1、机械机械 2020 年 05 月 20 日 柏楚电子 (688188) 激光切割运动控制龙头，高功率产品进口替代前景可期 公 司 报 告 公 司 首 次 覆 盖 报 告 公 司 报 告 公 司 半 年 报 点 评 推荐推荐（首次首次） 现价：现价：145.55 元元 主要数据主要数据 行业 机械 公司网址 大股东/持股 唐晔/21.00% 实际控制人 唐晔、代田田、卢琳、万章、 谢淼 总股本(百万股) 100 流通 A 股(百万股) 24 流通 B/H 股(百万股) 0 总市值（亿元） 145.55 流通 A 股市值(亿元) 35.11 每股净资产(元) 22 资产负债率(%) 1.6 行情走
2、势图行情走势图 相关研究报告相关研究报告 平安证券机械：智能制造系统全景图 20200224 平安证券-智能制造行业专题报告（六） ：超快激光，能 量激光领域的下一个制高点 20190424 证券分析师证券分析师 胡小禹胡小禹 投资咨询资格编号 S03 HUXIAOYU298PINGAN.COM.CN 吴文成吴文成 投资咨询资格编号 S02 WUWENCHENG128PINGAN.COM .CN 请通过合法途径获取本公司研究报请通过合法途径获取本公司研究报 告，如经由未经许可的渠道获得研告，如经由未
3、经许可的渠道获得研 究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告，请慎重使用并注意阅读研 究报告尾页的声明内容。究报告尾页的声明内容。 平安观点平安观点： 国内激光切割运动控制龙头国内激光切割运动控制龙头：柏楚电子成立于上海，是一家从事激光切割 控制系统研发、生产和销售的高新技术企业，是国家首批从事光纤激光切 割成套控制系统开发的民营企业。经过数年的发展，公司成为国内激光切 割控制系统的龙头，在中低功率领域，国内市占率达 60%左右。得益于自 身产品的竞争力，公司整体毛利率常年稳定在 80%以上。伴随着国内激光 切割市场的快速增长，2019 年公司收入达到 3.76 亿，3 年复合增长率 45.52%
4、。与其他加工方式相比，激光加工有高效率、高精度、低能耗、 材料变形小、易控制等优点，我们预计未来三年国内激光切割机销量仍将 以每年 15%左右的增速增长，高功率激光切割机增速将更快。 高功率激光切割控制系统，进口替代前景可期高功率激光切割控制系统，进口替代前景可期：根据我们的测算，2019 年我国高功率激光切割控制系统的市场规模约 2.66 亿元，柏楚电子的市 占率约 10%。目前在该领域公司的主要竞争对手主要有德国倍福、德国 PA 等海外公司，相比海外品牌： （1）柏楚电子产品价格更低，性价比更 高； （2）柏楚电子的产品操作流程更优化，更加符合国人的使用习惯，操 作简单，大大降低了使用门槛
5、。目前公司推出的高功率总线系统凭借优越 性能及高稳定性在市场上获得了客户的广泛认可，考虑到公司已在国内有 了较好的客户基础和知名度，我们认为公司的高功率激光切割控制系统的 市占率有望快速提升。 长期发展在于不断突破天花板：长期发展在于不断突破天花板：运动控制系统是智能装备的大脑，也是智 能制造系统的重要组成部分。在激光切割机之外，其他类型激光加工设备 的控制系统还有广阔的可拓展空间。假设控制系统占激光加工设备总价值 的 5%， 2019 年国内用于工业的激光加工设备销售额约 386 亿元， 对应控 制系统的价值量约为 19.32 亿元；相关的 MES、ERP 等工业软件的市场 空间更大。柏楚电
6、子有较好的客户基础和技术基础，有望不断打开新的成 长空间。 智能激光切割头、 超快激光微纳加工系统、 激光设备健康云平台、 智慧工厂 MES 系统数据平台等，是当前公司重点布局的新产品，将为公 司未来的发展提供充足的动力。 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 营业收入(百万元) 245 376 467 606 796 YoY(%) 16.6 53.3 24.3 29.6 31.4 净利润(百万元) 139 246 308 405 524 YoY(%) 6.2 76.9 25.1 31.6 29.2 毛利率(%) 81.2 81.5 81.4 81.2 81.2 净利率(
7、%) 56.8 65.5 65.9 66.9 65.8 ROE(%) 48.0 11.4 12.9 14.9 16.6 EPS(摊薄/元) 1.39 2.46 3.08 4.05 5.24 P/E(倍) 104.5 59.1 47.3 35.9 27.8 P/B(倍) 50.2 6.8 6.1 5.4 4.6 -60% -40% -20% 0% 20% Aug-19Nov-19Feb-20May-20 柏楚电子沪深300 证 券 研 究 报 告 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 2 / 24 投资建议：投资建议： 柏楚电子是国内激光切割机运动控制系统龙头企业， 在中低功率领域
