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1、2022 年深度行业分析研究报告 2 内容目录内容目录 1.光学行业标的概览光学行业标的概览.7 1.1.核心逻辑:从上至下优选光学标的,看好绑定龙头客户落地产品厂商.7 1.2.光学标的积极拓展下游应用,往增速快的新兴硬件市场规模延伸.10 1.3.核心能力:技术产品类型,下游应用收入体量上限&增速.10 1.4.A 股及港股光学标的一览.11 2.智能手机智能手机光学体量最大的下游终端应用光学体量最大的下游终端应用.12 2.1.存量市场:摄像头空间增速高于行业增速,后续创新持续引领增长.12 2.2.智能手机光学技术发展趋势.13 2.2.1.镜头:高 P 化渐缓,当前处 7P/8P 升
2、级,玻塑混合有望成为新趋势.14 2.2.2.模组:后置三摄已下沉至千元机,仅中高端机型搭载长焦镜头.15 2.2.3.ToF 应用有望提升摄像头模组价值量.15 2.2.4.潜望式替代长焦有望提升摄像头模组价值量.16 2.3.光学核心元件成本占比&行业集中度高.19 2.4.安卓:关注需求、零部件库存水位、供应商格局变化.20 2.4.1.安卓镜头:行业竞争激烈程度,后续集中度 .20 2.4.2.安卓模组:行业集中度较低,以国内厂商为主.20 2.4.3.安卓光学:关注需求(政策/换机周期)、零部件库存水位、供应商格局变化.21 2.5.苹果:关注手机未来创新以及供应商变化.22 2.5
3、.1.苹果镜头:21 年舜宇光学科技成功导入打破稳定格局,后续看好份额提升.23 2.5.2.苹果模组:特有 FC 封装方式,以日韩模组厂商为主.23 2.5.3.苹果光学:关注未来创新以及供应商变化.24 3.AR/VR后智能手机时代的有力支撑产品后智能手机时代的有力支撑产品.24 3.1.虚拟显示重要性显著,后智能手机时代有力支撑产品.24 3.1.1.VR 落地快,AR 现有体量小后期成长空间大.25 3.1.2.虚拟现实设备对现有场景的替换和互补洞察分析.26 3.2.VR 设备主要硬件构成及光学成本占比.26 3.3.AR/MR 设备主要硬件构成及光学成本占比.27 3.4.从上往下
4、,终端竞争+技术迭代下,看好哪些厂商?.29 3.4.1.显示+光学为 VR、AR 设备技术迭代升级关键.29 3.4.2.显示:Micro OLED 轻薄显示成为主流技术路线选择.30 3.4.2.1.以单晶硅芯片为基底,增加可靠性,实现轻量化.30 3.4.2.2.Micro-OLED 工艺制程:CMOS 技术与 OLED 技术的紧密结合.32 3.4.2.3.Micro-OLED 器件结构:驱动背板+OLED 显示前端组成.33 3.4.2.4.Micro-OLED 公司:我国视涯科技、京东方、梦显电子从事研发和中试.34 3.4.3.VR 光学技术迭代:Pancake 方案升级正在实现
5、对于菲涅尔透镜方案的全面替代.35 3.4.3.1.依赖光的偏振原理实现光路折叠.36 3.4.3.2.镀膜为 Pancake 方案关键工艺流程.37 3 3.4.4.AR 尚未量产,技术多点开花,光波导有望成为后续主流.37 3.4.4.1.AR 光波导的核心材料玻璃晶圆.39 3.5.看好龙头 Meta 和苹果的供应链.39 3.5.1.苹果光学布局:收购 AR 眼镜显示初创公司 Akonia(全息光波导元件).40 3.5.2.重点关注苹果光学供应链厂商高伟电子(港股)、立讯精密.41 3.6.国内光学厂商 AR/VR 布局对比.41 4.汽车电动化汽车电动化智能化,中短期看好感知层智能
6、化,中短期看好感知层.42 4.1.汽车智能化大趋势:L1L5,ADASAD.42 4.2.25 年 L4 为国内外主流车厂主要自动驾驶方案.44 4.3.随着自动驾驶级别升级,单车对传感器的需求量在持续攀升.45 4.4.未来 5 年有望高复合增速,持续看好感知层硬件.46 5.车载视觉系统:智能化驱动量价齐升车载视觉系统:智能化驱动量价齐升+格局转变格局转变.47 5.1.车载摄像头种类:前视摄像头是 ADAS 的核心.47 5.2.VS 传统消费镜头,车载镜头功能、材质、ASP、格局差异性明显.48 5.3.舜宇光学科技车载镜头占据龙头地位,国内镜头厂商积极布局.49 5.4.车载摄像头
7、模组格局集中,国内厂商有望突围.50 5.5.车载 CMOS 格局垄断,国内厂商重点卡位.51 5.6.智能化驱动成长,产业链横纵向延伸整合趋势显著.51 5.7.国内厂商重点发力车载镜头&模组环节.52 6.激光雷达:激光雷达:L3+关键感知硬件关键感知硬件.54 6.1.后半段看智能化,L3+看好激光雷达方案.54 6.2.为什么说 2021 年是激光雷达元年?.54 6.3.车用激光雷达市场空间有多大?.56 6.3.1.价:车用激光雷达预计降本环节.56 6.3.2.量:一辆车搭载几颗激光雷达?类型&功能分别对应什么?.57 6.3.3.空间&增速:激光雷达未来 5 年复合增速最高.5
8、7 6.4.激光雷达技术百花齐放,纯固态方案有望成为主流.58 6.5.不同技术路线光学成本占比.58 6.6.卡位新兴赛道,国内光学厂商积极布局激光雷达赛道.60 6.7.从上至下,剖析激光雷达产业链投资机会.61 6.7.1.建议关注绑定第一梯队整机厂商的光学标的.62 图表目录图表目录 图 1:光学行业与厂商主逻辑.7 图 2:光学市场空间跟随硬件周期成长.7 图 3:光学标的下游行业.10 图 4:智能手机摄像头历年复盘及未来测算.12 图 5:智能手机摄像头演变示意图.13 4 图 6:手机摄像头产品结构.13 图 7:智能手机镜头演变示意图.14 图 8:搭载玻塑混合镜头的手机机型
9、情况.14 图 9:2022 年 2 月安卓畅销机型摄像头配置情况.15 图 10:智能手机 3d 成像和感知技术发展趋势.16 图 11:激光雷达原理.16 图 12:智能手机后摄像头 3D 成像渗透率.16 图 13:潜望式摄像头原理示意图.17 图 14:苹果双棱镜折叠式镜头专利.17 图 15:潜望式摄像头光路改变方案示意图.18 图 16:苹果潜望式摄像头模组结构.18 图 17:智能手机摄像头模组产业链情况.19 图 18:不同规格手机镜头竞争格局.20 图 19:国内手机镜头厂商玻塑混合镜头布局.20 图 20:2020 年手机摄像头模组厂商竞争格局(出货量口径).20 图 21
10、:手机摄像头模组厂商产品&客户群体.21 图 22:不同品牌手机模组竞争格局.21 图 23:舜宇光学科技手机摄像模组月度出货量跟踪.22 图 24:丘钛科技摄像头模组月度出货量跟踪.22 图 25:全球智能手机单季度出货量情况.22 图 26:国内智能手机单季度出货量情况.22 图 27:国内智能手机单月出货量.22 图 28:摄像头模组 CSP 封装工艺.23 图 29:摄像头模组 COB/COF 封装工艺.23 图 30:苹果摄像头模组 FC 封装工艺.23 图 31:苹果摄像头模组供应商格局变化.24 图 32:虚拟现实技术发展历程回顾.25 图 33:虚拟显示产品量的思考.25 图
11、34:虚拟现实设备对现有场景的替换和互补洞察分析.26 图 35:VR 设备主要硬件构成.27 图 36:Oculus Quest 2 主要硬件构成.27 图 37:AR 设备硬件结构.28 图 38:Microsoft HoloLens 2 主要硬件构成及光学成本占比.28 图 39:苹果主要硬件构成.29 图 40:虚拟现实相关产业链.29 图 41:MR 体验的舒适性和沉浸性要求.30 图 42:微显示技术汇总.30 图 43:微显示技术对比.31 图 44:Micro OLED 与 OLED 制程差异.32 图 45:2021-2027 全球 Micro OLED 出货预测.32 图
12、46:Micro OLED 器件制造路线图.32 5 图 47:Micro OLED 显示器制程.33 图 48:Micro OLED 制造流程与设备示意图.33 图 49:MicroOLED 器件结构图.34 图 50:MicroOLED 器件实现路线图.34 图 51:Micro OLED 生产商.35 图 52:不同 VR Lens 硬件结构和光路原理对比.35 图 53:pancake 技术方案发展历程.36 图 54:Kopin Pancake 方案原理示意图.36 图 55:Pancake 光学模组生产工艺流程.37 图 56:主流 AR 光学成像方案对比.37 图 57:光波导原
13、理.38 图 58:光波导分类.38 图 59:玻璃晶圆的主要应用领域.39 图 60:主要参与者相关产品技术参数.39 图 61:2020Q1-2021Q4 全球 XR 竞争格局.40 图 62:Akonia 专利:光均匀化.41 图 63:Akonia 专利:梳状位移斜反射镜.41 图 64:Akonia 专利:二维光均匀化.41 图 65:汽车智能化.43 图 66:自动驾驶各层级对应的功能实现及渗透率.44 图 67:国内外主流车厂推出各层级自动驾驶进程.44 图 68:不同自动驾驶级别单车对传感器的需求量.45 图 69:车厂单车车载传感器配置.46 图 70:各类传感器方案及市场空
14、间增速对比.46 图 71:自动驾驶产业链.47 图 72:车载摄像头种类.48 图 73:车载镜头与消费镜头的异同.48 图 74:车载镜头供应链厂商产品及发展路径.49 图 75:车载摄像头模组竞争格局.50 图 76:车载镜头市场规模预测.51 图 77:2021 年车载 CIS 竞争格局.51 图 78:车载镜头供应链厂商产业链延伸&格局变化.52 图 79:不同类型传感器提供感知冗余.54 图 80:不同等级自动驾驶车辆对于传感器硬件配置要求.54 图 81:主流激光雷达厂商方案布局(国外).55 图 82:主流激光雷达厂商方案布局(国内).56 图 83:车用激光雷达技术发展趋势.
