1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业深度 2022 年 08 月 15 日 电子电子 激光雷达放量元年，产业布局正当时激光雷达放量元年，产业布局正当时 激光雷达：主动控制之眼激光雷达：主动控制之眼。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部分、感光芯片三部分。具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，激光

2、雷达较摄像头方案具有绝对优势，不可替代。海外大厂海外大厂行业展望乐观行业展望乐观，新品迭代紧密推进。新品迭代紧密推进。1）景气超预期，大厂展望）景气超预期，大厂展望乐观，行业超高速成长。乐观，行业超高速成长。LAZR上调了全年营收指引至 40M-45M 美元（原指引 40M 美元），并将订单数量增速指引从 40%上调至 60%。2）技术端，降本需求迫切，新品迭代及量产紧密推进。）技术端，降本需求迫切，新品迭代及量产紧密推进。LAZR 新品 Iris 当前目标成本 500 美元，而长期目标下，仍有 80%的降本空间。Velodyne 客户 OEM、Tier 1 反馈的理想成本必须小于 500 美

3、元，最好在 300400美元。3）市场应用方面，各厂商市场突破不断，反应下游对激光雷达积）市场应用方面，各厂商市场突破不断，反应下游对激光雷达积极的导入态度。极的导入态度。Innoviz 获大众 40 亿美元订单，ouster 传感器 Q2 新增客户 90 家，战略合作客户新增 8 家。百亿美金百亿美金黄金黄金赛道赛道，汽车、汽车、工业工业智能化，智能化，机器人机器人打开长期空间打开长期空间。据沙利文数据，全球激光雷达市场 2021 年达 20 亿美元，yoy+100%；2025 年将达 135 亿美元，2019-2025 CAGR 64.6%。汽车领域扩容迅速，5 年后将超过工业&机器人领域

4、。据 Yole，激光雷达市场规模（工业&机器人、智能基建、汽车三领域合计）20222026 年 CAGR 高达 25%，2026 年三应用市场规模合计将高达 57 亿美元，汽车（29 亿美元）将取代工业&机器人（24 亿美元）成为最大应用领域。我们预计未来 3 年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。国内厂商加速国内厂商加速崛起崛起，国产替代正当时。，国产替代正当时。从市场竞争格局来看，Velodyne、禾赛科技、速腾聚创等激光雷达厂商，选择从机械式方案起步，逐渐向固态过渡；Luminar、Innoviz、

5、华为、大疆等厂商则是直接进行半固态和固态方案的研发。据 Yole 统计，2021 年全球车载激光雷达市场法雷奥市占率第一，达 28%；国内厂商速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技合计市场份额约 26%，在全球范围内拥有较大市场份额。涉及到的产业链有哪些？涉及到的产业链有哪些？上游包括激光器、探测器 FPGA 芯片、模拟芯片、光学部件。其中，激光器和探测器为外企主导，国产光学器件经过多年不断发展，性能与外企不相上下且成本更具优势。国内厂商积极参与中游环节。风险提示风险提示：自动驾驶渗透不及预期，产品降本不及预期，全球经济环境不确定性 增持增持（维持维持）行业行业走势走势 作者作者 分析师分析师

6、 郑震湘郑震湘 执业证书编号：S0680518120002 邮箱： 分析师分析师 钟琳钟琳 执业证书编号：S0680520070004 邮箱： 相关研究相关研究 1、电子：美国芯片法案落地，海光信息登陆科创板2022-08-14 2、电子：本周电子板块强势上涨，国产替代刻不容缓2022-08-07 3、电子：华大九天登陆创业板，创维 VR 发布 PANCAKE 1 系列2022-07-31 -48%-32%-16%0%16%--08电子沪深300 2022 年 08 月 15 日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 内容目录

7、内容目录 一、激光雷达：主动控制之眼.5 1.1 激光雷达应用广泛，深度适配人工智能.5 1.2 ToF 是当前主流，FMCW 应用有望逐渐增多.5 1.3 核心三部件：激光器+扫描部件+感光芯片.8 1.4 机械式难符车规要求，固态、半固态更适乘用车。.10 1.5 多应用场景促生庞大需求，高阶自动驾驶不可或缺.12 二、海外跟踪：景气超预期，下游积极导入.15 2.1 Velodyne：导入波士顿动力机器人，零部件供给紧张.16 2.2 Innoviz：获大众 40 亿美元订单，提前实现全年目标.19 2.3 Ouster：工业机器人业务高增，L3 新品值得期待.21 2.4 Lumina

8、r：营收增速亮眼，上调全年营收指引.24 2.5 Valeo：订单数量破记录.26 三、需求端：汽车、工业、机器人，三大需求引擎.28 3.1 远期展望百亿美金市场，随智能化迅速增长.28 3.2 自动驾驶渗透加速，带动激光雷达放量.30 四、市场规模不断扩大，国内厂商加速崛起.35 4.1 上游激光器探测器壁垒高，中游系国内优先突破口.35 4.2 中国厂商份额约 1/4，全球地位不容忽视.40 4.3 国内相关标的.43 风险提示.45 图表目录图表目录 图表 1：激光雷达发展历程.5 图表 2：激光雷达工作过程.6 图表 3：激光雷达参数.6 图表 4：ToF 雷达结构.7 图表 5：T

9、oF 激光雷达核心模块示意图.7 图表 6：FMCW 雷达框架.7 图表 7：FOV 示意图.8 图表 8：激光雷达结构拆解.8 图表 9：EEL（a），VCSEL（b）.9 图表 10：VCSEL 应用趋势.9 图表 11：VCSEL 优缺点对比.9 图表 12：扫描结构分类.9 图表 13：各种扫描方法及原理.10 图表 14：光电探测芯片材料.10 图表 15：各种感光芯片材料.10 图表 16：机械式激光雷达结构.11 图表 17：Velodyne 第一代机械式 Lidar（HDL-64E）.11 图表 18：MEMS 激光雷达工作原理.11 图表 19：Velodyne 混合激光雷达

10、产品.11 zXnW8VjZJYnNnNoR6MdN8OnPoOnPpNiNnNxPjMpOqOaQoOuNuOsRoRxNmOyR 2022 年 08 月 15 日 P.3 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 20：光学相控阵（OPA）原理示意图.12 图表 21：Flash 激光雷达工作原理.12 图表 22：三种结构的激光雷达技术架构特点.12 图表 23：不同应用场景下需求特性对比.13 图表 24：摄像头、雷达、激光雷达方案.14 图表 25：奥迪 A8 激光雷达方案.14 图表 26：华为 96 线中长距激光雷达.14 图表 27：车载激光雷达扫描效果示意图.1

11、5 图表 28：22Q2 海外大厂法说会要点梳理.15 图表 29：公司各季度分业务营业收入（百万美元）.16 图表 30：Billings 数额(百万美元).16 图表 31：公司毛利率（%）.17 图表 32：各项费用(千美元).17 图表 33：波士顿 Spot 移动机器人配备 Velodyne 激光雷达传感器.17 图表 34：Velodyne 激光雷达监测芬兰赫尔辛基 31 个路口的交通流量.17 图表 35：Velodyne 产品组合及核心技术.18 图表 36：公司年度出货量稳健增长.18 图表 37：公司长期财务目标.18 图表 38：2022Q2 无新资本开支.18 图表 3

12、9：公司各季度营业收入（百万美元）.19 图表 40：公司各季度营业收入（千美元）.19 图表 41：Innoviz 与大众合作路线图.20 图表 42：成为 Tier 1 将增厚 Innoviz 利润并让利下游.20 图表 43：innoviz 产品矩阵及与下游合作情况.21 图表 44：公司各季度营业收入及增速（百万美元，%）.22 图表 45：毛利率稳定在市场领先水平.22 图表 46：Sensor 出货量及增速（个，%）.22 图表 47：战略客户协议总数（个，左轴）及协议总额（右轴，百万美元）.22 图表 48：L3 芯片可以更低成本提供更全面的覆盖.23 图表 49：DF 固态传感

13、器路线图（2025 年量产）.23 图表 50：Ouster L3 芯片性能较 L2/L2X 大幅提升.23 图表 51：Ouster OS 系列主要参数.24 图表 52：公司各季度营业收入及增速（百万美元，%）.24 图表 53：公司上调年度营收指引.24 图表 54：Luminar 资本支出及其增速（百万美元，%）.25 图表 55：Luminar 产能规划.25 图表 56：公司各季度现金支出（百万美元）.26 图表 57：公司各季度现金头寸（百万美元）.26 图表 58：公司各季度分业务营业收入（百万欧元）.26 图表 59：各业务营收构成.26 图表 60：公司各报告期毛利率.26

14、 图表 61：毛利率同比变化情况.27 图表 62：2022 指引.27 图表 63：2017-2025 全球激光雷达市场规模(亿美元).28 图表 64：各应用领域激光雷达市场规模预测.28 图表 65：全球激光雷达在无人驾驶领域出货量（万个）及增速（%）.29 2022 年 08 月 15 日 P.4 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 66：全球激光雷达在高级辅助驾驶领域出货量（万个）及增速（%）.30 图表 67：部分搭载激光雷达的车辆.30 图表 68：全球 2020 年-2024 年自动驾驶汽车出货量及增速预测（单位：千辆）.31 图表 69：汽车 L0-L5

15、不同层次功能.31 图表 70：全球及中国新能源汽车销量.32 图表 71：智能网联汽车技术路线图 2.0中我国自动驾驶发展规划.32 图表 72：中国自动驾驶市场渗透率预测.33 图表 73：全球 ADAS 市场规模.33 图表 74：中国 ADAS 系统功能渗透率.33 图表 75：2025 年全球主要国家地区 ADAS 渗透率预测.34 图表 76：2020-2025 年全球 ADAS 功能渗透率预测.34 图表 77：部分车厂自动驾驶车辆发展情况.35 图表 78：产业链上游公司梳理.36 图表 79：国内部分激光雷达厂商.36 图表 80：部分国际知名激光雷达厂商.38 图表 81：

16、激光雷达下游相关公司.40 图表 82：2021 年全球车载激光雷达厂商份额占比（%）.40 图表 83：2025 年激光雷达市场规模预测（亿美元）.41 图表 84：中国车载激光雷达市场规模（亿元）.41 图表 85：2019-2022 年激光雷达投资事件.41 图表 86：2022 年 1-6 月国内激光雷达安装量（万颗）及传感方案.42 图表 87：2022 年及 2023 年年国内激光雷达上车总量.42 图表 88：国内激光雷达厂商产能布局规划.43 2022 年 08 月 15 日 P.5 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 一、激光雷达：主动控制之眼一、激光雷达：主动

17、控制之眼 1.1 激光雷达应用广泛激光雷达应用广泛，深度适配人工智能，深度适配人工智能 无人驾驶汽车、无人物流和机器人技术是人工智能深度应用的产物，其发展将带来席卷全球的技术革命。激光雷达被广泛用于无人驾驶和机器人领域，被誉为机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。科技日报在 2018 年 4 月推出了“亟待攻克的核心技术”系列专栏，列举了 35 项对于中国而言“卡脖子”的核心技术，包含光刻机、芯片、重型燃气轮机等。其中激光雷达位列第十项，美国 Velodyne 在无人驾驶激光雷达领域深耕 10 余年，占据了近 80%的市场份额。图表 1：激光雷达发展

18、历程 资料来源：汽车之心，公开资料整理，国盛电子团队绘制，国盛证券研究所 1.2 ToF 是当前主流，是当前主流，FMCW 应用应用有望逐渐增多有望逐渐增多 激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现识别和避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。2022 年 08 月 15 日 P.6 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 2：激光雷达工作过程 资料来源：CSDN激光雷达科普（1）：激光雷达的分类及重要参数，国盛证券研究所 基本原

19、理：基本原理：激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角 FOV（Field Of View）内发射光线，同时使用接收部件收集反射回的光线，利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息，进行计算并推导出反射点的速度、距离、高度、反射强度等信息。性能参数性能参数 激光雷达的产品参数指列示在产品参数表中的信息，主要包含测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、功耗、集成度（体积及重量）等。主要参数对应性能的说明如下表：图表 3：激光雷达参数 参数参数 描述描述 说明说明 测远能力 一般指激光雷达对于 10%低反射率目标物（标准朗伯体反射能量的比例）的最远探测距离。测远能力越强，

