1、仿生机器人

仿生机器人是指以仿生技术为基础，对自然界生物的结构或功能进行模仿，并通过机、电、液、光等无机元器件制成的具备某种生物形态、特质或功能的机器人系统，是机器人领域的新型分支。较其他机器人来说，仿生机器人的技术性要求更高，但其强大的适应性与灵活性可以完成其他机器人无法参与或完成的特定任务;随着仿生技术的发展，如今的仿生机器人已在军事侦察、资源勘探、抢险救灾等领域发挥着不可替代的作用。

2、仿生机器人分类

根据应用场景的不同，仿生机器人可分为服务机器人与特种机器人;前者包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人，后者则包括军事应用机器人、极限作业机器人以及应急救援机器人。

此外，还可根据适用环境、行走方式等特征，将仿生机器人分为诸多种类，具体详情如下图：

3、世界仿生机器人公司

随着仿生机器人在军事侦察、资源勘探等领域的战略意义逐渐凸显，当前美国、欧洲、日本和中国等国陆续开始布局仿生机器人，下文将梳理世界主要仿生机器人公司：

1)Boston Dynamics，美国企业，主要从事仿人机器人、仿生物机器人方面的研究，已开发出机器狗SpotMini/Spot和人形机器人Atlas等产品。

2)Open Bionics，英国企业，主要从事仿人机器人(义肢)研究，旗下产品HERO ARM。

3)FESTO，德国企业，主要从事仿生物机器人研究，公司产品仿生狐蝠已在军事侦察和通信领域开始适用。

4)Honda，日本企业，主要从事仿人机器人研究，公司产品双足人形机器人ASIMO。

5)Toyota，日本企业，主要从事仿人机器人研究，旗下产品主要包括医疗及个人服务仿生机器人。

6)HITACHI，日本企业，主要从事仿人机器人研究，主要产品人形机器人EMIEW3。

7)Hanson Robotics，中国(香港)企业，主要从事仿人机器人研究，旗下产品仿人机器人Sophia能模仿人类手势及面部表情。

8)优必选，中国企业，主要从事仿人机器人研究，推出消费级人形机器人Alpha系列、双足机器人Walker等多款仿生机器人产品。

9)康力优蓝，中国企业，主要从事仿生机器人研究，旗下产品优友U06自适应复杂变构机器人，具备视觉、听觉、力觉、空间知觉等全方位的感知系统和先进的控制系统;此外，还有幼教、陪伴型机器人等。

10)SAMSUMG，韩国企业，主要从事仿人机器人研究，正在开发两类“三星机器人”：家庭护理机器人和零售机器人。

11)TOSY，越南企业，主要从事仿人机器人研究，旗下产品TOPIO是一种双足类人机器人，旨在与人打乒乓球。

来源：《【研报】科技行业科技先锋系列报告106：仿生机器人与脑机接口-20200629[15页].pdf 》