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1、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报告|行业专题研究 2022 年 12 月 10 日 汽车零部件汽车零部件 域控制器：行业域控制器：行业蔚然成风，蔚然成风，国内国内 Tier1 迎迎黄金增量黄金增量 电子电气架构向集成化发展电子电气架构向集成化发展，域控制器实现算力利用率提升、软硬件，域控制器实现算力利用率提升、软硬件解解耦耦和功能集成和功能集成。汽车电子电气架构从分布式向集中式发展，域控制器将原本分散的 ECU 集成起来，实现功能集成、算力利用率提升、成本节约和软硬件解耦。其中智能座舱域、自动驾驶域是现阶段体现整车智能化差异的关键所在，是车企的布局重点。域控制器包

2、含硬件(主控芯片等)+软件(底层基础软件、中间件以及上层应用算法)，其中高算力 SoC 主控芯片由于出色的处理数据能力和速度，为座舱、自驾域智能化功能升级赋能。产业链分为上游主控芯片厂商、软件平台供应商、中游控制器总成厂商、下游主机厂，多方参与行业布局，推动行业增长。主流车企加速布局域控制器，目前主要采取与主流车企加速布局域控制器，目前主要采取与 Tier1 厂商共同合作的开厂商共同合作的开发模式发模式。主流车企纷纷布局域集中架构，域控制器需求迎来增量。德赛西威等搭载高算力芯片方案、具有量产能力的域控制器总成厂商更能从行业增长中受益。特斯拉等强势主机厂倾向于自研域控，但主流整车厂由于技术水平和

3、研发成本限制，目前主要采取和 Tier1厂商（德赛西威、均胜电子等）合作开发域控制器的模式，掌握上层算法、软件中间层以及域控硬件架构设计等核心技术，未来会逐步走向整车自研。受益受益电动智能大趋势电动智能大趋势，预计，预计 2025/2030 年年域控制器域控制器市场空间将达到市场空间将达到1675/3759 亿元亿元，行业进入黄金发展期，行业进入黄金发展期。2025/2030 年，自动驾驶域和智能座舱域由于智能化属性强，市场需求量较高，预计将达到871/1603 亿元和 349/404 亿元；车身域将达到 63/503 亿元；动力域将达到 78/244 亿元；底盘域将达到 314/1005 亿

4、元。德赛西威、经纬恒润等国内域控制器总成厂商在开发进程、合作配合度、响应速度上优于外资，更能受益于国内主机厂相较于全球领先的智能化域控布局。投资建议：国内部分投资建议：国内部分 Tier1 域控厂商与上游优质芯片厂家的绑定域控厂商与上游优质芯片厂家的绑定，成功成功实现实现域控制器域控制器量产量产。建议关注：德赛西威（在智能座舱域与高通绑定、在自动驾驶域与英伟达深度合作，呈现领先地位）、经纬恒润（底盘域控获得蔚来定点，车身域控已实现搭载车型量产）、均胜电子（与华为深度合作智能座舱域控，即将量产）、科博达（底盘域控获得比亚迪定点）、中科创达（子公司畅行智驾获高通投资，已推出搭载高通 8540 芯片

5、的自动驾驶域控产品）、华阳集团（智能座舱域控搭载高通 8155 芯片等多种方案，已获长安、长城等定点）。风险提示风险提示：智能汽车发展不及预期；汽车销量不及预期；芯片断供风险；市场空间测算不及预期。增持增持（维持维持）行业行业走势走势 作者作者 分析师分析师 丁逸朦丁逸朦 执业证书编号：S0680521120002 邮箱： 相关研究相关研究 2、汽车：新能源车 8 月表现亮眼，“金九银十”开启销售旺季2022-09-13 3、汽车：旺季可期，部分公司中报超预期，持续重视板块行情2022-09-04 -48%-32%-16%0%16%--12汽车零

6、部件沪深3002022 年 12 月 10 日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 内容目录内容目录 1、域控制器：汽车电子电气架构由分布向集中的产物.5 1.1 域控制器：满足电子电气架构集成化需求.5 1.2 五大功能域划分：动力域、底盘域、智能座舱域、自动驾驶域、车身域.7 1.3 域控制器产业链：主控芯片和控制器总成是关键.10 1.3.1 域控制器的结构：由硬件和软件构成，其中芯片是关键环节.10 1.3.2 域控制器产业链：上游芯片软件供应商、中游域控制器总成厂商、下游主机厂.12 2.主流车企加速布局域控制器，目前主要采取与 Tier 1 厂商共同合作的开发

7、模式.13 2.1 域控制器发展趋势：从分布式到域集中式，再到车辆集中式.13 2.2 域控制器竞争重点：芯片方案和量产能力.17 2.2.1 SoC 芯片是域控制器上游的关键环节.17 2.2.2 量产能力是域控制器总成的重要竞争壁垒.18 2.3 域控制器的主流合作模式：整车厂和 Tier1 厂商合作开发.19 3.域控制器行业将迎全面增长，优秀国内 Tier1 厂商将受益.23 3.1.智能座舱域控制器：直观体现车型智能化水平，渗透率将持续上升.23 3.2.自动驾驶域控制器：行业带动众多厂商迎来增长.27 3.3 车身域、动力域、底盘域控制器：集成现有分散功能模组，车企域架构量产带来市

8、场增量.39 3.4 域控制器市场空间预测：预计 2025/2030 年达到 1675/3759 亿元.46 4.受益标的.48 4.1 德赛西威.49 4.2 经纬恒润.51 4.3 均胜电子.53 4.4 科博达.55 4.5 中科创达.57 4.6 华阳集团.59 5.风险提示.61 图表目录图表目录 图表 1：分布式汽车电子电气架构示意图.5 图表 2：域集中式架构示意图.6 图表 3：域集中式架构的具体功能升级.6 图表 4：五大功能域架构示意图.7 图表 5：One-Box 线控制动单元.8 图表 6：线控转向系统.8 图表 7：智能座舱域主要构成.8 图表 8：五大域控制器特点.

9、9 图表 9：智能座舱域、自动驾驶域是目前车企发力的重点.10 图表 10：域控制器由硬件、软件构成.11 图表 11：特斯拉 Model Y 高性能版、新款 Model S 搭载的座舱域控制器硬件图.11 图表 12：域控制器软件的具体构成.12 图表 13：域控制器产业链上中下游涉及的主要公司.13 图表 14：博世电子电气架构演进阶段.14 图表 15：大众 MEB 平台电子电气架构.14 图表 16：蔚来下一代电子电气架构.14 图表 17：特斯拉率先实现区域控制器集成.15 图表 18：特斯拉实现中央计算和三个区域域控制器架构.15 图表 19：小鹏汽车电子电气架构发展路径.15 图

10、表 20：理想汽车电子电气架构发展路径.15 图表 21：主要车企的各阶段电子电气架构.16 图表 22：2021 年英特尔 CEO 预测的芯片成本占比增长趋势.17 图表 23：未来芯片所需算力将迅速上升.18 图表 24：整车厂的域控制器具体布局.19 5WjXbWqUkXjZpNpNnP8OdN6MnPqQpNsQiNnMpNkPmNpN8OrQpPuOnOtMxNoOoP2022 年 12 月 10 日 P.3 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 25：域控总成厂商的域控制器具体布局.20 图表 26：智能汽车域控制器产业链的全新合作模式.22 图表 27：智能座舱

11、域正从 2.0 向 3.0 时代迈进.23 图表 28：座舱域控制器在一块 SOC 芯片中整合座舱内离散的电子控制单元.24 图表 29：高通骁龙 8155 旗舰级芯片.25 图表 30：智能座舱域常用芯片.25 图表 31：智能座舱域总成配套情况.26 图表 32：SAE 自动驾驶技术分级.27 图表 33：全球自动驾驶发展阶段.27 图表 34：国内自动驾驶相关政策梳理.28 图表 35：自动驾驶级别上升带来算力需求飙升.29 图表 36：英伟达芯片迭代路径.29 图表 37：Mobileye 搭载 EyeQ5 芯片的 L4 级别自动驾驶解决方案.30 图表 38：高通骁龙 Ride 芯片

12、算力开发等级.31 图表 39：理想 L8 搭载地平线征程 5 芯片首发上市.31 图表 40：黑芝麻 A1000 Pro 芯片.31 图表 41：自动驾驶域主要芯片.32 图表 42：自动驾驶域厂商竞争格局.32 图表 43：长城汽车毫末智行城市 NOH 功能.33 图表 44：博世 DASy 域控制器.33 图表 45：大陆 ADCU 域控制器.33 图表 46：采埃孚 Pro AI 域控制器.34 图表 47：伟世通 DriveCore 平台.34 图表 48：德赛西威自动驾驶域控制器规划.34 图表 49：东软睿驰自动驾驶中央计算平台.35 图表 50：东软睿驰行泊一体域控制器支持的自

13、动驾驶功能.35 图表 51：经纬恒润行泊一体域控制器.36 图表 52：小马智行单 Drive Orin 版域控制器.36 图表 53：小马智行双 Drive Orin 版域控制器.36 图表 54：创时智驾 L2 行泊一体控制器.37 图表 55：创时智驾 L3 行泊一体控制器.37 图表 56：福瑞泰克智能驾驶解决方案.37 图表 57：宏景智驾 ADAS 系统 SmartCam.38 图表 58：自动驾驶域控制器厂商基本情况.38 图表 59：2018 年安波福智能驾驶方案价格.39 图表 60：车身域控制器在 BCM 基础上集成网关等更多功能.40 图表 61：经纬恒润车身域控制器.

14、40 图表 62：华为 CC 架构.41 图表 63：国内外主要车身域控制器产品.41 图表 64：合众 PDCS 动力域控制器.42 图表 65：天际汽车 VBU 集成了 VCU 和 BMS.42 图表 66：华为 DriveONE 系统.43 图表 67：国内外主要动力域控制器产品.43 图表 68：采埃孚 VMC 底盘域控制器结构图.44 图表 69：经纬恒润底盘域控制器.44 图表 70：国内外主要底盘域控制器产品.45 图表 71：中国汽车行业 2025/2030 销量预测.46 图表 72：智能座舱域 2025/2030 市场空间预测.46 图表 73：自动驾驶域 2025/203

15、0 市场空间预测.47 图表 74：车身域、动力域、底盘域 2025/2030 市场空间预测.48 图表 75：域控制器 2025/2030 市场空间预测.48 图表 76：受益标的目前域控制器业务与收入市值对比（亿元）.49 图表 77：德赛西威营业收入及同比增速（亿元）.50 图表 78：德赛西威归母净利润收入及同比增速（亿元）.50 图表 79：德赛西威 2021 年主营业务营收占比.50 图表 80：德赛西威三大主要业务.51 2022 年 12 月 10 日 P.4 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 81：经纬恒润营业收入及同比增速（亿元）.52 图表 82：经

16、纬恒润归母净利润收入及同比增速（亿元）.52 图表 83：经纬恒润智能驾驶相关产品及功能.52 图表 84：经纬恒润主营业务.53 图表 85：经纬恒润 T-Box 产品发展情况.53 图表 86：经纬恒润网关产品发展情况.53 图表 87：均胜电子营业收入及同比增速（亿元）.54 图表 88：均胜电子归母净利润收入及同比增速（亿元）.54 图表 89：均胜电子汽车集成安全解决方案.54 图表 90：均胜电子智能网联座舱解决方案.55 图表 91：科博达 2021 年主营业务营收占比.56 图表 92：科博达营业收入及同比增速（亿元）.56 图表 93：科博达归母净利润收入及同比增速（亿元）.

17、56 图表 94：中科创达营业收入及同比增速（亿元）.57 图表 95：中科创达归母净利润收入及同比增速（亿元）.57 图表 96：中科创达产业生态系统.58 图表 97：中科创达主营业务核心技术、产品方案与服务.58 图表 98：华阳集团营业收入及同比增速（亿元）.59 图表 99：华阳集团归母净利润收入及同比增速（亿元）.59 图表 100：华阳集团汽车电子产品应用场景.59 图表 101：华阳集团精密压铸产品应用场景.60 图表 102：各受益标的盈利预测汇总.60 2022 年 12 月 10 日 P.5 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 1、域控制器域控制器：汽车电子

18、电气架构由分布向集中的产物：汽车电子电气架构由分布向集中的产物 1.1 域控制器域控制器：满足电子电气架构集成：满足电子电气架构集成化化需求需求 近年来，随着汽车智能化进程的不断推进，汽车呈现显著的功能集成化趋势。相比于结构较为复杂的燃油车，新能源汽车在车辆结构、动力系统、操控难度上都更容易向智能化发展。为满足为满足当前汽车电子电气架构从分布式向集中式进行集成当前汽车电子电气架构从分布式向集中式进行集成的需求的需求，域控制器，域控制器应运而生应运而生。传统汽车的分布式电子电气架构过于复杂且难以快速迭代升级传统汽车的分布式电子电气架构过于复杂且难以快速迭代升级。传统汽车的电子电气架构一般采用分布

19、式，其控制中枢由电子控制单元ECU通过CAN总线和LIN总线连接，在传感器、电源及通信芯片、执行器等零部件的配合下，实现对汽车状态与功能的操控。每个控制系统采用单独的 ECU，不同的电控系统功能保持独立性，每增加一个功能就需要增加一个 ECU，因此传统汽车智能功能的增加和升级主要依赖于 ECU 和传感器数量的累加。随着整车电子电气产品应用的增加，单车随着整车电子电气产品应用的增加，单车 ECU 数量激增，分布式电子电气架数量激增，分布式电子电气架构由于算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点而无法适应汽车智构由于算力分散、布线复杂、软硬件耦合深、通信带宽瓶颈等缺点而无法适应汽车智能

20、化的进一步发展，正向域集中式架构迈进能化的进一步发展，正向域集中式架构迈进。图表 1：分布式汽车电子电气架构示意图 资料来源：博世，国盛证券研究所 域和域控制器域和域控制器推动推动汽车汽车电子电气电子电气架构架构由由分布式到集中式分布式到集中式发展发展，并能，并能在在电动智能时代电动智能时代实实现现功能功能快速升级快速升级。在电子化和智能化发展的需要下，传统的分布式架构逐渐进化为域集中式架构，“域”和“域控制器”产生。域控制器最早由博世、大陆、德尔福等Tier1厂商提出，通过利用处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片，引入以太网并将分散的 ECU 集成为运算能力更强的域控制器来相对集中地控制

21、每个域，从而解决分布式架构存在的成本、算力等局限性。2022 年 12 月 10 日 P.6 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 2：域集中式架构示意图 资料来源：博世，国盛证券研究所 域集中式架构的优势主要包括：域集中式架构的优势主要包括：1）域集中式架构可以节约成本、降低装配难度）域集中式架构可以节约成本、降低装配难度。在分布式架构中，随着 ECU 数量增加产生的大量内部通信需求，导致线束成本增加并加大装配难度；而域集中式架构将传感与处理分开，传感器和 ECU 不再一对一，管理更便捷，有效减少了 ECU 和线束的数量，从而降低硬件成本和人工安装成本，同时更有利于部件布局

22、。2）域集中式架构）域集中式架构可以可以提高通信效率，实现软硬件解耦，便于整车提高通信效率，实现软硬件解耦，便于整车 OTA 升级升级。分布式架构中，来自不同供应商的 ECU 的软件开发框架和底层代码不同，导致冗余，并提高维护和 OTA 统一升级难度；而域集中式架构做到对各 ECU 进行统一管理与信息交互，统一软件底层开发框架，从而便于未来的 OTA 升级和拓展功能的实现。3）域集中式架构能进一步集中算力，减少冗余）域集中式架构能进一步集中算力，减少冗余。分布式架构中的各个 ECU 之间算力无法协同，相互冗余，产生极大浪费。而域控制架构将原本分散的 ECU 进行算力集中，统一处理数据，减少算力

23、冗余，更能满足高阶自动驾驶对于算力的高要求。图表 3：域集中式架构的具体功能升级 资料来源：创识智驾，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.7 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 1.2 五大功能域划分：动力域、底盘域、智能座舱域、自动驾驶域、车身域五大功能域划分：动力域、底盘域、智能座舱域、自动驾驶域、车身域 基于功能集中分区，博世等传统Tier1将汽车电子控制系统分为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域（娱乐信息）、自动驾驶域（驾驶辅助）和车身域（车身电子）五域。图表 4：五大功能域架构示意图 资料来源：汽车电子与软件，国盛证券研究所 动力域用于动力总成

24、的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通动力域用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能信等功能。动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助 CAN/FLEXRAY 实现变速器管理，引整管理电池监控交流发电机调节。其优势在于为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现 CO2减排、通信网关等，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。底盘域底盘域将集成将集成整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能，实现整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵

25、向、垂向相关的控制功能，实现一体化控制一体化控制。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可以分为机械式、液力式和电力等；行驶系统把汽车各个部分连成一个整体并对全车起支承作用；转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶；制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行一定程度的强制制动，其功能是减速停车、驻车制动。底盘域可在传动系统、行驶系统以及制动系统中集成多种功能，较为常见的有空气弹簧的控制、悬架阻尼器的控制、后轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。若提前预留足够的算力，底盘域将集成整车制动、转向、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能，实现一

26、体化控制。实现底盘域的功能，需要实现底盘域驱动、制动和转向算法的集成。2022 年 12 月 10 日 P.8 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 5：One-Box 线控制动单元 图表 6：线控转向系统 资料来源：博世，国盛证券研究所 资料来源：驱动视界，国盛证券研究所 智能座舱域将智能座舱域将HUD（抬头显示）、仪表、车载信息娱乐等座舱电子集成，实现“一芯多（抬头显示）、仪表、车载信息娱乐等座舱电子集成，实现“一芯多屏”屏”。智能座舱的构成部件主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，座舱域控制器通过以太网/MOST/CAN，实现

27、抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不仅具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS 系统和车联网 V2X 系统，从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能座舱域可以实现“独立感知”和“交互方式升级”。一方面，车辆具有“感知”人的能力。另一方面，车内交互方式从仅有“物理按键交互”升级至“触屏交互”、“语音交互”、“手势交互”并存的状态，体验感更好。图表 7：智能座舱域主要构成 资料来源：焉知自动驾驶，国盛证券研究所 自动驾驶域能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、图像识别、自动驾驶域能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、图像识别、高速通讯、数据

28、处理的能力高速通讯、数据处理的能力。自动驾驶域通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等车载传感器来感知周围环境，通过传感器数据处理及多传感器信息融合，以及适当的工作模型制定相应的策略，进行决策与规划。域控制器的输入为各项传感器的数据，所进行的算法处理涵盖了感知、决策、控制三个层面，最终将输出传送至执行机构，进行车辆的横纵向控制。自动驾驶域所集成的功能基本不涉及机械部件，且与座舱域交互密切，并和智能座舱域一样需要处理大量数据，对算力要求较高，因此需要匹配核心运算力强的芯片，来满足自动驾驶的算力需求，简化设备，大大提高系统的集成度。2022 年 12 月 10 日 P.9 请仔细阅读本报告

29、末页声明请仔细阅读本报告末页声明 车身域车身域将将集成传统集成传统 BCM 功能和空调风门控制、胎压监测、功能和空调风门控制、胎压监测、PEPS、网关等功能、网关等功能，未来，未来率先与智能座舱域融合率先与智能座舱域融合。传统的车身控制器(BCM)功能主要包括内/外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁等的控制，通过CAN/LIN与各个小节点进行通讯，节点较多，线束设计、软件控制逻辑均较复杂。而车身域控制器对车身节点实现了功能和零部件的集成，对于各个车身电子进行集中控制，对采集到的信息进行统一的分析和处理，效率更高；技术上，车身域控制器要求传统 BCM 开发经验、硬件集成能力、软件架构能力、芯片

