1、第 1页共 26页谨请参阅文末重要申明公司公司深度研究深度研究【公司深度公司深度】2023 年年 12 月月 27 日日豪江智能豪江智能：智能线性驱动赛道领军者，多场景应用打开智能线性驱动赛道领军者，多场景应用打开成长空间成长空间报告摘要报告摘要匡继雄研究员证券时报中国资本市场研究院(证券时报 CMR)智能线性驱动行业领先企业，核心技术储备丰富。智能线性驱动行业领先企业，核心技术储备丰富。公司深耕智能线性驱动领域 20 余载，自主研发了 12 项核心技术，完成了在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局
2、，已跻身为业内知名的智能线性驱动行业领先企业之一。具备垂直一体化生产优势具备垂直一体化生产优势，快速响应客户个性化需求能力突出。快速响应客户个性化需求能力突出。公司为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一，建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应柔性化制造体系，可快速地响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。行业发展处于上升期，市场规模有望稳步增长。行业发展处于上升期，市场规模有望稳步增长。智能线性驱动行业是在线性驱动行业发展基础上，结合“电动化+物联网”的发展浪潮逐渐形成的新兴发展行业，未来
3、预计将实现年复合增长率达 4%-5%的高速增长。下游应用场景广泛，市场前景广阔。下游应用场景广泛，市场前景广阔。智能线性驱动系统可应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，下游应用场景广泛。数据显示，中国智能家居市场 2017-2025 年复合年均增长率约为 15.86%；2023 年我国医疗器械市场规模破万亿元；2025 年我国办公家具行业销售收入将达到 2500 亿元；2020 年全国自动化生产线的产量约 2.41 万条，有 29%以上的需求缺口，市场前景广阔。新项目发展潜力较大，奠定未来业绩增长基础。新项目发展潜力较大，奠定未来业绩增长基础。公司将利用首发上市募集资金新建智能化
4、遮阳系列产品项目，该产品潜在市场规模约为 5000 亿元，市场空间较大，为公司未来业绩增长奠定了良好基础。联系我们地址：广东省深圳市福田区皇岗路 5001 号深业上城南区 A 栋 57层邮编：518026电话：公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 2页共 26页目录目录公司概况.3核心看点.11主要财务指标与可比公司估值.22风险提示.25版权声明.26uZlZaXoWhWoXcZoYoYlW9PaObRtRnNsQmPiNpOnPeRmOxPaQmNrRMYrRxPvPnNpO公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 3页共 26页公司概况公司概况青岛豪江智能科技股份有限公
5、司（以下简称青岛豪江智能科技股份有限公司（以下简称“豪江智能豪江智能”或或“公司公司”）于 2003 年开始从事智能线性驱动产品的产销研活动，至今已有 20 余年的行业经验，目前已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，为行业内以设计和研发为核心驱动力、具备较强智能线性驱动产品定制化能力且产品线最为丰富的领先企业之一。公司作为国家高新技术企业，目前已获得作为世界上规模最大的消费品测试、检验和认证公司之一 Intertek 颁发的“Intertek卫星计划实验室资质”，并已通过GB/T29490-
6、2013 知识产权管理体系认证等多项管理体系认证。公司主要产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，控制器、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。数据显示，公司 2023 年上半年智能线性驱动系统业务营收占比达 87.69%；此前三年该业务营收占比均超 90%。图表 1：豪江智能营收结构（单位：万元，%）产品产品20232023 年上半年年上半年20222022 年年20212021 年度年度20202020 年度年度金额金额占比占比金额金额占
7、比占比金额金额占比占比金额金额占比占比智能线性驱动系统智能家居线性驱动系统20474.8259.6743973.566.1658856.6176.8649418.7379.25智慧医养线性驱动系统7413.0421.613312.2820.0310785.814.0810747.9617.24智能办公线性驱动系统2037.145.942932.34.412197.182.871023.781.64工业传动线性驱动系统164.320.482376.383.58557.150.73638.161.02其他其他主营业务2388.836.963104.664.673254.494.25347.380.
