化解风险隐患、提升产业链供应链自主可控能力的迫切需要。6 关于支持“专精特新”中小企业高质量发展的通知 财政部、工信部 2021 年1 月 将通过中央财政资金引导，促进上下联动，将培优中小企业与做强产业相结合，加快培育一批专注于细分市场、聚焦主业、创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，推动提升专精特新“小巨人”企业数量和质量，助力实体经济特别是制造业做实做强做优，提升产业

219、链供应链稳定性和竞争力。7 关于进一步促进服务型制造发展的指导意见 工信部等十五部委 2020 年6 月 以供给侧结构性改革为主线，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，更好发挥政府作用，强化制造业企业主体地位，完善政策和营商环境，加强示范引领，健全服务型制造发展生态，积极利用工业互联网等新一代信息技术赋能新制造、催生新服务，加快培育发展服务型制造新业态新模式，促进制造业提质增效和转型升级，为制造强国建设提供有力支撑。8 关于推动工业互联网加快发展的通知 工信部 2020 年3 月 深化工业互联网行业应用。鼓励各地结合优势产业，加强工业互联网在装备、机械、汽车、能源、电子、冶金、石化、矿业等国

220、民经济重点行业的融合创新，突出差异化发展，形成各有侧重、各具特色的发展模式。引导各地总结实践经验，制定垂直细分领域的行业应用指南。9 产业结构调整指导目录（2019 年）发改委 2019 年10 月 在鼓励类产业机械部分增加“机器人用关键零部件：高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、全自主编程等高性能控制器、传感器、末端执行器等”“工业机器人 RV 减速机谐波减速机轴承”等内容。10 关于促进加工贸易创新发展的若干意见 国务院 2016 年1 月 增强企业创新能力。推动加工贸易企业由单纯的贴牌生产（OEM）向委托设计（ODM）、自有品牌（OBM）方式发展。鼓励加大研发投入和技术改造力度，加强与

221、高等院校、科研机构协同创新，提高生产自动化、智能化水平。11 中国制造2025 国务院 2015 年5 月 中国制造 2025是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展，把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。路线图涉及十大重点领域，包括高档数控机床和机器人，“突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-81 序序号号 法规政策法规政策 颁布颁布 部门部门 颁布颁布 时间时间 摘要摘要 器与

222、驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈”3、行业主要法律法规政策对公司经营发展的影响、行业主要法律法规政策对公司经营发展的影响 上述一系列法规及行业政策极大的鼓励和支持企业开展技术创新、信息技术与制造业融合、智能化水平提升等活动，营造了有利于行业与公司发展的外部环境，对公司生产经营与未来发展起到了一定的促进与推动作用。（三）行业发展特点及发展趋势（三）行业发展特点及发展趋势 1、行业发展特点、行业发展特点（1）产品应用领域广泛，市场前景明朗）产品应用领域广泛，市场前景明朗 公司的传动与制动产品主要应用于自动化设备，是保证设备安全、精准、高效运行的关键零部件之一。所有需要将电机的动力传输

223、至工作机器以及控制工作机器运行状态和速度的自动化设备都需要使用传动和制动产品。随着工业自动化技术的不断成熟，生产装置、控制装置、反馈装置和辅助装置等工业自动化设备在机床、风电、纺织、包装、塑料、建筑、采矿、交通运输和医疗等行业的应用规模不断扩大，工业自动化市场得到了长足的发展。数据显示，2023年全球工业自动化市场规模达到 4,807.3亿美元。未来随着全球工业 4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加，预计到 2025 年全球工业自动化市场规模到将达 5,436.60亿美元。4,491.20 4,320.50 4,575.40 4,807.30 5,095.90 5

224、,436.60 00.20.40.60.811.2-1,000.00 2,000.00 3,000.00 4,000.00 5,000.00 6,000.00202020224E2025E2020-2025年全球工业自动化市场规模年全球工业自动化市场规模市场规模（亿美元）线性(市场规模（亿美元）)成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-82 数据来源：Frost&Sullivan 我国工业自动化行业起步较晚，但发展势头强劲。虽然我国工业自动化在关键的核心技术方面与外资品牌有显著差距，但是近年来国家陆续推出了鼓励先进制造业的政策，为工业自动化行业的发展提供了有力的

225、政策支持，中国工业自动化行业发展取得明显进步，国产替代进程加速。数据显示，2023 年中国工业自动化市场规模达 3,115亿元，预计 2024年行业市场规模将增长至 3,531亿元。数据来源：工控网、中商产业研究院 工业自动化市场规模的扩大必将带动传动与制动系统产品的市场需求。（2）智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求）智能化、高精度、高可靠性带来产品高端需求 随着信息技术与制造技术的发展，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线等智能制造装备产业体系初步形成，自动化设备对其传动与制动系统的智能化、精度和可靠性提出了更高的要求。以谐波减速机为例，在智能制造的产业发展推动下，

226、随着谐波传动技术对以刚性构件模式进行机械传动的突破，谐波减速机以其回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点在机器人产业中得以成熟应用，已成为机器人等自动化设备核心零部件之一；以电磁制动器为例，在工业自动化快速发展的推动下，电磁制动器以其制动时间短、定位精准，结构紧凑，运转噪音低等特点，在以伺服技术为主的自动控制领域中，已成为数控机床、机器人等自动1,669 1,845 1,887 2,074 2,530 2,807 3,115 3,531 -500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 4,0002002020212022202

227、32024E2017-2024年年中国中国工业自动化市场规模工业自动化市场规模市场规模（亿元）线性(市场规模（亿元）)成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-83 化设备的关键零部件之一。同时，电磁制动器在起升装备领域中的应用逐渐由电梯向起重机、塔吊、高空平台车、电动叉车、自动化立体停车库、舞台升降等多个行业拓展。随着设备向智能化、自动化的发展，下游应用需求的变化将为传动与制动系统关键零部件将带来更多的市场空间。（3）产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展）产品向机电一体化、驱控一体化、模块化方向发展 随着我国智能制造的不断推进，自动化设备在安全、精密、高效及性价比等性能要求不

228、断提高，机电一体化、驱控一体化、模块化成为自动化设备制造行业的发展趋势，传动与制动系统获得新的发展契机。机电一体化是指产品集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，电磁制动器就是机电一体化的重要发展成果。驱控一体化是指对控制器、驱动器及其他控制模块的高度集成，产品因此具有成本相对较低、应用相对简单、维护检修便捷、响应速度快等优势，机器人上的运用将成为未来发展趋势。模块化是指利用模块通过“搭积木”重构的方式重新组合自动化设备，以满足不同任务的需要，模块化的产品被广泛应用于注塑机械手、SCARA机器人、小六轴机器人、插件机、绕线机等领域。（4）行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明

229、显，高端产品进口替代潜）行业整体发展较快，但仍与发达国家差距明显，高端产品进口替代潜力巨大力巨大 随着近年来全球制造业向中国转移，传动与制动领域的中国企业获取了先进技术和制造经验，整体行业发展较快，但由于我国核心技术和高端产品对外依存度依然较高，国内企业仍与发达国家的竞争对手存在较大的差距。国内企业主要集中在传统设备领域，如工程机械、重型装备、轨交装备、电动工具等，产品以中低端基础产品为主，而工业机器人、高端数控机床、半导体设备等自动化设备领域依然被国外企业占据较大的市场份额，轴承、高铁齿轮箱、机器人减速机等高端产品主要依赖进口。外资企业产品价格昂贵，售后维修保养费用高昂，服务响应不及时等都直

230、接制约了我国装备制造业工业化、自动化进程。随着我国企业技术研发实力的不断增强，产品性能不断提升，越来越多的优质企业将有可能参与到高端产品市场竞争，进口替代潜力巨大。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-84 2、行业上下游情况、行业上下游情况 公司所属行业上游行业主要为钢铁行业、有色金属行业、金属铸件、锻件等，具体为钢材、漆包线等大宗物资以及定制坯件等原材料供应商。下游行业主要配套于伺服电机等各类型工业电机，最终应用于数控机床、机器人、电梯等多个自动化设备领域。（1）上游行业对本行业的影响）上游行业对本行业的影响 上游行业原材料的价格和质量会影响本行业的采购成本及产品品质、可靠性。

231、上游行业原材料价格受钢材和有色金属价格波动影响很大，原材料占成本的比例较高，在原材料价格上升的情况下，产品附加值较高的优势企业可以将部分成本上涨压力向下游传导，受到影响较小，技术实力较弱的企业由于议价能力弱，经营业绩会受到较大影响。此外，上游行业原材料供应的及时性会影响本行业产品的生产和交货的及时性。（2）下游行业对本行业的影响）下游行业对本行业的影响 本行业的发展与下游行业的发展和景气状况有较强的联动性。作为重要的自动化设备零部件之一，传动与制动行业的发展与工业自动化应用领域的拓展密切相关。随着我国宏观经济的稳定以及国家相关产业政策的出台，下游行业进入快速发展阶段，下游行业市场容量持续扩大，

232、对本行业的发展产生强大的驱动作用。同时，下游行业对本行业产品性能指标要求的提高进一步推动了本行业技术研发和自主创新能力的提升。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-85 3、行业整体需求分析、行业整体需求分析 公司产品作为自动化设备传动与制动系统关键零部件，主要配套于各种类型工业电机，最终应用于数控机床、机器人、电梯等多个自动化设备领域。公司产品应用领域广泛，主要领域的市场需求分析如下：（1）电机行业）电机行业 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。根据电机的应用场景与实现功能，可以分为工业电机