20、距离覆盖范围越广，目标物探测能力越强，留给系统进行感知和决策的时间越长。目标物反射率影响探测距离，相同距离下，反射率越低越难进行探测。点频 激光雷达每秒完成探测获得的探测点的数目。点频越高说明相同时间内的探测点数越多，对探测和识别目标物越有利。角分辨率 激光雷达相邻两个探测点之间的角度间隔，分为水平角度分辨率与垂直角度分辨率。相邻探测点之间角度间隔越小，对目标物的细节分辨能力越强，越有利于进行目标识别。视场角范围 激光雷达探测覆盖的角度范围，分为水平视场角范围与垂直视场角范围。视场角越大说明激光雷达对空间的角度覆盖范围越广。测距精度 激光雷达对同一距离下的物体多次测量所得数据之间的一致程度。精

21、度越高表示测量的随机误差越小，对物体形状和位置的描述越准确，对目标物探测越有利。测距准度 测距值和真实值之间的一致程度。准度越高表示测量的系统误差越小，对物体形状和位置的描述越准确，对探测目标物越有利。功耗 激光雷达系统工作状态下所消耗的电功率。在探测性能类似的情况下，功耗越低说明系统的能量利用率越高，同时散热负担也更小。集成度 直观体现为产品的体积和重量。在探测性能类似的情况下，集成度越高搭载于车辆或服务机器人时灵活性更高。资料来源：禾赛科技招股书，国盛证券研究所 2022 年 08 月 15 日 P.7 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 技术原理技术原理 激光雷达按照测距方

22、法可以分为飞行时间（Time of Flight，ToF）测距法、基于相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等，其中 ToF 与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程（100250 m），是车载激光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案，预计未来随着 FMCW 激光雷达整机和上游产业链的不断发展，ToF 和 FMCW激光雷达将在市场上并存。ToF 法：法：飞行时间（ToF）探测方法是通过通过直接测量发射激光与回波信号的时间差，基于光在空气中的传播速度得到目标物的距离信息，具有响应速度快、探测精度高的优势。图表 4：ToF 雷达结构 图表 5：ToF 激光雷达核心

23、模块示意图 资料来源：Ofweek 维科号，国盛证券研究所 资料来源：禾赛科技招股书，国盛电子绘制，国盛证券研究所 FMCW 法：法：相干探测方法通过将发射激光的光频进行线性调制，通过回波信号与参考光进行相干得到频率差，从而获得飞行时间反推目标物体距离。FMCW 激光雷达具有可直接测量速度信息以及抗环境光和其他激光雷达干扰等优势。图表 6：FMCW 雷达框架 资料来源：CSDN，国盛证券研究所 激光雷达激光雷达 FOV：不同的技术路线基本都是为了能够实现对 FOV 区域内的探测，FOV 指激光雷达能够探测到的视场范围，可以从垂直和水平两个维度以角度来衡量范围大小。下图比较形象的展示了激光雷达

24、FOV 范围：水平水平 FOV：常见的机械式激光雷达可以达到 360范围，通常布置于车顶；常见的车载半固态激光雷达通常可以达到 120范围，形状呈扇形，可布置于车身或车顶；2022 年 08 月 15 日 P.8 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 垂直垂直 FOV：常见的车载激光雷达通常在 25，形状呈扇形。图表 7：FOV 示意图 资料来源：LeddarTech 官网，国盛证券研究所 1.3 核心三部件：激光器核心三部件：激光器+扫描部件扫描部件+感光芯片感光芯片 从功能及结构上可以把激光雷达分为激光器、扫描部激光器、扫描部件件、感光芯片、感光芯片三部分，具体细分如下图：图表

25、 8：激光雷达结构拆解 资料来源：CSDN，国盛电子团队绘制，国盛证券研究所 激光器激光器：VCSEL 有望取代有望取代 EEL 由于激光器发射的光线需要投射至整个 FOV 平面区域内，除了面光源可以直接发射整面光线外，点光源则需要做二维扫描覆盖整个 FOV 区域，线光源需要做一维扫描覆盖整个FOV 区域。其中点光源根据光源发射的形式又可以分为 EEL（Edge-Emitting Laser 边发射激光器）和 VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser 垂直腔面发射激光器）两种，二者区别在于 EEL 激光平行于衬底表面发出，VCSEL 激光垂直于衬

26、底表面发出。2022 年 08 月 15 日 P.9 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 9：EEL（a），VCSEL（b）图表 10：VCSEL 应用趋势 资料来源：炬丰科技，国盛证券研究所 资料来源：Tech Sugar，国盛证券研究所 VCSEL 优势：优势：相比于 EEL 结构，VCSEL 具有易实现光纤耦合、电流阀值低、调制频率高等优点。近几年VCSEL 激光器逐渐发展成为多层结构，其功率密度相比提升了5-10 倍，考虑到其成本低、易于集成等多项优势，我们认为 VCSEL 未来或将逐渐取代 EEL。图表 11：VCSEL 优缺点对比 VCSEL 优点优点 VCSE

27、L 缺点缺点 远场发散角较小，发射光束窄且圆，容易与光纤耦合 工艺复杂 电流阈值低 比 EEL 发射功率低 调制频率高 能以单纵模在很宽的温度和电流范围内工作 无须解理即可完成工艺制作和检测，成本相对低 易于大规模光电阵列集成 资料来源：Ofweek 维科网，国盛电子整理，国盛证券研究所 扫描结构扫描结构：MEMS 体积小、成本低体积小、成本低 激光雷达扫描结构通常分为运动式和非运动式扫描两种，各种扫描方法具体细分如下：图表 12：扫描结构分类 资料来源：CSDN，国盛电子绘制，国盛证券研究所 2022 年 08 月 15 日 P.10 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表

28、13：各种扫描方法及原理 类型类型 原理原理 机械式 使用电机机械结构带动扫描结构进行旋转，通常可以覆盖 360的水平视场角，高频运动部件会产生耐久性不佳等问题 MEMS 使用二维运动微振镜替代传统机械旋转结构，能将点光源覆盖到有限 FOV 区域内；此技术可以将振动折射部件做到芯片化，减小体积同时降低成本 MMT 通过共轭光源和接收装置的震动实现光线在 FOV 内的扫描，无需折射镜属于 Cepton 独有的一种技术，其振动类似于扬声器发生腔的震动原理 转镜式 简而言之，使用转镜折射光线实现激光在 FOV 区域内的覆盖，通常与线光源配合使用，形成 FOV 面的覆盖，也可以与振镜组合使用，配合点光

29、源形成 FOV 面的覆盖 棱镜式 利用两块棱镜旋转实现激光的不同角度折射，以实现 FOV 区域覆盖 Flash 采用面光源泛光成像，其发射光线无须折射就可以覆盖 FOV 区域，目前多使用 VCSEL 光源形成二维矩阵面光源 OPA 相控阵 利用光的相干性原理人为控制相位差，实现向不同方向发射光 资料来源：CSDN，国盛电子团队整理，国盛证券研究所 接收器接收器：SPAD 是当前主流是当前主流 激光雷达接收器主要可以分为 PIN、APD（雪崩光电二极管）、SPAD（单光子雪崩二极管）、SiPM（硅光电倍增管）几种，其本质都是各类型 PN 结。典型的光电探测芯片材料如下图所示：图表 14：光电探测

30、芯片材料 资料来源：CSDN，国盛电子绘制，国盛证券研究所 图表 15：各种感光芯片材料 类别类别 特性特性 PIN 响应速度很快（可高达 10GHZ），结电容低，通常用于近距离探测激光雷达 APD（雪崩光电二极管）（雪崩光电二极管）对以硅或锗为材料制成的光电二极管的 PN 结施加反向偏压形成电流增益效应，对电流进行处理进而生成激光雷达的可用信号，可用于激光雷达探测器。SPAD（单光子雪崩二极管）（单光子雪崩二极管）对反射强度要求低，能在强光下工作，分辨率高，成本更低，是目前 Lidar 探测器主流方案 SiPM（硅光电倍增管）硅光电倍增管）SPAD 侧重于 Lidar 分辨率，SiPM 侧重

31、于帧速和信号提取速度 资料来源：CSDN，国盛电子整理，国盛证券研究所 1.4 机械式机械式难符车规要求难符车规要求，固态、半固态更适乘用车。，固态、半固态更适乘用车。2022 年 08 月 15 日 P.11 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 按结构：按结构：激光雷达根据结构，可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达（MEMS）和固态激光雷达（OPA&FLASH）：机械式激光雷达技术机械式激光雷达技术目前相对成熟。其发射系统和接受系统通过旋转发射头，实现激光 由线到面的转变，并且形成多个竖直方向的多面激光排布，达到动态扫描并动态接受的目的。但由于其成本较高、装配复杂同时存在光

32、路调试等过程，同时由于不停旋转，在行车环境下可靠性不足，导致发展初期难以符合车规要求。图表 16：机械式激光雷达结构 图表 17：Velodyne 第一代机械式 Lidar（HDL-64E）资料来源：滨松公司官网，国盛证券研究所 资料来源：Velodyne Lidar 官网，国盛证券研究所 混合固态激光雷达混合固态激光雷达更加小巧从可以隐藏在外壳中，外观上看不到机械旋转，同时使用MEMS 等半导体器件来代替机械扫描的选准装置，兼具固态和机械的特性。同时由于减低了机械的旋转幅度，有效降低了行车过程中出现问题的几率，又大大降低了成本。目前混合固态激光雷达技术发展基本成熟，后续或将更多被选用。图表

33、18：MEMS 激光雷达工作原理 图表 19：Velodyne 混合激光雷达产品 资料来源：MEMS-based Lidar for autonomous driving,国盛证券研究所 资料来源：Velodyne，国盛证券研究所 固态激光雷达固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和 FLASH 两种。相比于混合固态激光雷达，全 固态激光雷达在结构中去除了旋转部件，实现了较小的体积的同时保证了高速的数据采 集以及高清的分辨率。其中：光学相控阵（光学相控阵（OPA）运用了相干的原理，通过多个光源形成矩阵，不同的光束在相互叠加后有的方向会相互抵消而有的则会增强，从而实现在特定方向上的主光束，并且控制

34、主光束往不同方向进行扫描。由于其彻底去除了机械机构，自身不用旋转，OPA 具有扫描速度快，精度高，可控性好，体积小巧等特优点。2022 年 08 月 15 日 P.12 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 Flash 固态激光雷达固态激光雷达，与 MEMS 和 OPA 不同，其可以在短时间内快速发出大面积的 激光区域，并通过高灵敏度的接收器进行接受，完成对于周围环境的绘制。其优点是快速、高效，缺点在于探测距离较短。图表 20：光学相控阵（OPA）原理示意图 图表 21：Flash 激光雷达工作原理 资料来源：新浪科技，国盛证券研究所 资料来源：固态激光雷达研究进展，国盛证券研究所

35、 机械式更受无人驾驶青睐，固态、半固态更适乘用车。机械式更受无人驾驶青睐，固态、半固态更适乘用车。机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行 360的水平视场扫描，半固态式和固态式激光雷达通常最高只能做到 120的水平视场扫描，且在视场范围内测距能力的均匀性弱于机械旋转式激光雷达。无人驾驶汽车运行环境十分复杂，需要同等感知周围 360的环境，机械旋转式激光雷达兼具 360水平视场角和测距能力远的优势，是目前主流无人驾驶项目大多采用的激光雷达方案。但固态和半固态体积小重量轻更易集成到汽车上，未来或在乘用车领域有较好应用。图表 22：三种结构的激光雷达技术架构特点 技术架构技术架构 主要特点主

