1.什么是核酸采样机器人

核酸采样机器人就是用来替代人工进行采样工作的智能机器人，其不仅可以降低医护人员感染风险，分担重复性的繁重劳动，一定程度上，还能缓解医疗资源紧缺的现状。如上海人工智能研究院已经联合奇瑞控股集团、节卡机器人研发了新一代智能移动核酸采样车，车身搭载的核酸采样机器人可利用智能技术实现无人核酸采样，还能实时抓取分析数据，用科技力量助力构建15分钟核酸“采样圈”。

2.核酸采样机器人的关键系统

据了解，机器人想要安全的完成一次采样，背后最重要的有两套系统，即视觉系统和力控系统，前者定位，后者执行。

(1)在视觉系统上，机器人可通过机器视觉深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，以确定拭子该擦拭的部位。这里面的难点在于不同的人员和拍摄角度，显示出来的口腔情况各异，如有的人扁桃体上火肿大，有的人甚至没有扁桃体，需要机器人准确识别采用区域，有机器人企业发动员工进行咽部的照片采样工作，收集五千多张样本让机器进行学习，直到能够准确识别采样区域。

(2)在力控系统上，为了保证采样过程的安全性，则设置了针对成年人和小孩的安全工作范围，同时一般将采样力度控制在0.2牛至0.4牛之间，1牛顿约等于100g，大概两个鸡蛋的重量，即采样力度大概是半个鸡蛋的重量，这个力度不会伤到脆弱的口腔，同时动作精度也能控制到0.02mm，两方面基本就能保证采样的安全了。

事实上，目前这两大系统——识别图像的机器视觉系统与调整力度的力控系统都已十分成熟，在精度上早已远超人类，现在只是由机器部件换成了更为脆弱的人体咽喉而已，当然尽管技术很成熟，毕竟核酸采样机器人是直接接触人体口腔，所以在人机交互、检测精度、安全保障等各方面还需继续精进。

3.核酸采样机器人的发展难点

(1)首先就是效率问题，目前最快的核酸采样机器人检测一人也需要30秒，远比不上熟练的医护人员，提升采样速度是必然趋势。

(2)其次则是采样准确率，尽管目前机器视觉技术已经十分成熟，只要样本足够，可以做到精确定位，但人并不是固定的器件，人体会晃动，让采样难度大幅提升，目前的解决方法是采用咬口器的方式，将人的嘴巴限定在一个较小的范围内，这样浪费资源不说，很多人也不愿接受。

(3)最后还有成本过高的问题，目前的核酸采样机器人有两种，一种是追求速度，将原本流水线上的工业机器人改造成能在核酸采样场景使用，有些大材小用的意味;另一种则是通过核心部件量身定制生产核酸机器人，在价格上更便宜，但即使如此，有研发人员表示，这样一台机器的报价也在100万元左右，因此目前核酸采样机器人的买家还主要是政府，规模化应用还有很长一段路要走。

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