233、和民用电机等。公司产品主要配套于各种类型工业电机，应用于多个自动化设备领域。常见的工业电机包括伺服电机、步进电机、微电机、卷扬机、曳引机等。工业电机 经过多年的发展，我国工业电机行业进入平稳增长阶段，随着我国政策的推动，工业电机制造向着高效节能方向发展，产量也在不断上升，2022 年产量为 38,461万千瓦，2023年达 41,245万千瓦，2023年销售规模增长至 3,873.56亿元。数据来源：中商产业研究院 伺服电机 随着伺服系统技术水平的不断提升以及下游市场的不断渗透，全球伺服电2,723.80 2,995.60 3,256.40 3,496.50 3,291.40 3,501.30

234、 3,612.10 3,873.56 -500.00 1,000.00 1,500.00 2,000.00 2,500.00 3,000.00 3,500.00 4,000.00 4,500.0020002220232016-2023年中国工业电机市场规模年中国工业电机市场规模销售收入（亿元）线性(销售收入（亿元）)成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-86 机行业的市场规模在稳步增大。全球伺服电机市场规模预计 2026年将上升至 77亿美元，增长主要是来自中国和印度等新兴市场。中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势，受到下游工业机器人、电

235、子制造设备等产业扩张的影响，伺服电机在新兴产业应用规模也不断增长。数据显示，2022 年中国伺服电机市场规模达 181 亿元，同比增长 7.1%，2023 年伺服电机市场规模增长至 195 亿元，同比增长 7.7%，到 2024 年我国伺服电机市场规模预计将超 200 亿元。数据来源：工控网、中商产业研究院 中国伺服电机下游应用在机床，尤其是数控机床领域应用最多，占比为20.4%。其次分别为电子制造设备、包装机械、纺织机械、机器人、塑料机械、医疗机械及食品机械，占比分别为 16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%、3.6%及 2.3%。91691811952

236、2305002002020224E2017-2024年中国伺服电机市场规模年中国伺服电机市场规模市场规模（亿元）线性(市场规模（亿元）)成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-87 数据来源：MIR Databank （2）数控机床行业）数控机床行业 数控机床装备制造业智能制造的工作母机，是衡量一个国家装备制造业发展水平和产品质量的重要标志，也是伺服电机应用最多的行业。近年来，我国已经连续多年成为世界最大的机床装备生产国、消费国和进口国，产业规模持续扩大。2021 年我国数控机床产业规模 3,589.00 亿元，同比增

237、长 10.4%。预计2024 年我国数控机床产业规模将达 4,420.30亿元。数据来源：中商产业研究院 当前我国处于产业结构的调整升级阶段，先进制造业将逐步替代传统制造业，随着数控机床下游产业的不断升级发展，对机床加工精度和精度稳定性等20.40%16.50%12.60%12.10%8.70%8.20%3.60%2.30%15.60%中国伺服电机下游应用情况中国伺服电机下游应用情况机床电子制造设备包装机械纺织机械机器人塑料机械医疗机械食品机械其他3,270.00 3,250.40 3,589.00 3,825.10 4,090.00 4,420.30 -500.00 1,000.00 1,5

238、00.00 2,000.00 2,500.00 3,000.00 3,500.00 4,000.00 4,500.00 5,000.002002220232024E2019-2024年年中国数控机床中国数控机床市场规模市场规模市场规模（亿元）线性(市场规模（亿元）)成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-88 要求越来越高，中高端产品的需求日益凸显，我国中高端数控机床国产化将加速发展，推动上游关键零部件产业的快速发展。（3）机器人行业）机器人行业 从伺服电机的下游应用领域发展来看，工业机器人是推动我国伺服电机行业市场发展的重要市场。“十四五”机器人产业发展规划指

239、出，我国已经连续多年成为全球最大的工业机器人消费国。数据显示，2022 年中国工业机器人市场规模达到 585.17亿元，2019-2022年的年均复合增长率达 16.5%。2024年中国工业机器人市场规模将增至 726.42 亿元。数据来源：IFR、中商产业研究院（4）电梯）电梯 电梯领域是电磁制动器产品的成熟应用领域，一部电梯需要使用2-4个电磁制动器，目前我国高端电梯所用的电磁制动器以进口为主。经过 30 余年的发展，我国已成为全球最大的电梯生产国和消费国。近年来全国电梯、自动扶梯及升降机产量有所波动，2022 年产量为 145.5 万台，较上年略有下降，2023 年产量为 155.7 万

240、台，实现增长。369.94437.2504.46585.17665.88726.42005006007008002002220232024E2019-2024 年中国工业机器人市场规模年中国工业机器人市场规模销售额（亿元）线性(销售额（亿元）)成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-89 数据来源：国家统计局 与此同时，我国电梯保有量持续增长，存量改造更新需求非常大。一般而言，电梯投入使用 10 年以后就会出现驱动控制系统落后、电梯运行性能下降、安全隐患增加等现象，电梯报废年限通常为 15 年，大量电梯需要更新或者改造。根据特种设备安全检查

241、局数据，截至 2020 年末，全国共有注册在用特种设备电梯 786.55 万部，数量居世界首位。巨大的电梯保有量将为电梯维保和更新市场带来良好的发展空间。（5）风电整机）风电整机 近年来，国家大力支持国内风电发展，风电整机作为风电场建设的主要设备发展迅速。2016-2023 年，我国风电新增装机量增长如下图所示：63.867.971.9117.3128.2154.5145.4155.70204060800200216-2023年全国电梯产量及增长情况年全国电梯产量及增长情况产量（万台）线性(产量（万台）)1

242、48643005284444005000300003500040000450005000020002220232016-2023年中国风电累计装机容量变化情况年中国风电累计装机容量变化情况装机容量（万千瓦）线性(装机容量（万千瓦）)成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-90 数据来源：国家能源局 公司产品属于为风电整机中变桨与偏航的核心零部件，受益于风电整机市场规模的不断增加，风电变桨和偏航零部件的市场空间将进一步扩大。4、公司主要产品的市场容量、公司

243、主要产品的市场容量 公司产品作为自动化设备中的刚需品和消耗品，应用领域较为广泛，需求量巨大。公司在资金、产能和规模受限的情况下，结合自身技术优势，专注于以下应用领域，具体情况如下：（1）电磁制动器）电磁制动器 电磁制动器通常配套各类工业电机应用于多个行业，随着工业电机的下游应用领域自动化程度不断提高，电磁制动器的发展前景十分明朗。但目前主营业务为电磁制动器尚无已上市公司，缺乏权威的公开数据，因此通过近年来工业电机的发展情况对电磁制动器的市场容量进行推算。工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源，属于工业自动化基础设备，根据中商产业研究院公开数据统计，2021-2023 年期间，中国工业电机行业

244、市场规模分别为 3,501.30 亿元、3,612.10 亿元和 3,873.56亿元，市场空间巨大。电磁制动器作为工业电机的配套装置，以工业电机市场容量为测算基数，公司结合行业和自身经验进行估计，测算过程如下：单位：亿元 项目项目 2023 年年 2022 年年 2021 年年 工业电机市场规模 3,873.56 3,612.10 3,501.30 带电磁制动器的工业电机比例 24.00%23.00%22.00%带电磁制动器的工业电机市场规模 929.65 830.78 770.29 电磁制动器单价在带电磁制动器的工业电机单价的平均占比 21%21%21%电磁制动器的市场容量 198.89

245、176.05 161.88 如上表显示，电磁制动器的市场容量 2021-2023 年分别为 161.88 亿元、176.05 亿元和 198.89 亿元，保持增长趋势。随着自动化设备应用需求的不断增长，电磁制动器通过配套工业电机在数控机床、机器人、电梯、风电等多个行业的应用面持续扩大，公司电磁制动器目前在工业电机领域中的市场占有率较低，其未来发展将拥有巨大的市场空间。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-91（2）精密传动件）精密传动件 近二十多年来，出于降低成本的考虑，曾是传动件主要生产地区的欧洲、美国和日本等纷纷将生产线迁移至制造成本低廉的发展中国家或寻求贴牌生产。目前全球最主

246、要的生产基地是中国大陆，传动件产品如胀套、联轴器、同步轮等大量出口海外市场，海外市场前景乐观。根据中国海关数据统计，2023 年与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器及联轴器（包括万向节）的海关出口总额为 253.03亿元，较 2022年的 257.96亿元下滑 1.91%；2022年与传动件相关的商品名称为单独报验的带齿的轮、链轮及其他传动元件和离合器及联轴器（包括万向节）的海关出口总额较 2021 年的 225.57 亿元增长 14.36%。公司精密传动件以对外出口业务为主，在传动件出口市场的份额较小，市场空间广阔。（3）谐波减速机）谐波减速机 谐波减速机是

247、机器人的关键部件，随着机器人产业的快速发展，谐波减速器行业成长迅速。根据中国电子学会组织编写的中国机器人产业发展报告（2022 年）显示，2022 年全球机器人市场规模将达到 513 亿美元，2017 至2022 年的年均增长率达到 14%。其中，工业机器人市场规模将达到 195 亿美元，服务机器人达到 217 亿美元，特种机器人超过 100 亿美元。预计到 2024 年，全球机器人市场规模将有望突破 650 亿美元。根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023 年中国市场工业机器人销量 31.6 万台，同比增长 4.29%。预计 2024 年中国市场销量有望超过 32 万台