36、要特点 机械旋转式激光雷达 通过电机带动收发阵列进行整体旋转，实现对空间水平 360视场范围的扫描。测距能力在水平 360视场范围内保持一致。半固态式激光雷达 半固态方案的特点是收发单元与扫描部件解耦，收发单元（如激光器、探测器）不再进行机械运动，具体包括微振镜方案、转镜方案等。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，体积相较于机械旋转式雷达更紧凑。固态式激光雷达 固态式方案的特点是不再包含任何机械运动部件，具体包括相控阵（Optical Phased Array,OPA）方案、Flash方案、电子扫描方案等。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，因为不含机械扫描器件，其体积相较于其他架构最为紧

37、凑。资料来源：禾赛科技招股书，国盛证券研究所 1.5 多应用场景促生庞大需求，高阶自动驾驶多应用场景促生庞大需求，高阶自动驾驶不可或缺不可或缺 不同不同应用场景应用场景下需求不同。下需求不同。除无人驾驶外，乘用车的高级辅助驾驶（ADAS）、机器人、车联网等领域也是激光雷达的重要发展方向。不同场景下其需求特性具有显著差异，对激光雷达的性能、价格、体积等亦提出了不同的要求。2022 年 08 月 15 日 P.13 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 23：不同应用场景下需求特性对比 无人驾驶无人驾驶 高级辅助驾驶高级辅助驾驶 机器人机器人 应用场景说明应用场景说明 场景复杂度

38、 高（L4/L5）中（L2/L3，功能开启场景有限）低/中（封闭园区，应用较多）承载装置行驶速度 中（城市道路）中（城市道路）低（封闭园区）承载装置行驶速度 高（高速场景）高（高速场景）中（城市道路）对激光雷达的要求对激光雷达的要求 最远测距要求 远 中/远（取决于 ADAS 功能）中/远（取决于应用场景）与承载装置的外观集成度 低 高 中 价格敏感度 低 高 中/高 对激光雷达供应商的算法需求度 低 高 低 车规化要求 中（当前）/高（预期）高 低 资料来源：禾赛科技招股书，国盛证券研究所 无人驾驶：无人驾驶：L4/L5 级无人驾驶应用的实现，有赖于激光雷达提供的感知信息。该级别应用需要面对

39、复杂多变的行驶环境，对激光雷达性能水平要求最高，在要求 360水平扫描范围的同时，对于低反射率物体的最远测距能力需要达到 200 m，且需要更高的线数以及更密的点云分辨率；同时为了减少噪点还需要激光雷达具有抵抗同环境中其他激光雷达干扰的能力。高级辅助驾驶应用：高级辅助驾驶应用：L2/L3 级高级辅助驾驶对激光雷达的需求与 L4/L5 级无人驾驶应用的需求有所不同，覆盖前向视场的激光雷达通常为优选方案，实现自动跟车或者高速自适应巡航等功能，但在测远和角度分辨率等性能上的要求和无人驾驶是一致的；此外，整车厂及 Tier 1 公司更看重激光雷达的形态与尺寸是否容易嵌入车身，保险杠、前挡风玻璃后视镜等

40、易于隐藏的地方是放置激光雷达的优先选择，这些位置往往空间狭小因而限制了激光雷达的体积；该领域客户也要求激光雷达通过电磁兼容、可靠性（包括振动及冲击、防水防尘）等一系列严格的车规测试；因为面向消费者的乘用车采购数量大，该领域客户对激光雷达的价格敏感度相较于无人驾驶领域也更高。机器人：机器人：机器人应用范围有无人送货小车、自动清扫车辆、园区内的接驳车、港口或矿区的无人作业车、执行监控或巡线任务的无人机等，这些场景的主要特点是路线相对固定、环境相对简单、行驶速度相对较低（通常不超过 30 km/h）。因而相比无人驾驶应用，机器人应用对激光雷达测远及分辨率等探测性能的要求相对较低，但对价格更敏感。车联

41、网：车联网：车路协同采用先进的无线通信和新一代互联网技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，其主要应用场景包括：盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等。人、车、路的有效协同需要准确识别和追踪交通参与者，并对其路线进行有效预测，采用基于激光雷达点云数据的目标聚类及追踪算法能够满足这一要求。激光雷达对比其他方案：激光雷达对比其他方案：现有技术中，配备在自动驾驶车上的主流传感器是视频摄像头、毫米波雷达和激光雷达（Lidar），以进行事件感知与物体

42、检测。总体而言，Lidar 比 Radar 2022 年 08 月 15 日 P.14 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 更有优势，但分不同的适用场景。Lidar 方位分辨率优异，能够精确地检测到与周围障碍物的距离和位置关系，并能实时检测到具有低无线电波反射率的物体(标志，树木等)；Radar 的无线电波相对 Lidar 更长，其返回的物体图像不如 Lidar 精确，但它覆盖距离远、具有强穿透性，可在雨，雪，尘土等恶劣环境中返回信息，在夜间和阴天比 Lidar 更准确。图表 24：摄像头、雷达、激光雷达方案 资料来源：超擎一文了解激光雷达(Lidar)工作原理，及雷达（Rada

43、r）、点云数据相关技术与应用领域，国盛证券研究所 就自动驾驶而言，目前市场上存在两个方案：视觉为主的方案：视觉为主的方案：以摄像头为主，能够感知丰富的外部环境并且较为完整地识别物 体的整体外形及构造，但是容易受到外部环境光的影响。目前采用此方案的车企以特斯拉为主。激光雷达方案：激光雷达方案：以激光雷达为主，使用激光探测周围环境并构成高分辨率的三维图 像，随后与毫米波雷达，摄像头等设备协同完成自动驾驶。优势在于监测距离较视觉方案更长、精度更高并且不受外部环境光的影响。但是当遇到极端雨、雪、雾霾天气时会影响到其发射光束，从而影响三维构图，同时激光雷达后期维修费用较高。图表 25：奥迪 A8 激光雷

44、达方案 图表 26：华为 96 线中长距激光雷达 资料来源：Xcar，国盛证券研究所 资料来源：华为智能汽车解决方案发布会，国盛证券研究所 在面对相对复杂的场景时，激光雷达具有绝对优势，并且难以被替代。在面对相对复杂的场景时，激光雷达具有绝对优势，并且难以被替代。在类似于隧道，车库等弱光的环境，通过摄像头的算法实现 L3 甚至更高等级的自动驾驶 在技术原理上存在一定的缺陷，而激光雷达则可以有效解决。同时摄像头+毫米波的组 2022 年 08 月 15 日 P.15 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 合在应对汽车高速场景时，对于非标准静态的物体也有一定的识别障碍，这也是特斯拉在全

45、球范围内偶尔会出现一些自动驾驶事故的原因。图表 27：车载激光雷达扫描效果示意图 资料来源：百度图片，国盛证券研究所 二二、海外跟踪、海外跟踪：景气超预期景气超预期，下游积极导入，下游积极导入 梳理海外大厂梳理海外大厂，以下行业趋势十分清晰以下行业趋势十分清晰：1）景气超预期，大厂展望乐观，行业超高速成长。LAZR 上调全年营收指引。2）技术端，降本需求迫切，新品迭代及量产紧密推进。LAZR 新品 Iris 当前目标成本 500 美元，而长期目标下，仍有 80%的降本空间。Velodyne 客户 OEM、Tier 1 反馈的理想成本必须小于 500 美元，最好在 300400 美元。3）市场应

46、用方面，各厂商市场突破不断，反应下游对激光雷达积极的导入态度。Innoviz 获大众40 亿美元订单，ouster 传感器 Q2 新增客户 90 家，战略合作客户新增 8 家。图表 28：22Q2 海外大厂法说会要点梳理 景气展望景气展望/指引指引 技术技术/生产生产进展进展 市场开拓市场开拓 LAZR 由于今年和未来发展趋势好于预期，全年主要商业项目增长率指引从40上调到60或至少五个主要商业项目。全年营收指引从 40M 美元增至 40M45M 美元 目前聚焦 Iris 的工业化和关键客户项目的执行，从而在年底前推出 Iris 和系列产品；下个季度将发布sense的beta版本。仍有望在今年

47、年底前准备好批量生产；高度自动化的专用设施将于 2023 年下半年开始大批量生产 Iris 目标成本 500 美元，长期目标仍然是 100 美元。与 OEM 成功完成了第一阶段批量生产计划。Q2 与吉利附属公司建立合作,将有助于加速中国甚至其他地区业务开拓 Innoviz InnovizTwo：今年晚些时候展示首批样品 Innoviz360：大部分部件已经投入生产。Q3 开始整合，预计年底前展示 Innoviz360 的第一批样品。获大众 40 亿美元订单，当前总订单 66 亿美元，计划在全生命周期内为至少 800 万辆汽车提供我们的 LiDAR 传感器。该项目生命周期为 8 到 10 年，预

48、计年出货将由几十增长到几千再增长到 100 万。未来六个月内将确定两到三个项目计划。整体汽车市场份额增加了 12%，达到 15%2022 年 08 月 15 日 P.16 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 Velodyne：需求强劲，供应紧张将延续到 2023年；Q3 需求积压巨大，供不应求。工业和机器人、智能基础设施和自动驾驶汽车三个市场客户吸引力皆有增加 已经和 OEM 和 Tier1 沟通，价格必须降至 500 美元以下，最好是在 300 美元400 美元（预计需两三年）。定义了下一代产品路线图，含预计未来 18 到 24 个月内推出的高度差异化的传感器、软件和解决方案。

49、加速泰国生产外包，降本增效 与机器人领导者波士顿动力签了多年协议 Ouster 调整 2022 年全年收入指引为 4000万美元至 5500 万美元，全年毛利率指引维持 2530%；并在下半年降低成本 Ouster 硬件毛利率同业最高，验证了 coms 数字激光雷达架构相关的领先成本结构。四月份发布了第一个数字闪存或 DF A-Sample 传感器。Q2 交付第一批 L3 芯片样品，很期待在今年晚些时候推出 L3芯片 Q2 传感器销售增加了约 90 新客户。最大收入增长是在工业（占比 40%）和机器人（占比 28%）垂直领域 Q2 末战略客户协议（SCA）数量增加到 80个（之前 72），到

50、2026 年，合同收入机会约为 5.75 亿美元。资料来源：各公司公告，国盛证券研究所 2.1 Velodyne：导入波士顿导入波士顿动力机器人动力机器人，零部件供给紧张，零部件供给紧张 汽车领域营收占比的迅速提升。汽车领域营收占比的迅速提升。公司自 2021 年以来，供应链承压，生产及销售工作受限。在 2022 Q2，公司录得 11.5 百万美元的收入，相较于上一季度有所回升，产品收入9.7 百万美元，License&service 收入 1.9 美元。值得注意的是汽车领域营收占比的迅速提升，Q1 仅占约 1/3，Q2 已占比 50%。Q2 50%的出货量是为 L4 和 L5 robotax

51、i 和自供驾驶班车客户提供的。Billings 指当期提供的产品和服务的美元价值，Billings 在 2022Q1出现下滑，至 11.5 百万美元，Q2 回弹，至 12.5 百万美元。图表 29：公司各季度分业务营业收入（百万美元）图表 30：Billings 数额(百万美元)资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 毛利率小幅回暖，保持研发押注未来。毛利率小幅回暖，保持研发押注未来。2022Q2 毛利率为-62%，同比+88pt。各项费用处在低位，其中销售费用自 2021Q2 以来位于较低水平。公司押注未来，保持研发投入，多个季度研发费用维持在 20000 千

52、美元附近。0246802021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2License and services revenueTotal Product Revenue5678952021Q42022Q12022Q2 2022 年 08 月 15 日 P.17 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 31：公司毛利率（%）图表 32：各项费用(千美元)资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 Q2 技术及市场技术及市场进展：进展：Velodyne 是激光雷达市场领导者，当前已覆盖

53、450+客户，截至Q2 累计出货 7.3w+只传感器，覆盖 25+行业或垂直应用。Q2 公司加速对泰国的生产外包。预计明年能全部完成。当前 Puck 系列以完成迁移，Velarray 产能转移中。公司下一代产品将在 1824 月后推出。市场拓展方面，公司已和机器人领导者波士顿动力签了多年合作协议，另外，在芬兰首都为交通安全发展项目研发了 IIS（智能基建解决方案）。Velodyne 激光雷达传感器可使波士顿机器人自主安全运行，为定位、映射、对象分类和对象跟踪提供实时 3D 感知数据 图表 33：波士顿 Spot 移动机器人配备 Velodyne 激光雷达 图表 34：Velodyne 激光雷达