30、保供能力，未来将集成网关以及一些低等级 ADAS 功能，并率先与智能座舱域实现融合。图表 8：五大域控制器特点 域控制器域控制器 芯片要求芯片要求 操作系统操作系统 功 能 安 全功 能 安 全等级等级 应用场景应用场景 核心壁垒核心壁垒 动力域控制器 MCU 芯片，算力要求低 符合CP AUTOSAR 标准 ASIL-C/D 对动力系统的相关功能进行控制 1.硬件集成能力，包括电机/泵/电磁阀/风扇等；2.制动及转向控制算法能力，包括整车稳定系统；3.符合 AUTOSAR 软件架构；4.通信、诊断、功能安全。底盘域控制器 MCU 芯片，算力要求低 符合CP AUTOSAR 标准 ASIL-D

31、 对转向/制动/驱动等底盘执行单元进行控制 1.集成驱动/制动/转向整体控制算法，协同控制能力；2.软件符合AUTOSAR 等架构；3.通信、诊断、功能安全。车身域控制器 MCU 芯片，算力要求低 符合CP AUTOSAR 标准 ASIL-B/C 在原有BCM(车身控制器)基础上集成更多的车身控制器功能 1.有较强的传统车身控制模块开发经验，如车窗模块及。空调等模块的开发能力；2.较强硬件集成能力；3.软件符合 AUTOSAR 等架构：4.通信、诊断、功能安全。智能座舱域控制器 高 性 能 SoC 芯片，算 力 要 求40-200KDMIPS 基 于 Linux内核定制的专属操作系统 ASIL

32、-B/C 实现一芯多屏等智能座舱功能 1.CPU芯片及外围电器硬件集成能力；2.操作系统/中间件软件的开发及应用能力。自动驾驶域控制器 高算力 AI 芯片，算 力 要 求30-1000tops 基于QNX或Linux 实 时操作系统 ASIL-D 自动驾驶感知、决策 1.GPU/CPU/NPU/MCU 等多芯片集成硬件能力；2.实时操作系统/中间层软件的开发及应用能力；3.通信、诊断、功能安全开发能力。资料来源：TC View，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.10 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 其中，智能其中，智能座舱域、自动驾驶域是现阶段承载整车个性

33、化智能体验的关键所在座舱域、自动驾驶域是现阶段承载整车个性化智能体验的关键所在，也是也是目前目前车企的车企的竞争焦点竞争焦点和布局重点和布局重点。这两个域最能在整车端体现品牌的智能化差异，同时对传统功能系统供应链依赖度小；在现阶段迭代最快，其功能开发和实现需要涉及大量AI 运算，因此对芯片所提供算力、操作系统底层算法要求很高；而其他域控制器涉及整车安全的部件较多，因此对功能安全等级要求更高，对芯片算力要求和功能智能化程度相对较低。从供应端来看，在汽车整体分布式架构集中化的进程中，由中控系统升级而来的智能座舱域与新兴的自动驾驶域的供应体系较为完整；而其他域则是对传统功能系统的进一步集成，涉及的供

34、应商繁多，更容易产生利益冲突，且随着电子模组件实现规模生产后的降价趋势，未来价值增量有限。未来，底盘域、动力域、车身域有望未来，底盘域、动力域、车身域有望进一步集成，按进一步集成，按照车身区域进行“区域域”集成，向车辆集中式架构进一步发展照车身区域进行“区域域”集成，向车辆集中式架构进一步发展。图表 9：智能座舱域、自动驾驶域是目前车企发力的重点 资料来源：焉知自动驾驶，国盛证券研究所 1.3 域控制器产业链域控制器产业链：主控芯片和控制器总成是关键：主控芯片和控制器总成是关键 1.3.1 域控制器域控制器的结构：由的结构：由硬件硬件和和软件软件构成，其中芯片是关键环节构成，其中芯片是关键环节

35、 从结构上来看，域控制器主要由硬件从结构上来看，域控制器主要由硬件(主控芯片主控芯片和元器件等和元器件等)和软件和软件(底层基础软件底层基础软件、中中间件以及上层应用算法间件以及上层应用算法)构成，其功能的实现主要来自于构成，其功能的实现主要来自于主控芯片、软件操作系统及中主控芯片、软件操作系统及中间件、应用算法软件等多层次软硬件之间的有机结合间件、应用算法软件等多层次软硬件之间的有机结合。2022 年 12 月 10 日 P.11 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 10：域控制器由硬件、软件构成 资料来源：国盛证券研究所总结 1）域控制器域控制器硬件主要包括主控芯片、硬

36、件主要包括主控芯片、PCB 板、电阻电容等无源元器件、射频元器件、板、电阻电容等无源元器件、射频元器件、支架、散热组件、密封性金属外壳等部分支架、散热组件、密封性金属外壳等部分，其中，其中主控芯片是核心主控芯片是核心部件部件。目前来看，对算力要求较高的智能座舱域和自动驾驶域所使用的主控芯片普遍由提供控车功能的MCU 芯片和包括中央处理器 CPU、图像处理器 GPU、音频处理器 DSP、深度学习加速单元 NPU、图像信号处理器ISP、应用型专用集成芯片 ASIC、半定制电路芯片 FPGA 等部件的SoC芯片来共同提供所需算力，以支撑各种场景下的硬件加速需求。而底盘域、车身域、动力域由于相对较低的

37、算力要求和成本考量，其主控芯片仍然多为较为传统的MCU 芯片。预计预计主控芯片的未来趋势会走向单独使用更高算力的主控芯片的未来趋势会走向单独使用更高算力的 SoC 芯片芯片。图表 11：特斯拉 Model Y 高性能版、新款 Model S 搭载的座舱域控制器硬件图 资料来源：车东西，国盛证券研究所 2）软件主要包括底层操作系统、中间件和开发框架、上层应用软件层）软件主要包括底层操作系统、中间件和开发框架、上层应用软件层。底层操作系统底层操作系统包括基础汽车操作系统、定制操作系统、虚拟机、系统内核等。中间层和开发框架中间层和开发框架包括AP AutoSar、SOA 等，处于底层操作系统与上层应

38、用软件之间，为应用软件功能实现层屏蔽掉特定处理器和底层操作系统相关的细节，并实现与车辆网络、电源等系统交互所需的基础服务。上层应用软件层上层应用软件层包括智能座舱 HMI、ADAS/AD 算法、网联算法、云平2022 年 12 月 10 日 P.12 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 台等，实际实现对于车辆的控制与各种智能化功能。其中，其中，预计预计底层操作系统将是众多底层操作系统将是众多Tier1 的发力重点，而上层应用软件层的发力重点，而上层应用软件层、中间层将是、中间层将是是各整车厂重点研发打造差异化的是各整车厂重点研发打造差异化的领域领域。图表 12：域控制器软件的具体

39、构成 资料来源：佐思汽研2021 年软件定义汽车：架构趋势和产业全景，国盛证券研究所 1.3.2 域控制器产业链：上游域控制器产业链：上游芯片芯片软件供应商、中游域控制器总成厂商、下游主机厂软件供应商、中游域控制器总成厂商、下游主机厂 上游硬件、软件供应商：上游硬件、软件供应商：硬件部分，最核心的主控芯片包括 SoC 芯片和 MCU 芯片，其中SoC芯片的主要供应商包括海外的Mobileye、高通、英伟达等厂商和国内的地平线、黑芝麻、华为等厂商，MCU 芯片的主要供应商包括恩智浦、英飞凌、瑞萨等传统 MCU芯片巨头；软件部分，底层操作系统的国内主要供应商包括国汽智控、华为、百度斑马智行等，中间

40、层的主要供应商包括 EB、Vector、TATA、Mentor、ETAS、KPIT 等传统供应商和 TTTech、未动科技、纽劢科技、中科创达、东软瑞驰、映驰科技等国内新兴供应商。中游中游域控域控总成厂商：总成厂商：主要是国内外Tier1。国外Tier1供应商主要包括博世、伟世通、德尔福、大陆、采埃孚等国际巨头，国内 Tier1 供应商包括德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子、经纬恒润等。下游下游整车整车厂：厂：主要包括蔚来、理想、小鹏等国内新势力车企以及大众、上汽、比亚迪、长安、广汽等国内外老牌传统车企。安安全全体体系系功功能能安安全全、信信息息安安全全工工具具链开开发、仿仿真真、调试云云

41、平平 台台高高精精地地图大大数数据据仿仿真真测试O O T TA A V V 2 2X X云云控控应用用算算法法智智能能座座舱自自动驾驶网网联服服务A AP PI I功功能能软件件算算法法库感感知知算算法法模模块融融合合算算法法模模块定定位位算算法法模模块预测算算法法模模块决决策策算算法法模模块规划划算算法法模模块控控制制算算法法模模块系系统软件件计算算单元元感感知知执行行应用用OS(Linux/Andriod)RTOS(QNX/Linux/VxWorks/OSEK OS)AUTOSAR Classic Platform OS中中间件件及及组件件AUTOSAR Adaptive Platfor

42、m(POSIX OS)BSP/Drivers硬硬件件驱动及及适适配配层Hypervisor虚虚拟机机异异构构计算算平台GPU CPU ISP MCU 加加速速核核传感感器器毫毫米米波波雷雷达达摄像像头超超声声波波雷雷达达LiDARHD MAP线控控动力力系系统转向向系系统制制动系系统2022 年 12 月 10 日 P.13 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 13：域控制器产业链上中下游涉及的主要公司 资料来源：各公司官网，国盛证券研究所 2.主流车企主流车企加速加速布局域控制器，布局域控制器，目前目前主要采取与主要采取与 Tier 1 厂商厂商共同合作共同合作的的开发开

43、发模式模式 2.1 域控制器发展趋势域控制器发展趋势：从分布式到域集中式，再到车辆集中式：从分布式到域集中式，再到车辆集中式 博世将电子电气架构演进分为三大阶段、六小阶段博世将电子电气架构演进分为三大阶段、六小阶段，分类标准受到业界认可，分类标准受到业界认可。其中三大阶段分别是分布式电子电气架构、域集中式电子电气架构和车辆集中式电子电气架构，六小阶段分别是模块化阶段、集成化阶段、区域集中化阶段、域融合阶段、车载电脑+区域控制器阶段和车-云计算阶段。根据国家智能网联汽车创新中心与中国智能网联汽车产业创新联盟对 2022 年度汽车技术趋势研究结果显示，当前汽车行业的整车电子电气架构正处于从分布式电

44、子电气架当前汽车行业的整车电子电气架构正处于从分布式电子电气架构向域集中电子电气架构过渡构向域集中电子电气架构过渡的阶段的阶段，中央域控制器，中央域控制器+车云协同计算将成为整车电子电车云协同计算将成为整车电子电气架构的长期发展方向气架构的长期发展方向。2022 年 12 月 10 日 P.14 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 14：博世电子电气架构演进阶段 资料来源：博世，国盛证券研究所 目前，主流量产车型基本遵循博世目前，主流量产车型基本遵循博世 E/E 架构路线，由分布式向域集中式过渡，推进架构路线，由分布式向域集中式过渡，推进“功能域”控制器集成“功能域”控制器

45、集成。主流车企量产车型正在从分布式架构向“功能域”集中架构演进，实现博世五域中全部或部分域的集成，例如大众 MEB 平台。新势力车企和部分传统车企已经实现域集中式架构车型的搭载和量产。新势力、头部自主率先进入域集中电子电气架构阶段，合资、外资车企陆续发展出域集中架构车辆。图表 15：大众 MEB 平台电子电气架构 图表 16：蔚来下一代电子电气架构 资料来源：大众，国盛证券研究所 资料来源：蔚来，国盛证券研究所 特斯拉最新搭载在特斯拉最新搭载在 Model3 上的电子电气架构主要包括中央计算模块上的电子电气架构主要包括中央计算模块 CCM、前、前/左左/右右车身控制器车身控制器 BCM。中央计

46、算模块中央计算模块 CCM 将将驾驶辅助驾驶辅助模块、模块、信息信息娱乐模块以及车内外娱乐模块以及车内外通通信系统信系统集成在一起，基本上实现了中央集中式架构的雏形集成在一起，基本上实现了中央集中式架构的雏形。其中：前车身控制模块前车身控制模块负责整车电源分配和逻辑控制，包括为 MCU、Autopilot ECU、ESP、左右 BCM 等控制器供电，实现制动液位检测、电池温度检测、环境温度检测、冷却液温度等检测功能，高低音喇叭驱动、前部大灯的驱动控制、前风挡加热驱动、前备箱灯光及锁的控制等驱动控制功能，冷凝器风扇驱动、电池冷却泵驱动、动力冷却泵驱动、TXV 膨胀阀控制、Chiller 膨胀阀控

47、制等部分空调控制功能。左车身控制模块左车身控制模块负责左侧控制器配电和左侧逻2022 年 12 月 10 日 P.15 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 辑控制，包括左侧车窗、门锁、车门、方向盘电动调节控制、驾驶员座椅控制、左侧后视镜控制、左后灯光、左侧EPB电机控制以及空调的鼓风机口控制等；右车身控制模块右车身控制模块负责右侧用电器的电源分配、逻辑控制和信号转接，包括右侧车窗、门锁、座椅、安全带卡扣检测、空调控制、右侧外后视镜、内后视镜防眩目、右后尾灯、后备箱盖外部灯光、后备箱锁、后除霜、PTC 加热以及右侧 EPB等功能的控制，并集成了自动泊车辅助APA 功能。图表 17：

48、特斯拉率先实现区域控制器集成 图表 18：特斯拉实现中央计算和三个区域域控制器架构 资料来源：汽车小将，国盛证券研究所 资料来源：Autotech，国盛证券研究所 未来，车辆电子电气架构将向车辆集中式电子电气架构进一步发展。相对于域集中式电子电气架构，车辆集中式集成化程度进一步提升，将几个域融合为一体，各域控制器也将逐渐融合为一体成为中央计算平台“整车大脑”。预计预计底盘域、动力域、车身域的决底盘域、动力域、车身域的决策层会与智能座舱域、自动驾驶域进行融合，成为中央计算平台，而感知层、执行层策层会与智能座舱域、自动驾驶域进行融合，成为中央计算平台，而感知层、执行层将成为区域控制器，分布在车身的

49、不同区域将成为区域控制器，分布在车身的不同区域。新势力车企和头部自主车企也进行了未来车辆集中式架构的研发和布局新势力车企和头部自主车企也进行了未来车辆集中式架构的研发和布局。蔚来正在研蔚来正在研发的下一代整车集中式电子电气架构发的下一代整车集中式电子电气架构包括中央计算平台、区域控制器，将搭载在下一代车型上；小鹏小鹏 2021 年发布的年发布的 X-EEA3.0 电子电气架构电子电气架构采用中央超算+区域控制的硬件架构，已搭载在 G9 车型上；理想理想 LEEA3.0 架构架构为中央计算平台+区域控制架构，并且会加入 800V 快充技术，将搭载在明年上市的纯电新车上；长城汽车第五代电子电气架长

50、城汽车第五代电子电气架构构 GEEP 5.0 已经启动研发将实现全车只有一个大脑，100%SOA 化，全面完成整车标准化软件平台的搭建，并将于 2024 年实现产品落地；广汽埃安星灵架构广汽埃安星灵架构包括中央运算单元、信息娱乐控制器、自动驾驶控制器和前后左右 4 个区域控制器，配以高速以太网、5G、信息安全和功能安全等技术，组成可高效支撑纯电、混动车型的车云一体化集中计算式电子电气架构，预计将于 2023 年实现量产。图表 19：小鹏汽车电子电气架构发展路径 图表 20：理想汽车电子电气架构发展路径 资料来源：新出行，国盛证券研究所 资料来源：汽车 ECU 开发，国盛证券研究所 2022 年

51、 12 月 10 日 P.16 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 预计到 2025 年，汽车行业整车电子电气架构将进入比较高的放量期，加速进入域集中电子电气架构阶段，各车企搭载域集中式架构的车型将开始大批放量，域控制器市场空间将加速增长。图表 21：主要车企的各阶段电子电气架构 类别类别 车企车企 发布发布时间时间 搭载车型搭载车型 所处阶段所处阶段 具体架构具体架构 新势力 小鹏 2018 年 G3 分布式 1.0 架构：分布式电子电气架构。2020 年 P7 域集中式 2.0 架构：SEPA 平台，共有智能驾驶、智能座舱、底盘控制三个域控制器，实现整车级 OTA 和百兆以太

52、网通信。2021 年 G9 域集中式 3.0架构：X-EEA3.0电子电气架构采用中央超算+区域控制的硬件架构。理想 2018 年 ONE 分布式 LEEA1.0:传统分布式架构。2022 年 L9 域集中式 LEEA2.0：域控制器架构，整车分为三个控制域：中央控制域（包含动力、车身和部分底盘的功能）、自动驾驶控制域（包括 2 片英伟达 Orin 芯片）和智能座舱控制器（包括 2 片高通 8155 芯片）。2023 年 新 车型（搭载800V 纯电平台）车辆 集 中式 LEEA3.0 架构：中央计算平台+区域控制架构，将智能车控、自动驾驶、智能座舱三域集成。蔚来 2017 年 ES8 分布式

53、 第一代：采用分布式为主。2019 年 ES6、EC6 分布式 第 1.5 代：导入了自动辅助驾驶控制器和泊车架构，增强了座舱部分，自研软件进度主要集中在智能网联、智能座舱、自动辅助驾驶功能，三电和车身域跟进较慢。2021 年 ET7、ET5 域集中式 第二代：基于汽车电子部件功能划分动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。2022 年-车辆 集 中式 下一代：整车集中式架构，中央计算平台是最高决策层，区域控制器根据车的物理位置划分，包括左前、右前、左后、右后，充当网关角色，分配数据和电力。自主 长城 2020 年 全系车型 域集中式 GEEP3：从分布式架构转为功能域架构，将架构调整为车

54、身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶 4 个域控制器，实现软件自主，目前已应用在全系车型上。2022 年 率先 搭 载全 新电动、混 动平台 域集中式 GEEP4：基于中央计算和区域控制，包括中央计算、智能驾驶、智能座舱三大计算平台，采用 SOA 架构。2024 年 2024 年新产品 车辆 集 中式 GEEP5：采用 One Brain 架构，100%SOA 化，采用整车中央计算平台实现智能区域控制。吉利 2021 年 星 越 L、博越 L 等 域集中式 GEEA2.0：可跨域融合，首度让燃油车实现 OTA，采用集中式架构、Flexray 总线，由超级智能神经网络统一调度、协同管理、高效运算

55、。2025 年-车辆 集 中式 GEEA3.0：中央计算平台架构，引领智能汽车从“域控制向“中央超级大脑”进化转变。广 汽埃安 2021 年 将首 发 搭载Hyper GT 域集中式“星灵”架构：由汽车数字镜像云和中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组，车身前后左右各有一个、总计四个车身控制器，中央运算单元、信息娱乐控制器和自动驾驶控制器构成了中央计算中心。2022 年 12 月 10 日 P.17 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 2.2 域控制器域控制器竞争重点：芯片竞争重点：芯片方案方案和量产能力和量产能力 2.2.1 SoC 芯片芯片是域控制器上游

56、的关键环节是域控制器上游的关键环节 芯片作为域控制器的核心“大脑”，为域控制器产品的差异化提供了最大空间芯片作为域控制器的核心“大脑”，为域控制器产品的差异化提供了最大空间，SoC 芯芯片是片是未来未来发展趋势，是域控制器总成产品上游的关键环节发展趋势，是域控制器总成产品上游的关键环节。目前自动驾驶域和智能座舱域等对算力要求较高的域普遍采用SoC芯片加MCU芯片的形式。SoC提供相应算力，MCU 芯片提供相应的控车功能。而底盘域以及动力域等对 AI 算力要求较低但对安全性要求较高的域，其主控芯片仍然多为较传统的 MCU 芯片。随着汽车智能化需求的快速增长，车载大算力随着汽车智能化需求的快速增长

