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1、 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 1/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 人形机器人系列十六人形机器人系列十六 近期海内外近期海内外催化催化跟踪：跟踪：产业化产业化节奏渐明节奏渐明 核心观点核心观点：特斯拉特斯拉 Optimus 持续进步，预计今年年底前进入工厂持续进步，预计今年年底前进入工厂。（。（1）Optimus研发进度持续推进，目前已具备完成特定任务、纠错和较长时间行走的能力；（2）马斯克表示 Optimus 的灵巧手单手自由度预计从 11 个翻倍至 22 自由度，预计将较大程度的提升灵巧手的执行能力，同时也会带来价值量的上升；（

2、3）根据特斯拉 24Q1 业绩会，Optimus 应用及销售节奏初步确定，预计将在 24 年年底前在特斯拉工厂实现部署，25 年有望实现外部销售。波士顿动力退役波士顿动力退役 Atlas，转向押注电驱型技术路线。，转向押注电驱型技术路线。波士顿动力 4 月16 日宣布退役 Atlas，随后 4 月 17 日波士顿动力发布了新款电驱型人形机器人 001 的展示视频。视频中展现了 001 较高的关节活动范围和灵活性，虽具备类似人的结构，却能完成人类不能完成的动作。我们预计未来人形机器人的运动性能并非受制于人类的运动能力，通过结构的设计人形机器人将突破关节转角等物理限制，进而完成更多的运动动作。宇树

3、发布宇树发布 G1 产品，产品，低于预期的价格，超预期的性能。低于预期的价格，超预期的性能。根据公司公众号，5 月 13 日宇树发布 UNITREE G1 产品，售价 9.9 万元起。宇树通过差异化定价战略，发售低配置的 G1 和高性能配置的 G1 EDU 两款产品，我们认为功能选配的思路有望加速人形机器人的商业化，通过削减极致的通用性加强专业性和经济性，可加快人形机器人 ToB 端的商业化应用。多家供应商在多家供应商在 23 年年年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始投放投放。拓普集团、三花智控在 2024 年 1 月公告拟建设机器人核心部件

4、生产基地。根据拓普集团、三花智控、鸣志电器和绿的谐波等多家上市公司 23 年年报，人形机器人零部件多个方向均有相应的布局和进展；北特科技和五洲新春也布局人形机器人用丝杠。人形机器人产业化渐人形机器人产业化渐行渐近，今年有望成为产业化元年。行渐近，今年有望成为产业化元年。人形机器人产业链是中国制造重要的产业机遇之一。人形机器人产业链是中国制造重要的产业机遇之一。人形机器人在产品、产能端均已准备充分，首批量产指日可待，持续关注电机、减速器、丝杠、传感器等国产零部件发展。建议关注总成厂三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖），灵巧手零部件领域的鸣志电器，减速器领域的绿的谐波，丝杠领域的贝斯特、

5、北特科技、五洲新春、恒立液压等，传感器领域的柯力传感、安培龙、汉威科技、东华测试、华依科技、敏芯股份等。风险提示风险提示。人形机器人量产不及预期风险；国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链；核心技术的迭代风险等。行业评级行业评级 买入买入 前次评级 买入 报告日期 2024-05-19 相对市场表现相对市场表现 分析师：分析师：代川 SAC 执证号：S0260517080007 SFC CE No.BOS186 分析师：分析师：孙柏阳 SAC 执证号：S0260520080002 请注意，孙柏阳并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在

6、香港从事受监管活动。相关研究：相关研究：通用设备行业:电子皮肤：机器触觉进化方向，灵巧手的下一解 2024-03-18 人形机器人系列十三:丝杠工艺与国产设备：长路漫漫亦灿灿 2024-02-26 联系人：蒲明琪 -34%-25%-16%-8%1%10%05/2307/2310/2312/2303/2405/24通用设备沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 2/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 重点公司估值和财务分析表重点公司估值和财务分析表 股票简称股票简称 股票代码股票代码 货币货币 最新最新 最近最

7、近 评级评级 合理价值合理价值 EPS(元元)PE(x)EV/EBITDA(x)ROE(%)收盘价收盘价 报告日期报告日期（元（元/股）股）2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E 贝斯特 300580.SZ CNY 25.46 2024/04/29 买入 31.08 0.97 1.22 26.25 20.87 15.61 13.04 10.60 12.20 柯力传感 603662.SH CNY 27.58 2024/05/06 买入 37.71 1.35 1.66 20.43 16.61 14.48 12.08 13.60 15.00 三