248、。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。但我国以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口，市场需求旺盛。目前公司谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大。综上所述，公司所属行业的发展与下游工业自动化应用领域的拓展密切相关。目前下游行业进入快速发展阶段，不存在增长放缓的趋势。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-92（四）行业竞争情况（四）行业竞争情况 1、行业竞争格局、行业竞争格局（1）传动件中低端相对过剩，高端不足）传动件中低端相对过剩，高端不足 目前，全球传动件生产企业主要分布

249、在美国、德国、意大利、日本以及中国大陆。从行业竞争格局来看，国外优势企业凭借几十年的技术积累，拥有强大的研发能力，产品性能优异，品牌优势及营销网络优势明显，市场占有率较高。从市场化程度来看，中高端传动件产品市场由于技术水平要求高、资金密集度高、专用性强，具有较高的市场进入壁垒，市场上规模较大的企业有限，市场集中度通常较高。低端产品市场由于技术水平和市场准入门槛要求相对较低，市场需求较大，因此生产企业众多、竞争激烈，基本呈现充分竞争格局。我国传动件行业竞争较为激烈，地域分布相对较为集中，主要分布在华东、西南、闽南及华北地区。同时，我国传动件行业整体自主创新能力较为薄弱，“中低端过剩，高端不足”的

250、现象明显，中低端产品占比较高。（2）制动器）制动器市场主要以国外厂商为主市场主要以国外厂商为主，国产化替代开始从低端市场向中高国产化替代开始从低端市场向中高端过渡端过渡，未来成长空间较大，未来成长空间较大 以弹簧加压直接制动电机型式的电磁制动器属于新型制动器，欧美等发达国家对电磁制动器的研发工作开展得非常深入，电磁制动器市场相对集中，前十名制造商的收入约占总收入的七成。弹簧加压式电磁制动器在我国的发展起步较晚，国内部分厂商企业借鉴国外弹簧加压式电磁制动器的商业成品技术，研发出了一系列适应中国市场的低成本制动器产品。但在电梯、风电等行业对制动器安全性或对寿命要求非常高的行业，主要还是依赖国外进口

251、。随着国内电磁技术不断提升，对于电磁制动器在中高端领域的应用逐渐出现国内供应商的身影，意味着在中高端领域逐渐开始实现国产化替代，未来成长空间较大。（3）谐波减速机作为机器人核心零部件，）谐波减速机作为机器人核心零部件，主要由国外龙头厂商控制，进口主要由国外龙头厂商控制，进口替代已经开始，国产化率将替代已经开始，国产化率将持续走高持续走高 谐波传动技术的出现是对机械传动技术的重大突破，谐波减速机作为传动成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-93 系统高端产品的代表在机器人产业中得到广泛的应用。但由于我国对谐波减速机的研究起步较晚，目前谐波减速机市场仍由国外主导。哈默纳科与纳博特斯克占

252、据了全球工业机器人减速机市场 70%左右的份额。近年来，机器人的核心零部件国产化率持续上升，以绿的谐波为代表的国内厂商已实现了谐波减速机的量产，市场占有率不断上升。2、行业进入壁垒、行业进入壁垒（1）技术和研发壁垒）技术和研发壁垒 传动与制动系统作为自动化设备的关键零部件，其精度、性能与质量直接影响自动化设备运行的可靠性与稳定；同时随着自动化设备应用领域的变化，自动化设备需要不断地改型与换代，为之配套的传动与制动系统也需同步改型和升级，因此本行业生产商必须拥有稳定的生产加工技术以及快速响应能力、新产品同步开发能力。技术研发和加工经验依靠长期的技术沉淀和行业积累，行业新进入企业往往缺乏相应的过程

253、，难以适应行业的经营特征，无法生产出质量稳定、性能优异、结构复杂的零部件，且无法快速响应客户多变的需求，面临较高的技术和研发壁垒。（2）客户认证壁垒）客户认证壁垒 行业下游客户对其重要零部件供应商有严格的供应商资质认证要求，一旦与供应商形成合作，通常会保持稳定的合作关系。这是因为客户对供应商的考查和认证复杂，包括：产能规模是否可以保证产品及时交付；质量的稳定，以及相关的质量控制体系、环保安全体系和社会责任体系的建立；新技术、新产品的开发能力，尤其是与客户同步设计与开发能力；持续改进、降低成本的能力；技术服务体系的建立和完整性。此外，若更换配套零部件供应商，新供应商形成稳定量产能力耗时较长、存在

254、不确定性，且新供应商可能因生产经验缺乏无法提供协同开发服务。因此，行业新进入企业难以仅凭较低的产品价格冲击行业现存的稳固配套关系，面临较高的客户认证壁垒。（3）品牌壁垒）品牌壁垒 品牌是本行业下游客户选择供应商的重要依据之一，因为品牌的形成主要源于企业技术的先进性和产品的稳定性，需要经过较长时间的培育、积累和考成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-94 验。行业后进者很难在短期内拥有具有竞争力的品牌。3、行业利润水平的变动趋势及变动原因、行业利润水平的变动趋势及变动原因 本行业的利润水平取决于市场竞争程度和产品的先进性。通常定制化产品利润水平高于通用型产品；精度高、工艺要求和生产难

255、度大的产品利润水平高于其他产品。目前行业利润水平呈现两极分化的局面，生产一般传动件和低端应用的制动器企业因竞争激烈，其盈利呈现下降趋势；随着进口替代以及下游行业自动化、智能化转型升级，生产技术含量高的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机的企业保持了较高的盈利水平。4、行业内主要企业基本情况、行业内主要企业基本情况（1）传动件领域）传动件领域 意大利席特公司（SIT S.p.A）意大利席特公司创立于 1968 年，是专业生产各种联轴器、同步带、同步带轮、锥套、胀紧套等机械传动零部件产品及服务的跨国性公司，其生产技术和市场占有率在国际传动领域均居世界前列。美国 TBW公司 美国 TBW 公司成立于

256、1857 年，是全球领先的工业联轴器制造商和皮带驱动产品提供商。产品包括弹性联轴器、锥套、皮带轮、商业铸件、离合器和制动器产品、静液压变速器等，应用于包括食品饮料、能源、废水、混凝土、金属、造纸、材料应用等行业相关设备的输送系统。美国马丁公司（Martin）美国马丁公司成立于 1951 年，是全球知名的机械传动零部件产品生产企业，产品主要包括链轮、带轮、锥套、联轴器及其他各类型轴套等传动零部件。德国 KTR（KUPPLUNGSTECHNIK GMBH）德国 KTR 成立于 1959 年，专业研制和生产各类机械联轴器，以可靠和先进的动力传递技术闻名，产品主要包括各类机械式联轴器、胀紧套、力矩限制

257、成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-95 器、扭矩测试仪、液压附件、磁力耦合器、液压制动器和电动制动器。德国 R+W Antriebselemente GmbH 公司 德国 R+W Antriebselemente GmbH 公司成立于 1990 年，是全球精密联轴器和扭力限制器的领先制造商，在传动技术领域拥有多项国际认证及专利，提供零背隙、无磨损联轴器系统，致力于精密型联轴器和重工业高扭力联轴器的制造，专业开发可应用于汽车、风力涡轮机、石油钻井、航空科技和高科技医药设备的各种产品。德恩精工（股票代码 300780）德恩精工成立于 2003 年，专业从事皮带轮、锥套等机械传动零部

258、件及其配套产品的研发、设计、生产和销售，并根据客户需求提供定制化的非标机械零部件产品。德恩精工是国内知名的皮带轮、锥套等机械传动零部件制造商，机械用皮带轮产品出口规模位居国内同行业第一。无锡创明传动工程有限公司 无锡创明传动工程有限公司成立于 2001 年，是亚洲地区重要的流体及涡轮设备用联轴器的制造商，规模和实力长期位于联轴器行业前列，产品广泛应用于各种高速/大扭矩的动力设备。广州菱科自动化设备有限公司 广州菱科自动化设备有限公司成立于 2000 年，主要从事高精密联轴器及丝杠支撑座的生产，产品主要包括伺服电机联轴器、步进电机联轴器、微型电机联轴器、编码器联轴器及丝杠支撑座等。（2）电磁制动

259、器领域）电磁制动器领域 日本小仓离合机（OGURA CLUTCH CO.,LTD.）日本小仓离合机成立于 1938 年，为全球客户提供多种应用领域的离合器和制动器，如车用空调电磁离合器、一般产业用离合器/制动器、超微型非励磁动作制动器、电梯卷扬机用制动器、园艺用离合器等。德国麦尔传动技术有限公司（Mayr）成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-96 德国麦尔传动技术有限公司成立于 1897 年，为全球客户提供种类齐全多规格全系列的安全电磁制动器、安全离合器、无间隙联轴器和高品质直流电机，产品广泛应用于电梯、风电、机床、舞台、港口机械、饮料包装、挤出机械、污水处理、矿山机械、冶金机械

260、、医疗机械、盾构机械、水利水电设备等行业。德国应拓柯制动器有限责任公司（INTORQ）德国应拓柯制动器有限责任公司是一家由Lenze（伦茨）公司独立出来，并接管原 Lenze 公司经营的制动器、离合器产品的新公司，为客户提供制动器、离合器产品和高标准、高可靠的制动解决方案，产品在起重设备、风力发电设备和升降设备中有着多种不同的应用。德国普瑞玛有限公司（precima）德国普瑞玛有限公司成立于 1981 年，是研发、生产电磁制动器的专业厂商，产品应用于风力发电、港口机械、起重设备、印刷机械、建筑机械、舞台机械、电梯等领域。（3）谐波减速机领域）谐波减速机领域 哈默纳科（HarmonicDrive