8、， 国内市占率达 60% 左右，在国内有很好的客户基础；在高功率领域，公司产品销售逐步放量，市占率快速提升，预计 将成为未来几年业绩增长的重要动力。基于目前的产品结构，以及前期形成的品牌知名度和技术积 累，公司有更多激光加工设备控制系统及工业软件领域可以开拓，公司未来成长的逻辑在于不断的 突破现有行业的天花板。考虑到高功率激光切割机控制系统、超快激光加工设备控制系统等新产品 的放量，我们预计公司 2020 年-2022 年的 EPS 分别为 3.08、4.05、5.24 元，对应当前股价的市盈 率分别为 47.3、35.9、27.8 倍。首次覆盖，予以“推荐”评级。 风险提示风险提示： （1）
9、竞争日益激烈，毛利率大幅下滑的风险：公司目前产品整体毛利率达 80%以上，若 未来公司不能及时对产品进行更新换代，推出更有竞争力的新产品，可能会面临毛利率下滑的风险。 （2） 疫情再次爆发的风险： 当前国内新冠肺炎疫情基本得到了控制， 但若后期受到全球疫情的影响， 国内疫情再次爆发， 将对设备行业的需求有负面影响。 （3） 新产品研发和市场推广不及预期的风险： 激光切割机的市场天花板明显，寻找新的下游市场、开发新的产品是公司长期发展的必行之路，若 未来公司新的下游领域拓展不顺利，或新产品研发进度不及预期，将使得公司增长停滞。 pOrOnMmPnQpOyRsQuMmQuMaQdNbRsQrRnP
10、rReRrRtOjMmOrQ8OqQzQuOnMoMuOpMyR 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 3 / 24 正文目录正文目录 一、一、 国内激光切割运动控制系统龙头国内激光切割运动控制系统龙头 . 6 二、二、 下游技术升级下游技术升级+进口替代，提供充足成长动力进口替代，提供充足成长动力 . 11 2.1 运动控制系统：智能装备的大脑，工业控制的核心 . 11 2.2 激光加工装备：正处在发展的“黄金十年” . 15 2.3 竞争格局：中低功率已是国内第一，高功率正在快速进口替代 . 17 三、三、 长期发展在于持续突破天花板长期发展在于持续突破天花板 . 19 四、
11、四、 盈利预测及投资建议盈利预测及投资建议 . 21 五、五、 风险提示风险提示 . 22 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 4 / 24 图表目录图表目录 图表 1 公司的主要股东和子公司 . 6 图表 2 公司主要创始团队 . 6 图表 3 公司主要产品型号及特点 . 7 图表 4 公司营业收入（亿元）及增速（%） . 8 图表 5 公司归母净利（亿元）及增速（%） . 8 图表 6 2019 年公司各类收入占比（%） . 8 图表 7 公司整体销售毛利率（%）和净利率（%） . 9 图表 8 公司各类产品毛利率（%） . 9 图表 9 公司的加权 ROE（%）和资产负债
12、率（%） . 9 图表 10 公司所有者权益及负债（亿元） . 9 图表 11 公司流动比率及速动比率 . 10 图表 12 公司经营性现金流量/净利润 . 10 图表 13 公司的研发费用/营业收入 . 11 图表 14 工业 4.0 智能制造系统全景图 . 12 图表 15 三类运动控制器主要对比 . 12 图表 16 我国运动控制器市场规模（亿元）及增速（%） . 13 图表 17 2016 年各类运动控制器市场份额占比（%） . 13 图表 18 激光切割机的运动控制器示意及操作页面 . 13 图表 19 PC-Based 运动控制器三种类别对比 . 14 图表 20 我国 PC-Ba
13、sed 运动控制器市场规模（亿元）及增速（%） . 14 图表 21 2016 年我国 PC-Based 运动控制器下游应用占比（%） . 15 图表 22 激光加工设备产业链示意图 . 15 图表 23 激光切割机示意图及较常见的应用场景. 16 图表 24 我国激光设备市场销售收入（亿元）及增速（%） . 16 图表 25 2019 年我国激光设备细分市场销售收入（亿元）及占比（%） . 16 图表 26 我国激光切割机销量（台套）及增速（%） . 17 图表 27 公司主要的竞争对手. 17 图表 28 柏楚电子板卡系统销量（套）及增速（%） . 18 图表 29 柏楚电子总线系统销量（
