1、立足智能电网，发力工业健康 Table_CoverStock 申昊科技(300853)公司深度报告 Table_ReportDate 2021 年 12 月 1 日 2 证券研究报告 公司研究 公司深度报告 申昊科技申昊科技( (300853.SZ300853.SZ) ) 投资评级投资评级 买入买入 上次评级上次评级 资料来源：万得，信达证券研发中心 Table_BaseData 公司主要数据 收盘价（元） 42.04 52 周内股价波动区间(元) 26.98-47.80 最近一月涨跌幅() 15.63% 总股本(亿股)1.47 流通 A 股比例()63.11 总市值(亿元)63 资料来源：信
2、达证券研发中心 立足智能电网，发力工业健康立足智能电网，发力工业健康 Table_ReportDate 2021 年 12 月 1 日 本期内容提要本期内容提要: : 立足智能电网领域，加快全国区域布局。立足智能电网领域，加快全国区域布局。公司成立于 2002 年，主要为电 力系统提供电力设备的智能化监测产品，主要产品包括智能机器人（以巡 检为主）、智能电力监测及控制设备等，主要应用在电力产业链的输电、 变电、配电环节。2020 年公司获得工信部专精特新“小巨人”称号。公司产 品持续迭代升级，品类不断丰富，助力省外业务拓展加快。近些年来公司 变电站巡检机器人已经推出第四代， 监测设备业务深耕时
3、间最久竞争力持 续增强可满足不同地区需求。2020 年公司省外业务占比取得飞跃式的提 升，省外收入占比达到 40.19%，较上年 9.06%大幅提升超过 30 个百分 点。受益电网智能化趋势，国内电力巡检机器人市场空间较大。目前变电 站和配电站巡检机器人渗透率仍然较低，变电站巡检机器人渗透率不足 20%， 配电站巡检机器人渗透率不足 15%， 潜在市场容量很大， 测算得出 变电站室内巡检机器人市场容量 169 亿元，变电站室外巡检机器人市场 容量 211 亿元，配电站机器人市场容量 249 亿元，合计市场容量达 630 亿。 深化电力领域布局，操作机器人业务拓展顺利。深化电力领域布局，操作机器
4、人业务拓展顺利。公司积极拓展行业应用深 度，将智能机器人的功能从巡检进一步延伸至操作。公司研发生产的变电 站开关室操作机器人已进入批量生产阶段，上半年已有小批量订单。变电 站智能化和无人化趋势明确， 我们认为变电站室内部分人为功能将逐步被 机器人所取代。 我们预计每座变电站开关室对应需求 1 台操作机器人， 测 算得出国内变电站开关室操作机器人市场空间约 190 亿。公司操作机器 人领域除已推出的变电站开关室操作机器人外， 配网输电线路带电作业平 台已在研发中。公司持续加强电力领域纵向深化和横向延伸，研发储备较 为丰富，除操作机器人外，传统巡检机器人持续升级迭代，竞争力持续增 强，极寒适应型变
5、电站巡检机器人进入试运行阶段，水下巡检机器人及无 人机巡检，率先摸索水下海缆巡检及风电领域巡检。 轨交领域拓展顺利，“工业大健康”版图日趋完善。轨交领域拓展顺利，“工业大健康”版图日趋完善。公司在深耕电力领域 的基础上积极拓展其他领域，2018 年开始布局轨交领域，目前已推出应 用于轨交领域的两款产品， 包括轨交线路巡检机器人和列车车底检测机器 人，均已进入小批量试用阶段，样机已经在杭州地铁、杭海城际、天津地 铁、港铁等多家客户现场试用。全国铁路投资偏稳，城市轨交投资保持较 高增速。目前轨交领域巡检机器人渗透率极低，潜在市场容量很大，我们 测算轨交领域线路和车底巡检机器人的潜在市场容量， 得出
6、线路巡检机器 人理论市场容量 109 亿元，车底检测机器人理论市场容量 340 亿元，合 计市场容量达 449 亿。 公司拟发行可转债并募集资金 5.5 亿元用于扩大轨 交机器人产能，募投项目建成投产后将形成年产 350 台轨道交通智能巡 检机器人，建设成更完备、先进的研发测试场地。公司也已推出用于油气 化工领域的防爆巡检机器人，目前已形成小批量订单。公司以核心技术为 驱动，逐步构造起“工业大健康”业务版图，未来有望打造多增长极。 盈利预测与投资评级：盈利预测与投资评级：我们预计公司 2021-2023 年净利润分别为 1.85 亿 元、2.47 亿元和 3.21 亿元，相对应的 EPS 分别