261、）哈默纳科成立于 1970 年，总部位于日本东京，是日本东京证券交易所上市公司，主要从事谐波减速机、机电一体化产品、精密行星减速器等的生产和销售，是整体运动控制的领军企业，其生产的谐波减速机被广泛应用于各种传动系统中，在全球工业机器人领域中有着较高的市场占有率。绿的谐波（股票代码 688017）绿的谐波成立于 2011 年，主要从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速、机电一体化执行器及精密零部件，产品主要应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域，是国内机器人谐波减速机领域的领军企业。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股

262、说明书 1-1-97（五）行业发展面临的机遇与挑战（五）行业发展面临的机遇与挑战 1、行业发展面临的机遇、行业发展面临的机遇（1）产业政策支持）产业政策支持 近年来，国务院、发改委、工信部等部委提出的多项产业政策引导机械设备制造行业发展，对提升本行业市场竞争力，推动对外经济技术合作，扩大市场开发力度，推动产业结构优化升级起到了重要作用。国家产业政策详细内容参见本节“二（二）2、行业主要法律法规及政策”。目前行业的高端产品主要被国外企业占据，国内企业由于发展起步较晚，大多处于中小企业阶段，竞争激烈。“专精特新”和机械设备制造行业相关政策的推出将有力地推动公司所处行业快速发展。（2）下游行业稳定增

263、长是支撑本行业发展的基石）下游行业稳定增长是支撑本行业发展的基石 随着我国国民经济的持续增长，智能制造成为制造业近年来的热点，下游多个应用领域呈现快速增长态势，带动机械设备制造行业市场规模扩大。传动与制动系统作为机械设备驱动机构的核心部分，随着工业自动化和高端装备等下游应用领域的快速发展，将逐渐走向高端，迎来广阔的市场空间。（3）行业集中度不断提高）行业集中度不断提高 我国机械零部件加工行业整体市场规模较大，机械设备配套企业数量众多，产品种类繁杂。配套件生产企业组织结构松散，产品趋同化严重；缺乏拥有自主知识产权、主业突出、核心竞争力强的大企业和集团公司。我国机械设备零部件产业“大而不强，结构性

264、矛盾突出”的问题明显。随着国家对行业发展的越来越重视，未来在机械零部件领域的投资将会快速增长，行业的集群化优势将逐步呈现。以龙头企业为核心，重点打造知名品牌，小企业依附于龙头企业贴牌加工的发展形势将越来越明显。（4）关键零部件的国产化需求不断增加）关键零部件的国产化需求不断增加 近年来，国内电磁制动器、谐波减速机产品逐渐在国内市场对于主流国际品牌形成一定的替代。国际品牌电磁制动器和谐波减速机生产商在国内供货交期长、价格高，一定程度上制约了国内下游生产商的发展。与此同时，随着一成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-98 系列产业鼓励政策的颁布和实施，我国将突破电磁制动器和机器人关键核

265、心技术作为科技发展的重要战略，对电磁制动器和谐波减速机发展的支持力度不断增强。部分国内企业通过技术攻关和生产工艺的改进，使得产品关键性能、一致性、可靠性等方面接近或达到国际先进水平，打破国外的技术垄断，并凭借更优的产品性价比、更佳的现场服务能力、更短的交货周期、更快的售后响应速度等优势，与国外知名品牌进行竞争。2、行业发展面临的挑战、行业发展面临的挑战（1）行业竞争日趋激烈）行业竞争日趋激烈 电磁制动器和谐波减速机的制造对材料、设备、工艺等多个环节都有严格要求，具有明显的投资门槛高、技术难度大等特点，行业壁垒较高。凭借突出的技术研发能力、丰富的产品线、完备的质量控制体系、精细化管理机制及客户服

266、务等优势，公司产品获得了国内外客户的高度认同，销售规模快速扩大。但是目前公司在经营规模以及技术积累方面，与麦尔、哈默纳科等国际竞争对手相比仍有一定差距。因此，未来随着公司经营规模的不断扩大，公司将在更多销售领域直面国际巨头的竞争。（2）国际贸易环境存在短期）国际贸易环境存在短期不利因素不利因素 近年来，受中美贸易摩擦以及俄乌争端等影响，国际贸易环境短期存在一些不利因素。报告期内，公司外销比例约 30%左右，且募集资金投资项目新增产能也部分通过国外市场消化，公司经营受出口国贸易环境变动影响较大。目前，公司主要出口市场日本和欧洲与中国贸易关系相对比较稳定。如果未来日本、欧洲市场出现进口关税提高或其

267、他非关税贸易壁垒，将对公司业务增长构成挑战。（六）公司在行业中的竞争地位（六）公司在行业中的竞争地位 1、公司的市场地位、公司的市场地位 经过多年的成长与发展，公司现已成为我国自动化设备传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-99 制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心 NETEC特种

268、设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。公司精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力，产品取得客户的认可。公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业，包括国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。2、公司竞争优势、公司竞争优势（1）技术优势）技术优势 通过多年的技术沉淀和经验积累，公司拥有为多行业进行高效定制化设计的技术优势。公司深刻理解客户需求，并结合公司自主研发的机械精密加工技术、电磁制动器定制化设计技术、产品开发

269、测试及应用验证技术、制动器摩擦材料配方与制造工艺以及长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术等核心技术，实现产品和工艺的快速开发。同时公司拥有精益化管理优势，通过自主开发信息化生产管理系统合理安排生产，进一步提升了公司对客户的响应速度和公司产品在市场中的竞争力。（2）多个应用行业布局的先发优势）多个应用行业布局的先发优势 公司深耕行业多年，对行业技术发展趋势和下游市场需求理解透彻。凭借技术研发实力和敏锐的市场判断，公司在多个行业提前布局，形成行业先发优势。如机器人领域，公司自主研发的机器人用超薄伺服制动器，具有结构小、扭矩大的特点，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题。同时，公司自主研发的永

270、磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于协作机器人和人形机器人；电梯领域，公司自主研发的电磁制动器成为中国的主流制动器品牌之一；高空作业平台车领域：公司凭借在电梯制动器领域丰富技术储备，自主研制，已成功突破长期由国外品牌占据的高空作业平台车市场，开始批量供货；汽车电动门领域：为解决汽车电动门在实际应用工况中出现噪音、震动等问题，公司基于失成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-100 电制动器相通的技术原理，自主研制的得电制动器，可大幅减少电动门运行噪音，提高车辆使用舒适度，实现轿车电动侧门智能开闭，避障悬停，远程控制等功能。随着

271、电动侧门安全及舒适度等高配要求的普及，得电制动器在汽车领域的市场需求将实现快速增长；风电领域，公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组应对极端气候条件下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损等问题；核电领域，公司研制的 PMC 核燃料装卸贮存系统制动器较好地解决了核电燃料转运与存储设备中超大扭矩、抗核辐射、耐高温等问题；无人机领域，公司定制化开发的无人机超小制动器满足无人机轻量化，低耗能和高可靠性等性能要求；船舶领域，公司开发的船舶驱动系统制动器解决了船舶潜水级密闭结构问题。公司在这些领域的技术储备和产品研发为公司未来业绩增长提供了保障。（3）产品质量优势）产品质量优势 传动与制动系统零部件的质量关乎

272、整个自动化设备的精密传动、精准制动及安全控制，产品质量需要保持高一致性。公司多年为国际客户提供OEM/ODM 产品，在与客户的合作过程中，公司学习了先进的管理经验并参照各类产品的国际标准，形成了公司自身的产品设计与生产质量验证标准，在日常生产管理中严格执行。公司在检测验证设备和人员方面投入很大，对产品质量以实景模拟的形式进行验证测试，提高产品生产过程的良品率，确保产品质量的高一致性要求。公司凭借产品质量优势，成功进入多个行业的中高端客户供应体系。（4）客户优势）客户优势 公司凭借高效定制化设计的技术优势与产品质量优势，通过了多个行业长期的供货验证，逐渐进入多个行业的中高端客户供应体系，如国内工

273、业自动化龙头汇川技术，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。与优质客户建立长期稳定的关系，不仅有利于公司及时掌握市场动态和行业发展趋势、不断提升技术水平，也为公司获取新客户起到了较好的连锁效应。公司主要的优质客户基本情况如下：序号序号 客户名称客户名称 客户行业客户行业地位地位 电磁制动器知名客户电磁制动器知名客户 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-101 序号序号 客户名称客户名称 客户行业客户行业地位地位 1 汇川技术（股票代码300124）国内工业自动化控制领域的领军企业和上市企业，20 余年来聚焦工

274、业领域的自动化、数字化、智能化，定位服务于高端设备制造商 2 日立电梯 日本知名电梯品牌之一，日立电梯（中国）公司综合实力多年稳居国内行业三甲之列，跻身中国外商投资企业 500 强 3 株式会社东芝 日本知名电梯品牌之一，从事电梯业务 50 余年 4 奥的斯电梯 全球最大的电梯公司。产品销往 200 多个国家和地区 5 杭叉集团股份有限公司（股票代码603298）中国目前最大的叉车研发制造集团之一。中国最大 1000 强大企业集团、中国大企业集团竞争力 500强、中国民营企业 500强、中国制造业 500强、中国机械工业 100强 6 埃斯顿（股票代码 002747）国内领先的自动化核心部件及