57、，车载大算力 SoC 芯片正在加快迭代速度，智能车的芯片正在加快迭代速度，智能车的芯片成本占比也将大幅提升芯片成本占比也将大幅提升。英特尔 CEO Pat Gelsinger 在 2021 年发表主题演讲时曾预测：到 2030 年，芯片将占高端汽车物料成本（BOM）的 20%以上，比 2019 年的 4%增长 5倍；而2025年将占 12%。而 SOC芯片决定了域控制器能提供的最大性能，因此高算力的 SoC 芯片是域控制器总成产品上游的关键环节。图表 22：2021 年英特尔 CEO 预测的芯片成本占比增长趋势 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 长安 2023-2025 年-域集中式 打造包

58、括整车控制、座舱控制、驾驶控制，三大车端域控以及车云互联的平台架构，支持 L3+自动驾驶的量产应用。比 亚迪 2021 年 海豚 等 海洋系 列 车型 域集中式 E3.0 平台将采用其最新的域控制器架构，其中包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控。外资 特 斯拉 2012 年 Model S 域集中式 有很明显的域划分，包括 ADAS 高级辅助驾驶系统、车身域控制器的雏形，已经支持固件 OTA。2017 年 Model 3 域集中式 分为中央计算模块（负责信息娱乐系统、驾驶辅助系统和车内通信连接）、左车身控制模块（负责车身便利性系统，包括转向、助力以及制动等）和右车身控制模

59、块。（负责底盘安全系统、动力系统、热管理等）大众 2012 年 普遍使用 分布式 MQB 分布式电子电气架构。2021 年 ID.3、ID.4 等 域集中式 MEB（E3）域集中电子电气架构，E3 架构包括车辆控制（ICAS1）、智能驾驶（ICAS2）、智能座舱（ICAS3）等 3 个域控制器。丰田 2019 年-域集中式 Central&Zone 的 E/E 方案，通过 ECU 集成降低成本，具有空间优势、轻量化、车型覆盖多、可扩展性特点。资料来源：电动星球，百家号，芯语，懂车帝，汽车 ECU 开发，Tech 时代，搜狐，新出行，国盛证券研究所整理 2022 年 12 月 10 日 P.18

60、 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 在这种趋势下，已经在这种趋势下，已经与高算力芯片厂家实现深度绑定的域控制器总成厂家和提供适配与高算力芯片厂家实现深度绑定的域控制器总成厂家和提供适配多种芯片方案的域控制器总成厂家将更好地在未来竞争中脱颖而出多种芯片方案的域控制器总成厂家将更好地在未来竞争中脱颖而出。目前已与芯片厂家实现深度合作和绑定的域控制器总成厂家包括：目前已与芯片厂家实现深度合作和绑定的域控制器总成厂家包括：经经纬恒润与纬恒润与Mobileye 在 ADAS 领域深度绑定，是 Mobileye 中国区的重要合作伙伴；中科创达与高中科创达与高通通绑定，绑定，高通于今年 7

61、月投资中科创达子公司畅行智驾，主要设计自动驾驶技术、智驾域控硬件的设计、开发，目前已经推出基于高通 8540 芯片的首款自动驾驶域控制器产品，还将在 2024 年推出基于高通 QC8650 平台打造的中算力智驾域控产品以及基于QC8795 平台打造的首款高性能计算平台产品，并于 2025 年前完成多平台、全覆盖的产品布局；德赛西威在德赛西威在智能智能座舱领域与高通合作，在座舱领域与高通合作，在自动自动驾驶领域绑定英伟达驾驶领域绑定英伟达，是英伟达国内首家也是目前唯一的供应商，双方与小鹏汽车、理想汽车相继达成战略合作，开发并量产 IPU03、IPU04 域控制器。致力于致力于为客户提供多种芯片方

62、案为客户提供多种芯片方案的的域控制器总成厂家域控制器总成厂家包括：包括：均胜电子均胜电子智能座舱方案在硬件上支持各种主流芯片，在软件上支持 Hypervisor虚拟隔离技术、各种中间件和开发工具，并支持多种操作系统以及车企定制化需求的软件开发，满足严苛的功能与可靠性测试要求；经纬恒润；经纬恒润行泊一体域控制器解决方案采用 Autosar AP/CP 标准架构，支持QNX/Linux 系统和多感知芯片方案，为客户提供国际化、国产化多种配置组合；东软睿东软睿驰驰于今年 5月发布基于恩智浦 S32G芯片的 NeuSAR DS首款快速开发原型，还将提供面向 TI TDA4 系列及芯驰 G9 系列的快速

63、开发原型，未来还将支持更多主流芯片。图表 23：未来芯片所需算力将迅速上升 资料来源：智车科技，国盛证券研究所 2.2.2 量产能力量产能力是域控制器是域控制器总成总成的重要的重要竞争竞争壁垒壁垒 实现域控制器的量产，需要克服技术壁垒和时间壁垒实现域控制器的量产，需要克服技术壁垒和时间壁垒。其中技术壁垒技术壁垒包括与固定芯片厂商的长期合作能力、系统集成能力、产品开发能力、安全研发体系、满足高时效交付要求的研发能力以及战略供应链搭建，从而实现规模效应，有效控制量产产品的成本和良品率。时间壁垒时间壁垒包括研发人员培养，对高时效交付体系的提前布局，对研发成功后的域控制器在上市前进行性能、安全性测试、

64、路测、仿真测试、问题解决优化等重要环节的测试。因此，对于域控制器总成厂家来说，研发出相关域控制器后要实现稳定的量产，还需要克服技术壁垒和时间壁垒。预计预计量产产品的稳定性、可靠性和技术成熟度也是整车厂量产产品的稳定性、可靠性和技术成熟度也是整车厂与域控总成厂家合作时考虑的重要因素与域控总成厂家合作时考虑的重要因素。2022 年 12 月 10 日 P.19 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 2.3 域控制器域控制器的的主流主流合作模式合作模式：整车厂和：整车厂和 Tier1 厂商合作开发厂商合作开发 目前主流域控制器设计生产主要包括以下三类整车厂参与程度由高到低整车厂参与程度由

65、高到低的合作模式：1）整车厂自研整车厂自研域控制器，硬件域控制器，硬件委托委托 Tier1 代工代工：这一模式首先由特斯拉引入，而后被蔚来、小鹏等造车新势力采用。整车厂掌握上层应用软件算法、中间层、底层操作系统的开发，并深度参与且主导域控制器的硬件架构设计，甚至实现主控芯片的自研；Tier1 主要负责制造硬件代工，后续也开始介入域控底层基础软件、BSP 驱动等软件工程环节。在这种合作模式中，整车厂技术实力强、体量大，有进行自研的技术基础和资金投入，在域控制器制造过程中话语权更强。整车厂中整车厂中，特斯拉特斯拉成功实现自研成功实现自研，蔚来、小鹏加速布局，蔚来、小鹏加速布局，长城汽车长城汽车自研

66、进度领先自研进度领先。2019 年，特斯拉已经在 Model3 上实现了中央计算+区域控制器的 EE 架构方案和各域控制器、上层软件和芯片的全栈自研。国内整车厂中，蔚来已经发布全栈自研的 ICC 底盘域控制器，并已组建团队自主研发其他域控；小鹏已经组建团队进行各域深度研发；长城汽车依托其旗下毫末智行、仙豆智能、诺博科技等子公司，自主研发智能驾驶解决方案、智慧线控底盘、智能座舱等相关技术。图表 24：整车厂的域控制器具体布局 车企车企 智能座舱域智能座舱域 自动驾驶域自动驾驶域 车身域车身域 底盘域底盘域 动力域动力域 特斯拉 中央计算模块 CCM 集成智能座舱和自动驾驶功能，其中智能座舱主控芯

67、片使用 AMD 锐龙 中央计算模块 CCM 集成智能座舱和自动驾驶功能，其中Autopilot HW 3.0 平台包括两个相同的计算单元（各包括 2片自研 FSD 芯片），总算力144Tops。实现区域域控制器集成，将车身控制器划分为左、前、右三部分-蔚来 基于高通骁龙 8155 芯片和 Banyan 智能系统为核心的第二代数字座舱 ES8，EC6、ES6 等车型的自动驾驶域控基于 Mobileye EQ4 芯片，ET5、ET7 等车型的自动驾驶域控基于 Orin 芯片。自主研发中 自研智能底盘域控制器 ICC，已经集成了冗余驻车、空悬、减振器等控制功能，可进行 FOTA升级 自主研发中 理想

68、 L9 智能座舱域搭载 2 颗高通 8155 芯片 理想 L9 搭载与德赛西威合作开发的基于 Orin 芯片的IPU04 域控制器。目前处于自主研发中。自主研发中 自主研发中 自主研发中 小鹏 G9 使用高通 8155 芯片，目前处于自主研发中 G3 搭载 Mobileye EQ4 芯片，后续 P5、P7 搭载与德赛西威合作开发的 IPU03 域控制器。目前处于自主研发中。自主研发中 自主研发中 自主研发中 长城汽车 旗下诺博科技实现基于高通 8155 芯片的 IN9.0 座舱域控制器量产，并已推出下一代高算力 V4 智能座舱平台 毫末智行发布智能驾驶域控制器小魔盒 1.5。后续将自研自动驾驶

69、相关芯片。诺博科技推出的中央电子控制模块（CEM）已经创新性地集成了车身域控制器（BDC）和千兆以太网网关（ETH GW）的软硬件功能-资料来源：公司官网，易车，CNMO，新出行，高工智能汽车，汽车之心，北斗产业咨询平台，华夏 EV，极客公园，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.20 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 2）Tier1 和和整车厂整车厂合作生产合作生产域域控制器控制器：整车厂掌握上层应用、中间层软件开发权限与域控硬件架构设计等核心技术，Tier1 负责域控制器硬件生产、底层软件适配以及芯片方案整合。也有可能有芯片厂商参与合作，提供芯片、开发软件栈

70、和原型设计包。这一模式是当下最普遍的合作模式。相较于国外相较于国外 Tier1厂商，国内厂商，国内 Tier1更更有机会在有机会在这种模式中这种模式中实现实现领先领先。在与整车厂合作开发域控制器的过程中，整车厂掌握域控制器核心技术和合作主导权，海外 Tier1 供应商很难同意让渡部分主导权，而国内Tier1在开发配合度、响应速度上都优于外资Tier1，预计将成为整车厂的优先选择。例如，德赛西威和英伟达分别与小鹏汽车、理想汽车签订战略合作协议，共同研发IPU03和IPU04域控制器，均胜电子与华为深入合作研发智能座舱域控制器等。图表 25：域控总成厂商的域控制器具体布局 类别类别 总成总成厂商厂

71、商 智能座舱域智能座舱域 自动驾驶域自动驾驶域 车身域车身域 底盘域底盘域 动力域动力域 外资厂商 博世 第一代智能座舱域控制器搭载高通 8155芯片，第二代搭载最新的高通 SA8295 芯片平台，已获车企定点。DASy 域控制器基础版、增强版分别面向 L2 级高速公路辅助（HWA）及L3 级交通拥堵引导（TJP）功能，与文远知行进行合作开发的L2+高阶智能驾驶平台将在明年正式量产。自主研发中-自主研发中 采埃孚-与英伟达共同开发 ProAI中央控制单元，利用模块化设计开发自主驾驶功能，已经在奇瑞车型上量产。-车辆运动域VMD 控制器器旨在整合车辆的跨域功能，包括车身和动力系统管理。-联合电子

72、-首次将先进网联的两大核心产品车身控制器(BCM)和网关(GAW)进行融合，已经成功在联电柳州工厂量产。-大陆 集成车身电子平台IIP 将车载电子元件从独立控制单元集成到高性能计算机上。辅助及自动控制单元ADCU 对来自各个传感器的数据进行分析计算，构建定位和环境感知模型，对自动驾驶行为进行决策。-伟世通 Smart Core 座舱域控制器使用高通 8155芯片，配套戴姆勒、广汽、东风、吉利等公司相关车型。基于自动驾驶域控制器Drive Core 与广汽达成战略合作，联合开发自动驾驶解决方案。-国内厂商 华为 CDC 智能座舱平台 MDC 智能驾驶平台 VDC 整车控制平台-DriveOne

73、智能电动平台，集成电机控制器(MCU)、电2022 年 12 月 10 日 P.21 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 机、减速器、车 载 充 电 机(OBC)、电压变换器(DC/DC)、电源分配单元(PDU)及电池管理系统主控单元(BCU)七大部件。德赛西威 与黑莓共同研发的智能座舱域控制器已搭载奇瑞瑞虎 8 Plus 以及捷途 X90 并实现量产，第三代产品获长城、广汽、奇瑞等多家车企定点，并将与长安汽车合作开发智能座舱域控制器。与小鹏共同研发基于英伟达 Xavier 芯片的自动驾驶域控制器 IPU03在，与理想共同研发基于英伟达 Orin 芯片的自动驾驶域控制器IPU04

74、。-华阳集团 智能座舱域控制器搭载高通 8155 芯片、瑞萨 H3 及芯驰 X9HP等方案，已获得长安、长城等客户定点项目。-经纬恒润-BDCU 车身域控制器用于集成传统车身控制系统（BCM）、无钥匙进入及启动系统等功能，降低控制器成本及整车重量。底盘域控制器可进行汽车底盘的空气弹簧控制及阻尼可调的缓冲期控制等，已获得蔚来定点。-均胜电子 联合华为深度布局智能座舱域控制器领域，目前正在全力推进国内某知名自主品牌智能座舱域控相关产品的量产落地。与某国内知名整车厂商联合开发基于英伟达Orin 芯片的双 Orin 系统架构自动驾驶高算力域控平台，可实现 L2+高速公路及城市场景NOA 功能及 AVP

75、 代客泊车功能，计划于 2024 年开始量产。-科博达-底盘域控制器已获得比亚迪项目定点，预计将于 2023 年实现量产。-宏景智驾-高阶 ADAS 技术方案,在新款理想 ONE 上实现量产装车上市，今年发布基于 3 颗地平线征程 3-2022 年 12 月 10 日 P.22 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 芯片的行泊一体系统解决方案。中科创达-已经推出基于高通 8540芯片的首款自动驾驶域控制器产品，还将在2024 年推出基于高通QC8650 平台打造的中算力智驾域控产品以及基于 QC8795 平台打造的首款高性能计算平台产品。-东软睿驰-2021 年发布新一代行泊车一体

76、域控制器，提供28 项 L2/L2+级别自动驾驶功能。-福瑞泰克-聚焦 L2.9 高性能智能驾驶方案。-资料来源：界面新闻，达示汽车，车东西，公司官网，爱集微，美通社，车智，新浪财经，芯智讯，新出行，汽车之心，高工智能汽车，未来智库，全球 TMT，国盛证券研究所 3）整车厂全栈整车厂全栈外包外包给给 Tier1：Tier1 为整车厂提供包括硬件、底层软件、中间件、部分应用算法的整套解决方案，整车厂只进行简单上层功能开发。在这种合作模式中，整车厂技术实力较弱，域控制器设计和开发的核心技术仍掌握在 Tier1 手中，虽然能快速实现域控制器上车搭载，但无法进行后续的自定义功能升级和调整，整车厂自主性

77、较差。图表 26：智能汽车域控制器产业链的全新合作模式 资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所 从中期维度看，从中期维度看，域控制器域控制器的主流合作模式的主流合作模式将将还是由整车厂和还是由整车厂和Tier1厂商共同研发完成厂商共同研发完成，实力较强的实力较强的国内国内 Tier1 厂商将厂商将更有可能抓住域控制器市场空间全面增长机遇更有可能抓住域控制器市场空间全面增长机遇；长期来；长期来看，整车厂自研域控制器是趋势，看，整车厂自研域控制器是趋势，有实力的整车厂有实力的整车厂出于出于软件软件定义汽车和后续定义汽车和后续 OTA 升级升级等需求等需求，更倾向于实现域控制器自研更倾向于实现域控制器自

78、研。2022 年 12 月 10 日 P.23 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 3.域控制器域控制器行业行业将将迎全面增长迎全面增长，优秀国内，优秀国内 Tier1 厂商将厂商将受受益益 3.1.智能座舱域智能座舱域控制器：直观体现车型智能化水平，渗透率将持续上升控制器：直观体现车型智能化水平，渗透率将持续上升 当前，智能座舱当前，智能座舱域是全球众多车企的发力重点，域是全球众多车企的发力重点，也将也将重点体现重点体现未来车企产品未来车企产品智能化水智能化水平平的核心差异的核心差异。从低阶的按键转变为高阶的数字液晶仪表显示、一芯多屏、HUD（抬头显示系统）、流媒体后视镜，从满

79、足基础需求的按键式操作，演变到现在的电子甚至体态式操作，智能座舱正在快速演进。据 IHS 数据显示，国内消费者购车的关键因素中，座舱智能科技水平是仅次于安全配置的第二大关键因素，重要程度超过动力、价格、能耗等因素。根据 GGII 的报告，目前双屏交互、智能语音、车联网、OTA，是目前市场主流智能座舱的基本配置。当前，基于语音、触觉、手势、视线追踪等多模交互技术开始进入新车前装量产的标当前，基于语音、触觉、手势、视线追踪等多模交互技术开始进入新车前装量产的标配序列，中国智能座舱市场加速进入配序列，中国智能座舱市场加速进入 2.0 时代时代。随着 1.0 时代由按键、触摸屏简单组合的功能座舱退出历

80、史舞台，进入 2.0 时代的国内主流座舱主要使用大尺寸中控液晶屏、全液晶仪表等多屏设计，进一步集成 SOTA、智能信息娱乐系统、HUD 抬头显示、多屏交互等功能，进入联网智能交互时代。随着一芯多屏、5G 车联网、OTA、语音识别等各类功能的加速渗透，未来智能座舱域控将向 3.0 时代发展，进一步整合 V2X 车联网、ADAS 高级驾驶辅助系统，进一步提高智能化水平，有望实现驾舱融合。智能座舱智能座舱域控制器域控制器对算力有持续的需要对算力有持续的需要，但目前，但目前仍未大幅超越现有消费电子类功能仍未大幅超越现有消费电子类功能。根据罗兰贝格预测，根据罗兰贝格预测，短期内高端手机芯片的算力仍可满足

81、下一代座舱性能需求短期内高端手机芯片的算力仍可满足下一代座舱性能需求，SoC芯片芯片将成为未来智能座舱主控芯片主流将成为未来智能座舱主控芯片主流。随着车内场景的不断丰富，软件/操作系统的优化对于算力仍有持续的需要。长期来看，座舱功能对芯片算力的需求将超越消费电子，且安全要求也随着域融合而提升，预计为座舱专门开发芯片将取代消费电子芯片在车内的应用。多核 SoC 将成为未来智能座舱主控芯片的主流，丰富生态的中控大屏、“一芯多屏”系统、AR-HUD 等多屏场景需求，以及执行语音识别、车辆控制等操作都需要多核 SoC 芯片进行支持。图表 27：智能座舱域正从 2.0 向 3.0 时代迈进 资料来源：高

82、工智能汽车，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.24 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 低低算力算力座舱芯片格局较为分散座舱芯片格局较为分散，除 NXP、瑞萨、德州仪器等传统车载 SoC 厂商外，高通、英特尔、英伟达、华为、AMD、联发科等消费电子领域芯片厂商也在积极进驻。国内芯片企业如杰发科技、芯驰科技、瑞芯微、地平线、芯擎科技等也通过自主造芯之路加入混战，重塑汽车芯片产业格局。高通在高端座舱芯片中市占率领先高通在高端座舱芯片中市占率领先，高通骁龙 8155 芯片已占据中高端车座舱主控芯片大部分市场份额。2022 财年高通向汽车制造商销售的芯片金额由 202

83、1 财年的 9.75 亿美元上升到了 13 亿美元，累计订单达到 300 亿美元，主要得益于汽车行业对骁龙芯片的广泛使用。自 2021 年 11 月以来，高通汽车业务的收入增长预测上调至 2026 财年超过 40 亿美元，2031 财年超过 90 亿美元。高通在国内与诺博科技、德赛西威、中科创达、华阳集团、均胜电子、东软集团等Tier1 座舱域控厂商均有合作，旗下骁龙 8155 芯片系列已经于长城 WEY（摩卡、拿铁）、蔚来（ET7、ES8、ES6、EC6）、哪吒 U、小鹏 P5、理想 L9、威马 W6、广汽埃安 LX、吉利星越 L、智己 L7、极氪 001等车型上实现量产装车。按照高工智能汽