15、56 图 84:激光雷达理想技术要求.57 图 85:激光雷达原理按照发射模组光源类型+扫描方式分类.60 图 86:激光雷达格局.61 图 87:激光雷达产业链投资机会.61 6 图 88:第一梯队整机厂商的光学标的.62 表 1:手机光学市场空间测算表格.8 表 2:汽车感知层市场空间测算表格.9 表 3:虚拟现实光学市场空间测算表格.9 表 4:光学标的核心能力.10 表 5:A 股及港股光学标的一览表.11 表 6:iphone 光学 BOM&硬件配置.14 表 7:目前搭载潜望式摄像头手机机型信息.17 表 8:潜望式摄像头市场空间测算.19 表 9:苹果手机供应商变化.24 表 1
16、0:Micro OLED 终端.35 表 11:光波导分类和原理.38 表 12:国内光学厂商 ARVR 布局.42 表 13:自动驾驶等级分类.43 表 14:国内车载摄像头模组厂商及配套客户.50 表 15:国内光学标的车载视觉业务发力情况.52 表 16:激光雷达厂商车型配套情况.54 表 17:激光雷达不同环节降本技术路径.57 表 18:自动驾驶激光雷达方案.57 表 19:激光雷达方案选择.58 表 20:不同类型激光雷达成本结构.59 表 21:国内光学厂商激光雷达产业布局(上市).60 表 22:国内光学厂商激光雷达产品布局(非上市).60 表 23:国内激光雷达厂商产品及发展
17、路径.61 7 1.光学光学行业标的概览行业标的概览 1.1.核心逻辑:从上至下优选光学标的,看好绑定龙头客户落地产品核心逻辑:从上至下优选光学标的,看好绑定龙头客户落地产品厂商厂商 光学元件市场空间光学元件市场空间=终端硬件空间光学价值量占比终端硬件空间光学价值量占比 从终端硬件空间来看,智能手机为目前最大的消费电子存量硬件市场(2021 年全球智能手机市场规模约 4500 亿美元),智能手机的重要零组件包括屏幕、光学、天线、中框、声学等。对比零部件成长性首推光学,量价齐升逻辑有望持续提升智能手机光学单机价值量,1)单机配置量:前 1 后 3前 2 后 5;2)ToF、潜望式等新方案引入提升
18、 ASP。手机进入存量市场背景下,手机进入存量市场背景下,核心逻辑为核心逻辑为重点关注供应链厂商竞争格局的变化:重点关注供应链厂商竞争格局的变化:苹果:苹果:重点关注 21 年舜宇光学科技切入苹果镜头供应商对于原先大立光+玉晶光稳定的竞争格局的冲击,我们预计舜宇光学科技后续份额有望持续提升。安卓:安卓:重点关注光学升级趋势放缓、降规降配背景下行业格局的变化,我们认为高端厂商可能下沉参与中低端厂商的竞争,中小厂商技术+规模不占优势,产品升级和份额提升难度增加,行业集中度有望持续提升。后智能手机时代,后智能手机时代,关注能成为下一个“智能手机”的硬件,关注能成为下一个“智能手机”的硬件,重点关注虚
19、拟现实、车载光学重点关注虚拟现实、车载光学和激光雷达三大硬件终端。和激光雷达三大硬件终端。我们测算 2020 年虚拟现实、车载摄像头、激光雷达等厂商光学市场空间为 27.4、443、3 亿元,预计 2025 年市场空间分别为 272.8、1338.6、51 亿元,2020-2025 年市场空间 CAGR 分别为 58%、24.8%、76%。虚拟现实、车载光学和激光雷达核心逻辑为虚拟现实、车载光学和激光雷达核心逻辑为结合技术迭代结合技术迭代+竞争格局变动,优选绑定龙头竞争格局变动,优选绑定龙头客户落地产品的标的客户落地产品的标的。虚拟现实、车载光学和激光雷达处于成长初期,技术路径存在迭代、分化且
20、竞争格局尚未形成,优先看好绑定龙头客户落地产品的标的,提前卡位抢占先发优势,后续有望受益于龙头客户产品的放量带动收入增长。图图 1:光学光学行业行业与厂商与厂商主逻辑主逻辑 资料来源:旭日大数据微信公众号、摄像头观察微信公众号、52RD 微信公众号、智东西微信公众号、苹果官网、高伟电子公司公告、wind、patently apple、天风证券研究所 图图 2:光学市场空间跟随硬件周期成长光学市场空间跟随硬件周期成长 8 资料来源:statista、gatner、199IT、36Kr、界面新闻、IDC、counterpoint、eet-china、oppo 官网、爱集微网、kknews、his
21、markit、flipkart、华为官网、vivo 官网、mems、yole、观研报告网、智车科技、控安汽车研究院、罗兰贝格、麦肯锡、智东西、caict、his markit、patently apple、天风证券研究所 表表 1:手机光学市场空间手机光学市场空间测算表格测算表格 手机出货量手机出货量(亿亿)2020 2025 全球出货量全球出货量 中低端 9.92 9.1 高端 3 3.9 单机配置单机配置(个)个)中低端 3.2 4.90 前置摄像头 1 1 前摄结构光 0 50%后置摄像头 2.2 3 后置 ToF 0 40%高端 5.45 7.48 前置摄像头 1 1 前摄结构光 (不
22、足 1 为表示渗透率)55%90%后置摄像头 3.5 4.3 后置 ToF (不足 1 为表示渗透率)28%80%潜望式 (不足 1 为表示渗透率)12%48%CCM 单价单价(元元)中低端 前置摄像头 25 20 前摄结构光 150 120 后置摄像头 31 24 后置 ToF 42 35 高端 前置摄像头 30 23 前摄结构光 150 120 后置摄像头 35 28 后置 ToF 42 25 潜望式 170 135 CCM 市场空间(亿元)市场空间(亿元)中低端 924.54 1510.60 9 高端 798.41 1312.26 累计 1723.48 2822.86 资料来源:IDC、
23、counterpoint、eet-china、oppo 官网、爱集微网、kknews、his markit、flipkart、华为官网、vivo 官网、mems、yole、观研报告网、天风证券研究所 表表 2:汽车感知层市场空间汽车感知层市场空间测算表格测算表格 2020 2025 全球各智能驾驶层级出货量(万辆)全球各智能驾驶层级出货量(万辆)全球出货量 7787 8900 No ADAS/AD 3271 1246 L1 3699 3560 L2/L2+779 3204 L3 39 712 L4/L5 0 89 各智能驾驶感知层单车搭载量各智能驾驶感知层单车搭载量(个)个)L0 车载摄像头
24、1 2 L1 车载摄像头模组 2 3 L2/L2+车载摄像头模组 5 5 雷达(24/77/79GHz)2 4 超声波雷达 12 12 L3 车载摄像头模组 5 5 激光雷达 LiDAR 1 1 雷达(24/77/79GHz)2 4 超声波雷达 12 12 L4/L5 车载摄像头模组 8 激光雷达 LiDAR 3 雷达(24/77/79GHz)5 超声波雷达 12 感知层模块感知层模块 ASP(元)元)车载摄像头模组 300 400 激光雷达 LiDAR 8000 5000 雷达(24/77/79GHz)500 600 超声波雷达 80 50 感知层模块市场空间感知层模块市场空间(亿元)亿元)
25、车载摄像头模组 442.69 1338.56 激光雷达 31.15 489.50 雷达(24/77/79GHz)81.76 966.54 超声波雷达 78.49 240.30 总计 634.10 3034.90 资料来源:智车科技、控安汽车研究院、罗兰贝格、麦肯锡、天风证券研究所 表表 3:虚拟现实光学市场空间虚拟现实光学市场空间测算表格测算表格 2020 2025 虚拟现实出货量虚拟现实出货量(万台万台)630 5883 AR 63 118.13 VR 567 5765.18 光学元件光学元件(美金美金)630 5883 VR 10 追踪相机/摄像头*4 10 7.5(菲涅尔透镜+光源)*2
26、 26 pancake 折叠光路*2 90 60 AR 摄像头*6 15 11 光波导 300 225 ToF 摄像头 30 22 市场空间(亿元)市场空间(亿元)VR 光学 13.27 252.95 AR 光学 14.13 19.81 总计总计 27.4 272.76 资料来源:智东西、caict、his markit、patently apple、天风证券研究所 1.2.光学标的光学标的积极拓展下游应用积极拓展下游应用,往增速快的新兴硬件市场规模,往增速快的新兴硬件市场规模延伸延伸 虚拟现实和虚拟现实和汽车汽车为为后智能手机时代后智能手机时代光学光学的另一的另一重要应用,重要应用,新兴市场
27、增速快新兴市场增速快+产品标准化程产品标准化程度高,度高,传统领域(手机、安防)厂商传统领域(手机、安防)厂商积极积极布局切入。布局切入。光学标的传统下游行业为手机、安防、光通讯、激光及投影/显微镜等,传统行业存在增长放缓、竞争加剧等限制,光学标的积极拓展下游应用领域,向新兴下游行业切换。新兴下游行业为汽车及虚拟现实。汽车光学领域主要包括车载镜头、激光雷达、毫米波雷达等产品,虚拟现实光学领域主要包含镜头、光学元件等产品。新兴市场规模增速快叠加产品标准化程度高,吸引大量光学标的积极拓展应用领域至汽车光学及虚拟现实光学这两大新兴市场。图图 3:光学标的下游行业光学标的下游行业 资料来源:wind、
28、各公司公告、天风证券研究所 1.3.核心能力:核心能力:技术技术产品类型,下游应用产品类型,下游应用收入体量上限收入体量上限&增速增速 光学标的主要技术能力可以分为三个加工尺度:1)精密加工(主要是镜头、棱镜类产品);2)薄膜光学(主要是平面光学产品);3)微纳加工(主要是 DOE、AR 光波导等产品)。光学元件属于零部件,业绩体量取决于下游硬件终端市场空间及光学价值量占比,从目前的下游应用领域来看,手机为最大的硬件终端市场,车载光学、激光雷达、AR/VR 目前体量小但增速快。表表 4:光学光学标的核心能力标的核心能力 加工尺度加工尺度 精密加工精密加工 薄膜光学薄膜光学 微纳加工微纳加工 典
29、型产品 手机镜头、车载镜头、棱镜 滤光片 DOE、光波导 加工工艺 塑料:注塑成型 玻璃:冷加工/模造成型技术(热加工)薄膜光学技术 光刻、纳米压印 11 典型厂商 手机镜头:大立光、玉晶光、舜宇光学科技等 车载镜头:舜宇光学科技、联创电子等 红外截止滤光片:五方光电等 苏大维格等 资料来源:国家知识产权局、激埃特官网、摄像头观察微信公众号、水晶光电官网、eet-china、电子发烧友、易车网、苏大维格公司公告、天风证券研究所 1.4.A 股及港股光学标的一览股及港股光学标的一览 表表 5:A 股及港股光学标的一览表股及港股光学标的一览表 公司代码公司代码 公司名称公司名称 主要产品主要产品
30、主要下游应用领域主要下游应用领域 总市值(亿总市值(亿元)元)PE(ttm)22PE 23PE 22 归母净利归母净利润润(亿元)(亿元)23 归母归母净利润净利润(亿元)(亿元)A 股股 002475.SZ 立讯精密 连接器、连接线、马达、无线充电、FPC、天线、声学和电子模块 消费电子、通信、汽车 2718.69 36.13 25.79 18.28 105.40 148.71 002241.SZ 歌尔股份 声学、光学、微电子、结构件等精密零组件,TWS智能无线耳机、VR 虚拟现实/AR 增强现实、智能可穿戴、智能家用电子游戏机及配件、智能家居等智能硬件产品 消费电子 1254.47 29.