8、花智控 002050.SZ CNY 21.69 2024/04/30 买入 23.79 0.95 1.17 22.83 18.54 14.54 12.36 18.00 19.60 拓普集团 601689.SH CNY 60.00 2024/05/06 买入 72.51 2.42 3.08 24.79 19.48 13.82 10.97 14.00 15.10 恒立液压 601100.SH CNY 52.78 2024/04/24 买入 60.23 1.99 2.21 26.52 23.88 21.66 19.25 16.20 15.80 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值

9、指标按照最新收盘价计算 eZeZdXfVaVbUbZaYaQbP6MsQrRtRqMkPrRmRfQtRpOaQmNqQvPmNrOwMsQmO 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 3/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 目录索引目录索引 一、OPTIMUS 持续进步，预计今年年底实现部署.5 二、从液压到电驱，ATLAS 实现超越人类的运动性能.7（一）ATLAS技术路线的转变或已印证电驱路线为现阶段最优解.7（二）ATLAS电驱版人形机器人问世，具备超越人类的运动能力.8 三、宇树 UNITREE G1 低于预期的价格，超预期的性能.10

10、 四、多家供应商年报中披露人形机器人布局进展，真实的产能开始投放.12 五、风险提示 .14 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 4 4/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 图表索引图表索引 图 1：Optimus 最新任务完成能力及运动能力展示.5 图 2：灵巧手自由度与人手自由度对比.6 图 3：特斯拉 Optimus 工厂训练场景.6 图 4：波士顿动力液压型 Atlas 能力合集.7 图 5：波士顿动力电驱型机器人 001 主要区别.8 图 6：波士顿动力电驱型人形机器人 001 特殊动作能力.9 图 7：宇树科技 Unitree G1

11、人形机器人产品.10 图 8：Unitree G1 完成简单任务.11 图 9：宇树科技 Unitree G1 训练方式.11 表 1：人形机器人驱动方式优劣势对比.8 表 2：我国人形机器人零部件企业在年报中披露的布局情况及进展.12 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 5 5/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 一、一、Optimus 持续进步，持续进步，预计预计今年今年年底实现部署年底实现部署 Optimus运动运动性能性能及任务完成能力持续升级及任务完成能力持续升级。24年5月5日，特斯拉在X账号上分享了Optimus的最新进展，视频中O

12、ptimus展示了现阶段的运动能力和任务完成能力。根据Optimus工程师Milan Kovac，Optimus在嵌入式FSD上运行，由板载电池供电，能对特斯拉工厂的电池单体精确地分类并插入托盘，且工作中Optimus具备纠错功能，能纠正电池插入位置偏差的错误，具备一定自主性。其次Optimus的运动能力也得到优化，在视频中实现了办公室场景中的长距离行走。图图 1：Optimus最新任务完成能力及运动能力展示最新任务完成能力及运动能力展示 数据来源：Optimus 官媒账号，广发证券发展研究中心 Optimus灵巧手自由度将达到灵巧手自由度将达到22自由度，具备更高的灵活性。自由度，具备更高的

13、灵活性。灵巧手作为人形机器人的核心执行部件，其灵巧程度将会影响任务完成的质量，而灵巧手的自由度数量是影响其灵巧性的重要变量。根据马斯克在社交媒体上的表述，Optimus灵巧手自由度将达到22个，相比之前11个自由度增加了一倍。22个自由度已接近人手的26自由度和Shadow Hand灵巧手，越多的自由度也将意味着灵巧手将具备更强的灵活度，但同时也意味着需要采用新的设计方案和更多的执行器数量。我们认为，Optimus灵巧手自由度的提升旨在不断接近人手的功能，从而在未来多场景应用中有能力去完成多样性的任务，而不是仅局限于2B场景的使用。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 6 6/1616