84、车研究院的监测数据，2022 年上半年，基于高通平台的座舱域控制器在中国乘用车市场的前装标配搭载上车达到 19.29 万台。高通骁龙 8155 芯片于 2019 年 1 月发布，是当时全球首个 7nm 及以下制程的汽车芯片不同于上一代高通 820A 芯片从手机端移植而来，仅仅简单做了性能平衡，8155 芯片相比手机端使用的骁龙 8155 芯片，针对性的调整了 GPU 和 CPU，并更着重考虑车机的多屏幕和多程序使用。8155芯片在 820A 芯片基础上算力的增加，可以支持最多 6 个摄像头，连接 4 块 2K 屏幕或者 3 块 4K 屏幕，支持 Wi-Fi6，支持 5G，支持蓝牙 5.0。目前

85、目前高通高通 8155 芯片的定价在芯片的定价在 40 美元左右，但由于缺芯背景，采购成交价大约在美元左右，但由于缺芯背景，采购成交价大约在 250 美美元左元左右，约人民币右，约人民币 1600 元元。图表 28：座舱域控制器在一块 SOC 芯片中整合座舱内离散的电子控制单元 资料来源：高通，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.25 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 高通 8295 芯片是高通第四代第 4 代骁龙汽车数字座舱平台，和高通 8155 和高通 8195存在代差。高通 8295 芯片是 5nm 制程芯片，旨在提供卓越车内用户体验以及安全性、舒适性和

86、可靠性，为汽车行业数字座舱解决方案树立全新标杆。8295 芯片将在集度汽车 2023 年量产车型上实现首度搭载。随着座舱域控制器集成功能逐渐变多随着座舱域控制器集成功能逐渐变多和对智能化的需求上升，和对智能化的需求上升，MCU 芯片芯片、高端手机芯、高端手机芯片片的占比的占比预计预计将将逐步降低逐步降低，未来，未来使用使用车规级车规级座舱座舱 AI 芯片将芯片将成为主导成为主导。高通已经开发出多款车规级 AI 芯片，在现有芯片的算力、制程和量产能力等方面都占据主导地位。未来高通有望凭借丰富的产品线、先发优势及消费电子领域的技术基础保持头部地位。而目前国内厂商中，地平线推出的征程 2车规级 AI

87、 芯片、华为推出的麒麟 990A车机芯片不管是在算力和与智能座舱的匹配度上都占据一定优势，未来面对可能再次到来的“缺芯”危机，华为、地平线等国产芯片厂商也有望通过技术发展和产品线实现国产替代，进一步扩大市占率。图表 30：智能座舱域常用芯片 智能座舱芯片厂智能座舱芯片厂商商 芯片名称芯片名称 发布发布/量产时量产时间间 搭载车型搭载车型/合作车企合作车企 AI 算力算力（TOPS）GPU 算力算力（GFLOPS）高通 骁龙 620A 2014 -骁龙 820A 2016 理想 One、小鹏 P7、小鹏 G3、本田雅阁、奥迪 A4L、领克 05 等-320 骁龙 8155 2019 长城 WEY

88、（摩卡、拿铁）、蔚来（ET7、ES8、ES6、EC6）、哪吒U、小鹏 P5、理想 L9、威马 W6、广汽埃安 LX、吉利星越 L、智己L7、极氪 001 等 8 1142 骁龙 8295 2021 集度汽车机器人、凯迪拉克 LYRIQ 30 2100 华为 麒麟 710 2019 比亚迪-麒麟 990A 2021 北汽极狐阿尔法 A、问界 M5、北汽魔方 3.5-英伟达 TegraX2 2021 大众、奔驰 S 级-瑞萨 R-CAR H3 2019 大众、现代、奥迪-288 德州仪器 Jacinto7 2020 吉利星越 L、威马智能 SUV 8-英特尔 A3960 2016 特斯拉、长城、红

89、旗、宝马、沃尔-图表 29：高通骁龙 8155 旗舰级芯片 资料来源：高通，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.26 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 沃、捷豹路虎、奇瑞、现代 A3920 2018 -恩智浦 i.MX 8 2019 特斯拉-128 地平线 征程 2 2020 长安 UNI-V、UNI-T、UNI-K 4-资料来源：自由新闻，盖世汽车研究，新浪财经，Tech 时代，国盛证券研究所 目前目前智能座舱域控制器参与方主要智能座舱域控制器参与方主要包括包括整车整车厂厂、域控制器总成厂商域控制器总成厂商与与软件开发公司软件开发公司。其中，整车厂与软件开发

90、公司多专注于软件与算法的开发，一般缺乏芯片适配与大规模量产能力。正因如此，国内外传统 Tier1 凭借与芯片厂商的深度绑定和大规模落地量产能力成为不可或缺的关键参与方。国内国内 Tier1中中，德赛西威与高通深度绑定，实现，德赛西威与高通深度绑定，实现多款多款高性能座舱域控制器的量产并搭载大量车型，高性能座舱域控制器的量产并搭载大量车型，处于处于行业领先行业领先地位地位；均胜电子、华阳集均胜电子、华阳集团团也与也与国内外国内外芯片厂商合作，实现域控制器量产和车型搭载，具备一定竞争力芯片厂商合作，实现域控制器量产和车型搭载，具备一定竞争力。海外海外 Tier1 企业在智能座舱域布局较早企业在智能

91、座舱域布局较早。其中伟世通从 2012 年就已开始研发座舱域控制器。并在 2018 年推出了全球第一款量产座舱域控制器，目前已获得吉利领克、东风、广汽等车企的订单；博世联手车联天下，拿下了广汽传祺、广汽埃安、奇瑞汽车、吉利汽车、长安汽车等多家车企的 8155 座舱域控订单，2021 年在长城汽车上完成了全球首款单芯片双系统多端设备的智能座舱域控制器的开发及量产下线。国内企业中，德赛西威德赛西威与黑莓共同研发的智能座舱域控制器已搭载奇瑞瑞虎 8 Plus 以及捷途 X90并实现量产，第三代产品获长城、广汽、奇瑞等多家车企定点，并将与长安汽车合作开发智能座舱域控制器。均胜电子均胜电子联合华为深度布

92、局智能座舱域控制器领域，目前正在全力推进国内某知名自主品牌智能座舱域控相关产品的量产落地。华阳集团华阳集团智能座舱域控制器搭载高通 8155 芯片、瑞萨 H3 及芯驰 X9HP等方案，已获得长安、长城等客户定点项目；并将与黑莓合作，采用 BlackBerry QNX 开发智能座舱域控制器，已获得国内主机厂项目定点。长城旗下长城旗下诺博科技诺博科技的首个产品线座舱域控制器 IN9.0 座舱域控制器使用高通 8155 芯片，目前已经实现量产上车，具备一定竞争实力。图表 31：智能座舱域总成配套情况 制造商制造商 芯片供应商及产品芯片供应商及产品 下游配套情况下游配套情况 伟世通 高通 820A、8

93、155 戴姆勒、吉利、领克、广汽、东风 大陆 高通、瑞萨 宝马 iX 博世 高通 8155 长安汽车、广汽传祺、广汽埃安、奇瑞汽车、吉利汽车、长城汽车 安波福 英特尔 长城汽车、奥迪、法拉利、沃尔沃 德赛西威 高通、瑞萨 R-CAR、黑莓 奇瑞 8Plus、捷途 X90、一汽丰田、长城、吉利、广汽、比亚迪 华阳集团 高通 8155、瑞萨、芯驰；黑莓-华为 华为麒麟 北京汽车鸿蒙车机 OS 燃油 SUV 魔方 航盛电子 统一 SoC 芯片 东风启辰、赛里斯 闻泰科技 -诺博科技 高通 8155 长城哈弗 H6S 合众汽车 英特尔 哪吒汽车 U、哪吒汽车 V、哪吒汽车 S 均胜电子 华为-资料来源

94、：前瞻经济学人，高工智能汽车，汽车商业评论，搜狐新闻，国盛证券研究所 未来，未来，智智能座舱域能座舱域将在将在新能源车新能源车上大规模搭载，还将部署在部分上大规模搭载，还将部署在部分燃油车燃油车上上，未来市场，未来市场2022 年 12 月 10 日 P.27 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 空间增量明显空间增量明显。智能座舱域控制器的量产难度相对较小，规模效应下成本可控，用户感知强，而且可以部署在传统燃油车上，未来市场空间将迎来飞速增长。其成本主要来自芯片，按照目前市占率最高的8155芯片成交价格1600元计算，结合硬件和生产成本，总价大约在 2000元-2500元左右。由

95、于 8155 芯片出厂价仅在人民币 300 元左右，未来有较大的降价空间，预计 2025 年域控制器总成价格在 1800-2200 元左右，到 2030 年预计会达到更低水平。预计智能座舱域在 2025/2030 年的市场空间将达到 349/404 亿元。3.2.自动驾驶域控制器自动驾驶域控制器：行业带动众多厂商迎来增长行业带动众多厂商迎来增长 国家工信部国家工信部发布的发布的汽车驾驶自动化分级汽车驾驶自动化分级文件文件将自动驾驶系统分为将自动驾驶系统分为 L0-L5 共共 6 个等个等级级，当前市场规模量产的新能源与传统燃油车型）仍为当前市场规模量产的新能源与传统燃油车型）仍为 L2+级自动

96、驾驶系统级自动驾驶系统。L3 级为有条件自动驾驶，在自动驾驶系统激活的情况下，车辆可完成设计运行条件内的全部动态驾驶任务，在不满足设计运行条件时，会向驾驶员发出接管请求；L4 级为高度自动驾驶，在不满足设计运行条件或接管无效的情况下，执行动态驾驶任务接管并自动达到最小风险状态；L5 级为完全自动驾驶，无设计运行条件限制，激活后执行全部动态驾驶任务。图表 32：SAE 自动驾驶技术分级 图表 33：全球自动驾驶发展阶段 资料来源：SAE 官网，国盛证券研究所 资料来源：前瞻产业研究院，国盛证券研究所 目前目前，政府出台多项规范、支持自动驾驶落地的政策政府出台多项规范、支持自动驾驶落地的政策，加速

97、推动自动驾驶汽车市场的法治化进程，为自动驾驶行业实现未来增量提供政策支持。全全球球自自动驾驶发展展阶段段（完完全全自自动化化）（高高度度自自动化化）（辅助助）（警警告告）（2 20 01 10 0年年）（2 20 02 20 0年年）（2 20 03 30 0年年）（1 19 99 90 0年年）（L Le ev ve el l）L L1 1级辅助助驾驶D D A A S SL L2 2级高高级辅助助驾驶A A D D A A S SL L3 3级高高级自自动驾驶H H A A D DL L4 4级+完完全全自自动驾驶A A D D A A S S快快速速发展展全全球球现处阶段段自自动驾驶进入

98、入拐拐点点单一一功功能能辅助助定定速速续航航、A A B B S S、E E8 8P P组合合功功能能辅助助自自适适应巡巡航航、碰碰撞撞预警警、紧急急制制动等等等等单一一功功能能辅助助特特定定环境境下下（高高速速公公路路等等）实现无无人人驾驶单一一功功能能辅助助所所有有交交通通环境境，包包括括复复杂城城市市道道路路实现无无人人驾驶（2 20 02 23 3年年）2022 年 12 月 10 日 P.28 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 34：国内自动驾驶相关政策梳理 发布时间发布时间 发布部门发布部门 政策名称政策名称 重点内容重点内容 政策性质政策性质 2013 年

99、工信部、科技部、财政部、国家标准化管理委员会组织 加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划 制定具体的产业发展目标并给出 2013-2025 年的行业发展路线图。提出高端产品和服务市场占有率提高到50%以上。规范类 2014 年 工业和信息化部电子科学技术情报研究所 中国传感器产业 发 展 白 皮 书（2014）我国首次发布传感器类行业的白皮书，旨在为未来物联网、通信等行业的发展提供政策上的支持。支持类 2015 年 国务院 中 国 制 造2025 提出到 2025 年前掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升

100、级。支持类 2016 年 国务院“十三五”国家 科 技 创 新 规划 提出开展新型光通信器件、MEMS（微机电系统）传感器、新型功率器件等新兴产业关键制造装备研发，提升新兴领域核心装备自主研发能力。支持类 2017 年 工信部 智能传感器产业三年行动指南（2017-2019）明确产业发展目标和方向就是传感器的智能化，并制定了产业发展路线图，确定了 MEMS（微机电系统）工艺和集成电路工艺相结合的产业发展路径，以及以市场应用为主导的政策扶持原则。规范类 2018 年 工信部、公安部、交通运输部 智能网联汽车道路测试管理规范（试行）要求相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智

101、能网联汽车道路测试工作。规范类 2020 年 发改委、科技部、工信部等联合发布 智能汽车创新发展战略 提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。支持类 2021 年 工信部 关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见 提出企业生产具有驾驶辅助和自动驾驶功能的汽车产品的，应当明确告知车辆功能及性能限制、驾驶员职责、人机交互设备指示信息、功能激活及退出方法和条件等信息。规范类 2021 年 工信部 汽车驾驶自动化分级国家推荐标准（GB/T40429-2021）规定了我国汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要

102、素、各级别定义和技术要求框架，旨在解决我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。规范类 2022 年 交通运输部 自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）适应自动驾驶技术发展的趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，进一步保障自动驾驶汽车的运输安全。规范类 2022 年 工信部 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）针对具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点，对通过准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。支持类 资料来源：工信部、国务院等政府网站，国盛证券研究所 自动驾驶自动驾驶域控制器中域控制器中最核心的硬件最

103、核心的硬件是高算力是高算力 AI 芯片，芯片，为自动驾驶功能实现提供最重要为自动驾驶功能实现提供最重要的算力支持的算力支持。目前目前 AI 芯片的主芯片的主要要供应商为英伟达、供应商为英伟达、Mobileye，高通正在加速，高通正在加速进场进场，国内华为、地平线国内华为、地平线、黑芝麻等黑芝麻等芯片企业也具备一定的竞争实力芯片企业也具备一定的竞争实力。自动驾驶芯片的特点是高算力，算力单位是 TOPS，1TOPS 就等于每秒运行 1 万亿次。随着自动驾驶功能的推进，对 AI 芯片的算力需求也进一步提升。地平线智能驾驶产品规划及市场负责人刘2022 年 12 月 10 日 P.29 请仔细阅读本报

104、告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 福成在 2020（第十一届）高工智能汽车开发者大会发表演讲时提到“于自动驾驶而言，算力不足是一大突出问题。自动驾驶从 L1 到 L5，每增加一级，所需芯片算力就增加一个数量级”。例如，L2 级自动驾驶的算力需求仅要 2TOPS 即可，但是实现 L3 级自动驾驶的算力需求就需要 30TOPS，到 L4级则需要 300TOPS，L5级至少需要 4000+TOPS。全球图形处理芯片全球图形处理芯片、自动驾驶芯片巨头英伟达，、自动驾驶芯片巨头英伟达，目前是车企目前是车企 L2+以上自动驾驶领域的以上自动驾驶领域的主要芯片供应商主要芯片供应商。目前英伟达占据了自动驾驶

105、芯片领域 30%以上的市场份额，主要集中在 L3 级自动驾驶。英伟达的 Orin 芯片是目前技术最为成熟的自动驾驶域控制器芯片，在 L2+以上的自动驾驶领域具有较大的技术优势，国内政策厂要进行 L3 与 L4 级别的自动驾驶的开发基本只能选择英伟达的芯片。2021 年 4 月英伟达发布了下一代芯片 Atlan，单芯片算力达 1000TOPS，预计 2023年向开发者提供样品，2025年大量装车。2022年9月，英伟达正式发布了下一代 SoC芯片 Thor，计划于 2024年量产，2025年上车，此前发布的 Atlan 芯片将不再上市。Thor 单片算力能够达到 2000TOPS，达到了现款产品

106、Orin 近 8倍，同时也是单颗 FSD 芯片的 28倍。极氪已宣布将搭载 Thor，应用于下一代智能电动汽车，并于 2025 年初开始生产。Mobileye 目前目前在在 L2 及以下的自动驾驶及以下的自动驾驶领域领域市场占有率很高，市场占有率很高，由于其黑盒子由于其黑盒子产品方案产品方案图表 35：自动驾驶级别上升带来算力需求飙升 资料来源：地平线，国盛证券研究所 图表 36：英伟达芯片迭代路径 资料来源：英伟达，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.30 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 和和较慢的新产品开发进程较慢的新产品开发进程，预计预计未来市场占有率

107、将进一步缩减未来市场占有率将进一步缩减。Mobileye 对外提供的EyeQ4 黑盒子方案是一套完整的辅助驾驶技术方案，包括摄像头+芯片+基础软件+应用算法，整车厂无法灵活修改和调整算法，从而无法实现 OTA 升级。Mobileye 提供的芯片可以帮助刚起步或技术能力不足的整车厂缩减成本、加速车型成型并快速实现量产，但忽略了整车厂在快速成长后进行自动驾驶算法等核心技术自研的迫切需要。正因如此，蔚来、理想等一众车企在2018年搭载MobileyeQ4方案后，出于日益增长的自研软件需求，相继与英伟达、地平线达成合作。宝马和大众两个大客户也陆续宣布将从 2025 年、2026 年开始使用高通骁龙 R

108、ide 自动驾驶平台及芯片。EyeQ 系列芯片的发布节奏系列芯片的发布节奏与算与算力更强的竞品重合，影响其市占率的提升力更强的竞品重合，影响其市占率的提升。EyeQ3 和 EyeQ4 的发布时间横跨 4 年，再此期间比 EyeQ4 算力高 30 倍的英伟达 Xavier 横空出世。2021 年，算力为 24Tops 的EyeQ5 量产上车，但比其算力高 10 倍的英伟达 Orin 芯片紧跟其后。因此，虽然Mobileye 自 2020 年提供开放版 EyeQ5 芯片，可执行第三方的程序代码，支持车企自行编译程序，但预计其未来市场占有率将进一步缩减。高通有望借助座舱高通有望借助座舱芯片芯片领导地

109、位领导地位推广自动驾驶芯片推广自动驾驶芯片。高通在 2020 年底推出了骁龙 Ride平台，可提供不同等级的算力，综合算力最高可达 2000TOPS。Ride 平台包括 Mid、High、Premium 三个级别。其中最高级的 Ride Flex Premium SoC 单颗芯片的 AI 算力在600TOPS 以上。骁龙 Ride Flex SoC 芯片将成为首款集成视觉、ADAS/AD 和网络等多种操作的汽车 SoC 芯片，将继续开发以达到 L4 级甚至 L5 级自动驾驶的算力需求，AI 加速器将作为芯片方案的补充，以确保实现 2000TOPS 的综合算力并进行云计算。目前，高通 Ride

110、平台已获得多个车企定点，2020 年奔驰宣布下一代信息娱乐系统将采用高通骁龙座舱芯片，首批车型将于 2023 年推出；2021 年宝马宣布从 2025 年开始使用高通骁龙 Ride 自动驾驶平台及芯片。今年，大众宣布从 2026 年起在其全球所有品牌中使用高通自动驾驶芯片。因此，作为智能座舱芯片的领导者，高通有望通过与众多主机厂的合作关系进一步推广自动驾驶方案。图表 37：Mobileye 搭载 EyeQ5 芯片的 L4 级别自动驾驶解决方案 资料来源：Mobileye，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.31 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 国内厂商方面，