7、为 1.26 元/股、1.68 元/ 股和 2.18 元/股，对应当前股价 PE 分别为 33 倍、25 倍和 19 倍。首次覆 盖，给予公司“买入”评级。 股价催化剂股价催化剂：新产品持续推出、新业务领域拓展加快。 风险因素风险因素： 政策及经济环境变动风险、 市场竞争加剧风险、 疫情反复风险、 新业务拓展不及预期风险。 mWlYcZiYeVbYyQxPuMvNbR8QaQsQrRmOrQlOqRoMfQpPnP6MpPyRxNmRnRMYmQtN 3 重要财务指标重要财务指标 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 营业总收入(百万元) 405 612 736 979
8、1,261 增长率 YoY % 12.0% 51.2% 20.3% 33.0% 28.9% 归属母公司净利润(百万元) 113 162 185 247 321 增长率 YoY% 21.5% 43.4% 13.9% 33.6% 29.9% 毛利率% 63.3% 59.8% 57.7% 57.7% 57.4% 净 资 产 收 益 率ROE% 25.3% 14.0% 13.4% 15.2% 16.5% EPS(摊薄)(元) 1.85 2.33 1.26 1.68 2.18 市盈率 P/E(倍) 22.72 18.04 33.45 25.04 19.27 市净率 P/B(倍) 13.84 5.35 4
9、.49 3.81 3.18 资料来源：万得，信达证券研发中心预测;股价为2021年11月30日收盘价 4 目 录 投资聚焦 . 6 扩区域：顺应电网智能化趋势省外业务拓展加快 . 7 立足智能电网，深耕智能巡检机器人和电力监测设备领域 . 7 产品迭代升级品类不断丰富，助力省外业务拓展加快 . 9 受益电网智能化趋势，国内电力巡检机器人市场空间较大 . 12 电力巡检机器人技术壁垒较高，行业集中度较高 . 19 扩产品：从巡检延伸至操作机器人，助力实现变电站无人化值守 . 20 变电站开关室操作机器人进入批量生产阶段. 20 变电站开关室操作机器人市场空间约 190 亿. 20 公司产品在研储
10、备丰富，持续拓展布局 . 21 扩领域：轨交领域拓展顺利， “工业大健康”版图日趋完善 . 22 公司新产品轨交机器人已进入客户验证阶段. 22 轨交领域智能检测装备替代人工大势所趋 . 23 轨交领域巡检机器人测算市场空间约 450 亿. 24 轨交智能检测设备行业较分散，机器人应用尚处起步期 . 27 盈利预测、估值与投资评级 . 28 1、盈利预测与假设 . 28 2、估值与投资评级 . 29 风险因素 . 30 表 目 录 表 1：公司主要子公司基本情况 . 11 表 2：人工巡检和机器人巡检对比 . 14 表 3：智能电网相关支持政策 . 14 表 4：国家电网公司和南方电网公司的智
11、能电网发展规划 . 15 表 5：国家电网投资规划 . 16 表 6：2018 年浙江省变电站数量及机器人理论用量 . 17 表 7：国内变电站数量估算 . 17 表 8：国内变电站智能巡检机器人市场空间测算 . 18 表 9：国内配电站智能巡检机器人市场空间测算 . 18 表 10：国内电力巡检机器人市场总空间测算 . 19 表 11：电力巡检机器人市场容量测算（亿元） . 19 表 12：公司电力巡检机器人和在线监测设备领域主要竞争对手 . 19 表 13：公司变电站开关室操作机器人主要功能 . 20 表 14：变电站开关室操作机器人市场空间测算 . 21 表 15：公司主要在研项目（截至
12、 2021 年 6 月底） . 21 表 16：公司应用于轨交领域的产品 . 22 表 17：轨交领域线路和车底巡检机器人市场空间测算 . 26 表 18：轨交领域巡检机器人理论市场容量测算 . 26 表 19：公司拟发行可转债募投项目 . 27 表 20：轨交领域智能检测装备相关企业 . 27 表 21：可比公司盈利及估值对比 . 29 图 目 录 图 1：公司分类别部分产品列示 . 7 图 2：2019 年公司分产品收入占比（2019 年后无细分数据） . 7 图 3：公司配电站巡检机器人图示 . 7 图 4：公司变电站轮式机器人产品图示 . 8 图 5：公司室内挂轨机器人图示及结构 .
