图表12主营业务毛利率按照产品类型划分情况（%） 原图定位

从细分产品类型来看，1）精密减速器：2022 年起毛利率水平下降的主要原因系传统的精密减速器产品市场竞争相对激烈，公司出于维护战略客户、逐步向高端产品、模组化产品转型的考虑，主动降低了传统精密减速器产品的价格。2）微型交流减速电机：2021 年起毛利率整体有所上升的主要原因是部分毛利率相对较低的产品组合为智能执行单元作为模组化产品销售，因此毛利率相对较高的产品占比提升。3）小型交流减速电机：竞争相对激烈，产品具备较高的价格粘性，材料价格上涨、人工成本增加、产量下降导致规模效应不显著等因素引起的平均成本增幅高于平均单价增幅，毛利率呈现下降趋势。4）微型直流减速电机：整体来看毛利率稳中有升，规格型号较多，主要是受到型号结构的影响。5）智能执行单元：毛利率下降的原因主要系智能执行单元为公司计划未来重点发展的模组化新产品，2021年实现销售、2022年起逐步放量，为了加速打开市场，公司主动向客户让利；此外，2022年起公司前次生产基地项目逐步投产，设备折旧摊销费用增加。