14、套）及增速（%） . 18 图表 30 柏楚电子中低功率激光切割运动控制系统国内市占率(%) . 18 图表 31 2018 年各供应商高功率激光切割机控制系统价格（万元/套） . 19 图表 32 基于现有产品可拓展的产品路线 . 20 图表 33 我国工业软件市场规模（亿元）及增速（%） . 20 图表 34 2018 年我国各类工业软件市场占比（%） . 20 图表 35 柏楚电子 IPO 募资投资项目 . 21 图表 36 公司各项收入及毛利率预测 . 21 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 5 / 24 图表 37 可比公司盈利能力和估值对比 . 22 柏楚电子公司
15、首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 6 / 24 一、一、 国内国内激光切割运动控制激光切割运动控制系统龙头系统龙头 2007 年 9 月 11 日，柏楚电子成立于上海，是一家从事激光切割控制系统研发、生产和销售的高新 技术企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于为激光加工提供稳 定、高效的自动化控制解决方案。 图表图表1 公司的主要股东和子公司公司的主要股东和子公司 资料来源:公司公告，平安证券研究所 目前唐晔、 代田田、 卢琳、 万章、 谢淼等五人共同为上市公司的实际控制人， 合计持有上市公司 73.43% 的股份。这五人同时也是公司的主要创始团队，他们均于上
16、海交通大学电子信息与电气工程学院获 得硕士学位，有较强的专业背景。创始团队均为 80 后。相互之间无亲属关系。 图表图表2 公司主要创始团队公司主要创始团队 姓名姓名 职务职务 学历学历 出生年份出生年份 个人简历个人简历 唐晔 董事长 硕士 1981 2007 年毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院,获工学硕士学 位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月担任柏楚有限董事,总经理.2018 年 7 月至 今担任公司董事长。 代田田 董事，副总经理 硕士 1983 2007 年毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院,获工学硕士学 位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月担任
17、柏楚有限董事长.2018 年 7 月至今担 任公司副总经理兼软件研发部技术总监. 卢琳 董事，总经理 硕士 1980 获工学学士学位,2007 年毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院, 获工学硕士学位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月担任柏楚有限董事,技术总 监.2018 年 7 月至今担任柏楚电子总经理兼柏楚数控总经理. 万章 监事会主席,监 事 硕士 1982 2007年3月毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院,获工学硕士学 位.2007 年 9 月至 2018 年 6 月,任柏楚有限研发经理.2018 年 7 月至今, 任公司监事会主席兼软件研发部技术经理. 谢淼 监
18、事 硕士 1984 2009年3月毕业于上海交通大学电子信息与电气工程学院,获工学硕士学 位.2009 年 4 月至 2018 年 6 月,任柏楚有限研发经理.2018 年 7 月至今, 任公司监事兼软件研发部技术经理. 资料来源：公司招股说明书 目前公司的主要产品为激光切割机的运动控制系统，又细分为四类，即：随动控制系统、板卡控制 系统、总线控制系统、及其他配套产品。具体产品特点及应用场景见下表。 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 7 / 24 图表图表3 公司公司主要产品主要产品型号型号及及特点特点 产品类型产品类型 产品型号产品型号 图示图示 主要特点主要特点 随动控制
19、系统 BCS100 随动 控制系统 根据电容反馈信号，实时控制切割头与待切工件间高度 的控制系统；搭配激光切割系统使用，可以实现蛙跳、 抖动抑制等多种能大大改善切割质量或切割效率的特 殊工艺过程 板卡控制系统 FSCUT1000 低功率板卡 系统 由中功率板卡系统裁剪而成的经济型控制系统，主要应 用于低功率切割设备 FSCUT2000 中功率板卡 系统 专门针对钣金加工行业推出的全功能开环控制系统 FSCUT3000 管材切割板 卡系统 针对管材加工的一款开环控制系统。支持方管、圆管、 跑道型和椭圆形等拉伸管及角钢、槽钢的高精度、高效 率切割 FSCUT4000 全闭环板卡 系统 高速、高精度