111、国内厂商方面，地平线征程芯片与多家车企合作地平线征程芯片与多家车企合作，黑芝麻也实现芯片突破黑芝麻也实现芯片突破，华为具备华为具备软硬件集成能力，软硬件集成能力，是是自动驾驶域控自动驾驶域控的重要上游芯片厂商的重要上游芯片厂商。2021 年 7 月地平线发布第三代车规级 AI 芯片征程 5，单颗芯片最高算力可达 128TOPS，能够覆盖从 L2 到 L4 全场景，目前已斩获比亚迪、上汽集团、一汽红旗、自游家汽车等多家车企的量产合作项目，并于今年 9 月搭载在理想 L8 上首发上市。目前，地平线征程芯片出货量已突破 150 万片，与 20+家车企达成了超过 70 款车型的前装量产项目合作，生态合

112、作伙伴已超过 100 家，并于今年 10 月与大众成立合资公司，共同开发全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。地平线已与奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团、哪吒汽车、吉利汽车等多家主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等多家 Tier1 达成深度合作，长安 UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安 UNI-K、广汽埃安 AION Y、东风岚图 FREE、江淮汽车思皓QX、广汽传祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念车、2021 款理想 ONE、长城哈弗H9-2022

113、、长安 UNI-V 等车型已公布搭载地平线征程芯片。图表 39：理想 L8 搭载地平线征程 5 芯片首发上市 图表 40：黑芝麻 A1000 Pro 芯片 资料来源：地平线官网，国盛证券研究所 资料来源：黑芝麻官网，国盛证券研究所 黑芝麻华山二号A1000芯片系列的三颗大算力芯片A1000、A1000L、A1000 Pro均已实现成功流片，其中 A1000 Pro 芯片可以应用于 L3 或更高等级的自动驾驶，算力达到106TOPS。华山二号 A1000芯片系列将于今年年内实现量产上车，实现 L2-L3级别自动图表 38：高通骁龙 Ride 芯片算力开发等级 资料来源：高通，国盛证券研究所 20

114、22 年 12 月 10 日 P.32 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 驾驶的功能。黑芝麻将在明年推出国内首个超过英伟达 ORIN 性能的 A2000 自动驾驶中央计算芯片，该芯片采用 7nm 工艺，算力预计在 250TOPS，不久后将流片上车。图表 41：自动驾驶域主要芯片 芯片厂商 产品 算力（Tops）制程（nm）量产时间 英伟达 Xavier 30 12 2018 Orin 256 8 2021 Thor 2000+-2024 Mobileye EyeQ4 2.5 28 2020 EyeQ5 24 7 2022 特斯拉 FSD 72 14 2019 高通 Snapdr

115、agon Ride 600+5 2024 华为 麒麟 990A 3.5 28 2019 昇腾 610 160 7 2022 地平线 征程 3 5 16 2021 征程 5 128 16 2023 黑芝麻 A1000 58-126 16 2021 A2000 250 7 2023 资料来源：头豹研究院，艾瑞咨询，搜狐，国盛证券研究所 目前自动驾驶域控制器的主要参与厂商可以分为以下四类：图表 42：自动驾驶域厂商竞争格局 资料来源：佐思汽研，国盛证券研究所 少数领先车企实现自动驾驶域控制器自研少数领先车企实现自动驾驶域控制器自研：以造车新势力和头部自主车企为代表，特斯拉采取自动驾驶域控制器全自研模

116、式，自研中央计算模块 CCM 和区域车身控制模块BCM，域控制器由代工厂生产制造；蔚来汽车跟随特斯拉的研发思路，布局自动驾驶域控制器和 AI 芯片全自研进程；小鹏汽车也在推动自动驾驶域控自研；长城汽车依托子公司毫末智行，力图全面自研自动驾驶控制器、中间件系统、自动驾驶软件系统，并于今年 10 月宣布将自研芯片。目前来看，整车厂目前来看，整车厂短期内能够实现全部自研短期内能够实现全部自研的可能性较低的可能性较低，中期来看，中期来看，大多数整车企业仍将依赖大多数整车企业仍将依赖 Tier1 厂商及厂商及算法解决方案公司算法解决方案公司。lOEM厂厂商商，希希望望自自研研控控制制器器甚甚至至主主控控

117、芯芯片片以以掌掌握握底底层硬硬件件自自主主权Global Tier1，系系统集集成成能能力力、客客户群群具具备优势自自动驾驶域域控控软件件平平台台厂厂商商，以以软件件切切入入，实现通通用用和和模模块化化平平台台，向向传统Tier1发起起挑挑战Local Tier1，众众多多厂厂商商致致力力打打造造全全栈解解决决方方案案，与与OEM达达成成深深度度合合作作2022 年 12 月 10 日 P.33 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 43：长城汽车毫末智行城市 NOH 功能 资料来源：长城汽车，国盛证券研究所 海外海外Tier1在在自动驾驶域控制器自动驾驶域控制器领域领域具有

118、先发的客户、供应链优势具有先发的客户、供应链优势：主要厂商包括伟世通、博世、大陆集团、采埃孚、麦格纳等，代表产品包括伟世通 DriveCore、博世 DASy、大陆集团 ADCU、采埃孚 ProAI、Veoneer Zeus、麦格纳 MAX4 等。2018 年伟世通伟世通发布自动驾驶平台“DriverCore”，支持英伟达、恩智浦、高通等芯片方案；2019 年博世博世发布 DASy 域控制器，专为高速公路辅助在内的辅助与部分自动化功能而设计，支持达到最高功能安全 ASIL D 等级；2018 年大陆大陆推出的辅助和自动化驾驶控制单元（ADCU）提供了适配瑞萨、英伟达的不同硬件配置，为辅助和自动

119、化驾驶提供可拓展性功能；2019 年采埃孚采埃孚发布 ProAI 系列的第四代产品 ProAI RoboThink，可实现约 600TOPS 的总计算能力，适用于 L4 级以上的自动驾驶解决方案。图表 44：博世 DASy 域控制器 图表 45：大陆 ADCU 域控制器 资料来源：博世，国盛证券研究所 资料来源：大陆，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.34 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 46：采埃孚 Pro AI 域控制器 图表 47：伟世通 DriveCore 平台 资料来源：采埃孚，国盛证券研究所 资料来源：伟世通，国盛证券研究所 国内国内 T

120、ier1以以搭载搭载大算力大算力芯片寻求差异化突破芯片寻求差异化突破：主要厂商包括德赛西威、经纬恒润、均胜电子、华为 MDC、诺博科技等。德赛西威已经德赛西威已经研发并量产研发并量产四代自动驾驶域控制器产品：四代自动驾驶域控制器产品：IPU01、IPU02、IPU03 以及以及IPU04。其中 IPU03 和 IPU04 域控制器是分别与小鹏汽车、理想汽车签订协议共同研发的，且分别搭载了英伟达 Xavier 芯片、Orin 芯片，均满足车规级要求。IPU03 已配套小鹏 P7、P5 实现量产，实现生产规模化。IPU04 由德赛西威与理想汽车、英伟达合作研发，是基于 Orin 平台研发的最高算力

121、自动驾驶计算平台，单控制器算力覆盖110TOPS 到 1016TOPS，为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。IPU04 自 2021年 9 月底第一版样件，到 2022 年 7 月份开始量产交付，目前已经在理想、小鹏等车型上进行量产，并已进入量产规模爬坡期。2022 年 9 月 28 日，全系标配搭载德赛西威IPU04 的理想 L9 交付量突破 10000 台，反映了 IPU04 域控制器快速爬升的量产交付能力。作作为英伟达全球六大合作伙伴之一，德赛西威为英伟达全球六大合作伙伴之一，德赛西威目前目前已占据核心已占据核心竞争竞争优势优势。图表 48：德赛西威自动驾驶域控制器规划 资料来源：德

122、赛西威，国盛证券研究所 中科创达旗下子公司中科创达旗下子公司畅行智驾已推出基于高通畅行智驾已推出基于高通 8540 芯片的首款自动驾驶域控制器产芯片的首款自动驾驶域控制器产品品。畅行智驾作为中科创达在域控及中央计算平台领域的子公司，整合操作系统、芯片、感知、智能制造及算法等生态战略合作伙伴，共同打造可落地的智能驾驶域控及跨域融合产品。高通于今年 7 月投资中科创达子公司畅行智驾，主要设计自动驾驶技术、智驾域控硬件的设计、开发，目前已经推出基于高通 8540 芯片的首款自动驾驶域控制器产2022 年 12 月 10 日 P.35 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 品，还将在 20

123、24 年推出基于高通 QC8650 平台打造的中算力智驾域控产品以及基于QC8795 平台打造的首款高性能计算平台产品，并于 2025 年前完成多平台、全覆盖的产品布局。东软睿驰东软睿驰于于2021年年相继发布相继发布新一代自动驾驶中央计算平台新一代自动驾驶中央计算平台和和面向自动驾驶领域的行泊面向自动驾驶领域的行泊一体域控制器一体域控制器。2021年 7月发布的新一代自动驾驶中央计算平台采用 4颗地平线征程 5芯片，支持多路激光雷达、16 路高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达接入，可实现整车 360的感知冗余，提供 L3/L4 级别自动驾驶功能。中央计算平台基于开放的 SOA架构以及东软睿驰

124、自研的基础软件 NeuSAR，同时可通过云端进行自我训练，实现自动驾驶系统全生命周期的自我进化。2021 年 8 月发布的新一代行泊车一体域控制器持 5路高清摄像头、5路毫米波雷达、12路超声波雷达接入，摄像头最高支持 800万像素，提供包括前方碰撞预警、交通标志识别功能、自动泊车、遥控泊车等 28 项 L2/L2+级别自动驾驶功能。图表 49：东软睿驰自动驾驶中央计算平台 图表 50：东软睿驰行泊一体域控制器支持的自动驾驶功能 资料来源：东软睿驰，国盛证券研究所 资料来源：东软睿驰，国盛证券研究所 均胜电子均胜电子也也在加速在加速进军进军自动驾驶自动驾驶域控制器域控制器赛道赛道，着力着力 L

125、2+至至 L4 级自动驾驶域控制器级自动驾驶域控制器和功能模块的研发，预计在和功能模块的研发，预计在 2023 年初搭载量产年初搭载量产。其子公司均联智行与黑芝麻科技签署了自动驾驶域控制器开发协议，计划于 2023 年量产自动驾驶域控制器。2022 年 8 月子公司均胜科技获得某国内知名整车厂商关于自动驾驶高算力域控平台的联合开发合作，将基于英伟达自动驾驶车规级芯片 Orin，提供一款双 Orin 系统架构的高算力域控平台（AD域控制器），可实现L2+高速公路及城市场景NOA功能，及AVP代客泊车功能，计划于 2024 年开始量产。经纬恒润经纬恒润研发的智能驾驶域控产品使用研发的智能驾驶域控产

126、品使用TI、英飞凌、英飞凌、Mobileye等多个厂商的芯片，定等多个厂商的芯片，定位实际可量产产品，目前已获得某新能源车企的产品定点，位实际可量产产品，目前已获得某新能源车企的产品定点，预计年底即将预计年底即将量产量产。该域控产品定位行泊一体解决方案，可实现前方碰撞预警 FCW、车道偏离预警 LDW、自动紧急制动AEB、自适应巡航控制ACCA、车道保持辅助LKA、驾驶员确认换道DCLC等，泊车方面包括 360 度全景影像 AVM、低速自动驾驶 APA、遥控泊车辅助 RPA 等功能，也可以实现领航辅助和自动变道等 L2+级别功能。目前该产品累计配套超 120 万套，有效路试里程高达 150 万

127、公里，预计年底即将量产。2022 年 12 月 10 日 P.36 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 51：经纬恒润行泊一体域控制器 资料来源：经纬恒润，国盛证券研究所 具有具有软件开发优势软件开发优势的的自动驾驶域控软件平台自动驾驶域控软件平台头部头部厂商厂商正在寻求直接切入域控制器总成正在寻求直接切入域控制器总成市场机会市场机会。高水平自动驾驶软件平台是自动驾驶域控制器开发的另一大难点，目前整车厂虽然进入自主研发阶段，但进度较慢，仍需要向已在自动驾驶软件和算法领域研发多年的软件平台厂商和自动驾驶初创企业购买解决方案。随着自动驾驶产业链逐渐成熟，下游场景解决方案纷纷开始

128、落地，因此头部软件平台厂商致力于进行域控制器硬件设计和制造，突破 Tier1 厂商与整车企业直接接触合作。小马智行基于英伟达小马智行基于英伟达 DRIVE Hyperion 计算架构及计算架构及 Orin 芯片芯片合作研发并量产的自动合作研发并量产的自动驾驶驾驶域控制器域控制器将于将于今年四季度开启量产今年四季度开启量产，目前已开始对客户交样，目前已开始对客户交样。小马智行自动驾驶域控制器有配备单 Orin 和双 Orin 两个版本，算力分别为 254TOPS 和 508TOPS。此次合作中，小马智行是研发设计和生产方。在产业链上游，小马智行与英伟达共同开发，其中针对 Orin 的合作从 20

129、21 年 5 月开始；在产业链下游，域控制器除了自用外，还将实际交付给乘用车、商用车领域的客户，帮助实现自动驾驶技术的量产化应用。图表 52：小马智行单 Drive Orin 版域控制器 图表 53：小马智行双 Drive Orin 版域控制器 资料来源：小马智行，国盛证券研究所 资料来源：小马智行，国盛证券研究所 创时智驾创时智驾目前已量产目前已量产 L2 行泊一体控制器，并将实现搭载行泊一体控制器，并将实现搭载 Orin 芯片芯片 L3 行泊一体控制器行泊一体控制器的量产的量产。2019 年 3 月，公司实现了第一款 L3 智驾域控制器 iECU1.0 的整车项目量产，2022 年 12

130、月 10 日 P.37 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 实现最后一公里泊车功能。2021 年启动了基于英伟达下一代核心 SoC Orin-X 的域控制器开发工作，同时也完成了首个搭载德州仪器TDA4VM SoC的泊车控制器的量产开发任务。2021年实现量产的基于德州仪器 TDA4VM的 L2行泊一体控制器，支持泊车自动驾驶功能。基于英伟达 Orin-X 的 L3 行泊一体控制器，支持自主泊车和自动辅助导航驾驶，预计即将量产。图表 54：创时智驾 L2 行泊一体控制器 图表 55：创时智驾 L3 行泊一体控制器 资料来源：创时智驾，国盛证券研究所 资料来源：创时智驾，国盛证券研

131、究所 福瑞泰克福瑞泰克推推出的出的 ADC 域控制器平台域控制器平台可可满足满足 L1-L4 不同级别的产品需求不同级别的产品需求。其中 ADC20作为福瑞泰克新一代面向主机厂 SOA 架构下的标准化中央域控制器产品，定位于 L2-L2+的软硬件一体可迭代可演进的智能汽车技术，目前已进入大规模量产上车阶段，并可通过 OTA 持续实现功能升级。ADC30 是福瑞泰克第三代的域控制器，定位于 L3 级别中央计算平台，通过 11V5R3L1D 配置，能够提供 L3-L4 级别的智能驾驶功能。目前ADC30 已获得上汽红旗定点，采用多颗大算力 SOC 芯片的组合方案，AI 算力最高支持500+Tops

132、，提供 L3 高级别自动驾驶功能，并将于 2023 年在一汽红旗全新车型上实现全面量产。图表 56：福瑞泰克智能驾驶解决方案 资料来源：福瑞泰克，国盛证券研究所 宏景智驾宏景智驾目前已经开发了目前已经开发了基于地平线征程基于地平线征程2系列芯片系列芯片的的L2级别级别ADAS系统系统SmartCam和和基于地平线征程基于地平线征程 3 芯片芯片的的 SmartCam 2.0 版本版本。今年 6 月宏景智驾首发了基于 3 颗地平线征程 3 芯片的行泊一体系统解决方案，可实现 20 多项行车/泊车功能，提供高速路智慧领航、自动泊车等高阶智能驾驶体验。宏景智驾在 2021 年就已经开始量产基于地平线

133、征程 3 系列芯片的高阶域控产品，并以超过十万套的交付量占据了国产 L2+ADAS系统市场 27.2%的市场份额，位居全国第一。2022年宏景智驾也持续发力基于地2022 年 12 月 10 日 P.38 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 平线征程 2和征程 3系列芯片打造的 L2 ADAS系统产品与 L2+行泊一体系统产品量产。图表 57：宏景智驾 ADAS 系统 SmartCam 资料来源：宏景智驾，国盛证券研究所 图表 58：自动驾驶域控制器厂商基本情况 厂商厂商 芯片供应商芯片供应商 搭载车型搭载车型/合作车企合作车企 上市时间上市时间 采埃孚 英伟达、赛灵思 奇瑞 2

134、024E 博世 英伟达-2022E 安波福 Mobileye 奥迪、现代、通用 2020 维宁尔 英伟达 奔驰、沃尔沃、本田、吉利等 2018 大陆 英伟达-2021 华为 华为 北汽极狐阿尔法 S HI 版，广汽埃安 LX Plus，长安，长城机甲龙 2021 德赛西威 英伟达 理想 L9，小鹏 P5、P7 2022E 东软睿驰 地平线-2022E 均胜电子 黑芝麻-2023E 经纬恒润 英飞凌 红旗 E-HS9，吉利 2020 宏景智驾 地平线 理想 one、江淮 2021 创时智驾 TI 上汽新荣威 RX5 MAX，哪吒 2021 毫末智行 TI、Mobileye、高通 WEY 摩卡、玛

135、奇朵，坦克 300 2021 知行科技 TI、Mobileye 吉利极氪 001 2019 资料来源：前瞻经济学人，链接电子，爱集微，华夏 EV，科技汽车网，搜狐，国盛证券研究所 受益于车企加速全新受益于车企加速全新E/E架构量产，自动驾驶域控制器渗透率迅速提升架构量产，自动驾驶域控制器渗透率迅速提升。2025年国内年国内自动驾驶域控制器出货量将自动驾驶域控制器出货量将达到达到 1554 万套万套。除了新兴造车企业一开始便采用域控制架构，传统车企也加快了域控制器产品上车步伐，典型架构包括吉利浩瀚SEA架构、广汽星灵架构、长城 GEEP 架构、比亚迪 E3.0 平台、大众 E3 架构等。据佐思汽

136、研统计，2021 年已有至少 33 家主机厂，超 50 款量产车型搭载自动驾驶域控制器产品。进入2022 年，量产车型数量还将大幅增加。2021 年中国乘用车自动驾驶域控制器年出货量已达到 53.9 万套，渗透率为 2.7%，预计 2022 年渗透率将超过 7%，到 2025 年中国乘用车自动驾驶域控制器年出货量将达到 1554 万套，渗透率达 65%。2022 年 12 月 10 日 P.39 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 59：2018 年安波福智能驾驶方案价格 资料来源：安波福，国盛证券研究所 随着规模增加，成本逐步降低，高阶智能驾驶功能可逐步由高端车型向经济型

137、车渗透随着规模增加，成本逐步降低，高阶智能驾驶功能可逐步由高端车型向经济型车渗透。预计自动预计自动驾驶域控制器将呈现驾驶域控制器将呈现 L2 级域控制器级域控制器与与 L3、L4 级域控制器级域控制器齐头并进的发展趋齐头并进的发展趋势势。预计未来 L2 级域控制器未来将覆盖 10-20 万左右的经济车型，采用 TI TDA4、地平线 J3 芯片的轻量级行泊一体解决方案，与基于英伟达 Xavier 芯片的高算力方案相比或有 30%-50%的成本优势，均价在 2000元-2500元左右，并在芯片成本降低、量产规模效应影响下有降价趋势，预计 2025 年均价将低于 2000 元。未来 L3、L4 级

138、域控制器未来将主要搭载在30万以上的高端车型，主要搭载英伟达ORIN-X、地平线J5、华为昇腾 610、EyeQ6、高通 Ride（8540+9000）、瑞萨 V3U 等高算力芯片，支持激光雷达、4D 毫米波雷达以及多颗 800 万像素摄像头等高精度传感器，可支持实现覆盖高速、城市和泊车的全场景自动驾驶。根据安波福 2018 年资料显示，包含传感器在内的各等级辅助驾驶套件成本为 2000 至30000 元不等，其中主控芯片成本占比约 50%-60%。目前 ORIN 芯片单颗价格在 500美元左右，折合人民币约 3500 元，出于算力考虑需要搭载 2 颗及以上，结合激光雷达、传感器、其他零部件、