14、 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 图图 2：灵巧手自由度与人手自由度对比灵巧手自由度与人手自由度对比 数据来源：Tesla AI Day 2022，Shadow Hand 产品说明书，手部姿态估计方法综述_山西大学学报_梁晓辉，广发证券发展研究中心 人形机器人实际应用落地逐渐明朗，人形机器人实际应用落地逐渐明朗，Optimus预计将在今年预计将在今年年底前进入特斯拉工厂年底前进入特斯拉工厂作业作业。目前特斯拉不仅通过FSD给Optimus装上了智能的大脑，还通过人类装备VR和手套来进行动作演示帮助Optimus的训练，使其更快的学习和进步。根据4月24日特斯拉2

15、4Q1电话会议，Optimus可能在今年底拥有“完成有用的工厂任务”的能力，并计划今年底前在自家工厂率先使用，并且或将在2025年实现对外销售。图图 3：特斯拉特斯拉Optimus工厂训练场景工厂训练场景 数据来源：Optimus 官媒账号，广发证券发展研究中心 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 7 7/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 二、二、从液压到电驱，从液压到电驱，Atlas 实现超越人类的运动性能实现超越人类的运动性能（一）（一）Atlas 技术路线的转变或已印证电驱路线为现阶段最优解技术路线的转变或已印证电驱路线为现阶段最优解 4

16、月16日波士顿动力发布视频宣布终止Atlas人形机器人的开发（液压驱动技术路线）。距13年Atlas首次亮相已过去近十年的时间，Atlas经过不断的更新迭代，其运动能力不断提升，甚至在多年前就已初具人类的雏形，具备较强运动能力。图图 4：波士顿动力液压型波士顿动力液压型Atlas能力合集能力合集 数据来源：波士顿动力官媒视频，广发证券发展研究中心 液压驱动技术路线的商业化缺陷是波士顿动力退役液压驱动技术路线的商业化缺陷是波士顿动力退役Atlas的关键。的关键。液压驱动相比于电机驱动，前者可实现瞬时更强劲的力量输出，进而具备更接近人类的运动爆发能力。但液压驱动带来的非线性控制问题叠加任务交互过程

17、中多维度的物理限制，使液压驱动Atlas的控制变得更为复杂，我们认为这一痛点在与大模型的结合的初期将更加突出。大模型与人形机器人的结合势在必行，但目前大模型还未发展到同时能完全适配不同技术路线的人形机器人，液压驱动技术路线的商业化应用在与大模型结合的背景下将落后于电驱技术路线，从而迫使波士顿动力退役Atlas。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 8 8/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 表表1：人形机器人驱动方式优劣势对比：人形机器人驱动方式优劣势对比 驱动方式驱动方式 简介简介 优点优点 缺点缺点 电机驱动电机驱动 电机经减速器控制转矩和转速

18、后通过其他传动装置将旋转运动传递或转化 结构简单，维护保养成本较低 扭矩和推拉力相对较小 驱动方式相对稳定，不易出现漏油问题 响应速度较慢，不能达到液压电动缸的快速响应特性 长时间使用会出现磨损，需要进行维护保养 液压驱动液压驱动 利用不可压缩的液体来传递能量。当液体被泵压入封闭系统时，推动活塞移动，从而产生力量和运动 动力大、力与惯量比大 系统结构相对复杂，可能发生泄漏 能实现快速响应 维护保养相对简单，只需要时常更换液压油和滤芯即可 研发成本较高 易于实现直接驱动 数据来源：中科自动化公众号，液压说公众号，广发证券发展研究中心 Atlas（液压驱动路线）的退役不仅是结束，更是新征程的开始。

19、（液压驱动路线）的退役不仅是结束，更是新征程的开始。在液压驱动技术路线的Atlas退役后的两天，4月17日波士顿动力就发布了新款的电驱技术路线的人形机器人，象征着波士顿动力人形机器人产品新征程的开始。新款电驱型人形机器人将受益于之前Atlas研发过程的动态机动性方面的技术积累，追赶其他公司的电驱型人形机器人产品。（二）（二）Atlas 电驱版人形机器人问世电驱版人形机器人问世，具备超越人类的运动能力，具备超越人类的运动能力 波士顿动力转变人形机器人技术路线，发布电驱型波士顿动力转变人形机器人技术路线，发布电驱型人形机器人人形机器人001。目前，多家电驱型人形机器人已取得多方面的突破，运动能力不