13、8 图 6：监测设备细分品类占比（2019 年后无细分数据） . 9 图 7：监测设备中占比最高的海缆通道防锚损装置图示 . 9 图 8：2017-2019 年公司来自国网浙江的收入占比 . 9 图 9：公司 2020 年浙江省外业务收入占比大幅提升 . 9 图 10：亿嘉和分区域收入占比变化情况 . 10 图 11：国网智能分区域收入占比变化情况 . 10 图 12：公司发展历程伴随着产品迭代升级和品类持续扩张 . 10 图 13：2020 年公司收入结构 . 11 图 14：2020 年国网智能收入结构 . 11 5 图 15：公司分业务收入及同比变化情况（万元） . 11 图 16：电力
14、巡检机器人相关公司机器人业务毛利率（%） . 12 图 17：2019 年电力巡检机器人产品单价（万元/台） . 12 图 18：电力巡检机器人图示 . 12 图 19：日本早期电力巡检机器人 . 13 图 20：国家电网公司电力机器人技术实验室研制的五代变电站巡检机器人 . 13 图 21：国家电网智能化建设目标 . 15 图 22：国内电网投资额（亿元）及同比 . 16 图 23：智能电网投资额（亿元）及占比 . 16 图 24：国家电网分领域智能化投资比重 . 16 图 25：2015-2019 年电网线路损失率及线损电量 . 16 图 26：国内新增 220 千伏及以上变电设备容量及同
15、比变化情况 . 17 图 27：变电站开关室操作机器人图示 . 20 图 28：变电站开关室操作机器人应用场景 . 20 图 29：轨交线路巡检机器人应用场景 . 22 图 30：列车车底检测机器人应用场景 . 22 图 31：轨交领域智能检测装备产业链 . 24 图 32：全国铁路固定资产投资和政府预期目标（亿元） . 24 图 33：全国城市轨道交通投资完成额（亿元） . 24 图 34：全国铁路营业里程（万公里） . 25 图 35：全国城市轨道交通营业里程（公里） . 25 图 36：全国铁路客车在运量（万辆） . 25 图 37：全国城市轨交在运量（万辆） . 25 图 38：公司产
16、品应用领域不断拓展 . 28 图 39：公司防爆巡检机器人图示 . 28 6 投资聚焦 我们认为公司成长逻辑可以从兑现时间上分为三个维度： 1）短期维度：扩区域，顺应电网智能化趋势省外业务拓展加快。电力巡检机器人行业有明 显的区域性特征，同行业公司亿嘉和地处江苏，多年以来华东地区（以江苏为主）的收入占 比一直较高，2020 年亿嘉和华东收入占比达到 94%，且近些年收入占比情况较为稳定。国 网智能业务主要集中在华北地区（主要客户国网英大）和华东地区（主要客户国网山东） ， 2020 年国网智能华北地区和华东地区占比达 81%，且从历史变化来看，国网智能区域占比 更加集中。申昊科技是同行业公司中
17、较少取得省外突破性进展的公司之一。公司 2020 年省 外业务占比取得飞跃式的提升， 省外收入占比达到 40.19%， 较上年 9.06%大幅提升超过 30 个百分点。 公司跨区域拓展的驱动力主要来源于产品矩阵不断丰富、 同类产品系列不断升级 迭代增强竞争力。 近些年来公司变电站巡检机器人已经推出第四代， 监测设备深耕时间最久 竞争力持续增强满足不同地区需求。 受益电网智能化趋势， 国内电力巡检机器人市场空间较 大。 目前变电站和配电站巡检机器人渗透率仍然较低， 变电站巡检机器人渗透率不足 20%， 配电站巡检机器人渗透率不足 15%，潜在市场容量很大，测算各电力领域巡检机器人的潜 在市场容量
18、，测算得出变电站室内巡检机器人市场容量 169 亿元，变电站室外巡检机器人 市场容量 211 亿元，配电站机器人市场容量 249 亿元，合计市场容量达 630 亿。 2）中期维度：扩产品，从巡检延伸至操作机器人，助力实现变电站无人化值守。公司积极 拓展行业应用深度， 将智能机器人的功能从巡检进一步延伸至操作。 公司研发生产的变电站 开关室操作机器人已进入批量生产阶段， 上半年已有小批量订单。 变电站智能化和无人化趋 势明确， 我们认为变电站室内部分人为功能将逐步被机器人所取代。 我们预计每座变电站开 关室对应需求 1 台操作机器人， 测算得出国内变电站开关室操作机器人市场空间约 190 亿。
19、公司操作机器人领域除已推出的变电站开关室操作机器人外， 配网输电线路带电作业平台在 研发中。公司持续加强电力领域纵向深化和横向延伸，公司研发储备较为丰富，除操作机器 人外，传统巡检机器人持续升级迭代，竞争力持续增强，极寒适应型变电站巡检机器人进入 试运行阶段，水下巡检机器人及无人机目前在研，提前探索水下领域和风电领域。 3）长期维度：扩领域：轨交领域拓展顺利， “工业大健康”版图日趋完善。公司在深耕电力 领域的基础上积极拓展其他领域，2018 年开始布局轨交领域，目前已推出应用于轨交领域 的两款产品，包括轨交线路巡检机器人和列车车底检测机器人，均已进入小批量试用阶段， 样机已经在杭州地铁、杭海