20、全闭环激光控制系统。支持自动调整，交 叉耦合控制、 智能穿孔、 PSO 位置同步输出等高级功能 总线控制系统 FSCUT5000 管材切割总 线系统 针对专用切管机推出的总线切割系统；搭配管材套软 件，可实现共边切割 FSCUT8000 超高功率总 线系统 针对高功率光纤激光切割需求推出的一款高端智能总 线系统。具备稳定可靠，部署方便，生产安全等特点； 支持并提供模块化，个性化等方案 其他相关产品 高精度视觉定 位系统 针对公司各类激光切割系统开发的视觉辅助定位系统。 系统采用千兆以太网工业相机，运用自主研发的高适应 性识别算法，能实现对不锈钢、铜、铝、钛合金、陶瓷、 玻璃、电路板等多种材料的
21、精确定位加工 I/O 扩展模块 通用及专用扩展板，可提供丰富的 IO 资源 轴扩展模块 用于扩展切管设备的同步轴或旋转轴 资料来源:公司招股说明书，平安证券研究所 2019 年公司分别实现营业收入和归母净利润 3.76 亿、2.46 亿，分别同比增长 53.33%、76.85%； 2016-2019 三年间， 公司营业收入和归母净利润的复合增速分别为 45.53%、 48.58%。 2020 年 Q1， 受到国内新冠肺炎疫情的影响，公司的收入和归母净利润增速有所回落，分别为 4.89%、-6.96%。 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 8 / 24 图表图表4 公司营业收入（
22、亿元）及增速（公司营业收入（亿元）及增速（%） 图表图表5 公司归母净利（亿元）及增速（公司归母净利（亿元）及增速（%） 资料来源:wind、平安证券研究所 资料来源:wind、平安证券研究所 在公司 2019 年 3.76 亿的总收入中， 随动系统占 43.88%， 板卡系统占 40.16%， 总线系统占 6.38%， 其他类别产品占 9.57%。 图表图表6 2019 年公司各类收入占比年公司各类收入占比（%） 资料来源:wind，平安证券研究所 公司的产品是典型的高毛利产品，2016 年-2020 年 Q1 以来，公司整体毛利率始终高于 80%，净利 率在 60%以上，且并无下滑的趋势。
23、在公司所有的产品中，随动系统的毛利率最高，2019 年达到 86.23%，且多年来比较稳定； “其他收入”一项的毛利率最低，2019 年为 75.12%，从历史数据来 看，该项收入的毛利率有不断攀升的趋势。 1.222.102.453.760.76 72.15 16.58 53.33 4.89 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 1 2 3 4 营业总收入-亿元 增长率-%-右轴 0.751.311.392.460.52 74.40 6.24 76.85 -6.96 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 1 2 3 归属母公司股东的净
24、利润-亿元 增长率-%-右轴 随动系统, 1.65, 43.88% 板卡系统, 1.51, 40.16% 总线系统, 0.24, 6.38% 其他收入, 0.36, 9.57% 随动系统 板卡系统 总线系统 其他收入 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 9 / 24 图表图表7 公司公司整体销售毛利率整体销售毛利率（%）和净利率（和净利率（%） 图表图表8 公司公司各类产品毛利率各类产品毛利率（%） 资料来源:wind、平安证券研究所 资料来源:wind、平安证券研究所 公司历史上的 ROE 较高，2016 年、2017 年分别达 76.58%、78.83%。IPO 融资后，公
25、司资产负债 率大幅下降， 2019年为3.17%， 相应的公司的ROE有较大幅度的下降， 2019年加权ROE为25.91%。 图表图表9 公司公司的的加权加权 ROE（%）和资产负债率）和资产负债率（%） 资料来源:wind，平安证券研究所 图表图表10 公司公司所有者权益及负债（亿元）所有者权益及负债（亿元） 资料来源:wind，平安证券研究所 81.9081.8781.1781.5281.55 61.5162.31 56.79 65.45 68.37 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 销售毛利率(%)销售净利率(%) 85.9986.0285.6686.23 47
26、.69 67.09 68.97 75.12 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 随动系统板卡系统 总线系统其他收入 76.58 78.83 54.23 25.91 2.41 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 ROE(加权)(%)资产负债率(%) 1.01 1.80 2.90 21.48 22.00 1.58 2.71 3.66 22.2122.38 0 5 10 15 20 25 归属于母公司所有者权益合计（亿元）负债和所有者权益总计（亿元） 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 10 / 24 根据公司公告，2019 年公司
