技术路线:半固态成为现实之选激光雷达方案具备优越性当前,对于车辆自动驾驶技术感知层的解决方案主要可以分为“纯视觉方案” 与“激光雷达方案”。“纯视觉方案”方案指的是由摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本元件组成的解决方案,“激光雷达方案”由激光雷达主导,配合摄像头、毫米波雷达等元件组成的解决方案。我们对比不同的解决方案:(1)车载超声波雷达成本低,但有效探测距离通常小于 5m,无法对中远距离物体进行测量。(2)毫米波雷达具有同时测距和测速的功能,有效探测距离可达 200m,然而单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱,如 Continental(大陆)77GHz 高配版毫米波雷达ARS408-21 在长距模式最优水平角分辨率为1.6,无法辨识物体的细节,且毫米波雷达对金属的探测灵敏度远高于非金属材料,导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳。(3)摄像头具有优异的角度分辨率,然而其受光照影响大,黑夜和强光下的探测效果不佳,此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学习算法,无法做到完全准确。(4)激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶系统的可靠性,因而被大多数整车厂、Tier1 认为是 L3 级及以上自动驾驶(功能开启时责任方为汽车系统)必备的传感器。
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