31、80 25.08 19.28 50.01 65.05 600745.SH 闻泰科技 手机、平板电脑、笔记本电脑、服务器、AIoT、汽车电子等智能终端;半导体、新型电子元器件;光学模组 消费电子、汽车、工业 848.39 34.45 24.12 18.44 35.17 46.00 002456.SZ 欧菲光 光学影像模组、光学镜头、微电子及智能汽车相关产品 消费电子、智能汽车 207.85 (7.20)(53.29)831.40 (3.90)0.25 002036.SZ 联创电子 光学产品、触显一体化产品、触显一体化加工、终端制造产品、集成电路产品、其他贸易 智能手机、平板电脑、智能驾驶、运动相
32、机、智能家居、VR/AR 209.38 176.83 58.74 38.39 3.56 5.45 603297.SH 永新光学 生物显微镜及工业显微镜、条码扫描仪镜头、平面光学元件、专业成像光学镜片及镜头 生命科学、智慧医疗、工业检测、专业影像、条码扫描、车载光学、机器视觉、激光雷达、人工智能 114.72 58.69 42.80 32.13 2.68 3.57 688167.SH 炬光科技 半导体激光产品、激光光学产品、汽车应用(激光雷达)产品、光学系统产品 先进制造、医疗健康、科学研究、汽车应用(激光雷达)、信息技术 137.46 174.46 113.09 69.37 1.22 1.98
33、 600071.SH 凤凰光学 光学组件、精密加工、光学仪器等 安防视频监控、车载、照相机、投影机、红外、机器视觉、普教、工业、研究院所 67.21 (1317.69)-688127.SH 蓝特光学 光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆 手机摄像头、安防监控、车载镜头、激光器、测距仪、晶圆级镜头封装、AR/VR、汽车 LOGO 投影 98.82 80.23 68.94 31.98 1.43 3.09 002222.SZ 福晶科技 晶体元器件、精密光学元件和激光器件三大类 激光器、光通讯、AR、激光雷达、半导体设备、科研 73.87 35.36 32.40 27.93 2.28 2.65 3007
34、90.SZ 宇瞳光学 安防镜头类、消费类、车载镜头类、机器视觉镜头类、头盔显示目镜类的镜头 主要为安防,其他包括智能家居、机器视觉、车载摄像头 69.51 30.49 24.40 18.53 2.85 3.75 605118.SH 力鼎光电 定焦镜头、变焦镜头、配件及其他 安防视频监控、新兴消费类电子、车载镜头、机器视觉 68.86 44.02 -688079.SH 美迪凯 半导体零部件及精密加工服务、生物识别零部件及精密加工服务、影像光学零部件、AR/MR 光学零部件精密加工服务、光学半导体 智能手机、数码相机、安防摄像机、投影仪、智能汽车、AR/MR 等 50.69 57.81 -3003
35、31.SZ 苏大维格 光学 3D 印材和防伪、反光材料、导光/匀光板及扩散板、大尺寸柔性电容触控膜、核心装备及高端设备 公共安全和新型印材领域、反光材料领域、消费电子新材料领域 68.29 (17.61)27.43 20.45 2.49 3.34 300691.SZ 联合光电 安防视频监控镜头、车载镜头、毫米波雷达、超短焦投影镜头、AV/VR 一体机、智能机器人等 安防视频监控、新型显示、智能驾驶、人工智能 52.68 115.73 -002189.SZ 中光学 透镜、棱镜、光学镜头、光学辅料、光敏电阻 数字投影机、数码相机、智能手机、安防监控 44.91 39.11 -688010.SH 福
36、光股份 特种光学镜头及光电系统、安防镜头、车载镜头、红外镜头、机器视觉镜头、投影光机等 航天任务及高端装备、平安城市、智慧城市、物联网、车联网、智能制造等 38.99 83.90 -002962.SZ 五方光电 红外截止滤光片、生物识别滤光片 智能手机 48.96 66.95 -12 688195.SH 腾景科技 精密光学元件包括滤光片、偏振分束器、消偏振分束器、反射镜、窗口片、棱镜、波片、透镜、柱面镜、模压玻璃非球面透镜、镀膜光纤期间、准直器、声光器件 主要应用于光通信、光纤激光等领域,部分应用于量子信息科研、生物医疗、消费类光学等领域 44.78 79.29 59.41 37.66 0.7
37、5 1.19 301183.SZ 东田微 红外截止滤光片 智能手机、车载安防 28.16 42.77 -港股 亿港元 2382.HK 舜宇光学科技 光学零组件、光电产品和光学仪器 手机、数码相机、车载成像及传感系统、安防监控系统、VR/AR 及机器人 1,184.60 27.69 18.15 16.16 57.00 64.00 2018.HK 瑞声科技 光学业务、声学业务、电磁传动精密结构件业务、微机电系统业务 智能手机、车载、平板电脑、可穿戴式装置、VRAR 等 167.26 13.82 12.40 10.27 11.78 14.22 1415.HK 高伟电子 各类相机模组、多种消费电子产品
38、的光学部件 智能手机、多媒体平板电脑及其他移动设备 139.76 30.34-1478.HK 丘钛科技 手机摄像头模块、车载摄像头模块、智能家居摄像头模块、电容式指纹识别模块和光学式屏下指纹识别模块等 智能手机、平板电脑、物联网、智能汽车 52.83 9.86 11.66 6.94 3.95 6.65 资料来源:wind、各公司公告、天风证券研究所(立讯精密、闻泰科技、歌尔股份、苏大维格、舜宇光学科技为天风预测,其余为 wind 一致性盈利预测)(总市值、PE 对应 2022年 8 月 23 日收盘价)2.智能手机智能手机光学体量最大的下游终端应用光学体量最大的下游终端应用 2.1.存量市场存
39、量市场:摄像头空间增速高于行业增速,后续创新持续引领增摄像头空间增速高于行业增速,后续创新持续引领增长长 复盘复盘 2015 年至今年至今智能手机光学市场空间,尽管智能手机进入存量市场智能手机光学市场空间,尽管智能手机进入存量市场,但但手机手机光学升级光学升级带带动整体手机摄像头市场呈现稳步上升态势。动整体手机摄像头市场呈现稳步上升态势。2015-2020 年年智能手机销售额智能手机销售额 CAGR 仅为仅为1%,智能手机光学市场空间,智能手机光学市场空间 CAGR=11%。1)2015 年至年至 2019 年:年:单摄向多摄发展,手机光学持续升级。单摄向多摄发展,手机光学持续升级。2016
40、年为双摄像头智能手机的元年,各手机厂商纷纷推出采用双摄方案的智能手机。2017 年,苹果推出了全球首款搭载 3D 结构光技术的智能手机 iPhone X,以 3D 人脸识别 Face ID 彻底取代指纹识别 Touch ID。根据 Counterpoint 统计,2015 年平均每部智能手机摄像头数量为 2 颗,2020 年为 3.7 颗。预计到 2023 年,多后置摄像头的手机比例将达到 90%以上。2)2019 年至年至 2022 年:手机光学创新程度放缓年:手机光学创新程度放缓,主要原因在于:手机,主要原因在于:手机换机周期拉长,换机周期拉长,成本敏感性提高成本敏感性提高;疫情疫情反复反
41、复、通胀、俄乌战争、通胀、俄乌战争等因素影响等因素影响消费消费需求需求。展望后续,我们认为光学依旧具备量价齐升逻辑。展望后续,我们认为光学依旧具备量价齐升逻辑。2022 年至年至 2025 年:潜望式、年:潜望式、dToF 引引领重回成长。领重回成长。潜望式:潜望式:外媒 MSPoweruser 预计苹果有望于 2023 年为手机配备潜望式镜头;dToF:目前 iPhone 仅 iPhone 12/13 高端机型搭载 dToF,后续有望下沉至标准机型及安卓机型。潜望式以及 dToF 方案的采用将拉动手机摄像头均价提高而推动摄像头市场的增长。手机摄像头市场稳步上升,手机摄像头市场稳步上升,据我们
42、测算,据我们测算,2020 年手机摄像头市场空间为年手机摄像头市场空间为 1723亿元,亿元,2015 至至 2020 年年 CAGR 为为 11%,复合增速复合增速远高于同时期智能手机销售额远高于同时期智能手机销售额,我们我们预计预计2025 年手机摄像头市场空间达年手机摄像头市场空间达 2823 亿元亿元,2020-2025 年复合增速为年复合增速为 10%。图图 4:智能手机摄像头历年复盘及未来测算智能手机摄像头历年复盘及未来测算 13 资料来源:IDC、counterpoint、yole、Businesswire、半导体行业观察微信公众号、2021 年 10 月全球智能手机摄像头需求方
43、报告、天风证券研究所 2.2.智能手机光学技术发展趋势智能手机光学技术发展趋势 手机光学手机光学主要主要功能功能有有:分为拍照摄像(前置、后置摄像头);生物识别(iPhone Face ID);3D 建模(ToF)手机摄像头成本结构:手机摄像头成本结构:CIS(52%)、镜头(20%)、模组(19%)、音圈马达(6%)、红外截止滤光片(3%)。图图 5:智能手机摄像头演变示意图智能手机摄像头演变示意图 图图 6:手机摄像头产品结构手机摄像头产品结构 资料来源:格科微招股说明书、天风证券研究所 资料来源:yole、天风证券研究所 苹果手机更新换代,硬件配置及参数性能提升带动光学苹果手机更新换代,
44、硬件配置及参数性能提升带动光学 BOM 持续增长。持续增长。苹果 2010 年推出的 iphone 4 仅搭载一颗前置摄像头和一颗后置主摄,2015 年推出的 iphone 6 plus 通过引入光学图像稳定器(ois)支持光学防抖,2017 年推出的 iPhone X 引入了 faceID 以及长焦摄像头,2019推出的iphone 11 Pro Max又引入了超广角摄像头,2020年推出的iphone 12 Pro Max 引入了应用 dToF 原理的后置 LiDAR 传感器。此外,像素、光圈、高 P 化、变焦倍数、定焦到变焦等也在随着新型号的推出而不断升级。像素升级、镜头高 P 化、变焦