54、监测芬兰赫尔辛基 31 个路口的交通流量 资料来源：Velodyne，国盛证券研究所 资料来源：Velodyne，国盛证券研究所 为加速业绩增长，为加速业绩增长，Velodyne 聚集四大经营策略聚集四大经营策略：1）将现有产品导入早期的自动驾驶市场 2）发展低成本传感器以推动在价格敏感的市场中的增长。3）软件加持赋能全 AI 的视觉方案。4）大规模制造引领市场。-160%-140%-120%-100%-80%-60%-40%-20%0%20%40%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q205000000025000300003500040

55、00045000500002021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2管理费用研发费用销售费用 2022 年 08 月 15 日 P.18 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 35：Velodyne 产品组合及核心技术 资料来源：Velodyne，国盛证券研究所 公司对公司对出货增长、出货增长、产品降本产品降本提升提升盈利能力信心十足。盈利能力信心十足。22Q1 公司 ASP 公司 ASP 环比增长48%，反应强劲需求。2021 年，公司传感器出货量超 1.5w 颗，同比增长+35%。2022为激光雷达上车元年，预计继 2021 年后将再迎高增。

56、由于激光雷达技术仍处发展早期，当前成本较高，公司毛利率为负；然而公司长期财务目标为，传感器业务毛利率达到中等到高位 40%+，公司整体毛利率达到中等到高位 50%+。图表 36：公司年度出货量稳健增长 图表 37：公司长期财务目标 资料来源：Velodyne，国盛证券研究所 资料来源：Velodyne，国盛证券研究所 Q3 营收指引 9M-11M 美元，指引中枢 10M 美元较 Q2 11.5M 美元营收有所下滑，主要系考虑零部件供给紧张，需求侧公司持续展望强劲需求。图表 38：2022Q2 无新资本开支 资料来源：公司法说会材料，国盛证券研究所 2022 年 08 月 15 日 P.19 请

57、仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 2.2 Innoviz：获大众获大众 40 亿美元订单，提前实现全年目标亿美元订单，提前实现全年目标 营收同比大幅上升，降本增效效果显著。营收同比大幅上升，降本增效效果显著。公司在 2021 年实现了 550 万美元的营业收入，其中三季度营收最高，达 210 万。公司自 2022 年以来的收入大幅高增，在 Q1 和 Q2 都实现了 180 万美元的收入，yoy 分别为 147.25%和 80%。公司在控制费用上进步明显，管理及销售费用在经历去年 Q2 的高峰后逐渐回落，在 2022Q2 分别下降到 4415 及 2410千美元的同时，市场开拓更上

58、一层楼。研发费用保持在较高水平，2022Q2 达 21939 美元，为新产品开发奠定坚实基础。图表 39：公司各季度营业收入（百万美元）图表 40：公司各季度营业收入（千美元）资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 公司超额完成今年经营目标。公司超额完成今年经营目标。当前生产前的项目已达 12 个，全年目标 10。2022 目标实现一项汽车商业合作，获大众四十亿美元的订单。此外，日本邮政、玖源工业等新合作伙伴。2022 目标订单实现+30%增长，当前增长+153%，远超公司预期。Innoviz 被大众集团提名被大众集团提名作为直接供应商作为直接供应商为其公司所有

59、品牌为其公司所有品牌提供激光雷达及探测软件。提供激光雷达及探测软件。以色列激光雷达初创公司 Innoviz 近期表示将向大众汽车集团旗下品牌所有具有自动驾驶功能的车辆提供激光雷达传感器和感知软件。Innoviz 将直接与大众汽车的汽车软件公司 Cariad SE 合作，从而将其技术整合到即将上市的大众汽车中。与大众汽车的合作是Innoviz 与汽车品牌的第三次 design-win。4 月，宝马公司透露，Innoviz 的激光雷达将用于 2023 年的宝马 i7 电动车，去年 5 月，Innoviz 被另一家未透露姓名的一级汽车供应商选中，用于其自动驾驶班车项目。Innoviz 已与大众签订已

60、与大众签订 40 亿美元合同亿美元合同，为大众汽车提供激光雷达组件和感知软件，预计 2025 年开始量产交付。据 CNBC 报道，Innoviz 经两年多测试后被选中，预计将在八年内为大众汽车集团旗下多个品牌 500 万到 800 万台汽车提供 LiDAR 设备。CARIAD 成立于 2020 年，是大众汽车旗下的一家软件开发公司。00.511.522.52021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q20500000002500030000350002021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2管理费用研发费用销售费用 2

61、022 年 08 月 15 日 P.20 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 41：Innoviz 与大众合作路线图 资料来源：Innoviz 官网，国盛证券研究所 作为 Tier 1 直接向大众汽车供货是 innoviz 全新的业务模式，成为 Tier 1 将提升 innoviz 产业地位及盈利能力。图表 42：成为 Tier 1 将增厚 Innoviz 利润并让利下游 资料来源：Innoviz 官网，国盛证券研究所 目前目前 Innoviz 已经推出了多款已经推出了多款 MEMS 固态激光雷达和配套的感知软件：固态激光雷达和配套的感知软件：InnovizOne、Inno

62、vizTwo、Innoviz360。两款未来的拳头产品进展顺利，两款未来的拳头产品进展顺利，公司计划于今年稍晚的时候展示 INNOVIZ TWO 首批样品，B1 样本量产爬坡也将在 2023 年开始；INNOVIZ 360的样品将于年底具备，B 样品首次集成将在 22Q3/Q4，并计划于 2024 年量产 InnovizOne：汽车级固态激光雷达汽车级固态激光雷达，将于将于 2023 年在宝马年在宝马 7 系量产系量产：作为固态LiDAR 传感器，专为汽车制造商和机器人出租车，穿梭车和送货公司而设计。坚固耐用、经济实惠、可靠、功耗低、重量轻、性能良好，可集成到 3-5 级自动驾驶汽车中，以确保

63、乘客和行人的安全。InnovizTwo：汽车级固态激光雷达汽车级固态激光雷达，大众大众 40 亿美元订单之选。亿美元订单之选。InnovizTwo 成本较InnovizOne 降低了 70%以上，同时性能显著提升，视觉范围可达 300 米。最高性能激光雷达有 600 条线，每秒可达 20 帧。主要针对 L2+级市场，L3-L4 亦适用。2022 年 08 月 15 日 P.21 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 Innoviz360：最远探测距离 300m，主要针对 L4/5 级自动驾驶。Innoviz360 采用了在水平和垂直方向上可以控制光束的 MEMS 微镜，还增加了一面

64、旋转镜。较激光器、探测器和光学器件重量都承载于转盘的机械旋转激光雷达，Innoviz360 转盘仅 1 面旋转镜，大大减轻质量，且成本和耐用性皆有显著提升。除自动驾驶外，Innoviz360 还可用于重型机械、智慧城市、物流和建筑等非车载领域。图表 43：innoviz 产品矩阵及与下游合作情况 资料来源：Innoviz 官网，国盛证券研究所 2.3 Ouster：工业机器人业务高增工业机器人业务高增，L3 新品新品值得期待值得期待 工业机器人业务高增工业机器人业务高增，毛利率稳定在市场领先水平。，毛利率稳定在市场领先水平。公司 Q2 营收 10.3 百万美元，yoy+40%，qoq+20%；

65、受益于工业（增长+40%）和机器人垂直领域（+28%）增长驱动，数字激光雷达在仓库和港口自动化、非公路采矿和农业车辆、建筑机器人以及无人机等应用场景持续渗透。Q2 公司毛利率 27%，同比提升 1pt，环比下降 3pt，系发货延误及供应链限制，但仍处行业领先水平。公司预计 2022 年全年的毛利率将会保持在 25-30%的行业领先水平。2022 年 08 月 15 日 P.22 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 44：公司各季度营业收入及增速（百万美元，%）图表 45：毛利率稳定在市场领先水平 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 Sen

66、sor 出货量增速喜人，出货量增速喜人，收获收获 90 家汽车新客户家汽车新客户。公司市场拓展进度惊人，造就 Sensor出货量的强劲增长势头：由 2021 年 Q2 的 1460 个上升到 2022 年 Q2 的 2020 个，yoy38%。公司认可度水涨船高，在 2022Q2 向大约 90 名新客户出售了传感器，含自动驾驶卡车、公共汽车、轨道交通领域订单。此外，公司战略客户协议总数及总额逐季增长，在 2022Q2 升至 80 个及 575 百万美元。良好的客户关系和在手协议为公司的未来业绩提供了保障。图表 46：Sensor 出货量及增速（个，%）图表 47：战略客户协议总数（个，左轴）及

67、协议总额（右轴，百万美元）资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 L2X 已创造辉煌已创造辉煌，再推出，再推出 DF 系列传感器系列传感器重磅产品重磅产品。公司在 2021 年年底推出了 L2X 芯片，该产品为集高灵敏度的 SPAD 光电探测器和数字信号处理系统于一身，每秒可计数高达 1 万亿个光子，数据速率高达前序产品的两倍。2022 年 3 月 11 日，Ouster 发布最新 Chronos 芯片。作为 DF 系列车规级固态激光雷达的支柱，Chronos 芯片旨在满足 ISO 26262 和 AEC-Q100 下的 ASIL-B 汽车功能安全要求。Oust

68、er 计划在 2022 年底完成Chronos 芯片流片，并在 2023 年将该芯片集成到首批样品中，最终的 DF 系列将面向2025 年量产车项目。0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%200%024681012142021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 2022Q2营业收入（百万美元）yoy0%5%10%15%20%25%30%35%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2毛利率（%）毛利率（%）0%50%100%150%200%250%300%350%400%05000250

69、030002021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 2022Q2Sensor出货量yoy00500600700007080902021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 2022Q2战略客户协议总数协议总额（百万美元）2022 年 08 月 15 日 P.23 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 48：L3 芯片可以更低成本提供更全面的覆盖 资料来源：公司法说会材料，国盛证券研究所 图表 49：DF 固态传感器路线图（2025 年量产）资料来源：ouster 官网，国盛证券研究

70、所 图表 50：Ouster L3 芯片性能较 L2/L2X 大幅提升 资料来源：ouster 官网，国盛证券研究所 Ouster 成立于 2015 年，由激光雷达领域内独角兽 Quanergy 的前联合创始人 Angus Pacala 创立，总部设置在美国旧金山。它是一家激光雷达研发生产商，产品包括 OS0、OS1、OS2 三个系列 9 款激光雷达。2022 年 08 月 15 日 P.24 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 51：Ouster OS 系列主要参数 资料来源：ouster 官网，国盛证券研究所 2.4 Luminar：营收增速亮眼，上调营收增速亮眼，上调

71、全年全年营收指引营收指引 公司 2022 Q2 营收 9.9 百万美元，yoy 57%，qoq+45%，超出公司预期。Q2 公司与Celestica 和 ECARX 两家公司开展合作，将有助于体量扩容、车辆安全及中国市场开拓。业绩增长形势欣欣向荣，考虑到 Iris 激光雷达和核心软件或将在年底实现批量生产，加上 Sentinel Beta 版有望在年底推出，公司决定在 2022Q2 上调了全年营收指引至 40M-45M 美元（原指引 40M 美元），并将订单数量增速指引从 40%上调至 60%。图表 52：公司各季度营业收入及增速（百万美元，%）图表 53：公司上调年度营收指引 资料来源：公司

72、公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资本支出亮眼，产能扩张彰显雄心。资本支出亮眼，产能扩张彰显雄心。2022Q1 和 Q2 的资本支出为 5 百万美元和 4.2 百万美元，分别同比增长 455.56%和 133.33%。继先前奥兰多工厂和蒙特利尔、墨西哥、泰国工厂的两个扩产项目后，公司在今年决定于墨西哥工厂继续扩产，建造全新自动化的0%50%100%150%200%250%300%350%400%450%024681012142021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2营业收入yoy 2022 年 08 月 15 日 P.25 请仔细阅读本报告