27、在 A 股科创板上市，首次 IPO 共募集资金净额 16.11 亿，而上市前的 2018 年，公司的净资产和总资产分别仅为 2.90 亿元、3.66 亿元。公司发布的 2020 年一季度财报 显示，其资产负债表中共持有现金 2.27 亿，交易性金融资产 17.86 亿。即使考虑公司 IPO 募投项目 将陆续投入 8.35 亿，公司在手流动资金也极度充裕（公司 IPO 募投项目计划 8.35 亿，其余为超募 部分） 。IPO 首次募集资金也使得公司的流动比率、速动比率大幅提升，以流动比率为例，2018 年 为 5.08，2020 年 Q1 为 74.83。 图表图表11 公司公司流动比率及流动比
28、率及速动比率速动比率 资料来源:wind，平安证券研究所 另一方面，公司持续经营的现金流状况较好，从历史数据看，经营性净现金流/净利润的值均在 1 左 右。2019 年度，公司的应收账款和预付账款仅分别为 2217 万元、384.5 万元。财务费用、信用资 产减值等均在 0 左右。总结来看，公司的现有业务由于客户结构、产业链地位、产品特性等原因， 具有较强的议价能力，公司自身有较强的造血能力。但这同时意味着，若公司当前业务不再连续的 爆发式增长，且未能寻找到新的、好的业务方向或投资方向，超募资金对公司经营的帮助或比较有 限。 图表图表12 公司经营性现金流量公司经营性现金流量/净利润净利润 资
29、料来源:wind，平安证券研究所 公司产品有较强的科技属性，随着近几年激光切割机的销量快速增长和技术的快速发展，对运动控 制系统的更新换代有较高要求，公司始终保持着较大力度的研发投入，从历史数据来看，公司研发 2.792.96 5.08 37.88 74.83 0 10 20 30 40 50 60 70 80 流动比率速动比率 100.94% 98.51% 100.08% 97.46% 21.53% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 经营性现金净流量净利润 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 11 / 24 费用/营业收入的比例在 11%左右。我们预计
30、受到产品特性的影响，未来公司的研发投入仍将保持较 高水平。公司若意在拓展更广阔的下游领域，研发费用/营业收入的比例还有提升的空间。 图表图表13 公司公司的的研发费用研发费用/营业收入营业收入 资料来源:wind，平安证券研究所 二、二、 下游技术升级下游技术升级+进口替代，提供充足成长动力进口替代，提供充足成长动力 我们认为可以从两个维度，对柏楚电子的产品进行行业定位： （1）从技术特征和产品分类的角度看，属于智能制造系统中工业软件的控制层环节； （2）从产业链的角度看，属于激光加工设备产业链中的核心零部件环节。 2.1 运动控制系统运动控制系统：智能：智能装备的大脑，工业控制的核心装备的大
31、脑，工业控制的核心 运动控制系统，是智能制造系统中连接软件控制和智能装备的关键，它起到执行工业软件的生产计 划、控制智能装备运动的作用，可以说是智能装备的大脑，也是离散制造智能化升级的关键所在。 一个典型的工业 4.0 智能制造系统，由 3 大部分组成，分别是信息空间、物理空间、通信系统： 信息空间：信息空间：由数据库和工业控制软件两部分组成，它们共同的特点是，它们的存在和呈现依附 于实物（比如说计算机和硬盘） ，但它们的变化并不依托于实物的运动。 工业控制软件：工业控制软件：在现阶段，主要起到辅助人类梳理信息、做出规划和决策、并发出指令； 数据库：数据库：一切有效决策必然是基于已知信息，信息
32、、基础设施和规则，构成了数据库。 物理空间：物理空间：主要是指用于工业加工的设备及其他硬件。多数自动化设备不仅包含执行运动的单 元，也包括运动控制器、传感器等非运动单元，此二者常集成在设备上，其中运动控制器负责 控制设备的运动，但在功能上，运动控制器是信息空间的一部分，这也是柏楚电子主要产品所 处环节。 通信系统：通信系统：工业 4.0 和工业 3.0 相比，最重要的特点之一，就是不仅软件和设备之间可以进行 信息的交流，软件与软件之间、硬件与硬件之间，也存在信息的交流。通信系统是信息传递和 交流所依赖的载体，按照通讯范围常用的通信方式包括内网、局域网、外网等。通信系统也包 括一些硬件的基础设施