139、软件开发成本和生产成本，预计域控制器量产后均价在15000元左右，并将随着量产规模扩大和芯片降本有降价趋势。3.3 车身域车身域、动力域、底盘域、动力域、底盘域控制器控制器：集成集成现有分散功能模组现有分散功能模组，车企域架构，车企域架构量产带来市场增量量产带来市场增量 车身域控制器是车身域控制器是车身控制模块车身控制模块 BCM 的进一步集成产品，在传统的进一步集成产品，在传统 BCM 的的内内/外部车灯、外部车灯、雨刮、车窗、车门、电子转向锁雨刮、车窗、车门、电子转向锁、座椅、电动尾门、座椅、电动尾门、后视镜后视镜等功能的基础上，和空调、等功能的基础上，和空调、热管理、热管理、EPB 等模

140、块进行进一步集成等模块进行进一步集成。目前来看，车身域控制器对主控芯片的算力要求不高，在目前阶段主要使用 MCU芯片。未来，车身域将趋向于集成网关、低级 ADAS等功能，并按照就近原则进行区域集成。2022 年 12 月 10 日 P.40 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 60：车身域控制器在 BCM 基础上集成网关等更多功能 资料来源：英飞凌，国盛证券研究所 目前目前车身域控制器市场齐聚了大陆、安波福车身域控制器市场齐聚了大陆、安波福、联合电子、联合电子等国际等国际Tier1巨头，国内仅有巨头，国内仅有经经纬恒润、华为、诺博科技纬恒润、华为、诺博科技等等少数企业涉足，

141、少数企业涉足，其其中经纬恒润已实现量产和车型搭载，诺中经纬恒润已实现量产和车型搭载，诺博科技实现网关集成，技术领先博科技实现网关集成，技术领先。国际国际 Tier1 中，中，大陆集大陆集团团推出推出的的车载应用服务器车载应用服务器 ICAS1 于于 2019 年起搭载大众年起搭载大众 ID 系系列纯电动车上列纯电动车上。ICAS1 集成传统网关功能以及车身控制的全面功能，并同时负责整车OTA 更新和电池管理。2023 年，国内某品牌的一款全新车型也将采用大陆集团这款中央高性能计算单元。2021 年年 12 月，联合电子首款车身域控制器月，联合电子首款车身域控制器(BDU8.1)在联合电子柳州厂

142、顺利批产在联合电子柳州厂顺利批产。该车身域控制器集成了无钥匙进入及一键启动、主动进入及接近灯光、座椅调节及记忆、多色氛围灯控制、灯光秀控制、大数据采集、整车 OTA 升级、远程诊断等系统功能，并首次将先进网联的两大核心产品车身控制器（BCM）和网关（GAW）进行融合。国内厂商国内厂商中，经纬恒润是国内最早一批布局车身控制器的中，经纬恒润是国内最早一批布局车身控制器的国内国内 Tier1，相较于国内其他，相较于国内其他供应商已展现出相当的规模优势和品质优势供应商已展现出相当的规模优势和品质优势。经纬恒润于 2020 年推出车身域控制器，在原有 BCM 功能基础上，集成了无钥匙进入及启动系统(PE

143、PS)、空调算法、门控逻辑、胎压监测等整车控制逻辑，已累计出货 100多万套，成功配套一汽红旗、一汽奔腾、华人运通、中华汽车等诸多主流客户。图表 61：经纬恒润车身域控制器 资料来源：经纬恒润，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.41 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 长城汽车子公司长城汽车子公司诺博科技开发的中央电子控制模块（诺博科技开发的中央电子控制模块（CEM）同时集成车身域控制器、同时集成车身域控制器、BCM、PEPS、千兆以太网网关等功能、千兆以太网网关等功能，将于将于 2022 年下半年量产年下半年量产。中央电子控制模块采用了瑞萨全新一代MCU产品

144、以及NXP提供的交换机，是行业内首批同时集成车身域控制器、BCM、PEPS、千兆以太网网关等功能的高集成性电子控制单元，创新性地集成了车身域控制器（BDC）和千兆以太网网关（ETH GW）的软硬件功能，能够极大地减少 ECU 开发中相互匹配系统的 BOM 成本以及生产成本，并且有效地提升了车身网络的互联性。未来诺博科技还将进一步整合 ADAS 相关功能，形成一个“中央计算单元”来控制整车功能，支持基于中央计算+区域控制的硬件架构和 SOA 软件架构，为软件定义汽车奠定基础。图表 62：华为 CC 架构 资料来源：华为，国盛证券研究所 华为 2020 年发布的 CC 架构中，除了智能座舱和智能驾

145、驶两大域控制器，其他车身控制功能全部集成到 VDC整车控制平台中，形成中央计算+区域网关的架构。VDC将原来的 VCU 集成进去，采用 VOS 系统，可兼容 AutoSar。在 VDC 整车控制平台，华为将开发一个开放给车企的整车控制操作系统，让车企基于 VDC 平台做好差异化的整车控制。图表 63：国内外主要车身域控制器产品 公司公司 产品产品 量产日期量产日期 搭载车型搭载车型 集成化功能集成化功能 大众 ICAS1 2019 年 大众 ID.3、ID.4 集成传统网关功能以及车身控制的全面功能，并同时负责整车 OTA 更新和电池管理。联合电子 BDU8.1 2021 年-集成了无钥匙进入

146、及一键启动、主动进入及接近灯光、座椅调节及记忆、多色氛围灯控制、灯光秀控制、大数据采集、整车 OTA 升级、远程诊断等系统功能，基于 AUTOSAR 的标准架构，首次将先进网联的两大核心产品车身控制器(BCM)和网关(GAW)进行融合。华为 VDC-VDC 将原来的 VCU 集成进去，采用 VOS 系统，可兼容 AutoSar。经纬恒润 BDCM 2020 年 一汽红旗、一汽奔腾、华人运通、中华汽车 用于集成传统车身控制系统（BCM）、无钥匙进入及启动系统等功能，降低控制器成本及整车重量。诺博科技 CEM 2022 年下半年-诺博科技推出的中央电子控制模块（CEM）已经创新性地集成了车身域控制

147、器（BDC）和千兆以太网网关（ETH GW）的软硬件功能。资料来源：经纬恒润招股说明书，高工智能汽车，新浪财经，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.42 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 近年来，国内厂商在动力域控制器陆续获得突破，其中华为、合众汽车在量产能力、近年来，国内厂商在动力域控制器陆续获得突破，其中华为、合众汽车在量产能力、技术水平上领跑技术水平上领跑。合众汽车是国内首家动力域控制器进入量产阶段的新创车企，合众汽车是国内首家动力域控制器进入量产阶段的新创车企，其研发其研发的的 PDCS 域控制域控制器器于于 2020 年通过了搭载车辆测试，开始量产并

148、搭载于哪吒汽车年通过了搭载车辆测试，开始量产并搭载于哪吒汽车。该域控制器采用英飞凌（Infineon）多核处理器，集成VCU、BMS、MCU（微控制单元）以及L2自动驾驶功能；按照 ASIL C 功能安全等级开发，有效保证用户出行安全，兼具 AUTOSAR 架构和MBD 建模与控制，有效提高软件可靠性；可实时监控电控系统，智能协调及监控动力输出，提升驾控性能及安全；同时保护电池安全，根据系统需求，同步优化能量分配、增加续航里程。未来依托硬件迭代可实现更多功能，如复杂算法，更高级别的控制策略，驾驶习惯自学习，习惯路线模拟与低能耗规划，无感知 OTA 等。图表 64：合众 PDCS 动力域控制器

149、资料来源：EV 世纪，国盛证券研究所 2020 年年 6 月，天际汽车第一台月，天际汽车第一台 VBU 正式量产下线，集成了正式量产下线，集成了 VCU 和和 BMS 功能，全面功能，全面提高了控制系统的可靠性和效率提高了控制系统的可靠性和效率。未来天际汽车 VBU 将更多地承担车辆“云”管家的角色，监测车辆状态，并结合大数据云计算，根据不同用户用车习惯定制电池管理系统方案，使电池应用更高效，续航里程更长，寿命更久。图表 65：天际汽车 VBU 集成了 VCU 和 BMS 资料来源：盖世汽车，国盛证券研究所 2020 年年 9 月，华为月，华为推出业界首款多合一电驱动系统推出业界首款多合一电驱

150、动系统 DriveONE，为业界首个超融合电，为业界首个超融合电源与解决方案源与解决方案，并于并于 2022 年搭载在问界年搭载在问界 M5、M7 车型上车型上。DriveONE通过电机、MCU、PDU、OBC、DCDC、减速器、BCU 七大部件的高度集成，不仅实现了机械部件和功率部件的深度融合，还将智能化带入到电驱动系统中，实现了端云协同与控制归一。同时，2022 年 12 月 10 日 P.43 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 该系统通过车、桩、云、网四项校验保证充电零事故，通过安全整体可视、电池可视、电驱可视、充电可视的完整充电系统保障所有充电、用电、用车的安全。图表

151、66：华为 DriveONE 系统 资料来源：盖世汽车，国盛证券研究所 图表 67：国内外主要动力域控制器产品 公司公司 产品产品 量产日期量产日期 搭载车型搭载车型 集成化功能集成化功能 天际汽车 VBU 2020 年-集成了 VCU 和 BMS 功能，优化了分布式控制系统接口单一、信息传递不直接的问题，全面提高了控制系统的可靠性和效率，可为用户定制符合驾驶习惯的电池系统管理方案，使电池使用更高效，寿命更长久。合众汽车 动力域控制器（PDCS）2020 年 哪吒汽车 实现 PDCS 硬件系统、Autosar 架构底层软件，以及VCU（整车控制器）+BMS（电池管理系统）等高度集成上层策略在整

152、车上的大贯通，兼具 AUTOSAR 架构+MBD 建模与控制，可实时监控电控系统，智能协调及监控动力输出，提升驾控性能及安全，同时保护电池安全。越博动力-主要集中于 MCU、VCU、TCU 华为 DriveOne 2022 年 问界 M5、M7 集成了电机控制器(MCU)、电机、减速器、车载充电机(OBC)、电压变换器(DC/DC)、电源分配单元(PDU)及电池管理系统主控单元(BCU)七大部件。联电-2020 年 华人运通高合 HiPhi X 预测行驶里程，解决驾驶员里程焦虑 资料来源：懂车帝，证券之星，盖世汽车，国盛证券研究所 电动智能化时代，底盘电动智能化时代，底盘域控制器需求日渐增加域

153、控制器需求日渐增加，国际国际Tier1在底盘系统的集成控制方面在底盘系统的集成控制方面处于领先位置处于领先位置。为了配套高阶自动驾驶，底盘域控制器产品应运而生，以实现转向、制动、悬架、动力系统的集中控制和软硬件分离，以及车辆的横向、纵向、垂向的协同控制。在开放生态路线上，底盘域控制器技术壁垒较高，量产方案还不多，目前 Tier1 多聚焦于底盘子系统的单个/多个子系统开发（域）控制器。在底盘系统的集成控制方面，采埃孚等国际 Tier1 相较国内供应商更为领先。采埃孚的采埃孚的车辆运动控制车辆运动控制器器 VMC 集成已有的集成已有的底盘功能，底盘功能，支持支持 L3 及以上智能驾驶及以上智能驾驶

154、。VMC一方面承接了与智能驾驶系统的交互工作，执行自动驾驶系统下发的各项操作指令，让车辆实现自动驾驶；另一方面还可在底盘各个执行器之间建立联系，使各子系统相互交互，提升车辆的动态性能。VMC 底盘集成控制协调软件产品 cubiX 从整个车辆和环境中收集传感器信息，判断并优化集成控制底盘、转向、制动和动力系统。同时 cubiX 采取2022 年 12 月 10 日 P.44 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 了开放的开发形式，将支持采埃孚的组件以及第三方组件。2022 年 2 月，集度汽车与采埃孚达成战略合作，以支持集度首款汽车机器人的 L4 级自动驾驶目标。采埃孚负责底盘部件和

155、数字执行接口的研发工作，合作开发出的智能底盘技术将直接达到量产标准，并搭载到集度首款汽车机器人上。国内厂商来看，科博达已获得比亚迪底盘域控制器定点，预计国内厂商来看，科博达已获得比亚迪底盘域控制器定点，预计2023年量产年量产。此外，在相关技术领域中，科博达还获得小鹏、吉利、理想等车型的 DCC（自适应悬架控制器）、ASC（空气悬架控制器）等产品定点，其中配套小鹏的 DCC 产品已批量生产。经纬恒润自主研发底盘域控制器经纬恒润自主研发底盘域控制器，集集成成减震器阻尼控制、空气弹簧高度控制、电子驻减震器阻尼控制、空气弹簧高度控制、电子驻车冗余控制等功能车冗余控制等功能。除上述功能外，还可以集成后

156、轮转向功能、电子稳定杆功能、转向柱位置控制功能等。通过与智能执行器的结合，预留足够算力的底盘域控制器可以支持集成整车转向、制动、悬架等车辆横向、纵向、垂向相关的控制功能，完成整车的高水平底盘协调控制与车辆运动轨迹控制。目前，经纬恒润已经获得蔚来汽车定点，助力蔚来 ET7、ES7 上市。此外，经纬恒润在底盘域控制器的领域持续发力，十几款车型正在研发中，预计明后年陆续量产。图表 68：采埃孚 VMC 底盘域控制器结构图 资料来源：采埃孚，国盛证券研究所 图表 69：经纬恒润底盘域控制器 资料来源：经纬恒润，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.45 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅

157、读本报告末页声明 图表 70：国内外主要底盘域控制器产品 公司公司 产品产品 量产日期量产日期 定点客户定点客户 集成化功能集成化功能 采埃孚 VMD-适用于所有类型的底盘平台、车辆运动和车身功能，下一代的软件定义汽车、未来域以及区域车辆电子电气架构。利用单一控制器实现智能化车辆运动控制，从而降低复杂性。经纬恒润 底盘域控制器-蔚来 可进行汽车底盘的空气弹簧控制及阻尼可调的缓冲期控制等，实现悬架的刚度调节及显著提高轮胎的附着力，进而增强驾驶的舒适性及安全性。科博达 底盘域控制器 2023 年 比亚迪-资料来源：经纬恒润招股说明书，采埃孚官网，爱集微，国盛证券研究所 总体来说，车身、动力、底盘三

158、域的域控制器对芯片算力要求不高，主流方案采用总体来说，车身、动力、底盘三域的域控制器对芯片算力要求不高，主流方案采用MCU芯片，价格比较低，主要处于几十元的水平芯片，价格比较低，主要处于几十元的水平。域控厂商主要在传统分布式域控厂商主要在传统分布式 ECU的的基础上进行功能集成，单车价值量会随着集成功能增多而逐步上升基础上进行功能集成，单车价值量会随着集成功能增多而逐步上升，也会随着电子器，也会随着电子器件的量产降价而下降件的量产降价而下降。车身域车身域控制器单车价值量控制器单车价值量预计预计 2025 年将达到年将达到 1500 元以上，元以上，2030 年将突破年将突破 3000 元：元：

159、传统 BCM 模块平均价格在 800 元左右；传统燃油车热管理模块只包括汽车空调系统和动力总成冷却系统两部分，单车价值量在 2300 元左右；新能源汽车热管理模块增加了电池热管理的部分，电动压缩机和热泵空调带动空调系统升级，单车价值量提高到 2-3倍，在 6700元左右；EPB总成单车价值约 1300元。车身域初步投产后的单车价值量预计在 1000 元左右，未来逐步集成 EPB、热管理模块后，将迎来很大的涨价空间，预计2025 年将达到 1500 元以上，2030 年将突破 3000 元。动力域动力域控制器单车价值量控制器单车价值量预计预计2025年将年将在在2000-2500元左右，元左右，

160、2030年将低于年将低于2000元元：纯电车型中 VCU+MCU 单车价值量为 3000 元；插混车型中 VCU+MCU+GCU 单车价值量为 5000 元；我国汽车电池管理系统 BMS 价格逐年走低，2021 年均价为 2908 元/套。因此，动力域初步投产后的单车价值量预计在 3000 元左右，未来受 BMS、VCU、MCU 等电子部件量产降价趋势和功能加总提高价值量的双重影响下，预计 2025 年将在2000-2500 元左右，2030 年将低于 2000 元。底盘域控制器单车价值量预计底盘域控制器单车价值量预计 2025 年将达到年将达到 8000-9000 元，元，2030 年将年将

161、降至降至 6000-8000 元元：目前线控制动系统单车价值量约 2000-2500 元；线控转向单车价值量 3000-4000 元；目前空气悬架的总体单车价值量约 1.1-1.6 万元，随着供应链国产化降本与产量提升，预计 2025 年国产化乘用车空气悬架整体价格有望降至 8000 元以内，2030 年迎来进一步降价。其他部件也将随着量产推进逐步降价。预计底盘域初步投产后的单车价值量预计在2000-3000元，未来随着逐步集成线控转向、悬架、换挡等模块总成，预计 2025 年将达到 8000-9000 元，2030 年将在 6000-8000 元左右。受益于车企加速全新受益于车企加速全新 E

162、/E 架构量产，架构量产，车身、动力、底盘三域的车身、动力、底盘三域的域控制器渗透率域控制器渗透率将迎来将迎来腾飞期腾飞期。除了新兴造车企业一开始便采用域控制架构，传统车企也加快了域控制器产品上车步伐，典型架构包括吉利浩瀚 SEA 架构、广汽星灵架构、长城 GEEP 架构、比亚迪E3.0 平台、大众 E3 架构等。预计 2025 年中国乘用车车身域、动力域、底盘域控制器渗透率降提升至 15%，2030 年将提升至 60%。2022 年 12 月 10 日 P.46 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 3.4 域控制器市场空间预测：预计域控制器市场空间预测：预计 2025/2030

163、 年达到年达到 1675/3759 亿元亿元 当前，中国乘用车预计总量趋于平稳，2025/2030年将达到 2323/2393万辆。国内新能源汽车渗透率将迎来快速提升：2022 年国内新能源车销量有望达到 650 万辆；预计2025 年中国新能源汽车销量将达到 1394-1626 万辆，渗透率达到 60%-70%；2030 年或将达到1914-2154万辆，渗透率突破80%。结合预测区间中位数，将根据2025/2030年新能源汽车销量 1500/2100 万辆进行后续计算。图表 71：中国汽车行业 2025/2030 销量预测 2021 2022E 2025E 2030E 中国乘用车销量（万辆

164、）2148 2300 2323 2393 中国新能源汽车渗透率 15%28%60%-70%80%-90%中国新能源汽车销量（万辆）331 650 1394-1626 1914-2154 资料来源：中汽协，乘联会，国盛证券研究所测算 智能座舱域市场空间预测：智能座舱域市场空间预测：智能座舱域成本主要来自芯片，按照目前市占率最高的 8155 芯片成交价格 1600 元计算，结合硬件和生产成本，总价大约在 2000 元-2500 元左右，以中位数 2250 元计算。由于 8155 芯片出厂价仅在人民币 300 元左右，未来有较大的降价空间。未来缺芯情况预计会有所缓解，因此预计 2025 年域控制器总

165、成价格在 1800-2200 元左右，到 2030年会达到更低水平。出于研发难度较低、技术成熟度较高、单车价值量较低、智能化体现程度较高的多重考量，新能源车企纷纷布局智能座舱域。预计未来智能座舱控制器在新能源车上的渗透率将接近 100%，并还将适用于部分燃油车，未来渗透率提升最为迅速，出货量将大幅提升。因此，智能座舱域控制器市场空间预计到 2025 年将达到 349 亿元，2030 年突破400 亿元。图表 72：智能座舱域 2025/2030 市场空间预测 2021 2022E 2025E 2030E 域控制器渗透率 4%11%75%94%域控制器价格(元)2500 2300 1800-22