20、断接近Atlas并在交互性方面超越Atlas，液压向电驱的转变是波士顿动力在人形机器人商业化应用的新的尝试。4月17日波士顿动力发布40秒电驱型人形机器人的预告片，新款电驱型人形机器人001现了不同于完全像人的人形机器人设计，001末端执行器采用三个手指，具备视觉功能的头部看起来更像是圆形的化妆镜，且能完成起身、行走、转动等动作。图图 5：波士顿动力电驱型机器人波士顿动力电驱型机器人001主要区别主要区别 数据来源：波士顿动力官方媒体视频，广发证券发展研究中心 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 9 9/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 人形机

21、器人运动能力人形机器人运动能力未必未必“受限于人”“受限于人”，001可实现超越人类的动作。可实现超越人类的动作。在001的预告片中，其实现了“反向蟹腿”的站立、头部和腰部实现180翻转的动作，在现实中人类并不能实现该类动作。基于人类运动动作的拓展或将扩大人形机器人在实际场景中的应用，已“反向蟹腿”站立为例，该动作简化了机器人跌倒到站起来的过程，强化了人形机器人的跌倒站立能力，进而降低人形机器人跌倒后人工干预辅助站立的需求。图图 6：波士顿动力电驱型人形机器人波士顿动力电驱型人形机器人001特殊动作能力特殊动作能力 数据来源：波士顿动力官方媒体视频，广发证券发展研究中心 识别风险，发现价值 请

22、务必阅读末页的免责声明 1010/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 三、三、宇树宇树 Unitree G1 低于预期的价格，超预期的性能低于预期的价格，超预期的性能 5 月月 13 日宇树发售日宇树发售首款首款人形机器人商业化产品，售价人形机器人商业化产品，售价 9.9 万元起万元起。宇树发售的Unitree G1 有两个版本，分别为 G1 和 G1 EDU，但其都拥有 127cm 的身高。G1和 G1 EDU 分别拥有 35Kg 和 35Kg+的重量；90Nm 和 120Nm 的关节最大扭矩以及 2kg 和 3kg 的手臂最大负载。G1 不配备配备 3

23、 指力控灵巧手，但 G1 EDU 配备。G1 的自由度数目为 23 个，EDU 版本自由度最高能达 43 个，可加装 2 个腰部自由度、2 个手腕自由度和 7 个手部自由度，且可二次开发。图图 7：宇树科技宇树科技Unitree G1人形机器人产品人形机器人产品 数据来源：宇树科技官网，广发证券发展研究中心 具备高灵活性和简单的任务完成能力具备高灵活性和简单的任务完成能力。在灵活性方面，Unitree G1 与波士顿动力的001 有一定的相似性，Unitree G1 的腰部也能实现 180的转动，手臂和腿部具备超越人类关节的转动角度，其也能仅通过腿部实现倒地站立。在任务交互性方面，Unitre

24、e G1 EDU 配备 3 指灵巧手，可以选配触觉传感器，能实现拿取鸡蛋、砸核桃、开汽水等工作。Unitree G1 也具备强便捷性，能缩小至接近书包体积大小的较小的体积实现便携移动。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1111/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 图图 8：Unitree G1完成简单任务完成简单任务 数据来源：宇树科技微信公众号，广发证券发展研究中心 Unitree G1 发售是宇树人形机器人产品商业化发售是宇树人形机器人产品商业化应用应用进程的重要节点。进程的重要节点。Unitree G1是宇树科技发布了收款商业化人形机器人

25、产品，是在人形机器人商业化应用进程中浓墨重彩的一笔。虽然 Unitree G1 在现阶段只能完成较为简单的任务，但其较低的价格以及现在的成果无不透露着人形机器人未来的潜力。未来，宇树科技将会模仿和强化学习驱动来提升人形机器人的任务完成能力，伴随着人形机器人逐渐规模化的生产制造以及全产业链的同步发展，其人形机器人产品将会逐渐升级和完善。图图 9：宇树科技宇树科技Unitree G1训练方式训练方式 数据来源：宇树科技官网，广发证券发展研究中心 功能选配的思路有望加速人形机器人的商业化。功能选配的思路有望加速人形机器人的商业化。宇树的首款人形机器人商业化产品给做出了划分，用户可降低配置以 10 万

