1、标识。
测量距离精度：主要指观测有效范围内的误差水平。
点云数量：为实际使用中最重要的指标之一，一般来说，线数越高点云数量越密集。
激光雷达在未来生产数量怎么样？据数据显示，预计2023年左右搭载激光雷达的前装车型将首次突破30 万台，目前确定搭载激光雷达的车型主要售价区间为40 万 - 80 万。
激光雷达有望通过规模量产+技术进步快速降价，2030 年超230 亿美元，2021-2030 年复合增速近90%，总体前装渗透率达45%。
根据不同的车型匹配不同的价格，然后我们根据车型价位来测算，激光雷达渗透率、配备数量及量产价格，结合全球不同价位车型销量变化趋势进行测算。
因此我们预计2024 年全球激光雷达前装量产市场出货量将超百万个，2030 年将超1.2 亿个，2021-2030 年复合增速将超120%；2030 年全球激光雷达前装量产市场规模将达233 亿美元，2021-2030 年复合增速近90%，总体前装渗透率超45%。
同时，2030 年国内激光雷达前装量产市场出货量将超4200万个，2021-2030 年复合增速达124%；2030 年国内激光雷达前装量产市场规模将达80 亿美元，2021-2030 年复合增速达90%，总体前装渗透率近45%。
除前装市场外，还有很多主要应用领域其中包括自动驾驶项目、前装量产、测绘、机器人、最后一公里配送等。
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2、1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。
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激光雷达背后激光雷达背后的的华为华为自动驾驶自动驾驶野望野望 市场回顾：市场回顾：上周沪深 300 指数上涨 0。

3、科技先锋系列科技先锋系列报告报告192 Velodyne：全球激光雷达领军者：全球激光雷达领军者 20212021年年1 1月月1414日日 图片来源：公司官网 1 1 Velodyne公司主要情况公司主要情况 Velodyne：全球激光雷。

4、禾赛科技：走在行业前列的激光雷达新锐 TableReportDate 2021 年 02 月 05 日 证券研究报告 行业研究 行业专题研究 电子电子 数据来源：Wind，信达证券研发中心 走在行业前列的激光雷达走在行业前列的激光雷达新锐新。

5、p一激光雷达为高阶自动驾驶必备，前装量产元年正开启nbsp;ppnbsp;智能化是我们投资智能汽车大时代的核心关键词和主线，而智能驾驶系统是智能汽车区别于传统汽车最核心的增量部分，按功能可划分为感知决策执行三层。
nbsp;pp目前，感知层主。

6、p1激光器与探测器：其性能成本可靠性与激光雷达产品的性能成本可靠性密切相关。
我国激光器与探测器供应商在产品性能上接近国外供应商水平，同时在产品的定制化上有较大的灵活性，价格也有一定优势。
pp2FPGA 芯片：通常作为激光雷达的主控芯片，国外。

7、多种技术路线与自有生产线创造超车优势pp行业内主要的激光雷达公司包括美国的 VelodyneLuminarAevaOuster，以色列的 Innoviz，德国的 Ibeo，以及国内的速腾聚创镭神智能华为览沃科技等。
pp公司当前激光雷达以机。

8、 车规级产品壁垒更高，模造玻璃镜片优势突出。
1因为需要长时间暴露于恶劣环境下强光照沙尘雨水泥泞等，车载镜头的性能要求极高，其需要满足一系列信赖性实验要求：高低温冲击实验耐腐蚀实验耐振动试验IPX9K 防水等级要求耐盐雾实验耐擦拭实验紫外线照。

9、技术路线：半固态成为现实之选激光雷达方案具备优越性当前，对于车辆自动驾驶技术感知层的解决方案主要可以分为纯视觉方案 与激光雷达方案。
纯视觉方案方案指的是由摄像头主导配合毫米波雷达等低成本元件组成的解决方案，激光雷达方案由激光雷达主导，配合摄。

10、转镜式棱镜式激光雷达短期放量可期：1转镜式激光雷达：工作特点是保持收发模块不动，以电机带动镜片旋转，并将光束反射至空间的一定范围，从而实现扫描探测，深耕此技术路线厂商主要有IbeoValeo华为镭神智能等;2棱镜式激光雷达：与转镜式相似，主。

11、智能网联汽车时代的千里眼智能网联汽车时代的千里眼 激光雷达行业报告一激光雷达行业报告一 证券研究报告证券研究报告 行业深度行业深度 通信通信 通信设备通信设备 2 蔚来长安北汽长城等车厂陆续发布搭载激光雷达的自动驾驶方案，蔚来长安北汽长城等。

12、2022 年深度行业分析研究报告 目录目录 自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性自动驾驶技术路径：激光雷达是否具有必要性 . 1 视觉算法：单目相较双目三目更成熟，纯视觉算法应对特定场景存在弊端 . 2 激光雷达技术：直接提供距离信息克。

13、2022 年深度行业分析研究报告 1. 激光雷达：智能化利器，迎来高速发展黄金期. 6 1.1 L3 进阶下，汽车智能化之利器 .6 1.2 技术成熟成本下行，激光雷达发展提速 .9 2. 千亿蓝海：2022 起量，5 年 CAGR 超 9。

14、炬光科技688167 证券研究报告公司研究SW 机械设备 1 31 东吴证券研究所东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 激光雷达产业链核心受益标的激光雷达产业链核心受益标的 买入首次 盈利预测与估。

15、本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 TableTitle 长光华芯688048.SH公司深度 国产激光芯制造，3D 传感激光雷达新战场 2022 年 04 月 23 日 TableSummary 半。

16、2022 年深度行业分析研究报告 3 38 内容目录内容目录 1. 自动驾驶推高激光雷达关注度，量产元年迎拐点 . 6 1.1. 多传感器融合为 L3 级及以上自动驾驶感知层方案的未来发展趋势 . 6 1.2. 激光雷达应用领域不断迭代拓宽。

17、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 128 公司研究工业资本货物 证券研究报告 永新光学永新光学603297公司首次覆盖公司首次覆盖报告报告 2022 年 07 月 17 日 激光雷达快速推进,高端仪器国产替代激光雷达快速推进,高端仪器国产。

18、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 TableMain 证券研究报告公司首次覆盖 炬光科技688167.SH2022 年 07 月 29 日 买入买入首次首次所属行业:电子 当前价格元:164.35 证券分析师证券分析师 陈海进陈海进。

19、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 TableMain 证券研究报告公司首次覆盖 永新光学603297.SH2022 年 08 月 05 日 买入买入首次首次所属行业:电子光学光电子 当前价格元:115.75 证券分析师证券分析师 陈。

20、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告行业深度 2022 年 08 月 15 日 电子电子 激光雷达放量元年,产业布局正当时激光雷达放量元年,产业布局正当时 激光雷达:主动控制之眼激光雷达:主动控制之眼.激光雷达通。