力传感器力控精度高,响应速度快,是目前机器人力控的主流应用方案 原图定位 人形机器人曙光已现,打开六维力新空间 人形机器人市场曙光已现,柔顺性需求打开力传感器新空间。当前技术革新+巨头入局+政策激励加速人形机器人产业发展,GGII 预计 2026 年全球人形机器人市场规模超 230 亿美 元。力觉 感知在机器人运动控制中起重要作用,可增强 机器人本体感知及获取环境物理信息的能力,满足人机交互协作的柔顺性需求。目前机器人力控方案分为三类,分别是电流环力控、弹性体力控和力传感器力控。其中力传感器是人形机器人感测力和力矩信息的主流选择,具有高精度,响应速度快,可靠性好的优点,可协助机器人完成精细和智能的操作任务。