26、入手一台人形机器人设备，其对于工业领域的工种替代具备明显经济型。以焊接功能为例，Unitree G1 若只专注于 ToB 端焊接流程的替代，其将带来很高的经济效益。在当前在当前 ToB 端为主的时刻，通用化端为主的时刻，通用化的追求不用达到极致，更容易被接受的价格有望让人形的商业化更早到来。的追求不用达到极致，更容易被接受的价格有望让人形的商业化更早到来。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1212/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 四、四、多家供应商年报中披露人形机器人布局进展多家供应商年报中披露人形机器人布局进展，真实真实的产能开始投放的产

27、能开始投放 人形机器人远期的目标是具备通用性，实现多场景应用和多任务交互功能，从而需结合人工智能、运动算法和动力传动零部件等多领域，且对软硬件提出更高的技术、质量和工艺等要求。以硬件方面为例，人形机器人将应用电机、轴承、减速器、丝硬件方面为例，人形机器人将应用电机、轴承、减速器、丝杠和传感器等多种类零部件，杠和传感器等多种类零部件，并且人形机器人应用的是空心杯电机、并且人形机器人应用的是空心杯电机、行星行星滚柱丝杠、滚柱丝杠、六维力传感器等高端零部件。六维力传感器等高端零部件。多家上市公司多家上市公司布局人形机器人赛道，布局人形机器人赛道，并在并在23年年年报中披露人形机器人布局进展，真年报中

28、披露人形机器人布局进展，真实的产能开始投放实的产能开始投放。根据各公司2023年年报，多家上市公司均有相应的布局和推进，24年有望成为人形机器人产业化元年。产业化渐行渐近，今年有望成为产业化元年产业化渐行渐近，今年有望成为产业化元年。分零部件来看，电驱执行器方面，拓扑集团已成立电驱事业部，研发电驱执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样；三花智控目前正在进行人形机器人关节执行器的开发；鸣志电器持续进行产品研发升级，拓展人形机器人应用领域新市场。减速器方面，绿的谐波持续优化迭代谐波减速器产品，目前已全系列覆盖智能机器人旋转模组要求。传感器方面，柯力传感做出战略调整，主攻包括机器人传感器等传感器产品

29、。丝杠方面，北特科技持续推进人形机器人丝杠产品的研发和送样；五洲新春以核心技术为关联，积极向机器人执行器核心零部件等方面转型，目前已完成了相关丝杠产品的持续送样和改进。拓普集团、三花智控公告拟建设机器人核心部件生产基地。拓普集团、三花智控公告拟建设机器人核心部件生产基地。三花智控1月4日公告称，公司与杭州钱塘新区管理委员会签订三花智控未来产业中心项目投资协议书，公司计划总投资不低于38亿元，拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目；无独有偶，拓普集团1月4日公告称，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书，公司拟投资50亿元，规划用

30、地300亩，建设机器人核心部件生产基地，项目主要进行机器人电驱系统的研发生产及销售，并逐步拓展其他机器人部件业务。表表2：我国人形机器人零部件我国人形机器人零部件企业在年报中披露的企业在年报中披露的布局情况及进展布局情况及进展 公司名称公司名称 布局方向布局方向 进展进展 拓普集团拓普集团 执行器 1.拆分设立电驱事业部，建立独立管理架构，配置优秀专业团队，同时整合各项优势资源；2.电驱执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目进展迅速；三花智控三花智控 执行器 1.公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地；2.同步配合客户量产目标，积极筹

31、划机电执行器海外生产布局，迎接“机器代人”时代的到来；3.拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地，计划总投资不低于 38 亿元；鸣志电器鸣志电器 电机/驱动系统/丝杠传动模组 1.24 年公司将继续聚焦移动/服务机器人等领域，开发和集中推出一批高精密减速机及模组、高精密直线丝杠模组特定产品应用需求；识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1313/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 2.与机器人下游客户广泛开展技术开发合作，通过对现有的运动控制平台化产品资源有效整合，持续开拓在机器人应用领域的新市场；绿的谐波绿的谐波 减速器/旋转

32、模组 1.针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升；2.公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求；柯力传感柯力传感 传感器 1.公司在组织层面做了优化调整，抽调、引进一批人员推动机器人传感器相关项目的发展；2.公司研发部门不断夯实力学传感器的领先优势，从称重传感器出发，研发试制了多维力传感器、力矩传感器、微型测力传感器等，带领公司从传统的称重衡器行业为主进入机器人、高端装备等更市场前景更广阔的行业；北特科技北特科技 丝杠 1.公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠产品的样件研发工作；2.大力推进人形机器人用丝杠产品规模化产线的建设工

