1 什么是自动化立体仓库

《现代管理辞典》指出自动化立体仓库是一个具有高层立体货架，并装有成套机械化、自动化设备，采用电子计算机、光电计数器等新技术管理物资的仓库。使物资的分类、计价、入库、出库、包装、配送等实现自动控制。仓库设有自动报警、自动防火、灭火装置。并可根据管理者的要求随时提供物资收、发、存信息资料，以及对超储、低储等物资自动报警。仓库不仅是保管物资的场所，而且是物资供应工作的基地。在现代物资管理中仓库正在成为流通中心、配送中心和服务中心。

2 自动化立体仓库与普通立体仓库的区别

自动化立体仓库与平面仓库及普通立体仓库的区别在于，自动化立体仓库在空间利用率、货物管理、货物出入库操作等方面都有较为出色的表现，且有进一步优化的空间。具体而言，自动化立体仓库主要体现在“自动化”和“立体”两个方面，即软件和硬件两个方面。软件方面主要是人工智能及其集成化、模块化发展理念在货物存储过程中的应用，硬件方面主要是货物的存储效率和运行效率的有效提高。

3 自动化立体仓库的分类

在物流仓储中，自动化立体仓库主要有以下分类：

(一)按照建筑物形式分类

(1)整体式仓库：指库中货架除了用来存放货物以外，还作为仓库建筑物的支撑结构，是建筑物的一部分的一种仓库形式。这种结构在材料消耗、施工量及仓库空间利用方面，都比较经济合理，且质量小，强度高，对抗震特别有利。

(2)分离式仓库：指储存货物的货架独立存在，建在建筑物内部，货架和建筑物是分开的。这种仓库一般先建库房后立货架，施工安装比较灵活方便。当仓库高度在12米以下和地面载荷不大时，采用这种形式比较方便。

(二)按照货物存取形式分类

(1)单元货架式仓库：是一种最常见的仓库形式。在这种仓库内，货物先放在托盘或集装箱内，再装入仓库货架的货格中，出库和入库都以整个单元进行。

(2)拣选货架式仓库：在这种仓库内，分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

(3)移动货架式仓库：是一种比较先进的仓储形式，货架可以移动。货架由控制装置控制，可实现货架的分离和合拢。当进行存取货物任务操作时，货架分离，当没有任务操作时，货架合拢，从而节省仓库面积，提高空间利用率。

(三)按照货架构造形式分类

(1)单元货格式仓库：这种仓库对仓储面积有较大的要求，堆垛机巷道在仓储面积上占用了较大的比例，类似于单元货架式仓库。

(2)贯通货架式仓库：在这种仓库结构中，取消各排货架之间的巷道，将货架合并在一起。相同层、相同列的货物相互贯通，形成能依次存放多个货物单元的通道。入库搬运设备在通道一端送货入库，出库搬运设备在通道另一端取货出库。

(3)水平旋转货架式仓库：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

(4)垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

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