2022年国内编码器市场竞争格局 原图定位 国产编码器的精度和综合性能低于进口产品,我国中高端编码器市场被海外企业占据。根据 MIR 数据,2022 年国内编码器市场被多摩川、海德汉两家海外企业占据 42%,国内头部厂商禹衡光学排名第三,占比 8%。我们认为,编码器行业主要有两大技术壁垒:1)研发和设计壁垒:编码器技术涉及光学、磁学、电容等领域,要设计和制造高精度、高分辨率的编码器需要深厚的技术积累和专业知识;并且编码器的材料选择对性能也有重要影响;2)设备和工艺壁垒:制造高精度编码器需要精密的生产设备和工艺,比如完成光栅、编码盘、光传感器或磁传感器的组装,通常需要精密的装配工艺和定位设备;在制造完成后,需要校准和测试编码器,此过程涉及到校准装置。