73、末页声明请仔细阅读本报告末页声明 大容量产线。该项目的第一条产线投产后，将增加公司总年产能至 250k。图表 54：Luminar 资本支出及其增速（百万美元，%）资料来源：luminar 官网，国盛证券研究所 图表 55：Luminar 产能规划 资料来源：公司法说会材料，国盛证券研究所 现金支出环比增长，连续两季度回购股份。现金支出环比增长，连续两季度回购股份。2022Q2 现金支出为 56.5 百万美元，环比增长约 18.5 百万美元，主要由于部分新增产能即将投产造成的营运资本的增加。总体现金支出目前仍与先前预期保持一致。公司手上有大量现金头寸，近两季该指标皆出现下滑，主要原因是公司不断

74、回购股票。其中，公司 2022Q2 回购股票支出高达 37 百万美元。该行为彰显出公司管理层对未来的信心。0%50%100%150%200%250%300%350%400%450%500%01234562022Q12022Q2CAPEXyoy 2022 年 08 月 15 日 P.26 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 56：公司各季度现金支出（百万美元）图表 57：公司各季度现金头寸（百万美元）资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 2.5 Valeo：订单数量：订单数量破破记录记录 创造订单数量记录，后装市场增长动力足创造订单数量记录，

75、后装市场增长动力足。公司在 2022H1 于市场开发方面取得突破，不仅与宝马签订了 ADAS 方面的大合同，还创造了订单数量记录。单季度营收自 2021Q3跌至低谷后开始爬升，在市场开发取得巨大成就后，2022Q1 攀至 4753 百万欧元后小幅下降至 Q2 的 4666 百万欧元。细分领域中，OEM 取得 7813 百万欧元的收入，同比上升1%；后装市场收入增长动力十足，为 1140 百万欧元，同比上涨 11%。图表 58：公司各季度分业务营业收入（百万欧元）图表 59：各业务营收构成 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 资料来源：公司法说会材料，国盛证券研究所 毛利率稳定，不利宏观环境中毛

76、利率稳定，不利宏观环境中运营效率仍能取得进步运营效率仍能取得进步。宏观环境上，原材料价格上涨、通货膨胀等因素对公司的毛利率造成了-1.9%的压力，但公司的毛利率只出现 0.7pt 的小幅下降，系因为产品团队不断进取，在产品组合上做出改进，同时公司运营效率提升，给公司带来了+1.2%的毛利率改善。待宏观环境改善后，公司成长空间广阔。图表 60：公司各报告期毛利率 002021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2005006007008009002021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2-20%-

77、10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%3400360038004000420044004600480050002021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q2营业收入（百万欧元）yoy 2022 年 08 月 15 日 P.27 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 资料来源：公司公告，国盛证券研究所 图表 61：毛利率同比变化情况 资料来源：公司法说会材料，国盛证券研究所 公司预计在全行业面临价值 200M 欧元的材料、能源等生产成本困境下，将保持同比增长，2022 年将实现 19.2-20.0 十亿欧元的营收，EBITDA 将在 11

78、.8%-12.3%的范围内。图表 62：2022 指引 资料来源：valeo，国盛证券研究所 0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%2019H12019H22020H12020H22021H12021H22022H1 2022 年 08 月 15 日 P.28 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 三三、需求需求端：端：汽车、工业、机器人，三大需求引擎汽车、工业、机器人，三大需求引擎 3.1 远期展望百亿美金市场，远期展望百亿美金市场，随智能化迅速增长随智能化迅速增长 激光雷达可广泛应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和智慧城市等领域。受无人驾驶车队规模扩张、

79、高级辅助驾驶中激光雷达渗透率不断提升以及智能交通建设和机器人等诸多领域的需求推动，激光雷达市场规模或将实现快速增长。据沙利文数据，2021年全球激光雷达市场规模达到 20 亿美元，同比增长 100%，2025 年预计全球激光雷达市场规模有望达到 135.4 亿美元，2019-2025 年 CAGR 达 64.6%。图表 63：2017-2025 全球激光雷达市场规模(亿美元)资料来源：华经产业研究院，国盛证券研究所 汽车领域扩容迅速，汽车领域扩容迅速，5 年后将超过工业年后将超过工业&机器人领域。机器人领域。据 Yole，激光雷达市场规模（工业&机器人、智能基建、汽车三领域合计）2022202

80、6 年 CAGR 高达 25%，2026 年三应用市场规模合计将高达 57 亿美元，汽车（29 亿美元）将取代工业&机器人（24 亿美元）成为最大的应用市场；智能基建市场规模较小，为 3.95 亿美元。图表 64：各应用领域激光雷达市场规模预测 资料来源：Yole，国盛证券研究所 从细分市场来看，在无人驾驶领域，根据 Yole，2020-2025 年全球激光雷达在无人驾驶市场的出货量或将从 14 万个增长至 130 万个，CAGR 达 56.2%，预计至 2032 年出货量将达到 740 万个，预计对应销售额将超过 82 亿美元。135.40%20%40%60%80%100%120%04080

81、00212022E2023E2024E2025E全球激光雷达市场规模(亿美元)YoY(%)2022 年 08 月 15 日 P.29 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 65：全球激光雷达在无人驾驶领域出货量（万个）及增速（%）资料来源：Yole，智研咨询，国盛证券研究所 激光雷达成本下探至数百美元区间也将助力高级辅助驾驶量产项目不断落地。据 Yole 预测，2025 年高级辅助驾驶系统市场全球激光雷达出货量将增长到 340 万个，预计到 2030年，出货量或将接近 1930 万个，对应销售额将接近 73.92 亿美元。0%100

82、%200%300%400%020040060080020022E2024E2026E2028E2030E2032E全球激光雷达在无人驾驶领域出货量（万个）YoY（%）2022 年 08 月 15 日 P.30 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 66：全球激光雷达在高级辅助驾驶领域出货量（万个）及增速（%）资料来源：Yole，智研咨询，国盛证券研究所 3.2 自动驾驶渗透自动驾驶渗透加速，带动加速，带动激光雷达放量激光雷达放量 目前自动驾驶领域，L2 及以下的等级不需要依托激光雷达便可实现（例如特斯拉 Modle 3），所以我们认为激光雷达在 L2 及

83、以下级别中不是必要的传感器，激光雷达方案在 L3中开始使用，并在 L4 及以上等级开始普及。由于目前 L3 及以上等级的自动驾驶在全球范围内渗透率依旧较低，目前也仅有少数汽车厂商推出了自身搭载激光雷达的车型，所以目前激光雷达产业仍然还未到产业爆发期。我们预计未来我们预计未来 3 年激光雷达将伴随未来自年激光雷达将伴随未来自动驾驶等级的提高以及世界范围在动驾驶等级的提高以及世界范围在“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的“高等级自动驾驶离不开激光雷达”这一观点认知的逐步统一中实现产业的飞速发展。逐步统一中实现产业的飞速发展。图表 67：部分搭载激光雷达的车辆 企业企业 车型车型 上市时间

84、上市时间或规划或规划 激光雷达供应商激光雷达供应商 激光雷激光雷达数量达数量 配置配置 奥迪 奥迪 A8 2017 Valeo(scala)1 1 个 4 线激光雷达 奔驰 S 级 2021 Valeo(scala)1 1 个 Scala 第二代激光雷达 本田 Legend 2021 Valeo(scala)5 激光雷达数量高达 5 个 北汽 极狐阿尔法 S 华为 HI 版 2021 NA 3 3 个激光雷达 小鹏 小鹏 P5 2021 大疆 Livox 2 2 个激光雷达 蔚来 ET7 2022 Innovusion(Falcon)1 1 个激光雷达 长城 摩卡 2022 lbeo(ibeo

85、NEXT)1 3 个激光雷达(水平角分辨率 0.05)上汽 智己 2022 Luminar 3 预埋 3 个激光雷达的设计 上汽 ES33 2022 Luminar(Iris)1 1 个激光雷达 长安 方舟架构 2022 华为 5 预埋 36 个传感器(包含 5 个激光雷达)沃尔沃 XC90 2022 Luminar-Lucid Motors Lucid Air 2022 速腾聚创 M1 1 1 个前向激光雷达 资料来源：Geekcar，国盛证券研究所 0%100%200%300%400%500%0020022E2024E2026E2028E2030

86、E2032E全球激光雷达在无人驾驶领域出货量（万个）YoY（%）2022 年 08 月 15 日 P.31 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 未来未来 5 年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长，带动年自动驾驶汽车出货量将保持高速增长，带动激光雷达激光雷达放量。放量。根据 IDC，预计全球自动驾驶汽车合计出货量将能从 2020 年的 2773.5 万辆增至 2024 年的 5424.7 万辆，渗透率预计超过 5 成，2020-2024 年 CAGR 达 18.3%，其中 L3 级别 2024 年出货量或将达到约 69 万辆。图表 68：全球 2020 年-2024 年自动驾驶汽车出

87、货量及增速预测（单位：千辆）资料来源：IDC，国盛证券研究所（注：数据考虑新冠肺炎疫情影响）辅助驾驶成为汽车研发的重点方向，辅助驾驶成为汽车研发的重点方向，L1 至至 L5 级别越高自动化水平越高。级别越高自动化水平越高。汽车自动化驾驶通常分为 5 个级别，L0 即人工驾驶；L2 半自动化驾驶较为普及，是大多数车型已经具备的功能；L3 几乎能完成全部自动驾驶，目前仅有奥迪 A8 为已上市 L3 级别车型；L4 只有在特定地段才需人工操纵其余时间告别驾驶员；L5 纯自动驾驶目前还只停留在概念阶段，无需人类操作驾驶以及辨别路况将彻底改变人们出行观念。通常 L2 级别的自动驾驶汽车会配备 2 颗以上

88、摄像头，级别越高、功能越完善的车型则会配备更多的摄像头，未来 L5 级别的车型至少将装载 11 颗摄像头，需求持续提升。图表 69：汽车 L0-L5 不同层次功能 等级等级 称呼称呼 转向、加减速控制转向、加减速控制 对环境的观察对环境的观察 激烈驾驶的应对激烈驾驶的应对 应对工况应对工况 L0 人工驾驶 驾驶员 驾驶员 驾驶员-L1 辅助驾驶 驾驶员+系统 驾驶员 驾驶员 部分 L2 半自动驾驶 系统 驾驶员 驾驶员 部分 L3 高度自动驾驶 系统 系统 驾驶员 部分 L4 超高度自动驾驶 系统 系统 系统 部分 L5 全自动驾驶 系统 系统 系统 全部 资料来源：国盛电子根据公开资料整理，

89、国盛证券研究所 相对于传统燃油车，电动车更加适合应用自动驾驶技术，优势在于：1）电机的响应速度更快，安全性更高；2）自动驾驶需要额外增加摄像头、雷达等电气设备，电动车使用这些设备的时候不需要油电转换，能量损耗低；3）传统燃油车的 LIN、CAN 总线网络在自动驾驶上已经无法应付过来了，需要升级到更快的 MOST 及车载以太网总线。燃油车由于平台化、模块化的重复利用，牵连众多，很难在架构上推倒重来。国内外电动车领域的领头羊公司都是通过互联网精神树立品牌形象，在产品塑造上更加注重科技感，电动车电子化程度高，更加敢于应用先进的智能驾驶技术，车载镜头受益于这个电动车发展大浪潮。2022 年 08 月

90、15 日 P.32 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 70：全球及中国新能源汽车销量 资料来源：EV Sales，中国汽车工业协会，国盛证券研究所 我国将智能汽车自动驾驶分为 5 个阶段，分别为：辅助驾驶阶段（DA）、部分自动驾驶阶段（PA）、有条件自动驾驶阶段（CA）、高度自动驾驶阶段（HA）和完全自动驾驶阶段（FA）。2020 年发布的智能网联汽车技术路线图 2.0中指出：在 2025 年，我国 PA 与 CA 级智能网联汽车市场份额占比应超 50%。（L2+L350%）；到2030年PA与CA级份额超70%，HA级网联汽车份额达到20%。（L2+L370%，L420

