2020年前特斯拉基于传统神经网络的感知算法问题频出 原图定位

FSD：特斯拉早于 2015 年便着手 FSD 功能的实现，2016 年 FSD 作为特斯拉 EAP 增值服务进行预售，2017 年 FSD 芯片设计完成。2019 年 3 月，特斯拉推出基于自研芯片 FSD 的 HW 3.0，为 FSD 功能的实现提供了硬件基础。2019 年 4 月，特斯拉将 FSD 以单独的功能进行出售。除硬件方面，FSD 功能的实现也需要依托算法的进化，但 2020 年前，特斯拉基于传统神经网络的算法能力并不出众，感知问题频出，特斯拉完全自动驾驶的实现遇到了较大阻碍。