20、城际、天津地铁、港铁等多家客户现场试用。轨交领域在市场端 面临诸多痛点， 轨道和隧道传统的检查手段主要包括采用专用检测车辆的检查、 采用固定传 感器监测和人工检查等，人工检查主要依赖人工和手推（手持）工具进行数据采集，如静态 检测和人工巡检等，其速度较低，漏检压力大，工作环境恶劣，检测人员老龄化和招工困难 问题突出。另外随着运营压力增大，天窗期时间压缩，轨道交通设施检测困难的情况日益突 出。轨交领域智能检测装备替代人工大势所趋。全国铁路投资偏稳，城市轨交投资保持较高 增速。目前轨交领域巡检机器人渗透率极低，潜在市场容量很大，我们测算轨交领域线路和 车底巡检机器人的潜在市场容量，得出线路巡检机器
21、人理论市场容量 109 亿元，车底检测 机器人理论市场容量 340 亿元，合计市场容量达 449 亿。可转债募投项目推动轨交产能释 放。此外公司也已推出用于油气化工领域的防爆巡检机器人，目前已形成小批量订单。公司 以核心技术为驱动，逐步构造起“工业大健康”业务版图，未来有望打造多增长极。 7 扩区域：顺应电网智能化趋势省外业务拓展加快 立足智能电网，深耕智能巡检机器人和电力监测设备领域 公司成立于 2002 年，立足电力领域，专业从事智能电网相关技术产品的研究与开发，主要 为电力系统提供电力设备的智能化监测产品，主要产品包括智能机器人（以巡检为主） 、智 能电力监测及控制设备等，是集研发、生产
22、和销售为一体的高新技术企业。2020 年公司获 得工信部专精特新“小巨人”称号。公司产品集中在电力产业链的输电、变电、配电环节， 包括输电（海缆通道防锚损装置、图像/视频监测装置等） 、变电（变电站室内外机器人、智 能除湿器、二次压板状态监测设备、油中气体检测设备等） 、配电（配电站机器人、故障监 测装置和智能头盔等） 。 图图 1：公司分类别公司分类别部分部分产品列示产品列示 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 1）配电站轮式机器人：公司核心产品之一。配电站轮式智能巡检机器人是由公司研发、生 产的， 专门适用于配电站特殊环境的轮式智能巡检机器人， 消除了挂轨智能巡检机器人轨道 安装成本较高
23、、施工工程量大、可能破坏建筑物顶部结构等缺陷。公司配电站机器人无需人 工干预，自主构建巡检地图；可升降云台，360 度全方位巡检：机器人配置云台升降系统， 减小视觉盲区并降低拍摄角度误差；可升降局放模块、覆盖开关柜缝隙：机器人采用基于电 流测距传感器和视觉检测相融合的开关柜门缝检测定位技术， 实现开关柜局部放电智能定位、 自动检测。 图图 2：2019 年年公司分产品收入占比（公司分产品收入占比（2019 年年后无细分数据后无细分数据） 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 图图 3：公司配电站巡检机器人图示公司配电站巡检机器人图示 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 17% 8% 62%
24、4% 9% 监测设备 变电站轮式机器人 配电站轮式机器人 挂轨机器人 其他 8 2）变电站轮式机器人：公司核心产品之一，行业空间较大，产品持续升级迭代，竞争力持 续增强。 公司变电站轮式机器人通过在自主移动平台上搭载可见光摄像机、 红外热像仪和声 音采集器等检测模块组成智能巡检机器人车载子系统， 与智能巡检机器人本地监控后台和智 能巡检机器人远程集控后台统一构建成完整的智能巡检机器人巡检系统。 功能是代替人工完 成对变电站内的各类电力设备进行外观检测、表计读取、红外测温、位置识别以及噪声诊断 等工作。 图图 4：公司变电站轮式机器人产品图示公司变电站轮式机器人产品图示 资料来源：公司公告，信达
25、证券研发中心 3）室内挂轨机器人：公司室内挂轨机器人主要用于变电站的开关室、GIS 室、继保室，能 够替代人工完成多种巡检任务，具有检测、监控、故障诊断、预警、报警等功能。该机器人 能够通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控， 大大减少了“传统智能变电站”所需的固定式传感器和仪器设备数量。 图图 5：公司室内挂轨机器人图示及结构公司室内挂轨机器人图示及结构 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 4）监测设备：公司的智能输电、变电监测设备主要通过对输、变电环节的电气、机械等设 备的运行状态进行监测，通过各类传感器获取其运行状况、运行质量的相关信息，以动态跟 踪