8、56其他业务1835.825.35766.171.15930.141.21182.340.29合计34313.9710066465.29100.0076581.37100.0062358.35100.00数据来源：Wind、证券时报 CMR从公司主营业务的销售区域来看，2020-2022 年境外市场销售收入占比均超五成，公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 4页共 26页境内市场平均销售占比为 43.94%。图表 2：公司主营业务的销售区域分布数据来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR公司主要业务包含智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动四大板块，具体如下：图表 3：豪江智能主要产品及业务板
9、块资料来源：豪江智能官网、证券时报 CMR智能家居线性驱动产品智能家居线性驱动产品。目前公司生产的智能家居线性驱动产品主要应用于家居用床这一下游领域，为智能电动床、电动沙发提供核心动力及控制系统，并向遮阳、橱柜等场景延展。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 5页共 26页图表 4：智能家居线性驱动产品应用场景资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR公司智能家居智能线性驱动产品的主要组成部分包括单马达驱动器、双马达驱动器或管状驱动器、控制器、操控器和其他配件（如按摩器、睡眠监控装置等），以智能电动床的应用场景为例，公司产品具体应用位置示意图如下：图表 5：公司产品在智能电动医疗床中的具体应
10、用资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR智慧医养线性驱动产品。智慧医养线性驱动产品。目前公司研发生产的智慧医养线性驱动系统被应用于 ICU病床、手术床、牙科椅、医美用床、X 光机和 CT 机等医疗设备以及护理床、翻身床、公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 6页共 26页电动轮椅、移位机等养护设备中，未来亦可在 C 型臂、核磁共振设备、吊塔、台车等多种医疗设备中加以应用。图表 6：智慧医养线性驱动系统应用产品应用产品应用产品图示产品图示产品类别产品类别产品图示产品图示电动医疗床电动护理床电动轮椅移位机医美用床牙科椅资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR公司生产的智慧医养线性驱动系
11、统的主要组成部分包括单马达或双马达驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件等。以智能电动医疗床的应用场景为例，公司产品具体应用位置示意图如下：公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 7页共 26页图表 7：公司产品在智能电动床中的具体应用资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR智能办公线性驱动产品智能办公线性驱动产品。公司生产的智能办公线性驱动产品为智能电动升降办公桌、AI 智能学习桌、电竞桌、电动儿童学习桌、电动桌上桌等办公、学习用具的核心驱动装置，具体应用场景如下所示：图表 8：智能办公线性驱动产品应用场景资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR公司生产的智能办公线性驱动产品主要由
12、升降柱、控制器、操控器等部件组成。以公司下游产品智能升降办公桌为例，智能办公线性驱动系统各组件及其所在位置示意图如下：公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 8页共 26页图表 9：公司产品在智能升降办公桌中的具体应用资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR工业传动线性驱动产品工业传动线性驱动产品。公司目前研发并少量生产的工业传动产品主要应用于畜牧养殖、木工机械领域，并正在积极研发针对农业机械、工程机械、太阳能追踪、工业自动化等需要精确定位、同步控制或者工作环境恶劣需减少人工使用等场合的相关产品，具体应用场景如下所示：图表 10：工业传动线性驱动产品应用场景资料来源：豪江智能招股说明书、证券