45、、防抖、FaceID、Lidar 等带动 iPhone 光学 BOM 持续提升,iphone 4 的光学 BOM 仅为 14美元,而 iphone 12 Pro Max 已达 96 美元。14 表表 6:iphone 光学光学 BOM&硬件配置硬件配置 型号型号 4 4s 5s 6 6p 6sp 7 8 X Xs Max 11 Pro Max 12 Pro Max 13 pro max BOM($)14 18 13 11 12.5 22.5 19.9 32.5 42.8 44 74 96 77 前置 前摄 1.2MP 1.2MP 1.2MP 5MP 7MP 7MP 7MP 7MP 12MP 1
46、2MP/5P 12MP faceID 后置 主摄 5MP 8MP 5P,8MP 5P,8MP 5P+OIS,8MP 5P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 7P+OIS,12MP 7P+OIS,12MP 光圈 f/2.2 f/2.2 f/2.2/2.2/1.8/1.8 /1.8 /1.8 /1.8 /1.6/1.5 长焦 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 6P+OIS,12MP 光圈 /2,4 /2,4/2.0/2.2 /2.8
47、超广角 5P,12MP 5P,12MP 6P,12MP 光圈 /2.4/2.4/1.8 支持光学变焦倍数 2 5 6 Tof 资料来源:EET Aisa、UBM techinsights、HIS、zdnet、evertiq、iPhone in canada、idb、芯智讯、tech insights、电子工程专辑、国际电子商情、苹果官网、中关村、52RD、天风证券研究所 手机摄像头升级趋势:手机摄像头升级趋势:1)镜头:单摄多摄(2021 年平均颗数为 4.1 颗);塑料镜头高 P化+玻塑混合镜头引入,像素升级;2)新类型拓展:ToF、潜望式;3)CIS:更高分辨率&更大感光面积;4)封装模组
48、持续小型化。2.2.1.镜头:高镜头:高 P 化渐缓,当前处化渐缓,当前处 7P/8P 升级,玻塑混合有望成为新趋势升级,玻塑混合有望成为新趋势 手机镜头的技术升级趋势:手机镜头的技术升级趋势:1)塑料镜头高 P 化;2)玻塑混合镜头(G+P)引入替代传统纯 P镜头 塑料镜头持续高塑料镜头持续高 P 化,化,7P8P 升级节奏放缓。升级节奏放缓。手机镜头由多块塑料镜片组成,数量越多,光线过滤、成像和色彩还原的效果越好,同时进一步提升镜头的聚光能力和解析能力;镜头高 P 化的技术难点在于厚度良率对成像质量提升有限设计难度提升;目前高端塑料镜头主要是 7P,根据大立光分析,8P 客户有导入但信心不
49、足、使用意愿不高。玻塑混合镜头有望成为新趋势。玻塑混合镜头有望成为新趋势。相比于塑料镜片,玻璃镜片具有更好的透光率;具有更好的化学稳定性;更薄,根据联创电子数据,6P1G 玻塑混合镜头厚度比主流 7P 镜头薄 0.3mm。镜头持续升级,塑料镜头提升空间有限,玻塑混合镜头有望成为新趋势,主要关注终端厂商的使用意愿以及塑料镜片、玻璃镜片的生产一致性问题。目前搭载玻塑混合目前搭载玻塑混合镜头的量产机型较少,以安卓中高端机型为主镜头的量产机型较少,以安卓中高端机型为主。图图 7:智能手机镜头演变示意图智能手机镜头演变示意图 图图 8:搭载玻塑混合镜头的手机机型情况搭载玻塑混合镜头的手机机型情况 15
50、资料来源:立鼎产业研究院、天风证券研究所 资料来源:中关村在线、IT 之家、vivo,oppo 官网、Techweb、知客网、爱集微、天风证券研究所 2.2.2.模组:模组:后置后置三摄已下沉至千元机三摄已下沉至千元机,仅中高端机型搭载长焦镜头,仅中高端机型搭载长焦镜头 后置三摄后置三摄已已下沉至千元机下沉至千元机,后置主摄像素升级进程快,后置主摄像素升级进程快,但是目前但是目前仅中高端机型搭载长焦镜仅中高端机型搭载长焦镜头头。我们结合 2022 年 2 月安卓畅销机型摄像头配置情况分析智能手机摄像头的配置情况:后置三摄已下沉至千元机,介于 1000 元-2000 元价格带的小米 Redmi
51、K40 以及 Galaxy A22s 5G 均配备后摄广角、后摄超广角、后摄微距三款摄像头;后置主摄像素升级进程快,目前千元机已经配置 4800M 像素镜头,主摄上亿像素已经下沉至 20003000 元价格段;仅中高端机型搭载长焦镜头,三星两款售价高于 4000 元的 Samsung galaxy S22 Ultra 5G 及 Samsung galaxyS21 FE 5G 均搭载了长焦镜头;微距、深度摄像头的搭载则不限于特定价格带。图图 9:2022 年年 2 月安卓畅销机型摄像头配置情况月安卓畅销机型摄像头配置情况 资料来源:三星官网、荣耀官网、小米官网、vivo 官网、oppo 官网、z
52、ol 产品报价、中关村在线、IT168、counterpoint、天风证券研究所、天风证券研究所 2.2.3.ToF 应用有望提升应用有望提升摄像头模组价值量摄像头模组价值量 3D 成像成像可以可以提供深度信息提供深度信息可以提高成像质量和拓展可以提高成像质量和拓展 AR 应用,具体表现在:应用,具体表现在:提高昏暗提高昏暗环境下自动对焦速度;提升人像模式景深效果;提升环境下自动对焦速度;提升人像模式景深效果;提升 AR 环境的建构拓展环境的建构拓展 AR 应用应用。3D 成像的几种技术路径?双目立体成像;结构光;成像的几种技术路径?双目立体成像;结构光;ToF。技术成熟度。技术成熟度:结构光
53、结构光ToF双目立体视觉。双目立体视觉。后摄后摄 3D 成像应用潜力成像应用潜力:ToF结构光、双目立体视觉。结构光、双目立体视觉。主要原因在于 ToF精度取决于其脉冲持续的时间,在精度上不会随着距离的增长而显著降低,在不同距离的误差更加稳定,远距离有更好的精度,适合用于后摄。16 ToF 的两种细分技术路径?的两种细分技术路径?iToF;dToF。18/19 年左右安卓高端旗舰机型主要使用 iToF方案用于改善后摄拍照质量,20年苹果搭载应用dToF原理的LiDAR传感器用于深度感知,此后极少数安卓手机厂商跟进 dToF 方案。iToF 和和 dToF 两种技术路径原理和优劣势分别是什么?两
54、种技术路径原理和优劣势分别是什么?原理:iToF 通过发射特定频率的调制光,检测反射调制光与发射调制光之间的相位差,进而测量飞行时间。dToF 则是直接向测量物体发射一个光脉冲,测量反射光脉冲与发射光脉冲之间的时间间隔,获得飞行时间,进而得知待测物体的深度。dToF 的精度距离、功耗和抗干扰能力都优于 iToF,但是 dToF技术门槛高、成本高。图图 10:智能手机智能手机 3d 成像和感知技术发展趋势成像和感知技术发展趋势 资料来源:yole、天风证券研究所 关注关注 dToF 技术在苹果全系列机型及安卓高端机型中渗透带来的模组价值量提升。技术在苹果全系列机型及安卓高端机型中渗透带来的模组价
55、值量提升。苹果:苹果:iphone 12 pro(max)和 iphone 13 pro(max)机型后置 LiDAR 传感器主要应用dToF 原理,通过发出短脉冲光然后测量发射的光返回所需的时间来检测与物体的距离。核心元件是 VCSEL、SPAD 以及 TDC,其中 VSCEL 用于发射纳秒甚至皮秒级的短脉冲激光,SPAD 用于光子探测。根据 tech insights 数据,iPhone 12 pro LiDAR 提升提升摄像头摄像头组件成本约组件成本约$12,目前仅高端机型后置 LiDAR 传感器,后续有望下沉至标准机型。安卓:安卓:苹果 20 年 iphone 高端机型中搭载后,部分安
56、卓厂商后续跟进,如 21 年发布的小米 11 ultra、荣耀 Magic3 Pro 及其至臻版、Magic 4 Pro 均搭载了 dToF 传感器,dToF 技术在安卓手机阵营中推进节奏相对缓慢,关注后续技术成熟成本下降 dToF 在安卓机型中的渗透。图图 11:激光雷达原理激光雷达原理 图图 12:智能手机后摄像头智能手机后摄像头 3D 成像渗透率成像渗透率 资料来源:Mirror Media、DIGITIMES Research,台新投顾,镜周刊、天风证券研究所 资料来源:yole、天风证券研究所 2.2.4.潜望式替代长焦有望提升潜望式替代长焦有望提升摄像头模组价值量摄像头模组价值量
57、潜望式摄像头是什么,潜望式摄像头是什么,vs 传统后摄的区别在哪里?传统后摄的区别在哪里?采用棱镜系统而通过定位图像传感器并横向缩放镜头阵列来扩展其焦距的手机相机单元。主要区别在于变焦镜头阵列和传感器朝 17 向侧向而非背向。潜望式镜头主要解决高倍光学变焦 vs 手机厚度有限的问题,通过结构创新拓展焦距范围。图图 13:潜望式摄像头原理示意图潜望式摄像头原理示意图 图图 14:苹果双棱镜折叠式镜头专利苹果双棱镜折叠式镜头专利 资料来源:Technave、天风证券研究所 资料来源:patently apple、天风证券研究所 目前有哪些机型搭载潜望式摄像头,主要对应的价格区间在哪里?目前有哪些机
58、型搭载潜望式摄像头,主要对应的价格区间在哪里?目前三星、小米、oppo、vivo、华为、荣耀均有潜望式摄像头机型,价格区间在 3000+,定位中高端。苹果有望在2023 年在高端机型中引入。表表 7:目前搭载潜望式摄像头手机机型信息目前搭载潜望式摄像头手机机型信息 品牌 型号 发布时间 售价 三星 Galaxy S20 Ultra 2020.02¥9999 华为 P40、P40 Pro 2020.04¥41887388 小米 小米 10 青春版 2020.04¥20992799 vivo vivo X50 Pro+2020.07¥49985998 三星 Note 20 Ultra 2020.0
59、8¥91999999 华为 华为 Mate40 Pro+2020.10¥8999 三星 Galaxy S21 Ultra 2021.01¥9699 vivo vivo X60 Pro+2021.01¥49985998 OPPO Find X3、Find X3 Pro 2021.03¥44996999 小米 Mi11 Pro、Mi11 Ultra 2021.03¥49996999 索尼 Sony Xperia1 lll 2021.05¥8499-9499 华为 华为 P50、P50 Pro 2021.07¥5988 小米 MIX4 2021.08¥49996299 荣耀 Magic3 Pro、M