26、各种劣化过程的发展状况， 以便电力运维管理部门在电力设备可能出现故障或性能下降到 影响正常工作前， 及时进行维修、 更换， 从而保障电力设备运行的安全性、 稳定性和可靠性。 配电及自动化控制设备运用计算机技术、 自动控制技术等技术手段， 对配电网故障区段进行 定位、自动隔离，减少停电范围和停电时间，降低维护工作量，提高整个配电系统的效率。 2020 年，公司监测设备在总收入中的比例已达到 39%左右，参考 2019 年数据，输电和配 电环节的设备占智能电力监测及控制设备比例较高分别达到 46%、36%，变电环节设备占 比 18%， 其中输电设备以海缆通道防锚损装置为主， 配电设备以智能头盔为主
27、， 变电设备以 9 二次压板状态监测设备为主。 每类装置均能较好解决电网企业当下痛点， 以占比最高的海缆 通道防锚损装置为例，该装置可以存储、记录船舶动态、视频监控画面等信息，并方便地查 询历史记录信息及事故取证， 通过电力部门与海事、 渔业等部门建立的联动机制有效防止可 能发生的船舶误抛锚等危害海缆安全的行为。 图图 6：监测设备细分品类占比（监测设备细分品类占比（2019 年后无细分数据年后无细分数据） 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 图图 7：监测设备中占比最高的监测设备中占比最高的海缆通道防锚损装置海缆通道防锚损装置图示图示 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 产品迭代升级品类
28、不断丰富，助力省外业务拓展加快 公司客户主要是国家电网公司及其下属企业， 且地域较为集中。 2017-2019 年公司前五大客 户收入占比分别为 95.45%、95.55%和 91.20%，其中直接和间接来自国网浙江的占比分别 为 90.31%、88.41%和 90.90%。受益于公司产品不断丰富以及省外拓展力度持续加大，公 司 2020 年省外业务占比取得飞跃式的提升，2020 年浙江省外收入占比达到 40.19%，较上 年 9.06%大幅提升超过 30 个百分点。 图图 8：2017-2019 年公司年公司来自来自国网浙江的收入占比国网浙江的收入占比 资料来源：公司公告，信达证券研发中心
29、图图 9：公司公司 2020 年浙江省外业务收入占比大幅提升年浙江省外业务收入占比大幅提升 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 电力巡检机器人行业有明显的区域性特征， 同行业公司亿嘉和地处江苏， 多年以来华东地区 （以江苏为主）的收入占比一直较高，2020 年亿嘉和华东收入占比达到 94%，且近些年收 入占比情况较为稳定。国网智能业务主要集中在华北地区（主要客户国网英大）和华东地区 （主要客户国网山东） ，2020 年国网智能华北地区收入占比 46%，华东地区占比 35%，合 计占比达 81%， 且从历史变化来看， 国网智能在华北和华东地区的占比更加集中。 申昊科技 是同行业公司中较少取得省
30、外突破性进展的公司之一。 46% 36% 18% 输电设备 配电设备 变电设备 90.31% 88.41% 90.90% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2017年2018年2019年 59.81% 40.19% 浙江省内浙江省外 10 图图 10：亿嘉和分区域收入占比变化情况亿嘉和分区域收入占比变化情况 资料来源：亿嘉和公告，信达证券研发中心 图图 11：国网智能国网智能分区域收入占比变化情况分区域收入占比变化情况 资料来源：国网智能公告，信达证券研发中心 公司省外业务拓展顺利公司省外业务拓展顺利， 国内市场空间广阔国内市场空间广阔。 公司。 公司跨跨区域拓展的驱动力主要来源
31、于产品矩阵区域拓展的驱动力主要来源于产品矩阵 不断丰富、 同类产品系列不断升级迭代增强竞争力。不断丰富、 同类产品系列不断升级迭代增强竞争力。 近些年来公司近些年来公司变电站巡检机器人已经推变电站巡检机器人已经推 出第四出第四代， 监测设备深耕时间最久竞争力持续增强满足不同地区需求。代， 监测设备深耕时间最久竞争力持续增强满足不同地区需求。 智能电网的建设进程 依托于传统电网的建设基础。在传统电网建设过程中，全国各地区存在一定的差异，导致智 能电网的建设进程也先后不一， 受此影响行业呈现出一定的区域性特征。 在经济发展水平较 高、用电量大的区域，对输变电监测设备、配电及自动化控制设备的需求量也