275、运动控制系统、工业机器人及智能制造系统提供商和服务商，国内工业机器人头部企业。在运动控制解决方案，焊接机器人和康复机器人等方面具有国际领先的竞争地位 7 WEG Equipamentos El tricos S/A Motores 成立于 1961 年，总部位于巴西，是全球最大的电气机械制造商之一，在 12 个国家和地区建立了制造基地 8 浙江中力机械股份有限公司 专业从事电动仓储设备、智能搬运机器人及叉车开发、制造、服务的全球性企业 9 浙江联宜电机有限公司 创始于 1968 年，上市公司英洛华科技股份有限公司的子公司 10 杰牌控股集团有限公司 成立于 1988 年，总部位于杭州。杰牌减速

276、机、电动机、变频器、传感器、物联网等智能传动方案，执行层、采集层、驱动层、控制层、数据层等数字技术，立足中国市场、服务全球市场 11 Delta Electronics,Inc.成立于 1971 年，总部位于中国台湾，是全球第一的电脑电源厂商。在工业自动化领域方面，伺服马达，工业机器人产品销量居于行业前列 12 株式会社安川电机 全球伺服电机的龙头企业。100 余年来，安川电机以驱动控制、运动控制、机器人和系统工程四大事业为轴心。到 2012 年 AC 伺服电机累计出货达到 1000 万台 13 日本电产三协株式会社 120 余年来，日本电产三协公司以马达产业为核心发展起来的各大领域中形成的传

277、动装置生产技术、以及在高精度工业用机器人领域深受信任的伺服马达控制技术，生产出运用“机器人技术”的产品销往世界各地 14 松下电器 日本的一个跨国性公司，在全世界设有 230 多家公司，2001 年为世界制造业 500 强的第 26名 精密传动件知名客户精密传动件知名客户 1 德国灵飞达 全球公认的机械传动领域以及能量和减震领域公认的全球市场领导者。客户主要分布在诸如建筑、机械、电力和采矿业等不同的工业市场和世界各地的高科技公司 2 日本椿本 机械 创立于 1917 年，在全球 26 个国家和地区开展业务，是运动领域不可或缺的单体制造公司。公司生产的工业用钢链和正时链条系统的市场占有率在 20

278、20 年全球第一 3 美国芬纳 传动 成立于 1861 年，现隶属于米其林集团，迄今已有 150 年历史。是增强聚合物技术和动力传动的世界领导者 4 SIT S.p.A.创立于 1968 年，总部设在意大利米兰市，其生产技术和市场占有成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-102 序号序号 客户名称客户名称 客户行业客户行业地位地位 率在国际传动领域均居世界前列 5 Chiaravalli Group Spa 成立于 1952 年，是欧洲机械传动领域的先行制造商，在全球 52 个国家和地区拥有分支机构，始终处于机械传动领域的前沿地位 6 Ammega Group 又称艾麦佳集团，其前

279、身为艾玛拉，成立于 1950年，总部位于荷兰，是全球工业输送带领域的主要开拓者之一，目前业务涵盖输送解决方案、动力传输解决方案和工业产品，在工业动力传动带和轻型输送带领域占据领先地位，旗下包括 Megadyne、SATI等知名品牌。（5）品牌优势）品牌优势 公司成立之初就将机械传动件定位在科技含量高、附加值高的精密传动件领域，采用 OEM/ODM 模式参与国际市场竞争。经过多年发展，公司凭借技术优势、产品质量优势，得到国内外多个行业标杆客户的认可，成为业内较为知名的生产厂商。公司在精密传动件的长期经营中，通过不断参与国际化竞争，积累和提升了公司的生产、技术与管理经验，相继开发出以“瑞迪”为自主

280、品牌的电磁制动器和谐波减速机产品，进入国外厂商长期垄断的市场，与国际品牌厂商直接竞争。报告期内，公司自主品牌销售占比较大，品牌优势较为明显。经过多年发展，公司产品获得了国内外多个行业标杆客户的认可，瑞迪的自主品牌在行业内形成了良好的品牌美誉度。3、公司竞争劣势、公司竞争劣势（1）规模较小、资本实力不足）规模较小、资本实力不足 公司与国外知名企业相比，公司自身规模尚小，资金实力存在较大差距，可能导致公司由于资金实力不足而延误技术与产品更新的最佳时机，错失业务发展的机会。（2）产能瓶颈制约）产能瓶颈制约 公司产品核心技术及产品质量都获得客户认可，因此近年来订单快速增长，公司现有产能已不能满足日益增

281、长的市场需求。产能将成为制约公司快速发展的重要因素，产能不足可能会削弱公司在国内外市场的竞争力。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-103（3）融资方式有限）融资方式有限 为巩固并提升公司的市场竞争力和市场地位，实现公司的战略发展目标，公司需要资金进行技术研发和产品生产。公司目前业务发展所需资金主要通过自有资金和银行借款来解决，但自有资金规模有限、银行融资成本较高，在一定程度上制约了公司的快速发展，公司需要拓展直接融资渠道。（七）公司的技术水平及特点（七）公司的技术水平及特点 经过长期而持续的市场调研、技术探索与生产实践，公司在传动与制动系统零部件的研发、生产等方面已形成了较为深

282、厚的技术储备。在研发方面，公司总结了一套完善的产品优化分析方案，实现了电磁制动器轻质化、集成化设计，保证产品在极端环境的适应能力。并通过对制动器摩擦材料的研究，以一种增强纤维改性有机树脂基材料的方法，使得改性后的摩擦材料满足了电磁制动器小型化、轻量化的要求。在产品制造方面，公司通过借鉴国外先进的生产与管理经验，不断地探索与技术创新，在产品制造环节形成了成熟的机械精密加工技术。在产品测试方面，公司研发测试中心全流程测试能力属于国内较先进水平，为公司技术创新工作的开展提供有力的基础条件。公司核心技术的具体情况参见本节“六（一）发行人主要产品的核心技术及核心来源”。（八）同行业可比公司的选取（八）同

283、行业可比公司的选取 目前，已上市和拟上市的公司中并无与发行人业务完全一致的可比公司，因此从上游原材料、业务模式及下游客户等方面选择了与发行人类似的五家公司，具体情况如下：1、德恩精工、德恩精工（股票代码（股票代码 300780）德恩精工主要从事皮带轮、锥套等机械传动零部件及其配套产品的研发、设计、生产和销售。原材料主要包括废铁、钢材等。生产流程主要包括铸造锻造、机械加工、热表处理、装配包装等，生产模式主要以自主生产为主，外协生产为辅，营销模式则以“境内直销+境外 ODM、OEM 销售”为主。德恩精工与公司生产流程与业务模式相似。但德恩精工以传动零部件为主，公司以精密传动件、电磁制动器和谐波减速

284、机为主，产品存在较大差异。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-104 2、中大力德（股票代码、中大力德（股票代码 002896）中大力德主营业务主要为减速机，上游行业主要为减速器中的齿轮毛坯、齿轴毛坯等，以及电机中的漆包线、定子、机壳等。业务模式方面，主要按照“以销定产，保持合理库存”的原则进行生产，部分非核心技术零部件采取外协加工的方式。中大力德与公司同属于传动与制动领域，产品在机械设备中均起到传动与制动的作用，因此在业务模式、生产环节以及上游采购中存在部分相似，但中大力德的产品以减速机为主，而公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，存在较大的差异。3、泰尔股份（股票

285、代码、泰尔股份（股票代码 002347）泰尔股份主要从事万向轴、联轴器、剪刃等产品的研发、设计与生产。其原材料主要包括铸件、锻件、标准件、钢材等。采用“以销定产”的经营模式。生产模式采取专业生产与外协加工相结合的方式。泰尔股份与公司精密传动件业务，同属于机械传动件的范畴，该类业务上游原材料、生产环节以及业务模式均存在相似之处。但泰尔股份主要产品为传动件，而公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，存在较大的差异。4、绿的谐波（股票代码、绿的谐波（股票代码 688017）绿的谐波主要从事精密传动装置研发、设计、生产和销售。主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件，原材料主要包

286、括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。产品生产以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工。公司谐波减速机产品，与绿的谐波存在一定的直接竞争关系，其上下游基本一致。但绿的谐波产品以谐波减速机为主，公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机，存在较大的差异。5、通力科技（通力科技（股票代码股票代码 301255）通力科技主要从事减速机的研发、生产和销售。上游行业主要涉及电机、铸件、钢材、锻件及轴承等。采用“以销定产”的经营模式和直销为主、经销成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-105 为辅的销售模式，生产模式则采取专业生产与外协加工相结合的方式。通力科

287、技与公司在上游原材料、下游多元化应用以及生产环节等方面存在相似。但通力科技产品以减速机为主，而公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机等，存在较大的差异。三、公司主要产品的产销情况和主要客户三、公司主要产品的产销情况和主要客户（一）主要产品、产量与销量情况（一）主要产品、产量与销量情况 公司产品定制化特征明显，产品品种型号较多，因此不同的产品对设备或人工的消耗不同，公司以瓶颈工序耗用的设备或人工作为基本考量，计算产能如下：产能瓶颈工序的设备或人力下每小时产能*日工作小时*月工作天数*月份。上述公式中：日工作小时按 8小时计算，每月工作按 22 天计算。根据上述计算公式，报告期内，公司主要

288、产品产能、产量、销量、产能利用率和产销率如下表所示：项目项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 产能（套）9,615,000.00 10,719,000.00 9,158,000.00 产量（套）8,988,294.00 10,650,493.00 9,150,248.00 产能利用率 93.48%99.36%99.92%销量（套）8,660,314.00 10,585,513.00 8,920,702.00 产销率 96.35%99.39%97.49%公司在生产过程中相关的人员、设备等生产要素可在不同工序之间进行调整，使公司的生产要素发挥更高的效用以保障市场的需求，