33、，包括路由器、电缆/光缆、信号发生器/接收器等。 11.48% 10.00% 11.43% 10.90% 10.53% 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 研发费用/营业收入 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 12 / 24 我们在智能制造系统全景图的深度报告中，对于智能制造系统有更加详细解析，本篇报告中不 再赘述。柏楚电子产品在智能制造系统中所处的位置如下图红色标注。 图表图表14 工业工业 4.0 智能制造智能制造系统全景图系统全景图 资料来源:工业4.0 ，艾瑞咨询，轻软英泰，平安证券研究所 运动控制器又大致可分为三类，即：PC-Based 运动控制器
34、、专用控制器、PLC。 图表图表15 三类三类运动控制器运动控制器主要主要对比对比 分类分类 特点特点 下游运用下游运用 PC-Based 运动控 制器 系统通用性强，可拓展性强，能够满足 复杂运动的算法要求，抗干扰能力和开 放性强 半导体、工业机器人、包装、电 子、EMS 专用控制器 集成度较高，一般满足某个特定行业使 用，价格较高 工业机器人、机床、包装机械 PLC 系统为核心 系统简单，可靠性高、体积小、环境适 应性强，但不支持先进的、复杂的算法， 不能满足多轴联动等复杂的运动轨迹 纺织机械、包装机械、EMS 资料来源：工控网，平安证券研究所整理 根据伺服与运动控制和睿工业数据测算，20
35、16 年我国运动控制市场规模达到 62.46 亿元，同比 增长 8.7%，预计到 2020 年市场规模接近 90 亿元（该数据源时间比较久，此处仅供参考） 。细分到 具体产品中，2016 年 PC-Based、专用控制器、PLC 控制器占比分别为 32%、39%、29%。从发 展趋势看，PC-based 运动控制器由于其可扩展性强等优点，占比在不断提升。 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 13 / 24 图表图表16 我国我国运动控制器市场规模运动控制器市场规模（亿元（亿元）及及增速增速（%） 图表图表17 20162016 年各类运动年各类运动控制器控制器市场市场份额占比份
36、额占比（%） 资料来源:伺服与运动控制,睿工业，平安证券研究所 资料来源:伺服与运动控制,平安证券研究所 柏楚电子的产品是用于激光切割机的运动控制器（或称运动控制系统） ，是一种 PC-Based 的运动控 制器。需要说明的是，目前大部分的激光切割机仍然由人工来操作，所在工厂也往往难以称得上“智 能制造” ，但这并不妨碍运动控制器的基本功能，即控制激光切割机的精确运行。 图表图表18 激光切割机激光切割机的运动控制器示意及操作页面的运动控制器示意及操作页面 资料来源:宏山激光官网，平安证券研究所 PC-Based 运动控制器可以进一步分为运动控制卡、嵌入式运动控制器、软 PLC 三类。 运动控
37、制卡需要插在工业控制计算机(IPC)上使用，优势在于低成本和良好的扩展性，但是由于 需要和 IPC 组合起来使用，系统稳定性欠缺，不适合在强电、强辐射等恶劣环境使用。 嵌入式运动控制器集成了运动控制器和 IPC，体积缩小，并通过自带的接口连接伺服系统，可 以独立使用，稳定性更佳。嵌入式运动控制器缺点是价格比运动控制卡更高，同时扩展性方面 不够。 软 PLC 完全以软件的形式在计算机系统上运行，通常以运动控制软件+工业计算机组合的方式 销售，价格较高。 相比运动控制卡，嵌入式运动控制器和软 PLC 是更高端的产品，稳定性和可拓展性更胜前者，价格 往往也更加昂贵。从发展的趋势看，未来嵌入式运动控制
38、器和软 PLC 的占比将会提升。柏楚电子的 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 市场规模（亿元）增速（%）-右轴 32% 39% 30% PC-based专用控制器PLC 柏楚电子公司首次覆盖报告 请务必阅读正文后免责条款 14 / 24 板卡系统即属于运动控制卡一类，而总线系统属于嵌入式运动控制器一类，而随动控制系统是配合 运动控制器使用的产品，旨在更加精确的控制激光加工头的运动。 图表图表19 PC-Based 运动运动控制器控制器三种三种类别类别对比对比 分类分类 特征特征 优点优点 缺点缺点 代表厂商代表厂商 运动控制卡 需要借助 IPC 使用， 通 过 IPC 内的标准界面 (PCI 等)实现通信。 成本低、拓 展性好 稳定性差 固高、雷塞、研华、研 祥、柏楚、维宏等。 嵌入式控制器 运动控制器和 IPC 集 成在一起一同销售 稳定性好 成本略高、 拓展 性受到限制 研华、研祥、控创、倍 福、TRIO 软 PLC 以软件的形式在 IPC 上实现控制功能 拓展性好 成本昂
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