各品牌焊接机器人功能对比及描述 原图定位

大部分国产品牌焊接机器人均具备免示教能力，但目前总体来看智能化程度有待提高。免示教的功能主要是基于 3D 视觉识别或者激光扫描功能自动生成构件相关的参数信息，搭载智能焊接系统自动生成模型以及焊接轨迹，指导机器人自行焊接，无须人工干预，例如中集飞秒、行健、工布智造等大多数焊接机器人品牌已实现免编程免示教的功能。但目前来看，厂商的焊接机器人的免示教程序仅能焊接大部分标准化的钢结构构件，对于复杂的非标构件仍无法进行焊接或是焊接效率较低。我们认为焊接机器人厂商缺少丰富的焊接场景和案例，制约了免示教机器人的进一步升级，同时对于钢结构厂商来说，生产制造环节本身工期紧、质量要求高、生产利润微薄等各种因素，制约了钢结构厂商采购焊接机器人的动力。我们判断鸿路钢构或正是意识到机器人底层软件系统对于焊接机器人的制约，开始加大对焊接机器人系统升级的投入，主要在于完善免示教机器人的编程系统，未来免示教机器人的大规模应用或将带来生产效率的进一步提升。