166、00 1600-2000 市场空间（亿元）市场空间（亿元）23 60 349 404 资料来源：智车 Robot，高工智能汽车，国盛证券研究所测算 自动驾驶域市场空间预测：自动驾驶域市场空间预测：根据实现的自动驾驶功能级别，自动驾驶域控制器可以细分为 L2、L3、L4 级别产品分别进行计算：L2 级域控制器级域控制器：预计未来将适用于 10-20 万左右的经济车型，目前均价在 2300 元-2500 元左右，并在芯片成本降低、量产规模效应影响下有降价趋势，预计 2025 年均价将低于 2000 元。L2 硬件渗透率将从 2021 年的 20%逐年提升，预计在 2025 年达到50%，后因主流车

167、企对低水平自动驾驶需求减弱，预计在2030年降低至20%；由于L2级别自动驾驶功能对算力要求较低，目前主要以 ADAS 辅助驾驶系统搭载上车，使用域控制器的占比较低，预计未来域控制器在 L2 硬件中的渗透率将持续提升，预计到 2030年达到 100%。2022 年 12 月 10 日 P.47 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 L3、L4 级域控制器级域控制器：主要适用于 30 万元以上的高端车型，搭载英伟达 ORIN 等高算力芯片方案。目前 ORIN 芯片单颗价格在 500 美元左右，折合人民币约 3500 元，出于算力考虑需要搭载 2 颗及以上，结合激光雷达、传感器、其他零

168、部件、软件开发成本和生产成本，预计域控制器量产后均价在15000元左右，并将随着量产规模扩大和芯片降本有降价趋势。受行业内各公司加速研发趋势、中央及各地出台允许自动驾驶车辆上路相关政策影响，受行业内各公司加速研发趋势、中央及各地出台允许自动驾驶车辆上路相关政策影响，L3、L4 级别域控制器级别域控制器渗透率将逐年提升渗透率将逐年提升。特斯拉等头部整车厂、创时智驾等国内外域控总成厂商都积极布局 L3级别及以上自动驾驶域控制器研发，有望于 2025年前实现上车量产。自动驾驶相关政策的发布也为 L3 级别及以上自动驾驶实现正式上路行驶提供政策保障：2022 年 7 月深圳发布深圳经济特区智能网联汽车

169、管理条例，允许 L3 级自动驾驶汽车上路行驶；2022年11月工信部发布试点意见稿，允许具备量产条件的L3、L4 级自动驾驶车辆开展上路通行试点。同时，满足 L3 及以上级别的高算力 SoC 芯片研发也为域控渗透率提升提供动力。英伟达预计于 2024年量产 Thor芯片，单片算力达到2000Tops，目前已与极氪汽车签订合作协议，预计将于 2025 年初实现上车量产。由于L3、L4 高级别自动驾驶对算力、集成要求高，域控制器在 L3、L4 硬件中的渗透率将保持 100%。未来几年内，高等级域控制器渗透率有可能受到各车企量产进度快速推进、各地方自动驾驶上路试点政策加速颁布等因素影响，预期将有更大

170、的提升空间。因此，预计 L3 级别域控制器渗透率将在 2025 年达到 10%-20%，以中间值 15%进行计算；2030年将达到40%以上。L4级别域控制器渗透率将在 2025年达到1%-5%，以中间值3%进行计算；2030 年预计达到 20%以上。图表 73：自动驾驶域 2025/2030 市场空间预测 2021 2022E 2025E 2030E L2：硬件渗透率 20%25%60%20%硬件中域控制器渗透率 12%24%50%100%域控制器价格（元）2500 左右 2300-2500 1800-2100 1200-1600 L3：硬件渗透率 10%-20%40%硬件中域控制器渗透率

171、100%100%域控制器价格（元）11000-13000 9000-11000 L4：硬件渗透率 1%-5%20%硬件中域控制器渗透率 100%100%域控制器价格（元）15000 11000-13000 市场空间（亿元）市场空间（亿元）13 33 871 1603 资料来源：工信部，国盛证券研究所测算 车身域、动力域、底盘域市场空间预测：车身域、动力域、底盘域市场空间预测：车身域初步投产后的单车价值量预计在 1000 元左右，未来逐步集成 EPB、热管理模块后，将迎来很大的涨价空间，预计 2025 年将达到 1500 元以上，2030 年将突破 3000元。动力域初步投产后的单车价值量预计在

172、 3000 元左右，未来受 BMS、VCU、MCU 等电子部件量产降价趋势和功能加总提高价值量的双重影响下，预计 2025 年将在 2000-2500 元左右，2030 年将低于 2000 元。底盘域初步投产后的单车价值量预计在 2000-3000 元，未来随着逐步集成线控转向、悬架、换挡等模块总成，预计 2025 年将达到2022 年 12 月 10 日 P.48 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 8000-9000 元，2030 年将在 6000-8000 元左右。车身域、动力域、底盘域目前处于前期导入阶段，由于主流车企未来纷纷布局三域实现功能综合，未来渗透率将迎来较大增量

173、，预计 2025 年会达到 15%。由于三域的技术难度较低，主要实现原有功能模组的集成，未来三域的决策层可能会并入中央计算平台，感知层、执行层会分置于不同的区域域控制器，三域渗透率将趋向一致，并随着中央集中式电子电气架构的普及有进一步提升，有望在 2030 年达到 60%。图表 74：车身域、动力域、底盘域 2025/2030 市场空间预测 2021 2022E 2025E 2030E 车身域：车身域：域控制器渗透率 15%60%域控制器价格(元)1500-2000 3000-4000 市场空间（亿元）市场空间（亿元）63 503 动力域：动力域：域控制器渗透率 15%60%域控制器价格(元)

174、2000-2500 1500-1800 市场空间（亿元）市场空间（亿元）78 244 底盘域：底盘域：域控制器渗透率 15%60%域控制器价格(元)8000-10000 6000-8000 市场空间（亿元）市场空间（亿元）314 1005 资料来源：国盛证券研究所测算 基于以上假设，基于以上假设，结合新能源汽车销量和结合新能源汽车销量和各域控制器各域控制器预估价格区间的中位数进行计算，预估价格区间的中位数进行计算，预计预计 2025/2030 年全国域控制器市场空间为年全国域控制器市场空间为 1675/3759 亿元，其中亿元，其中智能座舱智能座舱域控域控制器市场空间为制器市场空间为 349/

175、404 亿元亿元，自动驾驶域控制器市场空间为自动驾驶域控制器市场空间为 871/1603 亿元亿元，车车身身域控制器市场空间为域控制器市场空间为 63/503 亿元亿元，动力，动力域控制器市场空间为域控制器市场空间为 78/244 亿元亿元，底盘，底盘域控制器市场空间为域控制器市场空间为 314/1005 亿元亿元。2021-2025 年复合增长率为年复合增长率为 162%，2021-2030 年复合增长率为年复合增长率为 68%。图表 75：域控制器 2025/2030 市场空间预测 2021 2022E 2025E 2030E 智能座舱域市场空间（亿元）23 60 349 404 自动驾驶

176、域市场空间（亿元）13 33 871 1603 车身域市场空间（亿元）63 503 动力域市场空间（亿元）78 244 底盘域市场空间（亿元）314 1005 域控制器总计市场空间（亿元）域控制器总计市场空间（亿元）37 93 1675 3759 年复合增长率年复合增长率 160%162%68%资料来源：国盛证券研究所测算 4.受益标的受益标的 2022 年 12 月 10 日 P.49 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 受益电动智能大趋势，受益电动智能大趋势，域控制器域控制器行业进入黄金发展期行业进入黄金发展期。国内 Tier1 域控制器总成厂商在开发进程、合作配合度、响应速

177、度上优于外资，更能受益于国内主机厂相较于全球领先的智能化域控布局。建议关注：德赛西威（在智能座舱域与高通绑定、在自动驾驶域与英伟达深度合作，呈现领先地位）、经纬恒润（底盘域控获得蔚来定点，车身域控已实现搭载车型量产）、均胜电子（与华为深度合作智能座舱域控，即将量产）、科博达（底盘域控获得比亚迪定点）、中科创达（子公司畅行智驾获高通投资，已推出搭载高通8540 芯片的自动驾驶域控制器产品）、华阳集团。（智能座舱域控搭载高通 8155 芯片等多种方案，已获长安、长城等定点）图表 76：受益标的目前域控制器业务与收入市值对比（亿元）主要域控产品（含主要域控产品（含在研）在研）当前市值（收盘当前市值（

178、收盘日日 2022.12.9）2021 年年营营收收 2021 域控域控收入收入 在手订单在手订单 002920.SZ 德赛西威 智能座舱域控、自动驾驶域控 638 95.7 78.9/13.9 2021 年获得年化销售额超过 120 亿元的新项目订单，其中 40亿元来自智能驾驶产品 688326.SH 经纬恒润 底盘域控、车身域控、自动驾驶域控 179 32.6-吉利定点（AR-HUD智能座舱）、蔚来定点（底盘域）、广汽定点（车身域）600699.SH 均胜电子 智能座舱域控、自动驾驶域控 199 456.7-国内某知名主机厂定点（智能驾驶）、华为合作（智能座舱）603786.SH 科博达

179、底盘域控 266 28.1-比亚迪定点（底盘域）300496.SZ 中科创达 自动驾驶域控 501 41.3-002906.SZ 华阳集团 智能座舱域控 174 44.9-长安、长城等客户定点（智能座舱）资料来源：Wind，国盛证券研究所收集 4.1 德赛西威德赛西威 本土域控制器龙头，聚焦智能座舱（本土域控制器龙头，聚焦智能座舱（占比占比 82.49%）、智能驾驶（）、智能驾驶（14.50%）和网联服）和网联服务（务（3.02%）三大）三大主营业务主营业务。公司在智能驾驶、智能座舱领域领先行业，都推出了相应的域控制器产品。随着汽车“新四化”的快速发展，公司新业务增长迅速，整体营收规模、订单规

180、模加速提升。2021 年，公司实现营收 95.69 亿元，同比增长 40.75%；实现归母净利润 8.33 亿元，同比增长 60.75%。2022 年 12 月 10 日 P.50 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 77：德赛西威营业收入及同比增速（亿元）图表 78：德赛西威归母净利润收入及同比增速（亿元）资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 客户战略逐步落地客户战略逐步落地，公司，公司客客户结构逐年优化，核心客户群体户结构逐年优化，核心客户群体包包括主流外资、内资品牌括主流外资、内资品牌和造车新势力和造车新势力。据公司年报，2021 年

181、公司突破路特斯(豪华品牌)、PSAStellantis等新客户，并获得一汽-大众、上汽大众、广汽丰田、一汽丰田、长城汽车、吉利汽车、广汽乘用车、比亚迪汽车、奇瑞汽车、上汽集团、一汽红旗、长安汽车、理想汽车、小鹏汽车等众多主流车企的核心平台项目订单，全年获得年化销售额超过 120 亿元的新项目订单，同比增长超过 80%，突破历史新高，智能驾驶产品、大屏座舱产品和智能座舱域控制器的订单量快速提升。智能座舱方面，智能座舱方面，公司公司多屏融合座舱产品及座舱域控制器业务量快速提升多屏融合座舱产品及座舱域控制器业务量快速提升，与，与多方多方合作合作开发座舱域开发座舱域控制器控制器并实现量产并实现量产。据

182、公司年报，2020 年，公司量产了基于 Hypervisor 架构的新一代智能座舱，采用了 QNX Hypervisor 和 QNX Neutrino实时操作系统(RTOS)，搭载公司最新的 AR 导航功能，已于 2020 年 9 月在奇瑞瑞虎 8 PLUS 上实现搭载。2021年内，公司第二代座舱域控制器已规模化量产，第三代座舱产品获得长城汽车、广汽埃安、奇瑞汽车、理想汽车等多家主流自主品牌客户的项目定点。另外，公司与高通技术公司达成战略合作，双方基于第 4 代骁龙座舱芯片平台，共同打造德赛西威第四代智能座舱系统。2022 年 7 月，公司与哪吒汽车达成战略合作，双方将在座舱域控制器、显示屏

183、和手机无线充电模块等多领域展开合作，首款合作量产车型哪吒 S 将于 2022 年年内上市交付。-20-50607002040608000212022Q3营业总收入同比(%)-40-20020406080892002020212022Q3归属母公司股东的净利润同比(%)图表 79：德赛西威 2021 年主营业务营收占比 资料来源：公司年报，国盛证券研究所 智能座舱82.49%智能驾驶14.50%网联服务及其他3.02%2022 年 12 月 10 日 P.51 请仔细阅读本报告末页声明请

184、仔细阅读本报告末页声明 智能智能驾驾驶解决方案业务逐步放量，驶解决方案业务逐步放量，新一代高算力自动驾驶域控制器平台新一代高算力自动驾驶域控制器平台获多家车企定获多家车企定点点。公司致力于提供智能驾驶整体解决方案，包括智能传感器、智能驾驶域控制器及相关算法的全栈自研解决方案及多种形态业务模式组合。传感器方面，摄像头产品年度累计出货超过 1000 万颗，智能驾驶摄像头也获得多个整车厂定点；77GHz 毫米波雷达已经在多个国内主流车型上规模化量产；5G 和 V2X 产品在合资品牌客户项目实现了国内首次量产供货。智能驾驶域控制器方面，公司环视及泊车系统产品已批量供货给国内众多主流车企，年销量超过百万

185、套；新一代轻量级智能驾驶平台目前已获得多家主流自主品牌及合资车厂的项目定点，并在 21 年底实现记忆型泊车产品的量产供货。公司第一代高算力自动驾驶域控制器平台已率先在小鹏汽车的 P7、P5 车型上大规模量产供货；新一代高算力自动驾驶域控制器平台基于英伟达 Orin 系列芯片打造，将实现算力大幅提升，可支持实现冗余设计及未来升级高级别的自动驾驶功能，目前已获得众多项目定点，包括传统自主品牌客户和新造车势力，其规模化量产将成为公司智能驾驶业务快速增长的另一支柱。车载网联服务业务是公司长远发展战略的重要组成部分车载网联服务业务是公司长远发展战略的重要组成部分，为公司带来全新价值增长动为公司带来全新价

186、值增长动力力。目前公司已实现整车级 OTA、网络安全、蓝鲸 OS 终端软件、智能进入、座舱安全管家、信息安全等网联服务产品的商品化，获得一汽-大众、长安福特、广汽丰田、上汽通用五菱等多个客户订单。2021 年公司推出新一代智能座舱交互操作系统蓝鲸 4.0，该系统以原子化理念设计，以更加智能的聚合语音、创新性的社交主题地图、情景智能，为客户打造了全新的视觉和操作体验，目前蓝鲸 4.0 系统已在合创汽车的新车型上搭载。4.2 经纬恒润经纬恒润 公司公司与与 Mobileye 保持紧密合作，保持紧密合作，着力发展域控制器相关产品着力发展域控制器相关产品，智能驾驶，智能驾驶、智能座舱、智能座舱、车身域

187、、底盘域均有布局车身域、底盘域均有布局。公司和 Mobileye 合作时间较久，Mobileye 在视觉感知算法方面具有领先的优势，L2、L2+的产品市占率较高，也在计划推出更高算力的下一代芯片。经纬恒润作为 Mobileye 的深度合作伙伴，在智能驾驶市场受益于 Mobileye 芯片的统治力，未来随着 Mobileye 生态开放有望首要受益。公司 2021 年实现营业收入 32.62亿元，同比增长 31.61%，净利润 1.46 亿元，同比增长 98.37%。图表 80：德赛西威三大主要业务 资料来源：公司年报，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.52 请仔细阅读本报告末

188、页声明请仔细阅读本报告末页声明 图表 81：经纬恒润营业收入及同比增速（亿元）图表 82：经纬恒润归母净利润收入及同比增速（亿元）资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 公司智能驾驶产品研发起步较早，覆盖感知、决策、执行各个层面，具备全栈式的开公司智能驾驶产品研发起步较早，覆盖感知、决策、执行各个层面，具备全栈式的开发能力，可提供发能力，可提供 L2-L4 的解决方案的解决方案。公司智能驾驶电子产品业务围绕汽车智能化展开，主要包括先进辅助驾驶系统(ADAS）、智能驾驶域控制器（ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM

189、）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系统（DMS）和自动泊车辅助系统控制器（APA）等。公司为合众汽车开发的双TDA4智能驾驶域控产品预计于10月底达到量产状态，同时公司已经启动基于Mobileye EyeQ6 芯片平台的域控产品开发。公司开发的基于 TI 方案的智能驾驶域控产品定位行泊一体解决方案，搭载某新能源车企将于今年量产，并已获得江铃的车型定点。智能驾驶域控的其他芯片方案包括 EQ4+TDA4 和 EQ6L+TDA4，TDA4 的 VH 芯片和其他更高算力的芯片方案正在推进中，目前公司也在考虑合作国产芯片厂商。智能座舱智能座舱域域、车身、车身域域、底盘底盘域域和新能源动力系统业务将成

190、为公司下一个增长点和新能源动力系统业务将成为公司下一个增长点。智能座舱业务方面，公司新成立智能座舱事业部，已拿下多个车型的基于 DLP 方案的 AR-HUD 定点，预计明年实现量产。底盘域方面，公司开发的底盘域控制器已经获得蔚来汽车定点和某大型 OEM 的多个车型定点。目前公司获得本土头部 OEM 转向产品的定点，并与自主高端品牌开发线控转向，预计 2025 年量产；公司还将电子产品业务新客户配套底盘域控，首发产品将集成悬架、减震器和空气弹簧控制等功能。车身域方面，公司基于平台化防夹算法和AUTOSAR软件架构开发车门域控制器(DDCU)等产品，已为众多055400510

191、00212022Q3营业总收入同比(%)-500-400-300-300-1-0.500.511.52200212022Q3归属母公司股东的净利润同比(%)图表 83：经纬恒润智能驾驶相关产品及功能 资料来源：公司招股说明书，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.53 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 国内外主流整车厂商成功配套多个车型。目前新势力与传统 OEM 客户的区域控制器与车控域控制器项目均在正常推进，同时公司正在向潜在客户争取更多项目和定点。新能源和动力系统方

192、面，目前公司开发的 12V/48V/400V/600V/800V 的 BMS 系统已拿到客户项目，并针对磷酸铁锂电池开发了新算法，还获得 Stellantis 整车控制器的多个车型追加定点。公司智能网联电子产品业务围绕汽车网联化技术趋势展开公司智能网联电子产品业务围绕汽车网联化技术趋势展开。主要产品包括远程通讯控制器（T-BOX）和网关（GW）等。公司 T-B0X 于 2014 年首次量产，形成了适配于华为、高通等主流通讯模组厂商的一系列产品。随着 5G 基础设施的建设和相关通信技术的发展成熟，公司已推出了基于 5G 和 V2X 技术的新一代 T-BOX 产品，目前已配套了一汽解放J6、一汽红

193、旗HS5/HS7、广汽埃安S/V/LX、江铃福特领界等车型。公司网关（GW）产品作为整车网络的数据交互中心，可将 CAN、LIN、以太网等协议下的网络数据在不同网络中进行路由，具有平台化特点，可以根据客户在网络拓扑结构、网络管理策略等方面的定制化要求灵活配置，并基于 AUTOSAR 架构开发，结合了信息安全相关功能。目前已配套上汽通用别克 GL8、奇瑞瑞虎 8、吉利缤越/缤瑞/帝豪/远景/远景 X3/几何 A、广汽传祺 GS4/GS8/GM8、小鹏 P7、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。图表 85：经纬恒润 T-Box 产品发展情况 图表 86：经纬恒润网关产品发展情况 资料来源

194、：公司招股说明书，国盛证券研究所 资料来源：公司招股说明书，国盛证券研究所 4.3 均胜电子均胜电子 全球汽车电子和汽车安全全球汽车电子和汽车安全领域领域龙头企业龙头企业。公司主要致力于智能座舱/网联系统、智能驾驶、新能源管理系统和汽车安全系统等的研发与制造，具备完备的研发体系、较强的技0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.00055200212022Q3营业总收入同比(%)-500.00-400.00-300.00-200.00-100.000.00100.00200.00300.00-1-0.500.5