33、作，包括基础设施工程、产线设备采购、安装、调优等，以响应客户未来可能性的量产落地；五洲新春五洲新春 丝杠/轴承 1.公司依托以轴承为基础的精密制造行业经验，发展以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、旋转执行器和灵巧手提供部件或者成套产品；2.公司已经研发成功机器人全系列轴承产品，配套南高齿、纽氏达特、中大力德、大族谐波、来福谐波等机器人减速器企业 数据来源：各公司 23 年年报，广发证券发展研究中心 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1414/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 五、五、风险提示风险提示 （一）（一）人形机

34、器人量产不及预期风险人形机器人量产不及预期风险 目前人形机器人总体还处于研发阶段，虽然部分机器人已经展现出较好的商业应用前景，但总体成本仍然偏高。若人形机器人量产不及预期，则电子皮肤的应用市场暂时没有大的突破，缺乏规模化量产的实际需求。（二）国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链（二）国产厂商早期未必能进入特斯拉供应链 类比特斯拉电动车，早期各环节零部件的生产由海外各大供应商负责，后逐渐由中国供应商替代。当前，如果中国供应商品质没有达到特斯拉人形机器人标准，未必能在人形机器人发展早期进入特斯拉的供应链。（三）核心技术的迭代风险（三）核心技术的迭代风险 人形机器人零部件尚处在选型、送样和验证阶段，新

35、技术的出现会对机器人一体化关节的零部件的选型产生影响，进而影响供应链。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1515/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 广发机械行业研究小组广发机械行业研究小组 代 川：首席分析师，中山大学数量经济学硕士，2015 年加入广发证券发展研究中心。孙 柏 阳：联席首席分析师，南京大学金融工程硕士，2018 年加入广发证券发展研究中心。朱 宇 航：资深分析师，上海交通大学机械电子工程硕士，2020 年加入广发证券发展研究中心。汪 家 豪：资深分析师，美国约翰霍普金斯大学金融学硕士，2022 年加入广发证券发展研究中心。范

36、 方 舟：资深分析师，中国人民大学国际商务硕士，2021 年加入广发证券发展研究中心。王 宁：高级分析师，北京大学金融硕士，2021 年加入广发证券发展研究中心。石 城 ：高级分析师，上海交通大学船舶与海洋工程硕士，2022 年加入广发证券发展研究中心。蒲 明 琪：高级研究员，纽约大学计量金融硕士，2022 年加入广发证券发展研究中心。黄 晓 萍：研究员，复旦大学金融硕士，2023 年加入广发证券发展研究中心。广发证券广发证券行业投资评级说明行业投资评级说明 买入：预期未来12 个月内，股价表现强于大盘 10%以上。持有：预期未来12 个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-10%+10%。卖出：

37、预期未来12 个月内，股价表现弱于大盘 10%以上。广发证券广发证券公司投资评级说明公司投资评级说明 买入：预期未来12 个月内，股价表现强于大盘 15%以上。增持：预期未来12 个月内，股价表现强于大盘 5%-15%。持有：预期未来12 个月内，股价相对大盘的变动幅度介于-5%+5%。卖出：预期未来12 个月内，股价表现弱于大盘 5%以上。联系我们联系我们 广州市 深圳市 北京市 上海市 香港 地址 广州市天河区马场路26 号广发证券大厦47 楼 深圳市福田区益田路6001 号太平金融大厦 31 层 北京市西城区月坛北街 2 号月坛大厦 18层 上海市浦东新区南泉北路 429 号泰康保险大厦

38、 37 楼 香港湾仔骆克道 81号广发大厦 27 楼 邮政编码 510627 518026 100045 200120-客服邮箱 法律主体法律主体声明声明 本报告由广发证券股份有限公司或其关联机构制作，广发证券股份有限公司及其关联机构以下统称为“广发证券”。本报告的分销依据不同国家、地区的法律、法规和监管要求由广发证券于该国家或地区的具有相关合法合规经营资质的子公司/经营机构完成。广发证券股份有限公司具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，接受中国证监会监管，负责本报告于中国（港澳台地区除外）的分销。广发证券（香港）经纪有限公司具备香港证监会批复的就证券提供意见（4 号牌照）的牌照，接受香港

