1.激光雷达行业发展历程

激光雷达从1916年起步，至今已经经历了一百多年的发展历程。

(1)1916年，爱因斯坦提出光的受激发射理论,人类对激光初步认识。

(2)1960年，第一台激光发生器研制出来，人类首次利用激光。

(3)1969年，美国第一次登月，在月球表面安装了一个类似镜子的后向反射器装置，在地球上向该装置发射激光，人类测得了精确的地月距离。

(4)2004年，音响品牌Velodyne的创始人DavidHa11制造了一款360°旋转式激光雷达。

(5)2005年，Velodyne带着装有激光雷达的无人驾驶参加了DARPA无人驾驶车挑战赛,名声大噪。

(6)2007年，第四届DARPA完赛车队中有6支搭载了激光雷达;Velodyne已经成为了专业的激光雷达制造商，并推出了其知名的64线激光雷达产品。

(7)2010年，开始布局无人驾驶汽车的谷歌选用了Velodyne提供的激光雷达。

(8)2015年，马斯克提出了纯视觉的自动驾驶方案，摒弃了昂贵的激光雷达，纯视觉与激光雷达的路线之争也由此开始。

(9)2017年，禾赛科技推出Pandar40，首次打破Velodyne在这一领域的垄断。

(10)2018年，全球领先的汽车零部件供应商法雷奥发布了全球首款车规級激光雷达——ValeoSCALA,随后率先搭载在全新一代奥迪A8上。

(11)2021年，小鹏、蔚来、北汽ARCF0X等相继发布搭载激光雷达的新车，拉开国内搭载激光雷达量产车的序幕。

2.激光雷达行业市场规模

数据显示，2021年全球激光雷达行业市场规模已经达到20亿美元，同比增长了100%，预计2025年全球激光雷达市场规模将达到135.4亿美元，2019-2025年CAGR将达64.6%。

从细分市场来看，2020-2025全球激光雷达在无人驾驶市场的出货量或将从14万个增长至130万个，CAGR达56.2%，预计至2032年出货量将达到740万个，预计对应销售额将超过82亿美元。

2025年高级辅助驾驶系统市场全球激光雷达出货量将增长到340万个，预计到2030年，出货量或将接近1930万个，对应销售额将接近73.92亿美元。

3.激光雷达行业发展趋势

(1)自动驾驶渗透加速，带动激光雷达放量

激光雷达在L2及以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在L3中开始使用，并在L4及以上等级开始普及。由于目前L3及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。

预计未来3年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。

(2)市场规模不断扩大，国内厂商加速崛起

国内企业近年来积极涌入激光雷达领域，这批公司大多成立于2014-2018年，且多集中于2015-2016年，2005年成立的北科天绘是国内最早的激光雷达企业之一。整体看，国内激光雷达行业既有诸如华为的科技巨头加入竞争，也有禾赛科技等打入海外市场的激光雷达公司，本土企业近几年发展较为快速，但较国际知名企业在部分技术和产品方面仍有差距。

随着技术进步和下游需求增长，未来国产激光雷达厂商将加速发展，不断扩大在全球市场的份额。

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