289、因此报告期内，公司的产能利用率总体保持稳定，波动幅度不大。（二）销售收入情况（二）销售收入情况 1、主营业务收入分产品构成情况、主营业务收入分产品构成情况 报告期内，公司主营业务收入按产品分类构成情况如下：单位：万元 产品类别产品类别 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-106 电磁制动器 33,130.99 58.51%27,488.28 48.73%32,817.82 60.27%精密传动件 19,353.54 34.18%26,220.04 46.48%1

290、9,430.74 35.69%谐波减速机 1,504.25 2.66%887.83 1.57%338.50 0.62%其他 2,637.68 4.66%1,810.14 3.21%1,861.60 3.42%合计合计 56,626.46 100.00%56,406.29 100.00%54,448.66 100.00%2、主营业务收入分销售区域构成情况、主营业务收入分销售区域构成情况（1）内销、外销收入构成情况）内销、外销收入构成情况 公司以报关出口为标准划分内销与外销，报告期内，公司以内销为主。内销、外销收入具体情况如下：单位：万元 项目项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021

291、 年度年度 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 内销 42,054.82 74.27%35,499.93 62.94%39,676.79 72.87%外销 14,571.64 25.73%20,906.36 37.06%14,771.86 27.13%合计合计 56,626.46 100.00%56,406.29 100.00%54,448.66 100.00%（2）分地区收入构成情况）分地区收入构成情况 报告期内，公司内销收入按照地区分布情况 单位：万元 地区地区 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 金额

292、金额 比例比例 华东 28,753.31 68.37%24,114.70 67.93%24,905.77 62.77%华南 5,246.23 12.47%4,009.11 11.29%6,041.26 15.23%华北 2,509.49 5.97%3,282.23 9.25%3,769.05 9.50%东北 1,362.15 3.24%1,467.19 4.13%2,005.25 5.05%华中 2,669.86 6.35%1,001.04 2.82%1,650.09 4.16%西南 1,029.44 2.45%992.53 2.80%1,197.42 3.02%西北 484.35 1.15%

293、633.13 1.78%107.95 0.27%合计合计 42,054.82 100.00%35,499.93 100.00%39,676.79 100.00%报告期内，公司外销收入按照国家或地区分布情况 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-107 单位：万元 区域区域 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 欧洲 10,010.71 68.70%13,910.06 66.54%9,772.66 66.16%美洲 2,171.61 14.90%3,885.06 18.58%2,581.64 17.48

294、%亚洲 2,048.40 14.06%2,552.19 12.21%2,008.40 13.60%非洲 131.44 0.90%335.50 1.60%171.32 1.16%港澳台地区 183.77 1.26%206.12 0.99%227.48 1.54%大洋洲 25.70 0.18%17.43 0.08%10.37 0.07%合计合计 14,571.64 100.00%20,906.36 100.00%14,771.86 100.00%3、主营业务收入分季节构成情况、主营业务收入分季节构成情况 报告期内，公司主营业务收入季度分布情况如下表所示：单位：万元 时间时间 2023 年度年度 2

295、022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 金额金额 比例比例 一季度 12,905.49 22.79%12,603.84 22.34%10,730.40 19.71%二季度 15,657.43 27.65%16,255.96 28.82%14,819.88 27.22%三季度 12,946.29 22.86%13,414.82 23.78%15,425.09 28.33%四季度 15,117.25 26.70%14,131.66 25.05%13,473.28 24.74%合计合计 56,626.46 100.00%56,406.29 100.00%54,4

296、48.66 100.00%（三）主要客户群体情况（三）主要客户群体情况 公司产品属于自动化设备传动与制动系统关键零部件，通常配套适用于各种类型电机，最终应用于多个行业应用领域。随着自动化设备应用范围的拓展，公司产品的应用领域和客户群体也将持续扩大。目前，公司下游直接客户主要包括生产商、品牌商和贸易商，最终根据电机和传动件的配套情况应用于设备整机，设备整机厂通常不直接与公司产生业务联系，但存在部分产品备件以及研制件等零星业务。1 1、客户群体收入分布情况、客户群体收入分布情况 报告期内，各类型客户主营业务收入、收入占比和客户数量情况如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-108

297、单位：万元、个 客户客户 群体群体 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 比例比例 客户客户 数量数量 金额金额 比例比例 客户客户数量数量 金额金额 比例比例 客户客户数量数量 生产商 42,951.47 75.85%946 34,594.34 61.33%862 38,947.58 71.53%832 品牌商 12,662.37 22.36%162 20,937.28 37.12%145 14,320.39 26.30%148 贸易商 1,012.61 1.79%38 874.67 1.55%20 1,180.68 2.17%29 合计合计 56,626.4

298、6 100.00%1,146 56,406.29 100.00%1,027 54,448.66 100.00%1,009 贸易商主要销售产品较为零散，以精密传动件为主，报告期内实现销售收入1,180.68万元、874.67万元和1,012.61万元，占主营业务收入的比例分别为2.17%、1.55%和1.79%，金额和占比较小。公司对贸易商的销售均为买断式销售，由其自行根据市场情况安排进货与销售。公司无法获取其产品的最终销售情况。2、客户与竞争对手、客户与供应商重叠、客户与竞争对手、客户与供应商重叠（1）报告期内，公司向竞争对手销售的具体情况）报告期内，公司向竞争对手销售的具体情况 报告期内，竞

299、争对手存在因其客户集中采购或配套需要，而向公司采购自身不生产的相关产品之情形，涉及的竞争对手为 SIT S.p.A 和德恩精工。公司向竞争对手销售的产品，与公司和竞争对手直接竞争的产品之间存在一定的差异，具体情况如下：SIT S.p.A 主营产品包括定时滑轮、v 形滑轮、联轴器、链轮和其他传动件产品，与公司主要在联轴器上存在直接竞争关系，而向公司采购的同步轮、胀套，并不存在竞争关系；德恩精工主要产品包括皮带轮、锥套等传动件产品，与公司在胀套、同步轮上存在直接竞争关系，报告期内向公司采购锥套锻件，不存在竞争关系。报告期内，公司向竞争对手销售的具体情况如下：单位：万元 客户客户 名称名称 2023

300、 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 金额金额 占主营业占主营业务收入务收入 比例比例 金额金额 占主营业占主营业务收入务收入 比例比例 金额金额 占主营业占主营业务收入务收入 比例比例 SIT S.p.a 1,031.95 1.82%2,010.11 3.56%548.75 1.01%德恩精工 125.97 0.22%300.71 0.53%406.56 0.75%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-109 合计合计 1,157.91 2.04%2,310.82 4.10%955.31 1.75%报告期内，公司向竞争对手销售产品收入占主营业务收入比例分别为1.75

301、%、4.10%和 2.04%，占比较低。（2）客户与供应商重叠情况 向客户采购商品的情况 单位：万元 期间期间 公司名称公司名称 销售金额销售金额 采购金额采购金额 销售内容销售内容 采购内容采购内容 2023 年度年度 Ammega Italia S.p.A.1,378.02 237.73 精密传动件 同步带 深圳市中轴联科技有限公司 154.61 24.73 精密传动件 轴承 重庆米什金自动化科技有限公司 14.47 9.02 精密传动件 其他配件 R+L Hydraulics GmbH 85.32 2.74 精密传动件 其他配件 Anton Klocke Antriebstechnik

302、GmbH 37.41 2.60 精密传动件 其他配件 其他零星采购 744.60 5.22 合计合计 2,414.43 282.04 占采购总额比例占采购总额比例 0.98%期间期间 公司名称公司名称 销售金额销售金额 采购金额采购金额 销售内容销售内容 采购内容采购内容 2022 年度年度 Kugellager Fiedler GmbH&Co.KG 3.00 14.17 其他产品 滚针轴承 深圳市中轴联科技有限公司 171.51 9.73 精密传动件 轴承 R+L Hydraulics GmbH 164.54 8.90 精密传动件 其他配件 Spruit Transmissies B.V.4

303、1.01 4.76 精密传动件 其他配件 重庆米什金自动化科技有限公司 11.73 3.06 精密传动件 其他配件 其他零星采购 1,108.73 9.99 合计合计 1,500.52 50.61 占采购总额比例占采购总额比例 0.16%期间期间 公司名称公司名称 销售金额销售金额 采购金额采购金额 销售内容销售内容 采购内容采购内容 2021 年度年度 Carl Werthenbach Konstruktionsteile GmbH&Co.KG 9.94 24.48 精密传动件 轴承，同步带，传动件等 R+L Hydraulics GmbH 209.15 17.35 精密传动件 其他配件 A

304、nton Klocke Antriebstechnik GmbH 39.13 3.56 精密传动件 同步带等 重庆米什金自动化科技有限公司 19.53 3.46 精密传动件 其他配件 天津嘉轩机电设备有限公司 46.30 2.97 电磁制动器 其他配件 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-110 其他零星采购 916.56 4.46 合计合计 1,240.61 56.28 占采购总额比例 0.16%公司向同一客户销售和采购的产品差异较大，不存在竞争关系。采购内容主要为其他配件。报告期内，公司向客户采购金额分别为56.28万元、50.61万元和282.04万元，占采购总额的比例分别