13、时报 CMR目前公司工业传动智能线性驱动产品主要组成部分包括单马达驱动器或升降柱、控制器、操控器和其他配件等，也可以根据客户定制化需求进行特定组件的调整。具体应用位置示意图如下：公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 9页共 26页图表 11：公司产品在工业领域中的具体应用资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR股权结构与实控人情况股权结构与实控人情况：截至 2023 年 9 月 30 日，公司前十大股东合计持股比例达74.5%。公司创始人、董事长宫志强先生直接持股 9000 万股，占比为 49.67%，公司近年通过启源资本、启贤资本、启德投资等机构实施股权激励，将员工个人利益与公司可持续发
14、展长期利益绑定，确保核心团队的稳定性和凝聚力。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 10页共 26页图表 12：豪江智能前十大股东（截至 2023 年 9 月 30 日）排名排名股东名称股东名称占总股本比例占总股本比例(%)(%)1宫志强49.672青岛启德投资企业(有限合伙)5.523青岛启航资本管理中心(有限合伙)5.524无锡福鼎创业投资合伙企业(有限合伙)4.425青岛启源资本管理中心(有限合伙)2.896青岛启贤资本管理中心(有限合伙)1.527聊城昌润新旧动能转换基金合伙企业(有限合伙)1.388青岛里程碑砥砺创业投资中心(有限合伙)1.389青岛松嘉创业投资有限公司1.2110青岛
15、启辰资本管理中心(有限合伙)0.99合计74.50资料来源：Wind、证券时报 CMR公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 11页共 26页核心看点核心看点看点一：核心技术储备丰富，部分技术处于行业领先水平并实现量产。看点一：核心技术储备丰富，部分技术处于行业领先水平并实现量产。截至去年末，公司共拥有 12 项核心技术，核心技术全部为公司自研，其中，10 项技术已实现量产，部分技术处于行业领先水平。公司发明专利较少，但已通过“一种小推力小安装尺寸推杆驱动器”等发明专利、“双齿轮减速机构”、“一款多键无线射频遥控器”、“电动推杆老化测试机”等实用新型、“豪江睡眠质量监测分析系统 V1.0”等软件著
16、作权、“多维度非接触式生命体征检测技术”等技术秘密相结合的方式，对公司核心产品、关键部件、关键生产设备以及主要控制技术等方面形成了多维度的保护。公司拥有的专利、技术秘密和软件著作权已能覆盖其产品、生产的关键环节，形成技术壁垒。图表 13：豪江智能拥有的核心技术情况名称名称技术技术来源来源行业水平行业水平所处所处阶段阶段高可靠性驱动器限滑技术自研1.自锁力高于行业内同类产品 8000 牛的平均水平；2.产品寿命高于行业内同类产品 7500 次的平均水平。量产多维度非接触式生命体征检测技术自研1.行业内同类产品数据采集距离多在 10cm 以内，安装时需要安装于床垫表面或者掏孔安装，影响睡感以及产品
17、体验；2.行业内同类产品对打鼾的识别多采用声音单个指标进行判定，误识别较高，识别准确率多在 85%以下；3.行业内同类产品多在次日查看睡眠报告。量产模块化智能控制驱动技术自研目前已知行业内同类产品中不存在该类形式。量产异物侦测和人体感应及紧急保护锁止技术自研行业内同类产品识别及刹车反应时间多在 0.5 秒以上，并且没有反向释放，仅能达到电机不继续施加伤害的程度。量产平面舒适度电动调节技术自研目前已知行业内同类产品中不存在该类形式。量产多系统无线协同工作技术自研目前已知行业内同类产品中使用的多为有线同步技术，仅支持两个节点同步，同时需要额外的同步线缆。量产高准确性的本地语音识别技术自研1.行业内
18、同类产品多使用在线语音识别方案，识别时存在网络延迟，识别操作延时多在 1 秒以上；2.行业内同类产品多使用简单的处理单元进行音频处理，在噪音环境下识别率多在 80%以下；3.同类产品大多只支持中英文两种语言。量产智能电动通风技术自研目前已知行业内同类产品中不存在该类形式。量产控制系统远程在线升级技术自研目前已知行业内同类产品中多数不存在云平台服务，少数借助第三方的 IOT 平台实现类似功能。在研多种通讯协议和传感器协同工作技术自研目前已知行业内同类产品中多数只采用单一通讯方式进行开环控制，无法及时准确地获取系统运行状态，状态判断时间多在 0.5 秒以上。量产公司研究报告谨请参阅文末重要申明第
