图表37人形机器人用谐波减速器市场规模（亿元） 原图定位

人形机器人放量在即，有望打开减速器及丝杠成长天花板。特斯拉布局人形机器人后，产品实现快速迭代，截止 2024 年 5 月 5 日，特斯拉 Optimus 人形机器人已实现下蹲、拿起鸡蛋、叠衣服、排列干电池等动作，随着海外龙头的持续切入和国内利好政策的相继颁布，2024 年有望成为人形机器人量产元年，进一步为其核心零部件出货贡献核心增量。参考特斯拉 Optimus 使用的旋转关节方案，同时假定单个机器人中滚珠/滚柱丝杠与谐波减速器价格随规模效应逐年递减，我们预计 2030 年全球人形机器人用谐波减速器及丝杠市场规模分别有望增长至 267.4/270.28 亿元， 2024-2030 年复合增长率有望达179.63%/166.92%。