60、agic3 Pro+2021.08¥59996799 vivo vivo X70 Pro、vivo X70 Pro+2021.09¥42996999 三星 Galaxy S22 ultra 2022.02¥969912099 努比亚 Nubia Z40 Pro 2022.02¥33995999 荣耀 Magic 4 2022.02¥39995399 vivo X Note&X Fold 2022.04¥59999999 资料来源:中关村在线、IT 之家、vivo,oppo、sony 官网、上海证券报、站长之家、CNMO、ZTE 中兴、天风证券研究所 潜望式摄像头需要引入额外的光学元件潜望式摄像
61、头需要引入额外的光学元件改变光路。不同手机厂商采用的方案不一样。整体改变光路。不同手机厂商采用的方案不一样。整体来说,反射次数越少,对于光的损耗也越少。来说,反射次数越少,对于光的损耗也越少。从硬件方案来说,从硬件方案来说,可以采用棱镜折射方案或可以采用棱镜折射方案或者者反光镜反光镜反射方案。镜头角度来说也分为定焦和变焦。反射方案。镜头角度来说也分为定焦和变焦。潜望式摄像头改变光路潜望式摄像头改变光路的的主要主要技术方案:技术方案:1)单一棱镜方案单一棱镜方案:典型产品有小米 10 青春版,通过一个棱镜改变 1 次改变光路,这就意味着 CIS 只能垂直放置,厚度和大底不可兼得;2)双棱镜方案双
62、棱镜方案:典型机型为华为 P40 Pro,在光线进入侧和成像侧 2 次改变光路,CIS可以平行于手机背板放置,图像传感器尺寸相对不受限制,但是我们认为额外棱镜的引入会 1)增加镜头模组重量;2)双折射增加光路的损耗;3)增加调试难度;18 3)双棱镜双棱镜+多反光镜多反光镜:典型机型为华为 P40 Pro+,通过双棱镜+多反光镜的方案实现 5次光路折叠,等效焦距更长,能够 10 倍光变,但是缺点在于整体机械结构复杂度高,模组、测试复杂度显著提升。图图 15:潜望式摄像头光路改变方案示意图潜望式摄像头光路改变方案示意图 资料来源:ZOL 中关村在线微信公众号、gsmarena、52RD 微信公众
63、号、天风证券研究所 安卓手机陆续推出潜望式摄像头,但是整体渗透率提升相对较慢安卓手机陆续推出潜望式摄像头,但是整体渗透率提升相对较慢 1)焦距更长,对于防抖性能要求更高,目前主流的防抖方案包括 OIS 技术;2)为了获得更长的焦距需要引入多光学元件增加光路折叠次数,但是更多折叠次数意味着体系复杂度以及光传输损耗的增加;3)长焦距意味着光圈小,进光量的损失需要提高 iso 或者增长曝光时间弥补;4)相比于长焦镜头,潜望式摄像头模组会占用更多的空间,同时也会加重机身的重量;5)成本维度,潜望式摄像头模组受限制于规模效应、目前成本较高,三星采用潜望式长焦的机型 Galaxy S20 Ultra 摄像
64、头模组成本高达 107.5 美元,相比于采用普通长焦镜头的 S10+成本接近翻倍(S10+摄像头模组 BoM 成本为 56.5 美元)。苹果潜望式摄像头的苹果潜望式摄像头的专利专利布局:布局:苹果在苹果在 2015 年年 2 月申请了一项与长焦镜头相关的专利,主要内容是提出一种关于潜望式月申请了一项与长焦镜头相关的专利,主要内容是提出一种关于潜望式变焦镜头模组的设计,即在该摄像头模组设计中,镜片可前后移动调节焦距。该专利提出变焦镜头模组的设计,即在该摄像头模组设计中,镜片可前后移动调节焦距。该专利提出了一项了一项“镜像倾斜驱动”系统用于解决潜望式摄像头模组镜头防抖问题。“镜像倾斜驱动”系统用于
65、解决潜望式摄像头模组镜头防抖问题。2015 年年 3 月,月,苹果进一步细化了棱镜的相关设计,苹果进一步细化了棱镜的相关设计,2015 年年 4 月提交了一份名为“小尺寸长焦相机”的月提交了一份名为“小尺寸长焦相机”的专利专利,该镜片采用,该镜片采用 5 片式的紧凑设计,可以在小体积内达到变焦拍摄的效果片式的紧凑设计,可以在小体积内达到变焦拍摄的效果。图图 16:苹果潜望式摄像头模组结构苹果潜望式摄像头模组结构 资料来源:patently apple、智东西微信公众号、天风证券研究所 苹果有望应用潜望式摄像头苹果有望应用潜望式摄像头带动潜望式摄像头出货量和渗透率显提升。带动潜望式摄像头出货量和
66、渗透率显提升。20 年全球潜望式摄像头出货规模约为 0.35 亿颗,安卓高端机型处于整机成本控制考虑用大像素直立长焦代替潜望式长焦镜头,潜望式摄像头出货量受到冲击。我们预计苹果 23 年在最高端机型(Pro Max)中采用潜望式摄像头,后续有望渗透到 Pro 机型,苹果对于潜望式摄像头的应用预 19 计将会带动潜望式摄像头出货量和渗透率的提升。我们测算 2025 年全球潜望式摄像头的市场空间有望达到 254 亿元。表表 8:潜望式摄像头市场空间测算潜望式摄像头市场空间测算 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 全球智能手机出货量(亿台)13.73 12
67、.92 13.50 13.00 13.80 13.20 13.00 苹果 1.91 2.06 2.36 2.50 2.60 2.51 2.50 安卓 11.82 10.86 11.14 10.50 11.20 10.69 10.50 渗透率 1%2.71%3.85%4%6%11%14.46%苹果 0%0%0%0%15%35%50%安卓 1%3%5%5%4%5%6%潜望式出货量(亿台)0.13 0.35 0.52 0.5 0.8 1.41 1.88 苹果 0 0 0 0 0.4 0.88 1.25 安卓 0.13 0.35 0.52 0.5 0.4 0.53 0.63 ASP(元)179 170
68、.00 161.12 152.70 144.73 137.17 135.00 潜望式摄像头模组市场空间(亿元)23.25 59.50 83.78 76.35 115.78 193.73 253.80 YoY 156%41%-9%52%67%27%资料来源:观研天下、IDC、天风证券研究所 潜望式摄像头的增量空间在哪里?潜望式摄像头的增量空间在哪里?潜望式摄像头主要是用来替代长焦镜头,我们认为相比于长焦镜头价值量增量在于:棱镜(纯增量);VCM 马达(镜头移动的方向横向转为侧向,镜头组前后移动空间更大,对焦速度、灵敏度要求更高);模组复杂度增加(初期受规模和良率的影响模组价值量较高,后续随着产品
69、成熟度提升有望逐步下降)。2.3.光学核心元件成本占比光学核心元件成本占比&行业行业集中度高集中度高 成本占比:成本占比:CIS(52%)镜头(镜头(20%)模组(模组(19%)音圈马达(音圈马达(6%)红外截止滤光红外截止滤光片(片(3%)。细分环节行业集中度:细分环节行业集中度:CMOS、镜头、镜头、红外截止滤光片红外截止滤光片、音圈马达行业集中度较高:、音圈马达行业集中度较高:2020 年手机 CMOS CR3 达 85%,2020 年手机光学镜头 CR3 为 69%,2018 年音圈马达CR3=45%,2020 年红外截止滤光片 CR2=47%。国内厂商参与度:国内厂商参与度:模组、红
70、外截止滤光片、镜头国内厂商参与度较高,VCM、CMOS 环节国内厂商参与度较低,主要以日韩厂商为主。图图 17:智能手机摄像头模组产业链情智能手机摄像头模组产业链情况况 资料来源:前瞻产业研究院、工商时报、昀冢科技招股说明书、东田微招股说明书、思特威招股说明书、Trendforce、Ofweek 光学网、旭日大数据、Trendforce、199it、丘钛微招股说明书、天风证券研究所 20 2.4.安卓:安卓:关注需求关注需求、零部件库存水位、供应商格局变化零部件库存水位、供应商格局变化 2.4.1.安卓镜头:行业安卓镜头:行业竞争激烈竞争激烈程度程度,后续集中度,后续集中度 国内手机镜头厂商具
71、备高端量产能力,但是低端出货占比较高,国内安卓手机品牌旗舰机国内手机镜头厂商具备高端量产能力,但是低端出货占比较高,国内安卓手机品牌旗舰机型后置主摄以大立光为主,潜望式长焦镜头三星电机主供,国内厂商高端份额仍有提升空型后置主摄以大立光为主,潜望式长焦镜头三星电机主供,国内厂商高端份额仍有提升空间。间。舜宇光学科技、瑞声科技、欧菲光具备高端量产能力,但是低端(4P、5P)占比较高,21 年舜宇光学科技 6P 及以上出货量占比为 26%,瑞声科技 21Q4 6P 出货量占比为 12%,高端仍有较大提升空间。手机摄像头降规降配趋势手机摄像头降规降配趋势下,行业下,行业竞争竞争&价格战价格战加剧加剧。
72、我们判断,智能手机降规降配+8P升级趋势放缓,定位高端的厂商(大立光等)会下沉参与中低端产品的竞争,同时具备 6P、7P 技术能力的镜头厂商希望通过高端突破提升产品结构,加剧行业竞争和价格战。玻塑混合镜头主要有玉晶光、舜宇光学玻塑混合镜头主要有玉晶光、舜宇光学科技科技、瑞声科技、联创电子等手机镜头厂商在推进、瑞声科技、联创电子等手机镜头厂商在推进。图图 18:不同规格手机镜头竞争格局不同规格手机镜头竞争格局 图图 19:国内手机镜头厂商玻塑混合镜头布局国内手机镜头厂商玻塑混合镜头布局 苹果 三星 小米 OPPO/vivo 荣耀 舜宇光学科技 大立光 玉晶光 三星 Sekonix 瑞声 新炬 其
73、他 资料来源:智东西微信公众号、苹果官网、旭日大数据、摄像头观察微信公众号、iter news、证券时报网、光谱学与光学分析网、潮电穿戴微信公众号,诚瑞光学官网、天风证券研究所 资料来源:wind、舜宇光学科技公司公告、电子工程世界、瑞声科技公司公告、联创电子公司公告、贝哲斯咨询、MCA 手机联盟微信公众号、天风证券研究所 2.4.2.安卓模组:行业集中度较低,安卓模组:行业集中度较低,以国内厂商为主以国内厂商为主 手机摄像头模组行业集中度在摄像头环节中较低,国内安卓手机品牌(小米、OPPO、VIVO、荣耀)手机摄像头模组以国内厂商为主,舜宇光学科技、丘钛科技、欧菲光占据主导地位,出货量领先。