32、会较大。华东 地区作为国内经济发展的主要区域之一， 在智能电网的建设、 传统电网的改造方面一直走在 前列， 对应的设备需求量一直较高。 华东以外地区由于经济条件限制导致电网建设进程相对 偏慢，但在人力成本持续攀升的背景下，也仍然面临机器替代人工的必然选择，因此性价比 较高的设备如在线监测设备可能会是经济发达程度较低地区的首选。 公司起家于电力检测和控制设备（电动自行车性能检测领域） ，后切入智能巡检机器人（电 力电网领域） 。公司于 2007 年介入电网智能化改造领域，启动油中气体检测设备产品的研 发。2014 年起，应电网对智能巡检设备的需求，公司于 2015 年在杭州新设了全资子公司 晟冠
33、科技承接原有智能电力监测及控制设备业务，从而将业务重点转移至智能巡检机器人， 围绕“变电-输电-配电”的逻辑延伸产品线，有计划地丰富产品库，顺利完成变电站轮式智 能巡检机器人、变电站挂轨巡检机器人、配电站轮式智能巡检机器人的研发与更新。随后于 2016 年和 2019 年依次设立全资子公司申宁达智能和申弘智能，服务于变电站人员安全管 控，分别负责智能穿戴产品和智能消防产品的研发、生产和销售。公司开发出的巡检机器人 和在线监测设备两大系列产品已覆盖电力系统输电、变电和配电三大环节，产品线极全。 图图 12：公司发展历程伴随着产品迭代升级和品类持续扩张公司发展历程伴随着产品迭代升级和品类持续扩张
34、资料来源：公司公告，信达证券研发中心 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2001820192020 华东区域其他区域华东占比 0% 20% 40% 60% 80% 100% 201820192020 华北华东华中西南西北东北华南其他地区 11 表表 1：公司主要子公司基本情况公司主要子公司基本情况 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 公司 2020 年监测设备收入 2.41 亿， 占营业收入比达到 39%， 巡检机器人设备收入 3.52亿， 占营业收入比 58%，监测设备在浙江省外更有竞争力，区域占
35、比同样较为分散的国网智能 （华北地区占比高） 其监测设备占比也比较高， 2020年国网智能监测设备收入占比为34%。 图图 13：2020 年年公司收入结构公司收入结构 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 图图 14：2020 年年国网智能收入结构国网智能收入结构 资料来源：国网智能公告，信达证券研发中心 从分类别收入变动来看从分类别收入变动来看，公司公司表表现出现出明显的后发优势，监测设备业务竞争力持续夯实，保持明显的后发优势，监测设备业务竞争力持续夯实，保持 稳定较高增速， 切入机器人领域后机器人业务呈现爆发增长， 华东等经济相对发达地区稳定较高增速， 切入机器人领域后机器人业务呈现爆发
36、增长， 华东等经济相对发达地区电网电网 智能化进程持续加快，其他地区逐步跟上发展节奏，公司顺应全国电网智能化趋势，智能化进程持续加快，其他地区逐步跟上发展节奏，公司顺应全国电网智能化趋势，将凭借将凭借 丰富的研发和产品储备丰富的研发和产品储备实现实现快速增长。快速增长。公司最早做监测设备起家，2016 年后随电力巡检机 器人市场需求持续提升， 公司机器人业务开始呈现爆发式增长， 收入占比也逐步超过监测设 备成为核心主业，2019 年公司机器人业务收入占营业收入比一度超过 80%。但值得说明的 是，电网企业每年招标具有一定的波动性，这也导致 2019 年和今年上半年出现业务结构的 大幅变动。 但
37、电网智能化大势所趋， 随省外区域持续拓展， 长期收入有望保持较高增速。 2013- 2020 年公司监测设备收入复合增速 21.33%，2016-2020 年公司机器人业务收入复合增速 达 53.14%， 2013-2020 年公司总收入由 0.63 亿快速增长至 6.12 亿， 复合增速达 38.49%。 图图 15：公司分业务收入及同比变化情况（万元）公司分业务收入及同比变化情况（万元） 资料来源：公司公告，信达证券研发中心 39% 58% 3% 监测设备巡检机器人其他业务 46% 34% 11% 9% 0% 机器人监测设备机器人服务新能源充换电其他 -100% -50% 0% 50% 1
