各场景需要处理的case对比 原图定位

商用车自动驾驶落地速度相对较快，商业模式更为明晰。商用车通常具有较为特定的应用场景，行驶范围和路线相对确定，Corner Case（边界情况）相对较少，封闭/半封闭的应用场景下，路况较为清晰、车速相对较低、且能够进行路测基础设施建设，实现车路协同。同时，商用车自动驾驶在 L3 级别即可产生商用价值，如列队跟驰技术可显著降低人力需求，“智慧公交”可提升公交车辆的运营效率。因此，商用车自动驾驶有望比乘用车更快落地。此外，商用车自动驾驶的应用有望显著降低车辆运营 TCO，客户付款意愿较高，或将呈现多样化的商业模式，包括后端定制化改造收费、依行驶里程收取订阅费用、自有车辆提供无人货运服务等模式。