305、为0.16%、0.16%和0.98%，占比极低。2023年公司向同一客户销售金额较大，主要原因是Ammega Italia S.p.A.为公司原主要客户SATI S.P.A合并更名而来，销售系公司向SATI S.P.A销售胀套、柔性联轴器及同步轮等精密传动件业务的延续。采购是因为公司子公司J.M.S.出于荷兰当地客户需要，向Ammega Italia S.p.A.采购同步带配套销售。向供应商销售商品的情形 单位：万元 2023 年度年度 项目项目 销售金额销售金额 采购金额采购金额 销售内容销售内容 采购内容采购内容 眉山市东坡区大众机械厂 40.15 75.40 销售铁屑 定制坯件和其他配件

306、 四川欣汇铖机械有限公司 17.65 115.46 其他零件 定制坯件和其他配件 丹棱县万翔工业有限责任公司 12.71 49.23 其他零件 定制坯件和其他配件 四川捷锐机械制造有限责任公司 11.15 88.47 其他零件 定制坯件和其他配件 成都市鑫中策特钢有限公司 9.65 16.24 其他零件 钢材 其他零星销售 38.26 11,034.72 合计合计 129.57 11,379.52 占营业收入比例占营业收入比例 0.22%2022 年度年度 项目项目 销售金额销售金额 采购金额采购金额 销售内容销售内容 采购内容采购内容 眉山市东坡区大众机械厂 58.67 179.48 销售铁

307、屑 定制坯件和其他配件 四川捷锐机械制造有限责任公司 17.26 95.47 其他零件 定制坯件和其他配件 丹棱县万翔工业有限责任公司 10.76 59.86 其他零件 定制坯件、其他坯件和外协加工 成都市鑫中策特钢有限公司 8.28 15.52 其他零件 钢材 井研县友友机械制造有限公司 3.66 6.38 销售铁屑 定制坯件 其他零星销售 16.25 4,721.64 合计合计 114.88 5,078.35 占营业收入比例占营业收入比例 0.20%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-111 2021 年度年度 项目项目 销售金额销售金额 采购金额采购金额 销售内容销售内容

308、采购内容采购内容 四川捷锐机械制造有限责任公司 33.05 139.99 锻造坯件 定制坯件和其他配件 成都嘉昌机械有限责任公司 22.60 69.46 精密传动件（同步轮）定制坯件和外协加工 三门县诺德机械设备有限公司 5.81 27.78 精密传动件（联轴器）、其他零件 其他配件（联轴器）丹棱县万翔工业有限责任公司 4.03 55.24 其他零件 定制坯件、其他坯件和外协加工 成都市长江冶金制造有限公司 3.46 1,063.72 金线圈、标准件 定制坯件、其他配件、外协加工 其他零星销售 11.71 3,803.35 合计合计 80.66 5,159.54 占营业收入比例占营业收入比例

309、0.14%公司向同一供应商采购和销售的产品差异较大，不存在竞争关系。公司存在向供应商销售物料的情形，包括定制类产品、废料、二手设备、配件、纸箱等。报告期内，公司向供应商销售金额分别为80.66万元、114.88万元和129.57万元，占营业收入比例分别为0.14%、0.20%和0.22%，占比极低。（四）产品销售价格变动情况（四）产品销售价格变动情况 报告期内，公司主要产品平均销售价格变化情况如下表所示：产品分类产品分类 项目项目 2023 年度年度 2022 年度年度 2021 年度年度 电磁制动器 单位售价（元）149.31 176.15 166.10 销售数量（套）2,218,985.0

310、0 1,560,545.00 1,975,817.00 销售收入（万元）33,130.99 27,488.28 32,817.82 精密传动件 单位售价（元）30.11 29.08 27.99 销售数量（套）6,428,099.00 9,016,822.00 6,942,114.00 销售收入（万元）19,353.54 26,220.04 19,430.74 谐波减速机 单位售价（元）1,137.00 1,089.90 1,221.58 销售数量（套）13,230.00 8,146.00 2,771.00 销售收入（万元）1,504.25 887.83 338.50 公司产品应用面广，规格型号

311、较多，不同行业、不同客户的定制化需求也不一样，产品价格受上述因素影响，变动较大。成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-112（五）公司主要客户销售情况（五）公司主要客户销售情况 1、报告期内前五名客户销售情况、报告期内前五名客户销售情况 报告期内，公司前五名客户（按同一控制下合并口径）销售收入及占主营业务收入的比例情况如下：单位：万元 序号序号 客户名称客户名称 主要销售内容主要销售内容 销售收入销售收入 占主营业务占主营业务 收入比例收入比例 2023 年度年度 1 汇川技术 苏州汇川技术有限公司 电磁制动器 6,284.99 11.10%岳阳汇川技术有限公司 电磁制动器 1,4

312、51.06 2.56%深圳市汇川技术股份有限公司 电磁制动器 0.06 0.00%小计小计 7,736.11 13.66%2 德国 灵飞达 RINGFEDER PT(I)PVT.LTD 精密传动件 453.68 0.80%RINGFEDER POWER TRANSMISSION TSCHAN GMBH 精密传动件 450.48 0.80%Ringfeder Power Transmission s.r.o.精密传动件 392.71 0.69%昆山灵飞达传动有限公司 精密传动件 224.47 0.40%RINGFEDER PT USA CORPORATION 精密传动件 212.75 0.38%

313、Henfel Ind stria Metal rgica Ltda 精密传动件 158.14 0.28%小计小计 1,892.23 3.34%3 Ammega Group Ammega Italia S.p.A.精密传动件 1,378.02 2.43%Ammega belting Spain S.A.U 精密传动件 262.69 0.46%小计小计 1,640.71 2.90%4 埃斯顿 南京埃斯顿自动化股份有限公司 电磁制动器 1,035.59 1.83%南京埃斯顿机器人工程有限公司 电磁制动器、精密传动件 363.86 0.64%小计小计 1,399.45 2.47%5 株 式 会 社东芝

314、 东芝电梯（沈阳）有限公司 电磁制动器 1,286.92 2.27%东芝电梯(中国)有限公司 电磁制动器 33.62 0.06%小计小计 1,320.54 2.33%合计合计 13,989.04 24.70%2022 年度年度 1 汇川技术 苏州汇川技术有限公司 电磁制动器、精密传动件 3,896.18 6.91%深圳市汇川技术股份有限公司 电磁制动器 0.12 0.01%小计小计 3,896.30 6.91%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-113 序号序号 客户名称客户名称 主要销售内容主要销售内容 销售收入销售收入 占主营业务占主营业务 收入比例收入比例 2 日本 椿本机

315、械 椿本机械（上海）有限公司 精密传动件、电磁制动器 1,742.67 3.09%TSUBAKIMOTO CHAIN CO.精密传动件、其他 1,202.09 2.13%小计小计 2,944.76 5.22%3 德国 灵飞达 Ringfeder Power Transmission s.r.o.精密传动件 684.00 1.21%RINGFEDER POWER TRANSMISSION TSCHAN GMBH 精密传动件 428.36 0.76%RINGFEDER PT（I）PVT.LTD 精密传动件 353.99 0.63%RINGFEDER PT USA CORPORATION 精密传动件

316、 312.11 0.55%昆山灵飞达传动有限公司 精密传动件 247.26 0.44%Henfel Ind stria Metal rgica Ltda 精密传动件 234.84 0.42%小计小计 2,260.56 4.01%4 SIT S.p.A.SIT S.p.a 精密传动件 2,006.28 3.56%希艾特意得维（上海）传动机械有限公司 精密传动件 3.83 0.01%小计小计 2,010.11 3.56%5 美国芬纳传动 精密传动件 1,978.26 3.51%合计合计 13,089.99 23.21%2021 年度年度 1 汇川技术 苏州汇川技术有限公司 电磁制动器、精密传动件

317、5,427.07 9.97%牧气精密工业（深圳）有限公司 谐波减速机 60.88 0.11%深圳市汇川技术股份有限公司 精密传动件 0.68 0.00%小计小计 5,488.62 10.08%2 日立电梯 电磁制动器、精密传动件 3,381.06 6.21%3 SATI S.P.A 精密传动件 1,855.83 3.41%4 日 本 椿 本机械 椿本机械（上海）有限公司 精密传动件 1,007.99 1.85%TSUBAKIMOTO CHAIN CO.精密传动件 843.65 1.55%小计小计 1,851.64 3.40%5 株 式 会 社东芝 东芝电梯（沈阳）有限公司 电磁制动器 1,84

318、1.59 3.38%合计合计 14,418.75 26.48%报告期内，发行人不存在向单个客户销售金额超过销售总额 50%以上的情况。报告期内，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其关联方或持有公司 5%以上股份的股东与上述客户不存在关联关系或在其中占有权益的情成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-114 况；不存在前五大客户及其控股股东、实际控制人是发行人前员工、前关联方、前股东、发行人实际控制人的密切家庭成员等可能导致利益倾斜的情形。2、报告期内前五名、报告期内前五名客户的变动情况客户的变动情况 2022 年前五大客户中新增客户为德国灵飞达、SIT S.p.A.和美国芬

319、纳传动，2023 年度前五大客户中新增客户为埃斯顿。上述客户基本情况如下：序号序号 客户名称客户名称 业务机会获取方式业务机会获取方式 合作历史及订单连续性合作历史及订单连续性 1 德国灵飞达 展会 自 2002 年至今 2 SIT S.p.A.展会 自 2009 年至今 3 美国芬纳传动 展会 2007 年至今 4 埃斯顿 展会 自 2013 年至今 报告期内，公司客户相对稳定，前五名中新增的客户均为公司多年老客户。报告期内前五名客户存在变化主要系随着下游市场需求量的变化，公司对其销售收入变动所致。2023 年日本椿本机械和美国芬纳传动收入排名有所下滑，主要是因为在我国数控机床、机器人、自动