19、12页共 26页人体手势识别技术自研目前已知行业内同类产品中不存在该类形式。在研机械防夹和手动开启技术自研1.实现相应功能的成本低于同行业同类产品的平均水平；2.产品寿命高于行业内同类产品 7,500 次的平均水平；3.推杆缩回遇到阻力时，启动防夹同行业同类产品多需要 20kg 的力。量产资料来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR看点二：一体化看点二：一体化+自动化打造生产优势，产品性能优于行业平均水平。自动化打造生产优势，产品性能优于行业平均水平。公司采取主要零部件自制的垂直一体化生产方式，在电子技术工艺、注塑工艺、模具开发工艺等方面积累了丰富的生产经验，能够自主完成“模具开发注塑加工制
20、造组装检测”的垂直一体化生产，已成为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一。借助成熟的一体化自动化生产线，公司各核心部件产能持续提升，为公司业务扩张奠定基础。图表 14：核心部件产能提升（单位：万个、万节）数据来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR公司积极进行新产品研发及产品升级，通过持续地研发投入进行产品创新，产品性能优于行业平均水平。以公司为小米 8H 某款智能电动床提供的驱动系统为例，该产品的驱动系统中的同一组电机同步运行误差在 2mm 以内，优于行业内同类产品5mm 误差的平均水平；同组两电机能分辨 0.1A 电流瞬时变化量，自
21、动校准床体着力点，目前已知行业内同类产品无该技术的应用；运行过程出现异常时能在 0.2 秒内立即锁止并进行提示，优于行业内同类产品平均水平；产品批量前，进行了 20000次的老化测试，高于行业 7500 次的测试标准；传感器安装于 30cm 床垫底部，高于公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 13页共 26页行业内同类产品在 10cm 以内安装的平均水平，同时可从心率、呼吸、体动、声音等多个维度对用户睡眠状态和打鼾状态进行判断，并在打鼾状态自动调整床体姿态进行干预，识别率高达 95%以上，高于行业内同类产品 85%的单一维度识别。看点三：定制化需求和快速响应能力突出，客户资源稳定。看点三：定制化
22、需求和快速响应能力突出，客户资源稳定。从行业竞争格局来看，虽然欧美跨国公司的市场地位和品牌效应优于国内企业，但随着自动化、网络技术的发展，许多客户也会提出定制化需求以满足下游客户。由于跨国公司的组织机构层级较多，内部审批反馈流程较长，无法实时反馈客户的需求，对于定制化业务重视度不足，国内企业在此方面具有较大的优势。公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，大幅提高了公司的应变能力，可快速地响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。在此基础上，公司逐步建立起一批稳定的客户群体，客户数量从 2019 年的 332 家上升至 2021
23、 年的 779 家，年贡献收入超过 500 万元的客户群从 2019 年的 15 家增长到 2021 年的 19 家。此外，公司近年对前五大客户的依赖程度有所降低。图表 15：公司近年前五大客户营收合计占比（%）数据来源：豪江智能招股说明书、证券时报 CMR看点看点四四：国家产业政策积极支持智能制造装备产业发展国家产业政策积极支持智能制造装备产业发展。智能线性驱动产业作为未来智能化制造的重要发展方向之一，得到了政府相关产业政策的支持，助力产品输出向智能化、高端化方向发展。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 14页共 26页图表 16：智能线性驱动行业部分政策序号序号政策名称政策名称发布时发布时
24、间间发布部门发布部门相关内容相关内容1智能制造发展规划（2016-2020年）2016 年科技部、工信部提出加快智能制造装备发展、加强关键共性技术创新、建设智能制造标准体系、构筑工业互联网基础、加大智能制造试点示范推广力度、推动重点领域智能转型、促进中小企业智能化改造、培育智能制造生态体系、推进区域智能制造协同发展、打造智能制造人才队伍的重点任务。2“十三五”医疗器械科技创新专项规划2017 年科技部、工信部加速医疗器械产业整体向创新驱动发展的转型，完善医疗器械研发创新链条；突破一批前沿、共性关键技术和核心部件，开发一批进口依赖度高、临床需求迫切的高端、主流医疗器械和适宜基层的智能化、移动化、