91、%）；到 2035 年，中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。（L3 以上网联汽车广泛使用）图表 71：智能网联汽车技术路线图 2.0中我国自动驾驶发展规划 资料来源：智能网联汽车技术路线图 2.0，国盛证券研究所 根据 HIS Markit 的数据显示，中国 2021 年 L2 的级的网联汽车渗透率为 20%，L3 级则为 0，如果在未来要实现上述条件：2025 年 L2 与 L3 合计份额超过 50%，2030 年超70%，则仍有较大的市场空间。0500201720182019全球销量（万辆）中国销量（万辆）2022

92、年 08 月 15 日 P.33 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 72：中国自动驾驶市场渗透率预测 图表 73：全球 ADAS 市场规模 资料来源：HIS Markit，国盛证券研究所 资料来源：Statista，国盛证券研究所 图表 74：中国 ADAS 系统功能渗透率 资料来源：AI 车库，国盛证券研究所 据 Roland Berger 研究预测，预计到 2025 年全球所有地区 40%车辆具有 L1 级功能，L2及更高的功能车辆占比将达到 45%，在全球范围内将仅有 14%的车辆没有实现 ADAS 功能。在具体 ADAS 功能中，根据 Roland Berger

93、数据预测，2025 年 L1L2 级别的功能渗透率将较2020年有较大提升，而L3及以上的ADAS功能将进入大众视野中，其中HWP、远程泊车的渗透率将达到 9%，全自动驾驶的渗透率也将达到 1%。而全球 ADAS 渗透率的加速，势必将带动车载摄像头、激光雷达等细分行业上下游的景气程度，产业链中的公司或将从中深度获利。0%10%20%30%40%50%60%2021E2025E2030EL0L1L2L3L4055200021E 2022E 2023E全球ADAS市场规模(亿美元）6.9%4.0%3.8%3.6%3.4%1.5%2.

94、2%2.2%2.0%1.6%1.6%1.3%30%25%25%25%25%18%20%20%20%18%18%18%60%50%50%50%50%40%45%45%45%40%40%40%0%10%20%30%40%50%60%70%20152020E2025E 2022 年 08 月 15 日 P.34 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 75：2025 年全球主要国家地区 ADAS 渗透率预测 资料来源：Roland Berger，国盛证券研究所 图表 76：2020-2025 年全球 ADAS 功能渗透率预测 资料来源：Roland Berger，国盛证券研究所 0%

95、10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%美国欧盟中国三个国家地区合计L4-L5L3L2/L2+L1L0 2022 年 08 月 15 日 P.35 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 77：部分车厂自动驾驶车辆发展情况 主机厂主机厂 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 宝马 L2 L2 L2 L3 L4 奔驰 L2 L2 L3 L4 沃尔沃 L2 L2 L2 L4 特斯拉 L2 L2 L3 L4 大众 L2 L2 L2 L4 通用 L2 L2 L4 福特 L2 L2 L2 L4 丰田 L2 L2 L3 日产

96、L2 L2 L2 L3 现代 L2 L2 L2 L4 上汽 L2 L2 L2 L3 L4 一汽 L2 L2 L3 L4 L5 长安 L2 L2 L3 L4 L4 东风 L2 L2 L3 L4 吉利 L2 L2 L3 L4 蔚来 L2 L2 L2 L3 资料来源：头豹研究院，盖世汽车研究院，国盛证券研究所 四、市场规模不断扩大，国内厂商加速四、市场规模不断扩大，国内厂商加速崛起崛起 4.1 上游激光器探测器壁垒高，中游系国内优先突破口上游激光器探测器壁垒高，中游系国内优先突破口 产业链上游产业链上游 上游厂商激光器和探测器基本为外企主导，国产光学器件经过多年不断发展，性能与外企不相上下且成本更具

97、优势。激光器和探测器：激光器和探测器：激光器和探测器是激光雷达的重要部件，其性能、成本、可靠性与激光雷达产品的性能、成本、可靠性紧密相关。同时激光雷达的设计会针对激光器和探测器的规格参数提出定制化需求，与上游供应商合作定制激光器和探测器，有助于产品竞争力的提升。国外厂商已在激光器和探测器行业深耕多年，产品的成熟度和可靠性有一定优势，客户群体也更为广泛。国内供应商近些年发展迅速，产品性能已经基本接近国外供应链水平。相比之下，国内供应商在产品的定制化上有较大的灵活性，价格也有一定优势。FPGA 芯片：芯片：FPGA 芯片通常被用作激光雷达的主控芯片，国外主流的供应商有 Xilinx，Intel 等

98、。国内厂商主要有西安智多晶微电子有限公司、紫光国芯股份有限公司等。目前国外厂商的产品性能相比国内供应商有所领先，但国内产品的性能目前尚处于能够满足激光雷达的要求的阶段。2022 年 08 月 15 日 P.36 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 模拟芯片：模拟芯片：模拟芯片用于激光雷达系统中发光控制、光电信号转换，和电信号实时处理等关键过程。国际模拟芯片厂商主要有 TI，ADI 等。国内模拟芯片的供应商主要为矽力杰、圣邦微等公司。国际巨头在该领域积累已久，技术先进、产能充足、产品成熟度较高。国内供应商相比之下起步较晚，无论是产品丰富程度还是技术水平均存在一定差距，尤其车规类产品

99、差距会更大。光学部件：光学部件：激光雷达公司一般自主研发设计光学部件，然后选择加工公司完成生产和加工步骤。光学部件国内厂商的技术水平已经达到或超越国外厂商的水平，且具有明显的成本优势，已能实现替代国外产品满足生产加工的需求。图表 78：产业链上游公司梳理 资料来源：国盛证券研究所 产业链中游产业链中游 国内厂商：国内厂商：国内企业近年来积极涌入激光雷达领域，这批公司大多成立于2014-2018年，且多集中于 2015-2016 年，2005 年成立的北科天绘是国内最早的激光雷达企业之一。整体看，国内激光雷达行业既有诸如华为的科技巨头加入竞争，也有禾赛科技等打入海外市场的激光雷达公司，本土企业近

100、几年发展较为快速，但较国际知名企业在部分技术和产品方面仍有差距。图表 79：国内部分激光雷达厂商 公司公司 描述描述 最新进展最新进展 主要产品主要产品 禾赛科技 禾赛科技是全球领先的 3D 传感器制造商。2014 年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术 禾赛科技自主研发的激光雷达 Pandar40 已经应用于世界各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，超过 1/3 已经是禾赛 Pandar40 的付费客户 Pandar40 等 速腾聚创 RoboSense 成立于 2014 年，是全球领先的智能激光雷达系统科技企业；通过激光雷达

101、硬件、AI 算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统 2022 年 4 月 19 日，速腾聚创与斑马智行、AutoX 达成战略合作，三方将在操作系统、融合感知、自动驾驶 AI 算法等方面深度合作，打造基于人机共驾的新一代智能座舱 MEMS 与机械式激光雷达硬件、硬件融合技术、AI 感知算法等 2022 年 08 月 15 日 P.37 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 镭神智能 镭神智能成立于 2015 年 2 月，是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商。全球唯一一家同时掌握了 TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷

102、达公司 2022 年 4 月 19 日，镭神智能与东风悦享达成战略合作，并于 4 月 21 日重磅发布全新车规级混合固态激光雷达 CH128X 产品，该产品已经在车规、性能、成本、配套和量产能力各方面具备了前装量产条件 国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16 通道 TIA 芯片、激光雷达自动化及半自动 化 生 产 线、1550nm 光纤激光器的公司 北科天绘 北科天绘于 2005 年由留学归国人员创立，专注于激光雷达和航空遥感技术及产品的研发和生产，拥有世界唯一的全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，总部位于北京，在苏州、合肥分别设立有子公司，并在北美和欧洲设立有分公司和办事机构 2022 年

103、 4 月 19 日下午，北科天绘发布了三款全新的自主研发激光雷达产品：星探、风蝶、C-Fans-256，其中C-Fans-256的全方位扫描视场可以在无保护左转等自动驾驶汽车难点场景下提供宽阔的视野 星探、风蝶、C-Fans-256 北醒光子 北醒光子是一家专注于激光雷达及其解决方案的国家高新技术企业，成立于 2015 年，总部设于北京 今年 3 月发布大交通战略布局 固态激光雷达 Benewake-Horn-X 华为 目前在武汉有一个光电技术研究中心，主要负责研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出 100 线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至 200 美元，甚至是 100 美元 华

104、为 96 线车规级中长距前置激光雷达已搭载于极狐阿尔法 S 华为 HI 版车型上；除了北汽集团，华为还与一汽集团、长安汽车、东风集团、上汽集团、广汽集团、比亚迪、长城汽车、奇瑞控股、江淮汽车、宇通、赛力斯、南京依维柯、T3 出行等车企达成合作，共建“5G 汽车生态圈”96 线车规级中长距前置激光雷达 佳光科技 佳光团队专注于凝视型激光雷达、激光传感器、光子芯片设计、3D 重构等技术及产品的研发，提供涵盖多种测距范围的激光雷达产品，着力于车规级别高安全系数的高精度雷达的量产研究 佳光科技已与中电 44 所、清华大学、天津大学及其他学校及科研机构实现产研结合，同时与富士康、智行者、某整车厂、某 1

105、 级供应商等企业达成合作，实现技术及商业的同步落地 单线激光雷达 INS-1、单线离轴激光雷达 L1NO、24 线激光雷达 INS-24、MEMS固态激光雷达 INS-M1 和大面阵凝视型激光雷达 ZEN-2A 砝石激光 砝石激光成立于 2014 年，团队由多个激光制导专业人员组成且具有三十年超快激光雷达的开发经验，多年对恶劣环境下高速移动物体的激光点云数据采集、分析，形成对激光点云数据后处理算法与深度学习方法，从而自主研发出蜂眼系列激光雷达 目前，砝石激光应用于 ADAS 和无人驾驶领域 的产品型号有 M16 和 M4 两种，其中 M16 是一款 16线三维激光雷达，主要用于对中远距离快速移

106、动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量；具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点，是无人驾驶汽车和 ADAS 的必备核心传感器，同时还可应用于三维地图测量等领域 M16 和 M4 览沃科技 览沃科技是 DJI 大疆创新内部孵化成立的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，应用于自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等多个行业，已销往 26 个国家和地区 今年初，小鹏汽车宣布与 Livox 览沃科技达成合 作，将在今年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，Livox 也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作伙伴 Livox Horizon 一

107、径科技 一径科技成立于 2017 年 11 月，致力于提供国际领先的全固态激光雷达解决方案，提供有全固态激光雷达产品，支持在无人驾驶汽车、机器人等领域应用 2020 年 7 月，一径科技工厂落地江苏常熟，标志着一径科技车规级规模量产正式开启。同年 8 月，一径科技与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，一径科技成为嬴彻科技量产 MEMS 激光雷达供应商 最新的 ML 系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型 洛微科技 纯固态芯片级激光雷达研发商，其将光相控阵、连续波调频和晶圆级微纳光学等的技术应用到 Lidar 领域，自洛微团队是最早同时布局 OPA+FMC

108、W 路线的团队，有百万量级硅光技术芯片量产经验 于汽车领域的产品有：LW-FS8864-SMx 2022 年 08 月 15 日 P.38 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 主研发了纯固态成像级激光雷达以及实现了毫米级的系统级封装的微激光雷达 系列、LW-SDL-200系列等 国科光芯 依托中科院强大的技术和人才优势，以硅光技术作为基础平台性技术，基于核心硅光芯片，开发颠覆性的相干&相控阵固态激光雷达产品及解决方案，将建成国内顶级水平的硅光芯片和器件研发及设计平台 目前国科光芯计划用五年的时间完成自动驾驶用OPA 芯片的量产导入、车规认证等工作 开发了可从 780nm到 165

