光电编码器的结构示意 原图定位 4)电容式编码器:往往寿命较长,封装尺寸更小,且不受环境污染的影响。其工作原理是通过测量旋转电场来测量,通过固定发射器发送载波信号,转子将脉冲信号反射给固定接收器,利用数模转换器(ADC)对脉冲信号进行采样,再利用逻辑芯片(FPGA)进行调解并计算得到测量结果。