图表36人形机器人中谐波减速器及丝杠市场规模测算 原图定位 人形机器人放量在即,有望打开减速器及丝杠成长天花板。特斯拉布局人形机器人后,产品实现快速迭代,截止 2024 年 5 月 5 日,特斯拉 Optimus 人形机器人已实现下蹲、拿起鸡蛋、叠衣服、排列干电池等动作,随着海外龙头的持续切入和国内利好政策的相继颁布,2024 年有望成为人形机器人量产元年,进一步为其核心零部件出货贡献核心增量。参考特斯拉 Optimus 使用的旋转关节方案,同时假定单个机器人中滚珠/滚柱丝杠与谐波减速器价格随规模效应逐年递减,我们预计 2030 年全球人形机器人用谐波减速器及丝杠市场规模分别有望增长至 267.4/270.28 亿元, 2024-2030 年复合增长率有望达179.63%/166.92%。