195、11.52200212022Q3归属母公司股东的净利润同比(%)图表 84：经纬恒润主营业务 资料来源：公司招股说明书，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.54 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 术创新能力、丰富的供应链渠道、大规模量产化经验与客户响应能力，处于行业领先地位。2022 年上半年，公司实现营业收入约 229 亿元，并在第二季度实现扭亏为盈；汽车电子系统业务实现主营业务收入约 66 亿元，同比增长约 9%；汽车安全系统业务实现主营业务收入约 162 亿元，同比下降 6%。2022 年上半年，公司新订单获取较为强劲，已累计新获订

196、单合计约 650亿元，其中汽车电子系统业务获得约 250亿元，汽车安全系统业务获得约 400亿元，涉及新能源汽车订单已超 370亿元。在维护现有客户的基础上，公司积极拓展新客户，并努力扩大国内市场业务，目前已与自主品牌及新势力品牌，如长安、长城、广汽、吉利、蔚来、小鹏、理想等展开广泛合作。图表 87：均胜电子营业收入及同比增速（亿元）图表 88：均胜电子归母净利润收入及同比增速（亿元）资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 公司在汽车公司在汽车安全安全领域领域资源资源整合接近尾声，整合接近尾声，三季度扭亏为盈三季度扭亏为盈。作为汽车安全市场第二大供应商，均胜电子

197、主/被动安全、集成安全等为驾乘者提供全方位安全保护，持续推进安全业务的整合，不断优化资产配置，提升产能效率，改善成本结构，逐步完成全球组织架构调整。2022 年三季度，公司汽车安全业务收入增长明显，营收规模达到 87 亿元，扭转了前两个季度的疲态。公司新业务订单获取势头强劲，积极开拓并提升特斯拉、理想、小鹏、蔚来、比亚迪、上汽、广汽、长安、长城、吉利、红旗、奇瑞等客户的市场份额，拓展哪吒、零跑、赛力斯、智己、阿维塔等品牌的新业务，充分发挥各区域的协同效应，积极获取全球主流客户的下一代平台型业务。2022 年公司已累计新获汽车安全类产品项目定点全生命周期总金额约 370亿元，进一步凸显了公司在全

198、球汽车安全市场的头部效应。公司在公司在智能座舱领域具备完整的设计和供应能力，落地和量产能力全球领先智能座舱领域具备完整的设计和供应能力，落地和量产能力全球领先。在智能座舱交互系统领域，公司已积累了多年的生产经验，具备高规格量产能力。伴随着“大-40-20020406080003004005006007002002020212022Q3营业总收入同比(%)-800-600-600800-50-40-30-20-200212022Q3归属母公司股东的净利润同比(%)图表 89：均胜电

199、子汽车集成安全解决方案 资料来源：公司官网，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.55 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 屏化”、“多屏化”的趋势，公司在一体化交互界面、触屏应用、显示单元和控制单元、触觉反馈、手势识别等人机交互产品的关键技术储备已实现深入应用，已为大众、奥迪等品牌量产智能座舱域控制器、车载导航引擎、信息娱乐系统等产品，最新一代的智能座舱域控制器可以支持高通第三代智能座舱芯片等多款座舱芯片。2021 年起，公司控股子公司均联智行与华为共同开发基于华为芯片和鸿蒙操作系统的智能座舱解决方案，目前正在全力推进国内某知名自主品牌智能座舱域控相关产品的量产

200、落地，预计 2022年四季度实现量产。客户方面，公司与大众、宝马、奥迪、通用、福特、特斯拉等国际整车厂保持密切合作的同时，进一步拓展国内自主品牌和新势力品牌合作。公司在公司在智能驾驶领域与上游主流芯片厂商与下游多家整车厂合作深入，具备完整的智智能驾驶领域与上游主流芯片厂商与下游多家整车厂合作深入，具备完整的智能驾驶域控制器解决方案提供能力能驾驶域控制器解决方案提供能力。随着智能化和电动化的普及，智能驾驶已经成为汽车行业中新的增长点。公司于 2021 年 7 月成立均胜智能汽车技术研究院，定位智能驾驶领域的 Tier1，开展从 L0 至 L4 级自动驾驶各级别技术研发，提供由智能驾驶域控制器、智

201、能传感器、中间件到应用层算法的全栈解决方案。目前公司已与英伟达、Ambarella、NXP、杰平方等芯片厂商建立合作关系，同时与国内外多家下游主机厂和平台型公司深入合作。2022 年 7 月，公司宣布与某国内知名整车厂商联合开发基于英伟达 Orin 芯片的双 Orin 系统架构自动驾驶高算力域控平台，可实现 L2+高速公路及城市场景 NOA功能及AVP代客泊车功能，计划于 2024年开始量产，实现公司在该领域产品“从 0 到 1”的突破。4.4 科博达科博达 科博达是国内科博达是国内智能灯控龙头，目前加速布局域控产品智能灯控龙头，目前加速布局域控产品。科博达专注于汽车照明控制系统、电机控制系统

202、、能源管理系统和车载电器与电子等汽车电子产品的研发、生产和销售，拥有主光源控制器、辅助光源控制器、氛围灯控制器、中小型电机控制系统、机电一体化、DC/DC转换模块、DC/AC逆变器、电磁阀等多类产品，是少数几家进入国际知名整车厂商全球配套体系，同步开发汽车电子部件的中国本土公司。2021 年，公司实现营业收入 28.1 亿元，同比减少 3.68%，照明控制系统实现主营业务收入 13.8 亿元，同比减少 4.64%；电机控制系统实现主营业务收入 6.0 亿元，同比增长 10.78%；能源管理系统实现主营业务收入 0.7 亿元，同比增长 2.06%、车载电器与电子实现主营业务收入 5.3 亿元，同

203、比减少 19.1%。图表 90：均胜电子智能网联座舱解决方案 资料来源：均胜电子，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.56 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 公司主要客户销售结构进一步优公司主要客户销售结构进一步优化，第一大客户大众集团的销售占比进一步降低化，第一大客户大众集团的销售占比进一步降低。2021 年，核心客户大众集团的产品销售占比由上年 74.33%下降到 69.73%，随着其它客户定点项目不断量产，其它客户的销售占比也将逐步提高。截至 2021 年底公司市场已经覆盖到戴姆勒、宝马、通用、福特、雷诺、PSA、丰田、日产、铃木、捷豹路虎等全球业务平台

204、，以及比亚迪、吉利、长城、红旗、蔚来、小鹏、潍柴、康明斯等国内外客户，市场覆盖率达到 90%。2022 年上半年，公司的灯控、智能执行器、车内智能光源、车载电子、域控制器等主要产品共获得宝马、大众、一汽红旗、理想等客户新定点项目 60 个，预计产品生命周期销量约 1.2 亿只，为公司可持续发展提供可靠保障。截至 2022 年 6 月，公司在研项目合计 146 个，预计产品生命周期销量超过 2 亿只，其中包括宝马、大众、保时捷、福特、雷诺、PSA、康明斯等客户全球平台项目 10 个。图表 92：科博达营业收入及同比增速（亿元）图表 93：科博达归母净利润收入及同比增速（亿元）资料来源：Wind，

205、国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 公司公司在灯控产品市场拓展取得持续突破在灯控产品市场拓展取得持续突破。公司于今年上半年获得了大众的尾灯控制器定点，结合原有的主光源控制器、辅助光源控制器、氛围灯、USB、电磁阀及其他机电类产品，目前已实现灯控产品在大众体系的全面布局。公司尾灯控制器产品客户从宝马顺利拓展到上汽大众，产品首次进入大众配套体系；大灯控制器产品获得东风本田定点，首次进入本田体系，标志着公司产品已全面进入丰田、本田、日产和铃木等日系主流汽车市场，为下一步进入其全球市场打下基础；灯控和车内智能光源产品也全面进入了造车新势力配套体系。此外，公司还获得宝马“新世代”系列车型

206、全新一代 NCAR 架构大灯和尾灯控制器项目，预计生命周期销量约 4500 万只，对于科博达灯控产品立足全球高端市场具有重要战略意义。公司公司积极积极布局底盘布局底盘、车身域、车身域控制器市场控制器市场，已获得已获得吉利、吉利、小鹏、比亚迪等公司定点小鹏、比亚迪等公司定点。公-10-5055400552002020212022Q3营业总收入同比(%)-30-20-50000212022Q3归属母公司股东的净利润同比(%)图表 91：科博达 2021 年主营业务营收

207、占比 资料来源：公司年报，国盛证券研究所 照明控制系统50%电机控制系统22%能源管理系统3%车载电器与电气19%其他汽车零部件6%2022 年 12 月 10 日 P.57 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 司底盘控制相关产品主要包括 DCC（自适应悬架控制器）、ASC（空气悬架控制器）、底盘域控制器。公司目前已获得比亚迪底盘控制器和底盘域产品定点，覆盖汉、唐等车型。2022 年上半年公司获得国内头部新势力车企的车身域项目定点，首次将域控制器产品从底盘拓展到车身领域。公司底盘域控制器、车身域控制器产品有望明年量产，也在积极布局智能驾驶域控制器相关产品。4.5 中科创达中科创达

208、 公司是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商公司是全球领先的智能操作系统产品和技术提供商，加速布局加速布局智能汽车和智能物联网智能汽车和智能物联网。公司的核心技术全面覆盖智能操作系统技术领域，是国内外稀有的能够提供从芯片层、系统层、应用层到云端的全面技术覆盖的操作系统技术公司。公司推动操作系统和计算平台的发展，主营业务包括智能软件、智能汽车、智能物联网三大领域。2021 年，公司实现营业收入41.3亿元，同比增长57.04%；智能软件业务实现营业收入16.3亿元，同比增长 40.33%；智能网联汽车业务实现营业收入 12.2 亿元，同比增长 58.91%；智能物联网业务实现营业收入 12.7

209、 亿元，同比增长 82.87%。图表 94：中科创达营业收入及同比增速（亿元）图表 95：中科创达归母净利润收入及同比增速（亿元）资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 公司与芯片厂商深入合作，公司与芯片厂商深入合作，提供智能软件的全栈式核心技术和服务提供智能软件的全栈式核心技术和服务。公司的智能操作系统方案支持Android、Linux、鸿蒙、Windows等所有流行的移动操作系统，涵盖操作系统的驱动程序开发和集成、框架优化、运营商认证、安全性增强、UI 设计和应用定制等领域。客户主要涵盖各 OEM、ODM 和其他有相关操作系统技术和服务需求的各类品牌厂商。目

210、前，公司成为 HarmonyOS Connect ISV 合作伙伴，并与小米达成战略合作，建立米家生态链接入认证实验室。同时，公司与高通、英伟达等全球各大知名芯片厂商开展深入合作，专注于操作系统技术的研发，建立底层智能操作系统软件技术。0005540452002020212022Q3营业总收入同比(%)-60-40-200204060805672002020212022Q3归属母公司股东的净利润同比(%)2022 年 12 月 10 日 P.58 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报

211、告末页声明 公司在智能汽车公司在智能汽车 OS 领域的核心优势，带动智能汽车业务的快速发展领域的核心优势，带动智能汽车业务的快速发展。智能座舱方面，公司打造了基于 SOA 架构的融合座舱平台，实现全新四屏方案，引入丰富多屏联动，基于一站式智能座舱 HMI 工具链 Kanzi One 打造融合智能泊车的 AVM（全景环视系统）、APA（自动泊车系统）界面，应用领跑全球的 3D 图形渲染技术，并将传统的超声波雷达测距算法与 AI 智能视觉技术融合。自动驾驶方面，公司在自动驾驶域控以及开放的智能汽车 HPC（高性能计算）软硬件平台方面，可为全球客户提供面向规模化量产且具有先进、安全、开放、确定性延时

212、等特性的实时软件平台以及域控平台。公司专注自动驾驶的子公司畅行智驾已经推出了旗下首款自动驾驶域控制器产品，基于高通Snapdragon Ride 平台打造，并集成了环境感知、信息融合、决策规划、驱动执行等功能，助力高阶智能驾驶系统快速、规模化的量产落地，并于今年 7 月获得高通投资，还将在 2024 年推出基于高通 QC8650 平台打造的中算力智驾域控产品以及基于 QC8795平台打造的首款高性能计算平台产品，并于 2025 年前完成多平台、全覆盖的产品布局。公司在智能汽车业务领域与华为、腾讯、长城汽车等企业深入合作，推动汽车业务持续发展。图表 96：中科创达产业生态系统 资料来源：公司官网

213、，国盛证券研究所 图表 97：中科创达主营业务核心技术、产品方案与服务 资料来源：公司官网，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.59 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 4.6 华阳集团华阳集团 公司是公司是行业行业领先的汽车电子产品及其零部件的系统供应商领先的汽车电子产品及其零部件的系统供应商。公司聚焦汽车智能化、低碳化（轻量化），主要业务为汽车电子、精密压铸，其他业务包括 LED 照明、精密电子部件等。2021 年公司实现营业收入 44.88 亿元，同比增长 33.01%，实现归母净利润2.99 亿元，同比增长 64.94%。公司主要业务汽车电子及精密压铸营

214、业收入均实现大幅增长，其中汽车电子实现营业收入 29.46 亿元，同比增长 39.88%；精密压铸实现营业收入 9.38 亿元，同比增长 47.55%；LED 照明实现营业收入 1.63 亿元，同比增长15.31%；精密电子部件实现营业收入 3.44 亿元，同比下降 12.26%。图表 98：华阳集团营业收入及同比增速（亿元）图表 99：华阳集团归母净利润收入及同比增速（亿元）资料来源：Wind，国盛证券研究所 资料来源：Wind，国盛证券研究所 公司公司汽车电子业务布局“智能座舱、智能驾驶、智能网联”三大领域汽车电子业务布局“智能座舱、智能驾驶、智能网联”三大领域。公司汽车电子业务包括智能座

215、舱域控制器、数字声学系统、数字钥匙、精密运动机构等新产品，在第三季度均有新项目量产上市，市场开拓进展顺利。公司智能座舱域控制器搭载高通8155 芯片、瑞萨 H3 及芯驰 X9HP 等方案，已获得长安、长城等客户定点项目；并将与黑莓合作，采用 BlackBerry QNX 开发智能座舱域控制器，已获得国内主机厂项目定点。公司自动泊车系统（APA）新产品也将于年内量产；针对市场需求规划的多个驾驶域控平台，已投入开发。2022 年第三季度，公司汽车电子产品获得长安、北汽、长城、吉利、广汽、理想、小鹏、比亚迪、东风乘用车、江淮、奇瑞、PSA、VinFast等客户的新定点项目。公司公司精密压铸业务持续多

216、年高速增长精密压铸业务持续多年高速增长，保持行业竞争力，保持行业竞争力。精密压铸业务主要从事铝合金、锌合金、镁合金精密压铸件、精密加工件的研发、生产、销售，并建立了模具加工及表面处理能力，打造一站式服务模式，提升产品配套及交付能力。公司目前拥有汽车-20-0554045502002020212022Q3营业总收入同比(%)-30040000.511.522.533.52002020212022Q3归属母公司股东的净利润同比(%)图表 100：华阳集团汽车电子产品应用场景 资料来源

217、：公司年报，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.60 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 关键零部件、精密 3C 电子部件及工业控制部件等产品线，产品应用从动力系统、制动系统、转向系统等关键零部件延伸至新能源三电系统、热管理系统和汽车电子零部件（HUD、激光雷达、毫米波雷达）等。公司精密压铸业务聚焦“轻量化”，加大新能源和智能化领域的布局，新项目中新能源汽车项目占比持续提高，新能源三电系统及高端精密零部件等订单持续增加。2021 年，公司成功导入比亚迪、大陆、博格华纳、采埃孚、海拉、泰科、联电、纬湃、大疆、速腾聚创等客户的新项目，其中新能源汽车和汽车电 子相关项

218、目订单持续增加。图表 101：华阳集团精密压铸产品应用场景 资料来源：公司年报，国盛证券研究所 图表 102：各受益标的盈利预测汇总 股票代码股票代码 标的标的 市值（亿）市值（亿）（收盘日收盘日2022.12.9）营业收入营业收入（亿）（亿）净利润（亿）净利润（亿）EPS PE 22E 23E 24E 22E 23E 24E 22E 23E 24E 22E 23E 24E 002920.SZ 德赛西威 638 147 193 238 12 17 23 2.2 3.1 4.1 78 55 42 688326.SH 经纬恒润 179 42 56 71 2 3 4 1.7 2.4 3.2 89 6

219、2 46 600699.SH 均胜电子 199 497 552 615 5 10 15 0.4 0.7 1.1 37 20 13 603786.SH 科博达 266 34 44 55 5 7 9 1.3 1.7 2.2 51 39 30 300496.SZ 中科创达 501 58 81 111 9 12 16 2.0 2.6 3.4 54 42 31 002906.SZ 华阳集团 59 77 98 4 6 8 0.9 1.2 1.7 42 30 22 59 资料来源：均胜电子、科博达、华阳集团引用 Wind 一致预期，国盛证券研究所 2022 年 12 月 10 日 P.61 请仔细阅读本报告

220、末页声明请仔细阅读本报告末页声明 5.风险提示风险提示 智能汽车发展不及预期智能汽车发展不及预期：智能汽车行业发展有可能受到技术发展速度、安全、法律法规等方面的影响，使发展停滞或不达预期。汽车销量不及预期汽车销量不及预期：下游汽车的销量直接影响上游产业链相应环节的出货量。但受到疫情等公共卫生以及下游多地车厂停产影响，有可能会影响汽车销量。芯片断供风险芯片断供风险：芯片是域控制器中的核心部件。目前缺芯情况虽有缓解，但仍然有断供风险。若未来中美贸易摩擦加剧，将影响芯片的供应。市场空间测算不及预期：市场空间测算不及预期：域控制器市场空间测算结果有可能受到乘用车销量、新能源车销量、域控制器零部件价格、

221、相关政策普及情况、新车型搭载情况等方面未达预期的影响，使测算结果不及预期。2022 年 12 月 10 日 P.62 请仔细阅读本报告末页声明请仔细阅读本报告末页声明 免免责声明责声明 国盛证券有限责任公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料，但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的资料、意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，可能会随时

222、调整。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态，对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议,本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。投资者应注意，在法律许可的情况下，本

223、公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本报告版权归“国盛证券有限责任公司”所有。未经事先本公司书面授权，任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布、复制。任何机构或个人如引用、刊发本报告，需注明出处为“国盛证券研究所”，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。分析师声明分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法，结论不受任何第三方的授意或影响。我

224、们所得报酬的任何部分无论是在过去、现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。投资评级说投资评级说明明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 评级评级 说明说明 评级标准为报告发布日后的 6 个月内公司股价（或行业指数）相对同期基准指数的相对市场表现。其中 A股市场以沪深 300 指数为基准；新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准，美股市场以标普 500 指数或纳斯达克综合指数为基准。股票评级 买入 相对同期基准指数涨幅在 15%以上 增持 相对同期基准指数涨幅在 5%15%之间 持有 相对同期基

225、准指数涨幅在-5%+5%之间 减持 相对同期基准指数跌幅在 5%以上 行业评级 增持 相对同期基准指数涨幅在 10%以上 中性 相对同期基准指数涨幅在-10%+10%之间 减持 相对同期基准指数跌幅在 10%以上 国盛证券研究所国盛证券研究所 北京北京 上海上海 地址：北京市西城区平安里西大街 26 号楼 3 层 邮编：100032 传真： 邮箱： 地址：上海市浦明路 868 号保利 One56 1 号楼 10 层 邮编：200120 电话： 邮箱： 南昌南昌 深圳深圳 地址：南昌市红谷滩新区凤凰中大道 1115 号北京银行大厦 邮编：330038 传真： 邮箱： 地址：深圳市福田区福华三路 100 号鼎和大厦 24 楼 邮编：518033 邮箱：