74、三星摄像头模组供应商既有国内厂商,也有韩系厂商。图图 20:2020 年手机摄像头模组厂商竞争格局(出货量口径)年手机摄像头模组厂商竞争格局(出货量口径)资料来源:199it、Trendforce、欧菲光公告、丘钛微招股说明书、旭日大数据、天风证券研究所(2020 年智能手机摄像头模组总体出货量数据为按照同比增速测算数据)21 图图 21:手机摄像头模组厂商产品手机摄像头模组厂商产品&客户群体客户群体 资料来源:丘钛微招股说明书、高伟电子招股说明书、天风证券研究所 图图 22:不同不同品牌品牌手机手机模组模组竞争格局竞争格局 苹果 三星 小米 OPPO/vivo 荣耀荣耀 夏普夏普 LG 高伟
75、高伟 三星三星 Sekonix 舜宇舜宇光学科技光学科技 瑞声瑞声 丘钛科技丘钛科技 欧菲光欧菲光 信利信利 联创联创 资料来源:摄像头观察公众号、eet-china、维科网、旭日大数据、信利光电官网、模切之家、MCA 手机联盟公众号、界面新闻网、电子发烧友、天风证券研究所 2.4.3.安卓光学:安卓光学:关注需求关注需求(政策政策/换机周期换机周期)、零部件库存水位、供应商格局变化、零部件库存水位、供应商格局变化 22 年年至今至今国内手机摄像头模组厂商出货量下滑,反映安卓光学模组需求偏弱。国内手机摄像头模组厂商出货量下滑,反映安卓光学模组需求偏弱。舜宇光学科技 2022 年 1-7 月手机
76、摄像模组出货量同比大幅下滑,累计出货量 3.25 亿件,同比下滑22%,7 月单月同比下滑 33.5%;2022 年 1-7 月舜宇光学科技手机镜头累计出货量 7.4 亿件,同比下滑 10%,7 月单月同比下滑 14.9%,环比提升 23.2%。丘钛科技 2022 年 1-7 月摄像头模组出货量持平略降,累计出货量 2.51 亿件,其中 7 月同比下滑 3.70%,2022 年 17 月公司摄像头模组中手机摄像头模组出货量占比约 99%。22 图图 23:舜宇光学舜宇光学科技科技手机摄像模组月度出货量跟踪手机摄像模组月度出货量跟踪 图图 24:丘钛科技摄像丘钛科技摄像头头模组月度出货量跟踪模组
77、月度出货量跟踪 资料来源:舜宇光学科技公司公告、天风证券研究所 资料来源:丘钛科技公司公告、天风证券研究所 国内安卓需求偏弱的原因在:国内安卓需求偏弱的原因在:1)手机厂商手机厂商 21H1 提前备货提前备货,21 年同期基数高,基数效应下增长压力大年同期基数高,基数效应下增长压力大。2)国内智能手机销量低迷,安卓手机国内智能手机销量低迷,安卓手机出货量出货量跌幅大,光学在内的零组件整体需求较弱。跌幅大,光学在内的零组件整体需求较弱。22 年上半年安卓手机销售疲软,22Q1 三星、小米、oppo、vivo 全球智能手机出货量为 73.6、39.9、27.4、25.3 百万台,同比下滑 1.2%
78、、17.8%、26.8%、27.7%,22Q1 国内智能手机出货量为 74.2 百万台,同比下滑 14%。分品牌来看,除荣耀之外,主要国产手机品牌国内出货量均出现了较大幅度的下滑。OPPO、vivo、小米 22Q1 国内智能手机出货量为 13.7、13.3、11 百万台,同比下滑 33.5%、35.1%、18.4%。图图 25:全球智能手机单季度出货量情况全球智能手机单季度出货量情况 图图 26:国内智能手机单季度出货量情况国内智能手机单季度出货量情况 资料来源:IDC、天风证券研究所 资料来源:IDC、天风证券研究所 图图 27:国内智能手机单月出货量国内智能手机单月出货量 资料来源:前瞻产
79、业研究院、中国信通院、天风证券研究所 2.5.苹果:关注手机未来创新以及供应商变化苹果:关注手机未来创新以及供应商变化 23 2.5.1.苹果镜头:苹果镜头:21 年舜宇光学年舜宇光学科技科技成功导入打破稳定格局,后续看好份额提升成功导入打破稳定格局,后续看好份额提升 苹果手机镜头供应商主要有大立光、玉晶光,舜宇光学苹果手机镜头供应商主要有大立光、玉晶光,舜宇光学科技科技,21 年 iPhone 13 中舜宇光学科技首次切入,初次切入份额不高,后续有望持续导入新料号,份额提升。新厂商进入处于格局切换阶段,看好舜宇光学新厂商进入处于格局切换阶段,看好舜宇光学科技科技份额提升,预计份额提升,预计
80、iPhone 手机镜手机镜头份额大立光头份额大立光舜宇舜宇光学科技光学科技玉晶光:玉晶光:1)高 P 化推进缓慢,新供应商导入难度降低:镜头高 P 化推进节奏放缓(技术难度,终端导入意愿),舜宇光学科技 7P量产,8P 研发成功,导入技术能力已经具备;2)21 年成功切入 iPhone 13 实现从0 到 1 的突破,且初次切入价值量不低,后续导入新料号难度降低;3)可能会受到大立光专利战的影响(玉晶光切入时大立光对其发动专利战)。2.5.2.苹果模组:特有苹果模组:特有 FC 封装方式,以日韩模组厂商为主封装方式,以日韩模组厂商为主 摄像头模组的主流封装工艺有摄像头模组的主流封装工艺有 CS
81、P(Chip Scale Package,芯片级封装,芯片级封装)、COB(Chip on board,板上封装,板上封装)、COF(Chip On FPC,覆晶薄膜,覆晶薄膜)及及 FC(Flip Chip,倒装芯片,倒装芯片):1)CSP 封装是通过表面贴装(SMT)工艺将 CMOS 图像感光传感器贴装在模组基板上;2)COB/COF封装是将裸露的 CMOS 图像感光传感器直接贴装在 PCB/FPC 上,通过键合线与 PCB/FPC键合,然后进行芯片的钝化和保护;3)FC 封装工艺是将芯片有源区面对基板,通过芯片上的焊料凸点实现芯片与衬底的互连。苹果以苹果以 FC、安卓以、安卓以 COB/
82、COF 为主。为主。FC 工艺在摄像头模组小型化上优势显著,但是 FC 封装工艺的成本较高、技术难度更大,目前手机摄像头模组中仅有苹果采用 FC 工艺,安卓手机厂商主要 COB 工艺,正向 MOB(Molding On Board)、MOC(Molding On Chip)发展。图图 28:摄像头模组摄像头模组 CSP 封装工艺封装工艺 图图 29:摄像头模组摄像头模组 COB/COF 封装工艺封装工艺 图图 30:苹果摄像头模组苹果摄像头模组 FC 封装工艺封装工艺 资料来源:SPSI 公司官网、天风证券研究所 资料来源:今日半导体微信公众号、天风证券研究所 资料来源:华强电子网、天风证券研
83、究所 苹果采用特有苹果采用特有 FC 封装方式,以国际模组大厂为主,国内厂商通过收购相关资产切入。封装方式,以国际模组大厂为主,国内厂商通过收购相关资产切入。iPhone 57P,苹果摄像头模组供应商为高伟电子、索尼、LG、夏普。欧菲光 16 年收购索尼华南工厂广州得尔塔 17 年切入 iPhone 供应链,iPhone 811,苹果供应商为 LG、夏普(16 年富士康收购)、欧菲光、高伟电子,2020 年苹果摄像头模组中,LG、夏普、欧菲光、高伟电子份额为 50%、30%、10%、10%。21 年 3 月苹果中止和欧菲光的合作,欧菲光不再为苹果摄像头模组供应商,后续相关资产出售给闻泰科技,1
84、213 苹果摄像头模组供应商为 LG、夏普、高伟电子(立景创新 2020 年收购,截止 2021 年半年报,立景创新持股比例为 68%)。根据外媒根据外媒 MSPoweruse 预计预计,预计预计 2023 年年苹果苹果 iPhone 15 高端机型将配备高端机型将配备潜望式镜头模潜望式镜头模组组,the elec、etnews 报道报道预计由预计由 LG 生产。生产。三星电机手握潜望式摄像头专利,国内安卓手机 vivo X 30 Pro、OPPO Reno 10 倍变焦版均采用三星镜头+模组,但是三星电机潜望式镜头主要服务于三星电子,苹果极有可能要求现有的摄像头供应商进行潜望式摄像头的组装。
85、24 图图 31:苹果摄像头模组供应商格局变化苹果摄像头模组供应商格局变化 资料来源:52RD 微信公众号、高伟电子公司公告、the elec、维科网、天风证券研究所 2.5.3.苹果光学:关注未来创新以及供应商变化苹果光学:关注未来创新以及供应商变化 表表 9:苹果手机供应商变化苹果手机供应商变化 前置前置 结构光结构光 后置后置 配置 一个摄像头 像素:12MP 3D 结构光 后置:三个摄像头(长焦,广角,超广角)像素:12MP,12MP,12MP 光圈:f/2.8,f/1.5,f/1.8 光学变焦:6 倍光学变焦、最高可达 15 倍数码变焦 现有 供应商 镜头 大立光、玉晶光 大立光、玉
86、晶光 大立光、玉晶光、舜宇光学科技(21 年新进入,份额提升)模组 鸿海、立景创新(高伟电子)LG、鸿海 LG、sharp CIS 索尼 索尼 索尼 其他 红外截止滤光片:VIVAI 等 长条棱镜(接收红外摄像头):蓝特光学 产品创新&供应商变化 闻泰收购欧菲光前摄模组资产广州得尔塔可能切入前摄模组组装 舜宇光学舜宇光学科技科技首次切入首次切入 iPhone 13 供应链,供应链,后续份额有望进一步提升后续份额有望进一步提升 2023 年新增潜望式摄像头,其中微棱镜预年新增潜望式摄像头,其中微棱镜预期供应商:蓝特光学期供应商:蓝特光学等等 资料来源:苹果官网、counterpoint、闻泰科技
87、官网、同花顺、蓝特光学公司公告、阿里云、金融界、东方资讯、天风证券研究所 3.AR/VR后智能手机时代的后智能手机时代的有力有力支撑产品支撑产品 3.1.虚拟显示重要性显著,后智能手机时代虚拟显示重要性显著,后智能手机时代有力有力支撑产品支撑产品 虚拟现实行业低谷已过,虚拟现实行业低谷已过,21 年重回高速成长期。年重回高速成长期。12 年谷歌推出智能眼镜产品,由此开启了对于虚拟现实技术的关注度热潮,16 年为虚拟现实产品商业化元年,索尼 PS VR、HTC Vive、Oculus Rift 三大典型产品推出,但是由于硬件体验、产品生态不够完善,此后行业进入了阶段性的调整期,部分巨头砍掉了 V