320、化产线等领域快速发展的带动下，公司电磁制动器内销收入增加，如国内工业机器人头部企业埃斯顿的排名由上年的第八名上升至第三名。而国外市场受国际政治经济形势错综复杂，世界经济复苏乏力的影响，国际传动件客户的采购规模有所减少，导致日本椿本机械由上年的第二名下降至第十一名，美国芬纳传动由上年的第五名下降至第十二名。虽然日本椿本机械和美国芬纳传动 2023 年度的排名有所下降，但两家企业均为国际知名传动件厂商，与公司已保持合作关系长达近二十年。公司以OEM/ODM 模式对外出口精密传动件产品，该行业具有较高的客户认证门槛，尤其是国际知名传动件客户，对其重要零部件的供应商，在选择合作时，有严格的供应商资质认

321、证要求，一旦与供应商形成合作，通常会保持稳定的合作关系，不容易被替换。3、内销前五大客户情况、内销前五大客户情况 报告期内，发行人内销前五大客户销售收入及占主营业务收入的比例情况如下：成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-115 单位：万元 序号序号 客户名称客户名称 主要销售内容主要销售内容 销售收入销售收入 收入占比收入占比 2023 年度年度 1 汇川技术 苏州汇川技术有限公司 电磁制动器 6,284.99 11.10%岳阳汇川技术有限公司 电磁制动器 1,451.06 2.56%深圳市汇川技术股份有限公司 电磁制动器 0.06 0.00%小计小计 7,736.11 13.6

322、6%2 埃斯顿 南京埃斯顿自动化股份有限公司 电磁制动器 1,035.59 1.83%南京埃斯顿机器人工程有限公司 电磁制动器、精密传动件 363.86 0.64%小计小计 1,399.45 2.47%3 株式会社东芝 东芝电梯（沈阳）有限公司 电磁制动器 1,286.92 2.27%东芝电梯(中国)有限公司 电磁制动器 33.62 0.06%小计小计 1,320.54 2.33%4 日立电梯 电磁制动器 1,261.10 2.23%5 常州市裕成富通电机有限公司 电磁制动器 1,211.72 2.14%合计合计 12,928.92 22.83%2022 年度年度 1 汇川技术 苏州汇川技术有

323、限公司 电磁制动器、精密传动件 3,896.18 6.91%深圳市汇川技术股份有限公司 电磁制动器 0.12 0.01%小计小计 3,896.30 6.91%2 日本椿本机械 椿本机械（上海）有限公司 精密传动件、电磁制动器 1,742.67 3.09%3 日立电梯 电磁制动器、精密传动件 1,718.03 3.05%4 埃斯顿 南京埃斯顿自动化股份有限公司 电磁制动器 1,292.34 2.29%南京埃斯顿机器人工程有限公司 精密传动件、电磁制动器 319.91 0.57%小计小计 1,612.25 2.86%5 株式会社东芝 东芝电梯（沈阳）有限公司 电磁制动器 1,294.34 2.29

324、%合计合计 10,263.59 18.20%2021 年度年度 1 汇川技术 苏州汇川技术有限公司 电磁制动器 5,427.07 9.97%牧气精密工业（深圳）有限公司 谐波减速机 60.88 0.11%深圳市汇川技术股份有限公司 精密传动件 0.68 0.00%小计小计 5,488.62 10.08%2 日立电梯 电磁制动器、精密传动件 3,381.06 6.21%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-116 序号序号 客户名称客户名称 主要销售内容主要销售内容 销售收入销售收入 收入占比收入占比 3 株式会社东芝 东芝电梯（沈阳）有限公司 电磁制动器 1,841.59 3.38

325、%4 奥的斯 电梯 奥的斯电梯曳引机（中国）有限公司 电磁制动器 1,518.51 2.79%奥的斯电梯曳引机（中国）有限公司上海分公司 电磁制动器 28.38 0.05%小计小计 1,546.89 2.84%5 淮安仲益电机有限公司 电磁制动器 1,440.83 2.65%合计合计 13,698.99 25.16%4、外销前五大客户情况、外销前五大客户情况 报告期内，发行人外销前五大客户销售收入及占主营业务收入比例情况如下：单位：万元 序号序号 客户名称客户名称 主要销售内容主要销售内容 销售收入销售收入 占主营业务占主营业务收入比例收入比例 2023 年度年度 1 德国 灵飞达 RINGF

326、EDER PT(I)PVT.LTD 精密传动件 453.68 0.80%RINGFEDER POWER TRANSMISSION TSCHAN GMBH 精密传动件 450.48 0.80%Ringfeder Power Transmission s.r.o.精密传动件 392.71 0.69%RINGFEDER PT USA CORPORATION 精密传动件 212.75 0.38%Henfel Indstria Metalrgica Ltda 精密传动件 158.14 0.28%小计小计 1,667.77 2.95%2 AmmegaGroup Ammega Italia S.p.A.精密

327、传动件 1,378.02 2.43%Ammega belting Spain S.A.U 精密传动件 262.69 0.46%小计小计 1,640.71 2.90%3 美国芬纳传动 精密传动件 1,036.16 1.83%4 SIT S.p.A.精密传动件 1,024.34 1.81%5 Weg GROUP WEG Equipamentos Eltricos S/A Motores 电磁制动器 895.90 1.58%WEG Mxico S.A.de C.V.电磁制动器 12.64 0.02%小计小计 908.53 1.60%合计合计 6,277.51 11.09%2022 年度年度 1 德国

328、 灵飞达 Ringfeder Power Transmission s.r.o.精密传动件 684.00 1.21%RINGFEDER POWER 精密传动件 428.36 0.76%成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-117 序号序号 客户名称客户名称 主要销售内容主要销售内容 销售收入销售收入 占主营业务占主营业务收入比例收入比例 TRANSMISSION TSCHAN GMBH RINGFEDER PT（I）PVT.LTD 精密传动件 353.99 0.63%RINGFEDER PT USA CORPORATION 精密传动件 312.11 0.55%Henfel Ind

329、stria Metal rgica Ltda 精密传动件 234.84 0.42%小计小计 2,013.30 3.57%2 SIT S.p.A.SIT S.p.a 精密传动件 2,006.28 3.56%3 美国芬纳传动 精密传动件 1,978.26 3.51%4 SATI S.P.A 精密传动件 1,911.20 3.39%5 日本椿本机械 TSUBAKIMOTO CHAIN CO.精密传动件、其他 1,202.09 2.13%合计合计 9,111.13 16.15%2021 年度年度 1 SATI S.P.A 精密传动件 1,855.83 3.41%2 德国灵飞达 Ringfeder Po

330、wer Transmission s.r.o.精密传动件 677.05 1.24%RINGFEDER POWER TRANSMISSION TSCHAN GMBH 精密传动件 366.08 0.67%RINGFEDER PT（I）PVT.LTD 精密传动件 185.75 0.34%RINGFEDER PT USA CORPORATION 精密传动件 169.60 0.31%Henfel Ind stria Metal rgica Ltda 精密传动件 144.89 0.27%小计小计 1,543.37 2.83%3 Chiaravalli Group Spa Chiaravalli Group

331、 Spa 精密传动件 1,094.11 2.01%C.P.GROUP S.r.l.精密传动件 67.50 0.12%小计小计 1,161.61 2.13%4 美国芬纳传动 精密传动件 1,083.78 1.99%5 日本椿本机械 精密传动件 843.65 1.55%合计合计 6,488.26 11.92%5、公司主要客户基本信息、公司主要客户基本信息 序序号号 客户名称客户名称 客户客户 性质性质 成立成立 年份年份 注册注册 资本资本 股权结构股权结构 主要经营范围主要经营范围 合作合作起始起始年份年份 1 汇川技术 电机 生产商 2003 100,000 万元人民币 前五大股东：深圳市汇川

332、投资有限公司持研发、设计、生产、销售工业自动化产品、工业互联网设备、新能源产品、新能源汽车驱动控制系统、自动化装备、2011 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 招股说明书 1-1-118 序序号号 客户名称客户名称 客户客户 性质性质 成立成立 年份年份 注册注册 资本资本 股权结构股权结构 主要经营范围主要经营范围 合作合作起始起始年份年份 股 17.74%；香港中央结算有限 公 司 持 股14.45%；刘 国伟持股3.05%；李俊田持 股 2.87%；钟进持股2.55%机械电子设备、物联网产品、电气机械器材，及相关产品的软件技术开发、软件销售、系统集成和技术服务；自营和代理各类商品及技术的进出

333、口业务；道路普通货物运输。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目：企业管理咨询；教育咨询服务（不含涉许可审批的教育培训活动）；会议及展览服务；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训）（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）2 日立电梯 电机 生产商 2012 3000 万 美元 日立电梯（中国）有限公司持股 65%；株式会社日立制作所持股15%；日立（中国）有限公司持股10%；日 立 楼宇 技 术（广州）有限公司持股 10%电动机制造；材料科学研究、技术开发；微电机及其他电机制造；电梯、自动扶梯及升降机制造；物业管理；房屋租赁。2013 3 奥的斯电梯 电机 生产商 2006 8000 万 元人民币 奥 的 斯 电 梯（中国）投资有限公司持股100%设计、制造、组装、销售永磁无齿轮钢缆电梯曳引机械及相关电梯和自动扶梯零部件产品，并