25、网络化产品。3产业结构调整指导目录（2019年本）2019 年国家发改委鼓励对经济社会发展有重要促进作用，有利于节约资源、保护环境、产业结构优化升级，需要采取政策措施予以鼓励和支持的关键技术、装备及产品，其中包含可穿戴设备、智能机器人、智能家居。4中国家用电器行业“十四五”科技发展指南2020 年中国家电协会“十四五”期间以 5G、IoT、云计算、人工智能、大数据等为基础的“新基建”将成为推动全社会生产力和生产要素转变的驱动力，家电行业也要围绕“新基建”构筑数字化和智能化协同发展的新生态，完善“产品硬件+软件+服务”的新探索，解构未来生活图景。5智慧健康养老产品及服务推广目录（2020年版）2
26、020 年工信部、民政部和国家卫生健康委员会智能床、智能居家终端（床头机）、电动护理床等在列。6关于加快发展数字家庭提高居住品质的指导意见2021 年科技部、工信部到 2025 年底，构建比较完备的数字家庭标准体系；新建全装修住宅和社区配套设施，全面具备通信连接能力，拥有必要的智能产品；既有住宅和社区配套设施，拥有一定的智能产品，数字化改造初见成效。资料来源：公开信息整理、证券时报 CMR看点看点五五：智能线性驱动行业发展处于上升期，市场规模稳步提升。智能线性驱动行业发展处于上升期，市场规模稳步提升。智能线性驱动行业是在线性驱动行业发展基础上，结合“电动化+物联网”的发展浪公司研究报告谨请参阅
27、文末重要申明第 15页共 26页潮逐渐发展起来的一个处于上升期的新兴发展行业，上游行业主要为原材料供应行业，主要涉及钢铁、铜、电解铝、塑料粒子及芯片等制造业，下游行业主要覆盖智能家居、智慧医养、智能办公及工业传动等行业领域。智能线性驱动系统一般由“检测、控制、驱动”三个部分构成，在传统的机械驱动基础上，运用工业互联网技术，根据需求灵活集成声音、光敏、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和蓝牙、WIFI 等多种定制化通讯协议，从而实现对机械传动装置的控制，完成整体驱动系统的自主调节，实现对驱动系统速度、同步性、扭矩、位置等方面的控制。图表 17：线性驱动系统结构图资料来源：三木普利公司官网、证券时
28、报 CMR线性驱动行业市场规模稳步提升线性驱动行业市场规模稳步提升。线性驱动产品诞生之初主要用于农业机械的效率提升，随着电子化浪潮的兴起而逐渐应用于医疗病床驱动控制的相关领域，后向家居、办公等领域发展，主要销售市场和覆盖区域也从欧洲向美国、亚洲等世界其他地区扩展。据 TECHNAVIO 调研数据，2019 年全球线性驱动器市场规模约 46.07 亿美元，预计到 2024 年将增长到 55.29 亿美元。虽然受宏观经济波动影响，2020 年增速有所下降，但预计 2019-2024 年仍可实现 3.72%的复合增长，整体将保持相对稳定的增长速度。中国作为全球线性驱动市场的关键领导国家之一，2019
29、 年占全球市场份额的14%-16%,，伴随工业 4.0 和 IoT 物联网技术的兴起和深入发展，以及居民可支配收入的不断提升，智能线性驱动未来将会得到广泛的应用并有望实现年复合增长率达4%-5%的高速增长。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 16页共 26页图表 18：2019-2024 年线性驱动系统全球市场规模及预测数据来源：前瞻产业研究院、证券时报 CMR看点看点六六：下游应用场景广泛，市场前景广阔。下游应用场景广泛，市场前景广阔。智能线性驱动系统主要应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，应用场景广泛，是智能电动床、升降桌、电动医疗床等产品的核心部件。1.智能家居智能家居智
30、能家居是在传统家居设备的基础上，通过将传统家居用品电动化、智能化以及物联化使家居用品的使用更加便捷和舒适。智能家居线性驱动产品作为智能家居产品的核心动力系统，与智能家居产品市场的扩大具有同步性。图表 19：中国智能家居产业链资料来源：前瞻产业研究院、证券时报 CMR根据 Strategy Analytics 发布2019 年全球智能家居市场的研究报告预测，2019 年全球消费者在智能家居方面的支出达到 1030 亿美元，并预计将以 11的年均复合增长率增长到 2023 年的 1570 亿美元，呈快速发展态势。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 17页共 26页图表 20：全球智能家居市场规模及