109、0nm 进行定制的激光雷达扫描芯片 岭纬科技 岭纬科技成立于 2017 年，是 MEMS+1550nm 技术路线的固态激光雷达专业厂商，产品具有 700 线超高分辨率，600 米超长的有效探测距离和领先的视频融合技术，主要应用于自动驾驶、车路协同、轨道交通、三维测绘等应用场景 2020 年 12 月 10 日，岭纬激光雷达再发布 Titan SL系列-单线激光雷达，产品型号包括 Titan M1-SL 和Titan M1-R-SL Titan M1、Titan M1-SL 和 Titan M1-R-SL 未感科技 未感科技成立于 2018 年，团队成员来自全球领先光电产业界，如华为、中兴、富士

110、通等 2021 年 3 月，未感科技推出 360 扫描激光雷达 SF-16-400和长距高分辨率激光雷达暴龙TREX Lidar两款产品，前者适用于适用于无人车、测绘、巡检等领域，后者具备 500 米长距探测范围和垂直 100 线高分辨率，是新一代高性能、低成本、可大规模量产的三维激光雷达 360扫描激光雷达SF-16-400、暴 龙TREX Lidar 资料来源：百大英才网，国盛电子整理，国盛证券研究所 国际厂商：国际厂商：国际企业入局较早，如成立于 1983 年的 Velodyne Lidar，成立于 1998 年的IBEO 以及 2012 年开始起步的 Quanergy 等，这些激光雷达

111、企业研发起步较早，发展相对成熟，其在技术积累、客户开发和产品应用实践等方面拥有一定优势。图表 80：部分国际知名激光雷达厂商 公司公司 描述描述 进展进展 产品产品 Velodyne Lidar 公司开发的 Lidar 传感器被谷歌等涉及自动驾驶的公司广泛使用，占据全球车载激光雷达大部分的市场份额 Velodyne 在机械激光雷达市场拥有绝对优势，其在此领域拥有广泛的产品布局，此外在前装固态激光雷达产品也蓄势待发 2020 年底，Velodyne Lidar 宣 布推出最新款固态激光雷达传感器Velarray H800 目标售价低于 500 美元 IBEO IBEO 是全球第一个拥有车规级激光

112、雷达的企业 ibeoNEXT 可以实时生成环境的高分辨率三维模型，识别防撞护栏和道路标线、车辆、骑车人和行人等，以及他们的位置和运动轨迹。车规级激光雷达 SCALA、ibeoNEXT于 2020 年 10 月开始交付，长城是其首批客户之一 Quanergy Quanergy 是与 Velodyne、IBEO 齐名的车载激光雷达企业，于 2012 年在美国硅谷成立 2018 年 7 月，其固态激光雷达生产线获得 IATF 16949 认证，这是 Quanergy 将其车规级固态激光雷达传感器推向市场的关键步骤 M8、S3、S3-Qi、Q-Guard 等，Aeva Aeva由两位前苹果工程师于20

113、17年在美国加州创立 Aeva 已与 30 家顶级 OEM 和汽车企业建立了合作关系，还获得了大众集团大股东保时捷的战略投资，并与主要的 Tier 1 供应商建立了合作关系。Aeva 传感器核心为调频连续 波 4D 激光雷达系统 Cepton Cepton 于 2016 年在美国加州成立，创始人裴军和核心团队的大部分人曾在 Velodyne任职 Cepton 独特之处在于，自主研发 Micro-motion 微动技术，有别于当前主流 MEMS、Flash 和 OPA 技术路径 Vista、Vista-M、Vista-X 及 Vista-Edge激光雷达评估套件等 Luminar Luminar

114、于2012年由17岁的Austin Russell在美国硅谷创立。2020 年底在纳斯达克上市 Luminar预计，到2025年乘用车将占Luminar 70%的收入，其次是卡车和其他细分市场，最后才是 Robotaxi。产品使用 1550 nm 激光器、InGaAs探测器、以及扫描转镜；已布局算法感知软件方案 2022 年 08 月 15 日 P.39 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 Innoviz Innoviz 于 2016 年创立于以色列，5 位创始人中有4位出身于以色列国防军情报部队经营技术部门，在 MEMS、光电、半导体领域有着丰富的经验 目前Innoviz激光雷

115、达业务已扩张到以色列总部以外的地区，包括美国、中国、日本和欧洲 车 规 级 别 激 光 雷 达 传 感 器InnovizOne计划2021年在宝马的协助下量产。Waymo Waymo 脱胎于 2009 年谷歌的自动驾驶汽车计划，于 2016 年独立出来，2017 年，Waymo 宣布已成功降低了 90%的激光雷达成本 Waymo是谷歌孵化的一系列公司中最易于落地的项目。至今在自动驾驶系统演进方面，Waymo 已进行 5 次迭代，从车型到传感器方案，都经历了数年的探索和优化 第五代 Waymo Driver 传感器和计算能力更加强大，核心零部件自研，成本较上一代降低 50%Ouster Oust

116、er 于 2015 年 7 月在美国旧金山成立，于 2015 年发明了数字激光雷达，是高分辨率数字激光雷达传感器的领先制造商 2021 年 3 月，Ouster 与空白支票公司 Colonnade Acquisition Corp.完成合并实现上市，成为一年内通过 SPAC 合并上市的第五家激光雷达公司 Ouster 主要产品有超宽事业激光雷达 OS0、OS1、OS2，以及基于其独立数字激光雷达架构而研发的高性能固态激光雷达 ES2 LeddarTech LeddarTech于2017 年成立于加拿大魁北克市，2020 年 7 月，LeddarTech 收购VayaVision，加速提供面向汽

117、车和出行的综合开放传感器融合于感知平台 安森美已成为 LeddarTM 生态系统的成员之一，而 LeddarTech 也是安森美 Lidar 合作伙伴计划中生态系统合作伙伴成员之一 与法雷奥合作成功研发出固态 Lidar传感专利技术 Leddar Innovusion 图达通 Innovusion 于 2016 年 11 月在美国硅谷成立，创始人鲍君威曾在百度负责自动驾驶传感器和硬件的研发和调试工作 Innovusion 正在为北京、武汉、长沙、常州、沧州、福州、嘉兴等城市提供智慧交通解决方案，也是蔚来汽车的激光雷达供应商 Innovusion 猎豹激光雷达、Falcon 资料来源：百大英才网

118、，国盛电子整理，国盛证券研究所 产业链下游产业链下游 激光雷达下游产业链按照应用领域主要分为无人驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人和车联网行业。无人驾驶行业：无人驾驶行业：国外无人驾驶技术研究起步较早，从车队规模、技术水平以及落地速度来看，相比国内仍具有一定的领先优势。国内无人驾驶技术研究发展迅速，不断有应用试点和项目落地，与国外公司的差距在不断缩小。高级辅助驾驶行业：高级辅助驾驶行业：该行业下游企业主要包括世界各地的整车厂、Tier 1 公司及新势力造车企业。激光雷达用于量产车项目，通常需要激光雷达公司与车厂或 Tier 1公司达成长期合作，一般项目的周期较长。机器人行业：机器人行业：国内快递和

119、即时配送行业相比国外市场容量更大，服务机器人国内技术发展水平与国外相当，从机器人种类的丰富度和落地场景的多样性而言，国内企业更具优势。车联网行业：车联网行业：该行业下游企业主要为车联网方案提供商。通过这些公司将包括激光雷达在内的车联网服务整合销售给各地政府和科技园区，也存在激光雷达公司政府和科技园区直接对接的情况。得益于“新基建”等国家政策的大力推动，国内车联网领域发展较国外更加迅速。2022 年 08 月 15 日 P.40 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 81：激光雷达下游相关公司 资料来源：各公司官网，国盛电子团队绘制，国盛证券研究所 4.2 中国厂商份额约中国厂

120、商份额约 1/4，全球地位不容忽视，全球地位不容忽视 从市场竞争格局来看，Velodyne、禾赛科技、速腾聚创等激光雷达厂商，选择从机械式方案起步，逐渐向固态过渡；Luminar、Innoviz、华为、大疆等厂商则是直接进行半固态和固态方案的研发。据 Yole 统计，2021 年全球车载激光雷达市场法雷奥市占率第一，达 28%；国内厂商速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技合计市场份额约 26%，在全球范围内拥有较大市场份额。图表 82：2021 年全球车载激光雷达厂商份额占比（%）资料来源：Yole，华经产业研究院整理，国盛证券研究所 根据 Yole 数据，预计至 2025 年全球激光雷达市

121、场规模将达到 135.4 亿美元，其中中国激光雷达市场规模有望达到 43.1 亿美元，占比 31.83%。预计随着电动汽车以及机器人领域在中国的不断发展，中国将成为全球主要的激光雷达销售市场。28%10%7%7%7%7%7%4%4%3%3%3%3%7%0%5%10%15%20%25%30%市场份额 2022 年 08 月 15 日 P.41 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 83：2025 年激光雷达市场规模预测（亿美元）资料来源：Yole，智研咨询，国盛证券研究所 从国内市场规模来看，据华经产业研究院，2021 年我国车载激光雷达市场规模为 4.6 亿元，2025 年市

122、场规模有望达到 54.7 亿元，年复合增长率达 85.8%。图表 84：中国车载激光雷达市场规模（亿元）资料来源：华经产业研究院，国盛证券研究所 据观研报告网数据，2021 年我国激光雷达行业投资事件数最高，达到 27 起。2022 年前七个月我国激光雷达投资事件达到 10 起。截至 2022 年 7 月 14 日，我国激光雷达行业投资事件数为 160 起。活跃的市场投资为我国激光雷达行业发展不断注入新的动力。图表 85：2019-2022 年激光雷达投资事件 54.70%100%200%300%0020212022E2023E2024E2025E中国车载激光雷达市场规模

123、（亿元）YoY（%）27022/1-7月激光雷达投资事件统计 2022 年 08 月 15 日 P.42 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 资料来源：观研报告网，国盛证券研究所 激光雷达量产激光雷达量产加速加速，2022 全全年安装量有望年安装量有望超超 8 万颗万颗 2021 年起，激光雷达产业进入商业化落地阶段，本土 OEM 已率先量产包括小鹏 P5、埃安 LX PLUS、蔚来 ET7、理想 L9 等在内的多款车型。根据佐思汽研，2022 年上半年，国内乘用车新车激光雷达安装量达到 2.47 万颗，其中小鹏 P5 最多，为 1.8

124、4 万颗，占到同期总安装量的 74.4%。图表 86：2022 年 1-6 月国内激光雷达安装量（万颗）及传感方案 资料来源：佐思汽车研究，国盛证券研究所 2022 年下半年，国内拟交付的激光雷达新车达到 10 余款，包括小鹏 G9、威马 M7 等，这将更大幅度提升激光雷达上车量，我们预计全年车载激光雷达安装总量有望突破 8 万颗。图表 87：2022 年及 2023 年年国内激光雷达上车总量 资料来源：佐思汽车研究，国盛电子绘制，国盛证券研究所 “转镜“转镜+MEMS”成首选”成首选量产方案，其他量产方案，其他技术技术亦有布局亦有布局 当前，激光雷达量产车型主要采用“转镜+MEMS”的技术方

125、案，如禾赛科技 AT128、速腾聚创 M1，华为 96 线、图达通 Falcon 等。速腾聚创速腾聚创半固态激光雷达 M1 于 2021 年 6 月推出，采用 MEMS 二维扫描芯片技术，迄今已获得 40+车型定点，2022 年陆续供应广汽埃安 LX Plus、智己 L7、威马 M7、小鹏 G9、路特斯等。华为华为 96 线线混合固态激光雷达采用转镜方案，探测距离高达 150 米，已在 ARCFOX 2022 年 08 月 15 日 P.43 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 阿尔法 S HI 版、哪吒 S 上、阿维塔 11 量产，后续将应用在沙龙机甲龙等车型上。其中，沙龙机甲