38、00% 150% 200% 250% 300% 0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 2000192020 监测设备机器人监测设备同比机器人同比 子公司子公司 设立时间设立时间 主营业务主营业务 杭州晟冠科技有限公司 2015 年 12 月 主要从事除智能巡检机器人以外的智能电力设备监测产品的研发、生产及销售。 南京申宁达智能科技有限公司 2016 年 8 月 研发、生产和销售面向电力等行业工作人员的智能穿戴产品和无人机自主巡检系统，成为申昊科 技产品线的有力补充。 杭州申弘智能科技有限公司 2019
39、 年 4 月 主要立足于研发、生产和销售面向电力行业的智能消防产品。 12 产品品类较全是公司核心竞争力之一， 公司在产品性能方面也具备一定领先优势， 同时成本 控制能力较强，产品具备性价比优势。国内电力巡检机器人相关上市公司包括申昊科技、国 网智能、亿嘉和、大立科技，机器人业务毛利率对比来看，申昊科技和亿嘉和毛利率基本持 平， 大立科技机器人业务毛利率相对较高， 主要是由于大立科技自主掌握核心零部件红外产 品，国网智能机器人业务毛利率相对较低。申昊科技、国网智能、亿嘉和室外轮式巡检机器 人单价相差不大， 申昊科技定价较国网智能略低， 表明尽管有一定差异化但市场定位基本相 同，产品竞争力基本相
40、当。国网智能的室内挂轨机器人定价要明显低于亿嘉和、申昊科技。 综合来看申昊和同行业龙头公司同类产品相比同属一线梯队，但有一定成本优势。 图图 16：电力巡检机器人相关公司机器人业务毛利率（电力巡检机器人相关公司机器人业务毛利率（%） 资料来源：相关公司公告，信达证券研发中心 图图 17：2019 年电力巡检机器人产品单价年电力巡检机器人产品单价（万元（万元/台台） 资料来源：相关公司公告，信达证券研发中心 受益电网智能化趋势，国内电力巡检机器人市场空间较大 电力设备需要日常巡检，因为在日常使用和运转过程中，由于受负荷、内部应力、磨损、腐 蚀等因素的影响，个别部位或整体会出现形态、组分和电气性能
41、等方面发生改变的状况，此 性能劣化现象将降低电力设备的可靠性， 严重者甚至会造成事故。 巡检机器人属于特种机器 人，通过装载的各类传感器，有效监测各种表计、气体、温度等，在无人值守的变电站、地 下管廊、地铁隧道等场所进行自动巡检。目前巡检机器人在电力领域应用最为广泛，包括变 电站、配电站、地下电缆隧道等场景。 图图 18：电力巡检机器人图示电力巡检机器人图示 资料来源：申昊科技官网，信达证券研发中心 电力巡检机器人的早期研究和应用主要集中在日本、美国等发达国家，早在电力巡检机器人的早期研究和应用主要集中在日本、美国等发达国家，早在 1980 年，日本年，日本 就开始将移动机器人应用于变电站中。
42、就开始将移动机器人应用于变电站中。日本采用磁导航方式，搭载红外热像仪，对 154 kV- 275 kV 变电站的设备致热缺陷进行检测；八十年代末期，日本研制出了地下管道监控机器 人，用于监测 275 kv 地下管网内的温度、湿度、水位、甲烷气体、声音、超声、彩色视频 图像等；九十年代，日本率先开展了应用于 500kV 变电站的有轨巡检机器人，又研制出了 涡轮叶片巡检机器人，配电线路检修机器人等应用于不同场景的巡检机器人。 0 20 40 60 80 200021H1 申昊科技国网智能亿嘉和大立科技 0 20 40 60 80 100 室外轮式机器人室
43、内挂轨机器人 申昊科技国网智能亿嘉和（2017年） 13 图图 19：日本早期电力巡检机器人日本早期电力巡检机器人 资料来源：电力智能巡检机器人研究综述，信达证券研发中心 近十近十多多年来，电力巡检机器人行业主要由中国引导，其专利、产品数量以及应用规模远远超年来，电力巡检机器人行业主要由中国引导，其专利、产品数量以及应用规模远远超 过了其他过了其他国家国家的数量。的数量。 国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限 公司于1999年最早开始变电站巡检机器人研究， 于2002年成立了电力机器人技术实验室， 主要开展电力机器人领域的技术研究。 2004年，研制成功第一台功能样机，
44、 后续在国家 “863 项目”支持和国家电网公司多方项目支持下，研制出了系列化变电站巡检。2012年2月， 中科院沈阳自动化研究所研制出轨道式变电站巡检机器人， 实现了冬季下雪、 冰挂情况下的 全天候巡检。 2012年11月，慧拓变电站智能巡检机器人在郑州 110 kV 牛砦变电站正式 投入运行，该机器人同样可以对开关、仪表等视频分析，自动判断变电站设备的运行状态及 预警。 2012年12月，重庆市电力公司和重庆大学联合研制的变电站巡检机器人在巴南 500 kV 变电站成功试运行，可实现远程监控及自主运行。 2014 年1月，浙江国自机器人技术 有限公司研制的变电站巡检机器人在瑞安变电站投运。
