我国智能开采工作面发展历程 原图定位 我国煤矿智能化升级起步较晚,未来深度智能化发展空间广阔。国内初级智能化发展历史约为10年,中级智能化仅有3-5年。目前大部分煤矿智能化改造处于初级阶段,中级智能化仅有少部分大型煤矿能够达到。根据《中国煤炭》期刊论文《煤矿综采工作面智能开采技术现状与展望》,2016 年我国通过引进的惯性导航技术,研发出综采工作面自动找直系统;2019 年以来,在国家能源神东煤炭集团榆家梁煤矿较薄煤层工作面进行了三维激光扫描数字化建模技术研究,初步实现了截割路径规划的识别风险,发现价值 请务必阅读末页的免责声明 自主割煤。