126、龙将搭载 4 颗该产品，分别位于车头、车尾、车头两侧。短期来看，“转镜+MEMS”依然是本土激光雷达上车的主流方案；长期来说，全固态方案（Flash、OPA）和 FMCW 激光雷达将成为趋势。Flash 纯固态方案纯固态方案已于今年实现突破。亮道智能亮道智能今年 5 月面向中国市场发布首款自研纯固态 Flash 侧向激光雷达 LD Satellite，将于 2023 年下半年量产。OPA 技术方面技术方面，已有如万集科技、力策科技、光珀智能、洛微科技等在内的多家科技公司布局。万集科技万集科技或于 22 年 8 月发布可测距 30 米的硅基 OPA 激光雷达，并规划于 2024年发布车载硅基 O

127、PA 主激光雷达。FMCW 技术技术也已开始布局。镭神智能、禾赛科技等国内企业均处于 FMCW 技术研发阶段。2022 年 7 月 Aeva 表示首批 Aeries II 4D 激光雷达是全球首款交付的 FMCW 激光雷达产品，这也将为国内 FMCW 技术突破提供指引和参考。技术路径日渐清晰，“产能升技术路径日渐清晰，“产能升+成本降”成本降”是是主要方向主要方向 提产：提产：随着激光雷达技术路线日渐明朗，国内供应商正通过代工、合作、自建工厂等方式加快产能扩张，尽快实现激光雷达量产。图表 88：国内激光雷达厂商产能布局规划 企业企业 车规级工厂车规级工厂 禾赛科技“麦克斯韦”智造中心预计于 2

128、022 年全面投产，年产能超过百万台 速腾聚创 与立讯精密合作+自建激光雷达产线，2022 年具备百万台产能 图达通 股东均胜电子为图达通代工生产激光雷达，首条产线年产量 10 万台，第二条产线预计在 2022 年投产，达到 2 万台/月产能 览沃科技 自建全自动化激光雷达组装线，20 万颗/线 华为 自建生产线，年产 10 万套/线 镭神智能 徐州全自动激光雷达生产基地，5 年内可实现 68 万台年产能 万集科技 北京顺义二期项目，2021 年建成，规划年产能达 30 万台 一径科技 自建 MEMS 雷达产线，一期年产 5 万台，2022 年启动 2 期项目 力策科技 深圳自建宝安产线，占地

129、 1500 平方米，2021 年 10 月投产，年产能将超 20 万台 资料来源：佐思汽车研究，国盛证券研究所 降本：降本：供应商正通过硬件集成、芯片化的方式，力图进一步降低激光雷达成本，加速产品大规模推广应用。禾赛科技 AT128 产品是一款基于 VCSEL 阵列光源（第二代芯片，Lumentum 提供）打造的远距离半固态激光雷达，以嵌入芯片的 VCSEL 阵列光源替代了传统的分立式器件光源，能够有效降低激光雷达的成本。4.3 国内相关标的国内相关标的 国内相关上市公司多集中在上游的结构部件领域，随着国内众多芯片厂商的不断崛起，在芯片设计领域也逐渐涌现出一批产品性能比肩国际厂商的优质上市公司

130、。思瑞浦：思瑞浦：公司始终坚持研发高性能、高质量和高可靠性的模拟集成电路产品，目前可供销售的产品型号超过 900 款。公司产品主要是信号链模拟芯片，现逐渐向电源管理模拟芯片拓展，主要应用于工业控制、信息通讯、监控安全、医疗健康、仪器 2022 年 08 月 15 日 P.44 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 仪表和家用电器等众多领域。公司 2022 年一季度实现营业收入 4.4 亿元，同比增长 164.70%。其中，信号链芯片产品实现收入 2.85 亿元，同比增长 92.08%，产品收入占比为 64.48%；电源管理芯片产品实现收入 1.57 亿元，同比增长 744.08%，

131、产品收入占比为 35.52%。圣邦股份：圣邦股份：公司专注于高性能品质的模拟电路芯片设计及销售。产品主要应用于信号链和电源管理两大领域，包括运算放大器、比较器、音/视频放大器、模拟开关、电平转换及接口电路、小逻辑芯片、AFE、LDO、DC/DC 转换器、OVP、负载开关、LED 驱动器、微处理器电源监控电路、马达驱动、MOSFET 驱动及电池管理芯片等。公司 2022 年一季度实现营业收入 7.75 亿元，同比增长 96.81%；归属于上市公司股东的净利润 2.6 亿元，同比增长 244.98%；基本每股收益 1.1018 元。舜宇光学：舜宇光学：公司是中国领先的光学产品制造企业，具备全面的设

132、计实力及专业生产技术，公司在光学非球面技术、AF/ZOOM 和多层镀膜等多项核心技术的研究和应用上处于国内领先水平。公司立足光电行业，以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础，大力发展光学、仪器、光电三大事业。舜宇车载光学致力于成为基于自动驾驶和智能驾驶的光学方案解决商，是目前全球最大、品种最全、技术和品质综合实力最强的车载镜头厂商。公司拥有 14 年的车载镜头经验，车载镜头已经连续 8 年全球市占率第一。目前，公司产品应用覆盖激光雷达、车载镜头、HUD 抬头显示器以及智能大灯等众多领域。水晶光电：水晶光电：公司深耕光学产业，业务主要包含光学元器件、薄膜光学面板、生物识别、汽车电子（AR+）

133、和反光材料。公司光学元器件产品技术迭代快速，应用不断拓宽。薄膜光学面板业务加速开拓。新型显示行业快速发展。公司在汽车电子领域布局布局包括激光雷达关键元器件、AR-HUD、智驾伴侣、车载投影、智能车灯等产品，助力汽车电子产业向智能化不断发展。公司 2022 一季报主营收入 9.46 亿元，同比上升 9.25%；归母净利润 1.14 亿元，同比上升 18.66%；扣非净利润 8034.06 万元，同比上升 2.27%；负债率 13.42%，投资收益 934.17 万元，财务费用-1608.56 万元，毛利率 21.9%。联创电子：联创电子：在车载光学领域，公司积极把握汽车电子快速发展机遇，加快发展

134、车载光学项目，联创电子合肥车载光学产业园正在加速建设，快速扩充车载镜头和影像模组产能。与去年同期相比车载光学销售收入有较大幅度提升。公司继续深化与 Mobileye、Nvidia 等国际知名高级汽车辅助安全驾驶方案公司的战略合作，扩大车载镜头在国外知名汽车电子厂商 Valeo、Conti、Aptiv、ZF、Magna等的市场占有率。同时公司也重视与百度、华为、地平线等国内高级汽车辅助安全驾驶方案公司的合作，扩大车载镜头和影像模组在蔚来、特斯拉、比亚迪、吉利等国内外知名车厂终端的合作。公司 2022H1 营业收入 48.73 亿元，同比 1.3%，核心光学业务发展顺利，收入同比增长 49.43%

135、，车载镜头及模组收入快速增长，同比 910.30%，发展势头迅猛。永新光学：永新光学：公司是中国光学精密仪器及核心部件制造商、国家级高新技术企业、中国仪器仪表行业协会副理事长单位、光学仪器分会理事长单位和光学显微镜国家标准制订单位，主导 ISO 显微镜国际标准制定。产品销往美日德俄等一百多个国家和地区，是国际知名企业的核心供应商。公司具有数十年光学仪器产品设计和专业生产历史，并与浙江大学、宁波大学等高校建立了稳定的产学研合作关系。2022 年 08 月 15 日 P.45 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 据公司投资者调研纪要，公司在车载激光雷达中主要配套的是光学相关产品，包括

136、滤光片、镜头、镜片、转镜等。公司先后与 Quanergy、禾赛、Innoviz、麦格纳、Innovusion、北醒光子等激光雷达领域国内外知名企业建立合作，并已获得定点合作项目超 10 家，目前该业务进展情况良好。根据公司 2022 年一季报，公司报告期营业收入 2.09 亿元，同比增长 21.23%，归属于上市公司股东的净利润 5400.71 万元，同比下降 55.00%。腾景科技：腾景科技：公司是专业从事精密光学元件、光纤器件研发、生产和销售的高新技术企业，产品主要覆盖光通信、光纤激光、量子信息科研等领域，其他应用领域包括生物医疗、机器视觉、3D 传感、消费类光学等。公司为客户提供定制化的

137、光电产品，目前与全球众多光模块和光纤激光器厂商建立了深入合作关系。公司 2022 年中报显示，营业总收入 1.68 亿元，同比 24.99%，归母净利润为 2685.14万元，同比 18.53%，基本 EPS 为 0.21 元，平均 ROE 为 3.19%炬光科技：炬光科技：公司为固体激光器、光纤激光器生产企业和科研院所，医疗美容设备、工业制造设备、光刻机核心部件生产商，激光雷达整机企业，半导体和平板显示设备制造商等提供核心元器件及应用解决方案，产品逐步被应用于先进制造、汽车应用、信息技术等多个领域。公司基于激光雷达发射光斑的形态，把激光雷达技术路线分为点、线、面光源。光学元器件可覆盖不同技术

138、路线。公司在模组方面重点布局线光斑和面光斑模组。据公司 2022 年一季报，营业收入 1.105 亿元，同比 20.77%;归属于上市公司股东的净利润 2015.2 万元，同比 120.92%;归属于上市公司股东的扣非净利润 1147.15 万元，同比 539.86%;基本每股收益 0.22 元/股。德昌股份：德昌股份：公司依托自主开发的高效节能电机技术，目前已形成小家电产品线、家电电机产品线，并积极开拓 EPS 电机产品线。据公开调研纪要显示，对于 EPS 电机公司规划了通用和专用两条产线。公司根据不同客户的要求，制订 EPS 电机的通用生产工艺及专门生产工艺，并规划不同生产要求的生产设备及

139、产能，以满足不同客户的采购需求。2022 年一季报显示，公司主营收入 5.7 亿元，同比下降 7.41%；归母净利润 6007.4万元，同比上升 2.42%；扣非净利润 5040.52 万元。风险提示风险提示 自动驾驶渗透不及预期：自动驾驶渗透不及预期：自动驾驶各级别中，激光雷达主要运用在 L3 及以上。如果自动驾驶渗透及升级趋势不及预期，将对激光雷达带来一定的影响。产品降本不及预期：产品降本不及预期：汽车市场对激光雷达价格较敏感，产品迭代、产能爬坡可带来单位成本下降，加速下游导入。然而，若产品降本不及预期，将影响下游导入意愿。全球经济环境不确定性：全球经济环境不确定性：目前中美贸易战依旧在持

140、续，倘若关系持续恶化，势必对全球经济造成一定的影响。2022 年 08 月 15 日 P.46 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 免责声明免责声明 国盛证券有限责任公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料，但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，可能会随时调整。在不同时期，本公

141、司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议,本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其本公司的关联机

142、构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本报告版权归“国盛证券有限责任公司”所有。未经事先本公司书面授权，任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。任何机构或个人如引用、刊发本报告，需注明出处为“国盛证券研究所”，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。分析师声明分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法，结论不受任何第三方的授意或影响。我们所得报酬的任何部分无

143、论是在过去、现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。投资评级说明投资评级说明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 评级评级 说明说明 评级标准为报告发布日后的 6 个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现。其中 A 股市场以沪深 300 指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准，美股市场以标普 500 指数或纳斯达克综合指数为基准。股票评级 买入 相对同期基准指数涨幅在 15%以上 增持 相对同期基准指数涨幅在 5%15%之间 持有 相对同期基准指数涨幅在-5%+

144、5%之间 减持 相对同期基准指数跌幅在 5%以上 行业评级 增持 相对同期基准指数涨幅在 10%以上 中性 相对同期基准指数涨幅在-10%+10%之间 减持 相对同期基准指数跌幅在 10%以上 国盛证券研究所国盛证券研究所 北京北京 上海上海 地址：北京市西城区平安里西大街 26 号楼 3 层 邮编：100032 传真： 邮箱： 地址：上海市浦明路 868 号保利 One56 1 号楼 10 层 邮编：200120 电话： 邮箱： 南昌南昌 深圳深圳 地址：南昌市红谷滩新区凤凰中大道 1115 号北京银行大厦 邮编：330038 传真： 邮箱： 地址：深圳市福田区福华三路 100 号鼎和大厦 24 楼 邮编：518033 邮箱：