45、 随着市场空间的打开和技术进展加快， 较多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、 研发和销售， 市场成长较快且空间 广阔。 图图 20：国家电网公司电力机器人技术实验室研制的五代变电站巡检机器人国家电网公司电力机器人技术实验室研制的五代变电站巡检机器人 资料来源：变电站巡检机器人研究现状综述，信达证券研发中心 电力巡检机器人替代人工的经济性已经显现电力巡检机器人替代人工的经济性已经显现 电力设备传统的人工巡检模式定会被智能化机器人巡检所取代。 变电站传统的单一巡检方式 为人工巡检，工作方式为手动记录，存在劳动强度大、巡检效率低、巡检不到位、巡检标准 不统一、雨雪恶劣环境下巡视困难等问题
46、，并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到 客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。配电所与变电站类似，传统巡 检模式为人工记录或手持智能巡检仪器，但仍存在实时性不强、精确度不高、操作繁琐等劣 势。输电线路和电缆隧道则更不用说，环境条件较为恶劣，传统的人工巡检模式不但会出现 更多精确性等方面的问题，而且人身安全也有一定威胁。 此外，电力巡检机器人经济性已较为明显，目前室外巡检机器人平均单价为 80 万元/台，按 照 5-8 年的折旧期估算年成本为 10-16 万元/年，按照目前 110KV 变电站应用较为广泛的 “一机一站”模式，一台机器能够替代 4 名左右工人，每名工人折合成
47、本 2.5-4 万元/年，远 低于目前变配电值班员的年人工成本约 10 万元，甚至低于城镇居民平均可支配收入。而这 14 仅仅是直接经济价值比较，如果考虑巡检意外造成的伤亡损失，则成本差距进一步拉大。随 着我国劳动力成本的不断攀升，采用电力巡检机器人的经济性也愈发凸显。 表表 2：人工巡检：人工巡检和机器人巡检对比和机器人巡检对比 人工巡检人工巡检 机器人巡检机器人巡检 总结总结 巡检方式 运维人员现场通过手持式红外热像仪测温、 人工表计抄录，完成后手动导出设备照片， 并将纸质记录数据再次录入做电子存档。 机器人按照预设检测时间全自动到现场进行设备测温、 表计抄录。数据、报表、图片自动存库并可
48、自由导出。 人工巡检重复工作，数据 存档及应用繁琐。 工作量对比 视变电站设备数及规模，每次人工全面巡检 需要至少 1 人天。 自动巡检，自动生成数据报表，红外图片等均可选择导 出。运维人员仅需查看机器人报警项及缺陷设备即可。 机器人巡检可以有效减少 人工工作量。 客观性对比 人工巡检因检测人员、检测角度、检测时间 等存在不固定性，数据客观性存在差异。 机器人按照预设任务，检测角度、检测位置、检测时间 等均保持一致。 机器人巡检数据更具客观 性。 准确性对比 红外测温数据较机器人相同。表计抄录因距 离、表计位置、抄录角度、读表误差等准确 性受到影响。在个别因角度、位置机器人难 以识别的识别读取
49、上人工有优势。 机器人依靠高清相机以及模式识别技术，可以较为准确 识别表计。对于距离较远的表计依然可以清晰拍照识 别。个别设备机器人无法有效识别。 除个别因角度、位置等因 素无法识别的设备外，机 器人巡检数据识别较人工 更有效。 便利性对比 无人值守站需运维人员到站进行检测。雷雨 等恶劣天气时，人员无法到设备区进行检。 已部署机器人的变电站，运维人员到站后仅需查看报警 项即可。已部署集控系统或者远程客户端的变电站，运 维人员仅需在运维站即可实现对所辖站设备情况的监 测。机器人运行不受天气情况影响，恶劣天气下仍能正 常巡检。 单站应用及集控应用方式 均比人工巡检便利。 缺陷跟踪对比 缺陷设备需人
50、工定期定时检测。 可以按照预设巡检任务及特定缺陷跟踪任务，实现对缺 陷设备的全天候全时段跟踪检测。并结合数据曲线跟踪 发展趋势。 机器人巡检更适合缺陷跟 踪。 资料来源：电力智能巡检机器人研究综述，信达证券研发中心 政策推动电网智能化持续加快政策推动电网智能化持续加快 政策端持续推动电网智能化。2009 年 5 月，国家电网公司首先在“2009 特高压输电技术国 际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。同时，我国政府和行业主管部门对智能电网给 予高度关注，出台了一系列有利于行业健康、可持续发展的行业政策，智能电网已上升至国 家战略高度。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率
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