31、预测数据来源：Strategy Analytics、证券时报 CMR另据 TechInsights 报告预测，2023 年全球消费者在智能家居相关硬件、服务和安装费用支出将达到 1310 亿美元，相较 2022 年增长 10%；消费者未来五年在智能家居领域的支出将以接近8%的复合年增长率增长；到2028年，智能家居支出将达到1910亿美元。从中国市场来看，根据亿欧智库2020 中国智能家居行业研究报告数据，预计2025 年中国智能家居市场规模有望突破 8000 亿元，2017-2025 年复合年均增长率约为 15.86%，保持高速增长。图表 21：中国智能家居市场规模数据来源：Strategy
32、 Analytics、证券时报 CMR公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 18页共 26页智能电动床产品智能电动床产品。具备可调节及智能化功能的电动床是智能家居领域的重要品类之一。智能电动床在传统家居床的基础上融合了高科技技术与环保、安全的设计理念，可以具有智能调节高度与角度、多区域调控床面曲线、监测睡眠数据并进行干预、远程遥控或 APP 控制等功能，大幅提升了用户体验。从普及程度上看，当前欧美国家仍为智能电动床主要消费市场，全球最大的消费地区为美国，产品最初针对的是行动不便的老人，后期随着整体生活品质的提升、消费升级以及健康生活观念的普及，目前消费群体年龄集中于 30-40 岁的高收入中青年
33、人群。根据智研咨询统计数据，2019 年美国智能电动床销售额为 15.13 亿美元，与 2015 年的 5.16 亿美元相比，年复合增长率达 30.9%，预计到 2026 年，美国智能电动床销售额将达到 50.79 亿美元。图表 22：美国智能电动床市场规模数据来源：智研咨询、证券时报 CMR目前智能电动床在我国属于高端消费，集中于江浙沪、京津等发达地区。根据中商产业研究院统计，目前我国仅有 2%的消费者了解并使用过智能电动床，28%的消费者表示仅听说过，超六成的消费者完全不了解。整体看来，我国目前智能电动床尚处于产品导入期。2014-2019 年，我国智能电动床市场规模从 7.72 亿元增长
34、至 19.34亿元，复合增长率达 20.16%。根据智研咨询的预测，到 2026 年，预计中国智能电动床销售额将达到 39.90 亿元。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 19页共 26页图表 23：中国智能电动床市场规模数据来源：智研咨询、证券时报 CMR2.智慧医养领域智慧医养领域全球经济快速发展与老龄化加速双轮驱动智慧医疗需求增加，医疗器械行业市场规模稳步攀升。随着全球人口老龄化加剧、老年病患增多，智能医养设备的配备可以整体提升医疗和养老护理工作的精细化和反应速度，迎来需求增长。据 TrendForce、Evaluate 数据显示，预期到 2023 年全球医疗器械市场规模可达 5607
35、亿美元，到 2028年医疗器械行业将以 5%的复合年增长率增长。智能线性驱动系统广泛应用在电动医疗床、升降诊察台等医疗器械中，若按占医疗器械设备市场规模 0.50%测算，2023年全球用于医疗领域的驱动产品的市场规模约为 28.04 亿美元，保持稳步增长。据前瞻产业研究院统计数据，2019 年我国医疗器械市场规模达到 6285 亿元，未来五年年均复合增长率约为 14%，并预测在 2023 年我国医疗器械市场规模将突破万亿元，达到 10767 亿元。若按医疗器械设备市场中 0.50%为智能线性驱动产品测算，2023 年我国用于医疗领域的智能线性驱动产品的市场约为 54 亿元。图表 24：2019
36、 年-2023 年我国医疗器械市场规模数据来源：前瞻产业研究院、证券时报 CMR公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 20页共 26页3.智能办公领域智能办公领域健康办公理念风靡，智能升降办公桌成重点应用领域。随着全球电脑科技的广泛应用，办公室人员需要长时间在电脑前连续工作。基于职业健康及工作效率，办公人员对办公桌健康性、舒适性和功能性提出了更高的要求，在美国城市居民调查中，53%的参与者认为智能升降办公桌能够提升工作效率，这为电动升降办公桌市场提供了良好的市场机遇。从全球市场来看，据意大利米兰工业研究中心数据，2019 年全球办公家具总产值达530 亿美元，约占全球家具总产量的 12%。亚太地