39、证监会监管，负责本报告于中国香港地区的分销。本报告署名研究人员所持中国证券业协会注册分析师资质信息和香港证监会批复的牌照信息已于署名研究人员姓名处披露。重要重要声明声明 投资对不依据内 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1616/1616 Table_PageText 跟踪分析|通用设备 证券研究报告 广发证券股份有限公司及其关联机构可能与本报告中提及的公司寻求或正在建立业务关系，因此，投资者应当考虑广发证券股份有限公司及其关联机构因可能存在的潜在利益冲突而对本报告的独立性产生影响。投资者不应仅依据本报告内容作出任何投资决策。投资者应自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分

40、享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或者口头承诺均为无效。本报告署名研究人员、联系人（以下均简称“研究人员”）针对本报告中相关公司或证券的研究分析内容，在此声明：（1）本报告的全部分析结论、研究观点均精确反映研究人员于本报告发出当日的关于相关公司或证券的所有个人观点，并不代表广发证券的立场；（2）研究人员的部分或全部的报酬无论在过去、现在还是将来均不会与本报告所述特定分析结论、研究观点具有直接或间接的联系。研究人员制作本报告的报酬标准依据研究质量、客户评价、工作量等多种因素确定，其影响因素亦包括广发证券的整体经营收入，该等经营收入部分来源于广发证券的投资银行类业务。本报告仅面向经广发证券授

41、权使用的客户/特定合作机构发送，不对外公开发布，只有接收人才可以使用，且对于接收人而言具有保密义务。广发证券并不因相关人员通过其他途径收到或阅读本报告而视其为广发证券的客户。在特定国家或地区传播或者发布本报告可能违反当地法律，广发证券并未采取任何行动以允许于该等国家或地区传播或者分销本报告。本报告所提及证券可能不被允许在某些国家或地区内出售。请注意，投资涉及风险，证券价格可能会波动，因此投资回报可能会有所变化，过去的业绩并不保证未来的表现。本报告的内容、观点或建议并未考虑任何个别客户的具体投资目标、财务状况和特殊需求，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的投资建议。本报告发送给某客户是基

42、于该客户被认为有能力独立评估投资风险、独立行使投资决策并独立承担相应风险。本报告所载资料的来源及观点的出处皆被广发证券认为可靠，但广发证券不对其准确性、完整性做出任何保证。报告内容仅供参考，报告中的信息或所表达观点不构成所涉证券买卖的出价或询价。广发证券不对因使用本报告的内容而引致的损失承担任何责任，除非法律法规有明确规定。客户不应以本报告取代其独立判断或仅根据本报告做出决策，如有需要，应先咨询专业意见。广发证券可发出其它与本报告所载信息不一致及有不同结论的报告。本报告反映研究人员的不同观点、见解及分析方法，并不代表广发证券的立场。广发证券的销售人员、交易员或其他专业人士可能以书面或口头形式，

43、向其客户或自营交易部门提供与本报告观点相反的市场评论或交易策略，广发证券的自营交易部门亦可能会有与本报告观点不一致，甚至相反的投资策略。报告所载资料、意见及推测仅反映研究人员于发出本报告当日的判断，可随时更改且无需另行通告。广发证券或其证券研究报告业务的相关董事、高级职员、分析师和员工可能拥有本报告所提及证券的权益。在阅读本报告时，收件人应了解相关的权益披露（若有）。本研究报告可能包括和/或描述/呈列期货合约价格的事实历史信息（“信息”）。请注意此信息仅供用作组成我们的研究方法/分析中的部分论点/依据/证据，以支持我们对所述相关行业/公司的观点的结论。在任何情况下，它并不（明示或暗示）与香港证监会第 5 类受规管活动（就期货合约提供意见）有关联或构成此活动。权益披露权益披露(1)广发证券（香港）跟本研究报告所述公司在过去 12 个月内并没有任何投资银行业务的关系。版权声明版权声明 未经广发证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制、刊登、转载和引用，否则由此造成的一切不良后果及法律责任由私自翻版、复制、刊登、转载和引用者承担。系因此者应当考虑存潜利益冲突而独性产生影响仅容