88、RAR 相关项目,部分初创公司倒闭。直到 2020年 Meta Quest 2 产品的推出,入门级产品售价降低叠加用户体验优化+生态逐步形成,Quest 2 产品销量突破千万量级。苹果或于 23 年初推出第一代 MR 产品,苹果多年技术积累有望打造极致产品体验,索尼 PS VR2 于 22 年 1 月 CES 展会上公布,2023 年初发布有望引领主机 VR 换机热潮(上一代产品 PSVR 1 发布时间为 2016 年)。行业标杆产品发布+新品持续推出有望引领 ARVR 重回高速成长期。25 图图 32:虚拟现实技术发展历程回顾虚拟现实技术发展历程回顾 资料来源:中国信通院、华为、京东方、Ne
89、weon、cnbeta、Bing、天风证券研究所 3.1.1.VR 落地快,落地快,AR 现有体量小后期成长空间大现有体量小后期成长空间大 VR 落地最快落地最快,VR 到到 AR 有望复制从有望复制从 PC 到到 Phone 的发展路径,中远期的发展路径,中远期 AR 的产品体量更的产品体量更大大。虚拟现实产品可按照对现实虚拟的程度划分为 AR、MR 及 VR。AR 为增强现实,即现实世界与虚拟信息的结合,VR 为较为初级的完全虚拟环境,MR 则为 AR 与 VR 的结合。2021 年,全球 VR 终端的销量为 1095 万台,远高于 AR 终端的销量 28 万台。目前相比于AR,VR 落地
90、进程更快,但是由于 VR 不涉及和真实场景的交互,只适用于固定场景,我们认为 VR 设备的终极形态可以类比游戏机或者 PC。AR 设备销售体量较小,中长期来看,随着 AR 在核心技术上的持续突破,应用生态逐步丰富+用户体验持续优化升级,最终有望呈现对 Phone 的替代。IDC 预计 2025 年全球 VR 头戴设备出货量超过 2800 万台,AR 头戴设备出货量达到 2100 万台,中国 AR 头戴销量将达到近 400 万台,VR 头戴设备销量达到近 1200 万台。图图 33:虚拟显示产品量的思考虚拟显示产品量的思考 资料来源:Optical Architectures for Augme
91、nted-,Virtual-,and Mixed-Reality HeadsetsBernard C.Kress、IDC、AMPEREANALYSIS 官网、IDC、腾讯科技微信公众号、微软官网、新浪 VR 微信公众号、天风证券研究所 26 3.1.2.虚拟现实设备对现有场景的替换和互补洞察分析虚拟现实设备对现有场景的替换和互补洞察分析 现有现有主流主流硬件硬件终端终端从算力和移动性两个维度划分从算力和移动性两个维度划分,算力维度:,算力维度:PC平板平板手机手机手表,移动手表,移动性维度:性维度:PC平板平板手机手机300m););2)FOV(单颗激光雷达单颗激光雷达水平水平 FOV 在在
92、120 度,双颗激光雷达水平度,双颗激光雷达水平 FOV 达到达到 180 度,垂直度,垂直25 度度);3)分辨率)分辨率(0.05deg)。目前自动驾驶激光雷达方案呈多样化特性,数量目前自动驾驶激光雷达方案呈多样化特性,数量&位置位置&功能功能&激光雷达类型存在差异性激光雷达类型存在差异性。数量:上车数量在 15 颗,位置:车顶、挡风玻璃、车灯、前/后保险杠位置、左右前侧翼子板,颗数+位置基本上和 FOV 对应,激光雷达实现 120/180/360覆盖,分别对应 1顶/2 前/1 顶+2 侧。激光雷达成本下降激光雷达成本下降&产品升级带动单车用量提升,产品升级带动单车用量提升,多颗激光雷达
93、预计后续不同位置的激光雷达根据功能和定位不同搭载不同配置的激光雷达,长程+中程+短距,大 FOV+小 FOV,低线数+高线数配合使用(如长城 wey 摩卡搭载 1 颗长程+2 颗中程、赢彻科技 robotruck采用 1 颗速腾聚创的长距激光雷达+2 颗一径科技的补盲激光雷达)。图图 84:激光雷达理想技术要求激光雷达理想技术要求 资料来源:Motor-Fan Car、天风证券研究所 表表 18:自动驾驶激光雷达方案自动驾驶激光雷达方案 数量数量 位置位置 典型车型典型车型 1 颗 车顶 蔚来 ET7/ET5/ES7、理想 L9、高和 Hiphi Z、上汽飞凡 R7 中网 奥迪 A8、奔驰 S
94、 级/EQS 前保险杠 宝马 iX 2 颗 雾灯 小鹏 P5/G9 3 颗 前保险杠+雾灯 WEY 摩卡 车顶+车身侧面 埃安 LX Plus、威马 M7、路特斯 ELETRE 前保险杠+车身侧面 极狐阿尔法 S HI 版 4 颗 前后保险杠+车身侧面 长城 沙龙机甲龙 5 颗 中网+雾灯+后车灯下方 本田 legend 资料来源:车东西、汽车商业评论杂志、汽车之家、汽车维修技术网、凤凰网汽车、Ofweek 智能汽车网、电动邦、易车网、天风证券研究所 6.3.3.空间空间&增速:激光雷达未来增速:激光雷达未来 5 年复合增速最高年复合增速最高 激激光雷达光雷达是是汽车智能化感知层中弹性最大的赛
95、道汽车智能化感知层中弹性最大的赛道,未来未来 5 年复合增速最高。年复合增速最高。我们预计激光 58 雷达 20-25 年 CAGR 有望达到 74%,到 2025 年,激光雷达的市场规模达到 489.50 亿元,感知层硬件环节中增速最快。6.4.激光雷达激光雷达技术百花齐放,技术百花齐放,纯固态方案纯固态方案有望成为主流有望成为主流 激光雷达方案选择:机械半固态(激光雷达方案选择:机械半固态(我们认为我们认为目前目前占比约占比约 90%)纯固态(预计未来主流)纯固态(预计未来主流),目前半固态激光雷达方案被普遍采纳,预计纯固态目前半固态激光雷达方案被普遍采纳,预计纯固态成成为未来主流。为未来
96、主流。机械式方案:机械式方案:研发较早,目前技术、产品及供应链已较为成熟,但由于其硬件集成难度较高,成本难以下降至 3000 美元,成本问题为其发展瓶颈。半固态激光雷达方案:半固态激光雷达方案:已被普遍采纳,我们认为目前约 90%的厂商选用了半固态激光雷达方案。半固态激光雷达方案中,MEMS 方案上游供应链相对成熟,为现阶段主力产品。半固态激光雷达较机械式具有体积更小、结构相对简单、成本更低等优点,然而还存在一些问题:MEMS 方案扫描镜制造难度大、激光器 FOV 参数不佳,转镜方案系统难以集成化进一步降低成本,棱镜方案应用于远距离测距场景时成本更高等。纯固态方案:纯固态方案:相较于半固态方案
97、,纯固态方案可以进一步实现突破,预计会成为未来主流方案:Flash 方案虽然目前成本高于半固态方案,远期有望下降到 500 美元;OPA方案是潜力最大的方案,远期量产后降本空间大,有望降至 200 美元。表表 19:激光雷达方案选择激光雷达方案选择 种类种类 方式方式 适合测距适合测距 体积体积 优势优势 劣势劣势 核心技术核心技术 突破点突破点 发展阶段发展阶段 成本成本 机械式 机械式 适合中远距离 大 环形扫描、多线激光器设计、供应链成熟 硬件集成难度高 结构复杂成本难以下降 产品成熟,robotaxi 的主流应用$3000,难以下降到$3000 以下 半固态 MEMS 适合中远距离 小
98、 极大简化扫描器件结构,有现成供应链 目前器件价格高,MEMS 扫描镜制造难度大,激光器的FOV 参数不佳 MEMS 微振镜持续优化 上游供应链相对成熟,现阶段主力产品$500$1000 转镜 适合中远距离 小 功耗低、散热难度低、容易实现比较高的可靠性,容易过车规 系统难以集成化降成本 通过二维转镜技术实现少发射器多线数的功能 第一款过车规的激光雷达采用转镜方案,证实可行性$500$1200 棱镜 适合中远距离 小 激光器发射数量更多,能够达到更高的点云密度和更远的探测距离 远距离需要成本更高 非重复扫描技术的算法突破,下游车厂的接受程度 目前只有Livox 一家$800 固态 Flash
99、近距离 较小 成本低,扫描频率高、符合车规 距离短,难以适应自动驾驶的应用场景 光探测 SPAD成熟 主要问题在于测量距离,发射器和接收器需要进一步优化 目前高于混合固态方案,远期有望下降到$500 OPA 适合中远距离 较小 低成本:量产一致性高 技术成熟度不足 供应链技术突破 潜力最大,量产降本空间大,但供应链不够成熟 远期有望下降到$200 资料来源:36Kr、天风证券研究所 6.5.不同不同技术路线光学成本占比技术路线光学成本占比 激光雷达的成本主要由光学器件及接收部分构成,光学部分占成本的比重大致介于 10%-55%之间:1)机械式激光雷达机械式激光雷达的成本较高,采用机械式方案的
100、Velodyne VLP-16 成本约 1000 美元,由于多线激光雷达需要使用多个激光器和激光接收器,使得收发部件能占到成本的75%,光学器件占成本的 10%。2)MEMS 激光雷达激光雷达的成本一般介于 450 至 1200 美元之间,其中收发部分占成本的 55%,光学器件占 10%。3)基于棱镜棱镜方案的激光雷达的成本较低,以大疆 Livox 激光雷达为例,成本约 500 至 600 59 美元,如果年产量达到百万量级,BOM 成本有望下探到 260 美元。棱镜方案主要通过调节棱镜偏转方向实现激光光束的扫描,以大疆 Livox 激光雷达为例,光学器件占成本的 54%,收发部分仅占成本的
101、11%。4)转镜方案激光雷达转镜方案激光雷达年产量十万数量级时制造成本约 400 美元,年产百万量级时制造成本有望下探至 105 美元,其主要通过调节转镜方向实现激光光束的扫描,以雷奥 SCALA G1 激光雷达为例,光学部分占成本的 13%。5)MMT 激光雷达激光雷达发射和接受端信号连接,并使其保持运动,在运动过程中保持光学共轭,完成各个空间内的扫描;在此过程中,运动幅度较小,以免电机磨损。采用此方案的 Vista X&T 售价低于 500 美元,Nova 售价低于 100 美元。Flash 方案激光雷达目前价格高昂,万级像素的flash激光雷达成本在700至1000美元之间,以Ouste
102、r OS1-64 激光雷达为例,收发部分占其总成本的 20%,光学部分占 15%。6)OPA 激光雷达激光雷达目前供应链尚不成熟,成本和价格高昂,Quanergy 首款 OPA 激光雷达,大众生产目标价 500 美元,后期有望下探到 200 至 300 美元。表表 20:不同类型激光雷达成本结构不同类型激光雷达成本结构 类型 BOM 原理 产品结构 成本结构 机械式 Velodyne VLP-16 的 BOM 成本$1000,激光雷达的收发部件占成本的 75%,主要原因是多线激光雷达需要使用多个激光器和激光接收器。905nm 的激光发射二极管的单价在$20-25 通过伺服电机转动斜面镜实现激光