37、区是办公家具的主要生产区，占全球办公家具产量的 47%；其次是北美，占全球办公家具产量的 28%；欧洲排名第三，占全球办公家具产量的 19%；其它地区产量所占份额极小。图表 25：2019 年全球主要办公家具市场分布数据来源：CSIL、证券时报 CMR根据 GlobeNewswire 预计，2028 年全球升降桌品类规模有望达到 103 亿美元，复合增长率 7.6%。根据 Statista 预计，2019-2025 年，世界办公家具行业规模有望从 1049亿美元增长至 1323 亿美元。从中国市场来看，据前瞻产业研究院预测，2021-2025 年我国办公家具行业销售收入将以年复合增长率约为 5
38、%的增速增长，2025 年销售收入将达到 2500 亿元。4.工业传动领域工业传动领域智能线性驱动系统可应用于智能制造、光伏发电、农业生产、畜牧养殖、工程建设等多个工业传动细分领域和应用场景。具备大推力、高耐久度、减震性强、防水防尘、耐腐蚀、平稳性高等多种属性的智能线性驱动产品，可以实现工业领域中多种极端工作条件下的复杂传动位移要求。以智能制造中的自动化生产线为例，自动化生产线主要是通过工业传送系统和控制系统，将多个自动机床以及辅助设备按照工艺流程联结起来，自动完成产品全部或公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 21页共 26页者部分制造过程的生产系统。2020 年全国自动化生产线的产量约 2.
39、41 万条，较 2015年的 1.74 万条实现增长约 37.93%，且仍有 29%以上的需求缺口。看点七看点七：新项目新项目智能智能化化遮阳遮阳系列产品系列产品发展潜力广阔发展潜力广阔，有望有望打开业绩第二增长打开业绩第二增长曲线曲线。公司首发上市募集资金投向之一为智能化遮阳系列产品新建项目，新增内遮阳智能控制产品 140 万套、外遮阳智能控制产品 160 万套。智能化遮阳系列产品在传统内外遮阳产品基础上采用了智能化控制系统，可实现窗帘、户外卷帘窗、遮阳棚的定时开关、预设场景设定等高级控制功能，是智能家居行业发展和应用的重要方向。据 Technavio 的预计，2018-2022 年期间全球
40、智能遮阳设备的年复合增长率超过 87，保持高速增长态势。市场消费升级、科技进步以及建筑遮阳产业的发展驱动我国智能遮阳行业发展，潜在市场空间广阔。以智能窗帘为例，CSHIA Research和杜亚智能窗帘联合发布的 2019中国智能窗帘生态发展白皮书 显示，2016 年我国智能窗帘销量约为 20 万套，2018年增长至 130 万套，年均复合增长率达到 158.33%，预计 2021 年国内智能窗帘总需求有望达到 1000 万套。另据2016-2021 年中国智能家居行业发展分析及投入资金潜力研究报告数据显示，我国智能遮阳潜在市场规模约为 5000 亿元，潜在市场空间较大。公司借助其在智能家居领
41、域的现有资源开发新的应用场景，从家居用床、沙发向窗帘等家居用品延伸以适应“全屋定制”时代的到来，培育新的盈利增长点，进一步巩固在智能家居市场细分领域的优势地位。图表 26：2016-2021 年我国智能窗帘销量数据来源：杜亚智能窗帘，CSHIA、证券时报 CMR公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 22页共 26页主要财务指标与可比公司估值主要财务指标与可比公司估值近三年业绩呈增长趋势。近三年业绩呈增长趋势。公司 2020-2022 年分别实现营业收入 6.24 亿元、7.66 亿元、6.65 亿元，年复合增速为 9.31%；分别实现归母净利润 0.86 亿元、0.73 亿元、0.67 亿元，年
42、复合增速为 2.33%。2023 年前三季度公司实现营业收入 5.26 亿元，同比增长 12.17%；实现归母净利润 0.43 亿元，同比增长 8.33%。图表 27：豪江智能近年业绩概况年份年份20202020 年年20212021 年年20222022 年年20232023 年前三季度年前三季度营业收入（亿元）6.247.666.655.26归母净利润（亿元）0.860.730.670.43扣非净利润（亿元）0.820.670.580.39营业收入增长率（%）22.5522.81-13.2112.17归母净利润增长率（%）38.05-14.97-8.738.33扣非净利润增长率（%）16.
43、25-18.57-12.808.40资料来源：Wind、证券时报 CMR研发费用率高于多数可比公司研发费用率高于多数可比公司。公司近三年研发费用分别为 3031.6 万元、5050.01万元和 4078.65 万元，同比增长分别为 46.04%、66.58%、-19.23%，年复合增速达25.25%。公司 2022 年、2023 年前三季度的研发费用占营收比例分别为 6.14%、5。72%，与乐歌股份、凯迪股份、捷昌驱动等三家在行业地位、市场份额、产品档次等方面可比的国内线性驱动企业相比，公司研发费用率均仅低于捷昌驱动。图表 28：豪江智能近年研发投入概况资料来源：Wind、证券时报 CMR公
44、司研究报告谨请参阅文末重要申明第 23页共 26页图表 29：豪江智能可比公司 2022 年、2023 年前三季度研发费用率（%）资料来源：Wind、证券时报 CMR费率管理优势显著。费率管理优势显著。公司 2020-2023 年前三季度综合费率（TTM）（销售费用、管理费用、财务费用）分别为 10.86%、13.14%、10.97%、13.15%，均低于同期可比公司的综合费率。其中，2023 年前三季度综合费率较去年上升，主要原因是折旧、上市咨询等费用增加导致公司管理费用增加。图表 30：豪江智能与可比公司综合费率对比资料来源：Wind、证券时报 CMR资产负债率持续下降资产负债率持续下降。
45、公司近年资产负债率呈下降趋势，2023 年前三季度资产负债率为 26.72%，较 2020 年下降 24.39 个百分点，降幅位居可比公司首位，偿债能力大幅增强。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 24页共 26页图表 31：可比公司近年资产负债率（%）资料来源：Wind、证券时报 CMR图表 32：可比上市公司估值情况（数据截至 2023 年 12 月 24 日）公司简称公司简称总市值（亿元）总市值（亿元）市盈率（市盈率（PEPE）TTMTTM23E23E24E24E乐歌股份55.109.559.2912.49凯迪股份31.4333.8131.2224.14捷昌驱动75.0432.6725.
46、5519.49资料来源：Wind、证券时报 CMR公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 25页共 26页风险提示风险提示投资者应特别认真地考虑下述各项风险因素：1.经营业绩下滑的风险。2.市场竞争加剧风险。3.原材料供应及价格波动风险。4.新市场开拓的风险。5.存货滞销以及减值的风险。6.贸易摩擦加剧的风险。公司研究报告谨请参阅文末重要申明第 26页共 26页版权声明版权声明本报告基于证券时报社旗下中国资本市场研究院认为可靠的、已公开的信息独立撰写，但对该等信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告版权仅为深圳证券时报社有限公司（以下简称“本公司”）所有。未经本公司书面许可，任何公司、机构、个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“证券时报中国资本市场研究院”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权力。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。
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