103、光束的扫描 Velodyne 的 VLP-16 MEMS 振镜和光源选择的不同,MEMS激光雷达 BOM 成本在$4501200 MEMS 微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜,由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线,从而实现扫描。棱镜 以大疆 Livox 激光雷达为例,BOM 成本在$500600,如果年产量在百万量级,BOM 成本有望下探到$260 通过调节棱镜偏转方向实现激光光束的扫描 大疆 Livox 激光雷达结构 转镜 年产百万量级时制造成本为$105,年产量十万数量级时BOM$400 通过调节转镜方向实现激光光束的扫描 法雷奥 SCALA G1 激光雷达 MMT V
104、ista X&T 售价$500;Nova售价$100;发射和接受端信号连接,并使其保持运动,在运动过程中保持光学共轭,完成各个空间内的扫描;在此过程中,运动幅度较小,以免电机磨损。Flash 目前价格高昂,万级像素的 flash激光雷达 BOM 在$7001000 发射的面阵激光照射到目标上,目标对入射光产生散射,照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间,被焦平面探测器阵列探测,输出为具有深度信息的“三维”图像。Ouster OS1-64 激光雷达 OPA 目前供应链尚不成熟成本和价格高昂,Quanergy 首款 OPA 激光雷达,大众生产目标价$500,后期有望下探到$200300 通过调节
105、发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度 资料来源:汽车之心公众号、businesswire、汽车测试网、电动生活公众号、第一财经、电动邦、雷锋网、传感器专家网、焉知智能汽车公众号、systemplus、天风证券研究所 功能:光学元件主要用于功能:光学元件主要用于提高光束质量提高光束质量&调整光路调整光路,尽管技术路线存在分化,提升光束质 60 量+光路调整需求不会消失 光学元件价值量占比:光学元件价值量占比:机械式以及 MEMS 式激光雷达光学元件占比在 10%($100),棱镜式占比50%($250),转镜式占比 13%($52)。图图 85:激光雷达原理按照发射模组光源类型激光
106、雷达原理按照发射模组光源类型+扫描方式分类扫描方式分类 资料来源:炬光科技公司公告、炬光科技微信公众号、光电汇微信公众号、天风证券研究所 6.6.卡位新兴赛道,国内光学厂商积极布局激光雷达赛道卡位新兴赛道,国内光学厂商积极布局激光雷达赛道 表表 21:国内光学厂商激光雷达产业布局(上市)国内光学厂商激光雷达产业布局(上市)公司公司 产品产品 客户客户 战略合作战略合作 舜宇光学科技 零部件+模组+整机多维度、多技术路线全面布局激光雷达 21 年获得超过 20 个定点项目,其中 2 个项目已经定点 与全球领先激光雷达厂商 Leddartech达成战略合作,加入 Leddar 生态 永新光学 车载
107、激光雷达镜头及光学部件仍处于小批量验证阶段,激光雷达光学元组件产品,可用于机械旋转式、半固态式、固态式激光雷达方案中均有应用。21H1 激光雷达光学元件收入增幅超过70%,已进入麦格纳的指定产品供应商名单.与禾赛,Innoviz 等国内外多家激光雷达方案商建立合作 腾景科技 滤光片、波片、窗口片、反射镜、透镜等精密光学元件 主要给部分客户配套提供精密光学元件,尚处于持续送样及小批量验证阶段 蓝特光学 激光雷达用柱面镜制造工艺 速腾聚创 福晶科技 光学元件 为部分激光雷达厂商提供配套光学元件,尚未形成规模化量产,在整体收入比例中占比小,2020 年营收占比不到 1%炬光科技 激光雷达发射模组(激
108、光器和光束整形元件,德国大陆,4 亿元框架协议)、激光雷达光源光学组件、光束扩散器 德国大陆、Velodyne、Luminar、Argo AI,21 年 5178 万元,占比 10.88%,2020 年毛利率达到 53%,公司预计 22、23 年激光雷达发射模组收入体量为 1.4、5 亿元(回复函口径)公司与 B 公司签署有 车用激光器领域框架合作协议,双方未来有意向在车载激光雷达领域开展合作,该协议目前正常履行,双方处于就激光雷达发射模组量产型号进行技术方案讨论、样机试制验证、量产商务谈判等环节 天孚通信 基础元件类产品和集成封装器件产品 目前处于产品送样测试阶段 福特科 光学组件 Velo
109、dyne 资料来源:各公司官网、各公司公告、界面新闻、中国证券网、激埃特官网、OFweek 激光网、天风证券研究所 表表 22:国内光学厂商激光雷达产品布局(国内光学厂商激光雷达产品布局(非上市)非上市)公司公司 产品产品 客户客户 战略合作战略合作 希景科技 MEMS 微振镜 速腾聚创 茂莱光学 激光雷达光学镜头 Waymo,2020 年业绩体量为 397 万元 富兰光学 安防摄像机防护视窗、HUD 高精密自由曲面镜、激光雷达视窗、光学棱镜以及其他光学元件 61 鑫聚宏智能科技 资料来源:爱企查、茂莱光学招股说明书、天风证券研究所 国内光学厂商主要布局领域为光学元件,未来有望横向拓展光学元件
110、种类,纵向延伸生产国内光学厂商主要布局领域为光学元件,未来有望横向拓展光学元件种类,纵向延伸生产环节(零部件环节(零部件-整机整机-模组)模组)。激光雷达的光学元件主要包含激光器、光束整形及&调整光路元件、窄带滤光片、转镜、视窗、激光雷达罩等。激光器的技术难点在于半导体光电元件制造技术,国内激光雷达厂商中布局激光器的有炬光科技,其余大多外采。光束整形及调整光路元件作为非球面光学元件,主要技术核心在于模压玻璃非球面技术,技术相通性较高,多品类横向拓展顺畅。布局的有炬光科技、永新光学、蓝特光学等。窄带滤光片、视窗及光学雷达罩都属于平面光学元件,其核心在于薄膜光学技术,结构设计及镀膜能力都是难点。布
111、局视窗的有舜宇光学科技等。扫描端转镜的技术难点在于多面反射镜结构设计及制备能力,已布局的厂商有舜宇光学科技。关于模组和整机,模组的技术难点在于提供整体解决方案的能力,整机的技术难点在于 OEM、ODM 能力,厂商是否具有组装基因较为关键。炬光科技和舜宇光学科技模组和整机均有布局,永新光学传统业务包括显微镜代工,未来也有望向整机组装环节延伸。表表 23:国内激光雷达厂商产品及发展路径国内激光雷达厂商产品及发展路径 元件元件 模组模组 整机整机 发射端发射端&扫描端光学元件扫描端光学元件 扫描端扫描端 其他其他 激光器激光器 光束整形元件光束整形元件&调整光调整光路路 窄带滤光片窄带滤光片 转镜转
112、镜 视窗视窗 激光雷达罩激光雷达罩 技术难点 半导体光电元件 非球面光学元件,核心在模压玻璃非球面技术,技术相通性较高,多品类横向拓展顺畅 平面光学元件,核心在薄膜光学技术,结构设计&镀膜能力 多面反射镜结构设计&制备 平面光学元件,核心在薄膜光学技术,结构设计&镀膜能力 提供整体解决方案 是否有组装基因,OEM、ODM 能力 炬光科技 发射模组 舜宇光学科技 永新光学 蓝特光学 资料来源:各公司公告、各公司官网、证券时报网、天风证券研究所、注:现有能力,未来可能拓展 6.7.从上至下,剖析激光雷达产业链投资机会从上至下,剖析激光雷达产业链投资机会 终端格局:终端格局:2021 年是激光雷达的
113、元年,国内外各大车厂纷纷配置激光雷达,国内车厂配置激光雷达进度领先国外厂商,而国内新势力厂商对于激光雷达的配置要比国内传统厂商更为积极。国内车厂在选择激光雷达供应商时,优先配套国内厂商。行业格局:行业格局:激光雷达行业呈现寡头格局。激光雷达产品周期长,开发周期大于 18 个月,定点周期大于 6 个月,技术、产品延续性、服务、质量、点云图形适配等方面均需要严格考察,因此优先看好已定点配套供应商:速腾聚创(对应智己、广汽)、华为(对应哪吒、长城、长安、北汽)、禾赛科技(对应理想、吉利)、图达通(对应蔚来)、大疆 Livox(对应小鹏)。投资机会:投资机会:重点关注激光雷达整机厂商对应的光学厂商:蓝
114、特光学(对应速腾聚创)、炬光科技(对应华为)、永新光学(对应禾赛科技及图达通)。图图 86:激光雷达格局激光雷达格局 图图 87:激光雷达产业链投资机会激光雷达产业链投资机会 资料来源:中研网、头豹研究院、艾邦智造、天风证券研究所 资料来源:维科号、AI 汽车网、technode、与非网、激光制造网、codetd、nbd、新势力:新势力:智己智己哪吒哪吒理想理想蔚来蔚来小鹏小鹏传统车企:传统车企:广汽广汽长城、长长城、长安、北汽安、北汽吉利吉利整机:整机:速腾聚创速腾聚创华为华为禾赛禾赛图达通图达通Livox激光发射激光发射模组模组:炬光科技炬光科技电机电机:光学光学:蓝特光学蓝特光学炬光科技
115、炬光科技永新光学永新光学永新光学永新光学水晶光电水晶光电 62 天风证券研究所 6.7.1.建议关注建议关注绑定第一梯队整机厂商的光学标的绑定第一梯队整机厂商的光学标的 速腾聚创、华为、图达通、禾赛科技、大疆览沃等国内激光雷达整机厂商有望在速腾聚创、华为、图达通、禾赛科技、大疆览沃等国内激光雷达整机厂商有望在 2022 年年迎来多个定点项目,迎来多个定点项目,建议关注建议关注绑定第一梯队整机厂商的绑定第一梯队整机厂商的 A 股光学标的。股光学标的。速腾聚创扫描模块中的柱面镜/准直镜单车价值量为 100 元,配套光学厂商为蓝特光学。华为的激光发射模组及单车价值量达 200 元的柱面镜/准直镜,均由炬光科技提供。永新光学为禾赛科技、图达通提供柱面镜/准直镜等光学元件,建议关注第一梯队整机厂商定点项目带动下,配套光学标的蓝特光学、炬光科技、永新光学的成长性。图图 88:第一梯队整机厂商的光学标的第一梯队整机厂商的光学标的 资料来源:各公司官网、各公司公告、汽车之心公众号、赛博汽车、前瞻产业研究院、华夏 EV 网、汽车之家、智车行家、艾邦智造、天风证券研究所