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2、、输出,模拟信号的输入、输出只读只有1bit数据可读可写只有1bit数据可读可写有16bit数据只读有16bit数据http:/Modbus简易理解扩展一下http:/Modbus简易理解对于软件开发而言,我们要理解的概念是:1.有4类寄存器a.只读的bit寄存器b.可读可写的bit寄存器c.只读的16bit寄存器d.可读可写的16bit寄存器http:/Modbus简易理解要点2:总线结构1主多从http:/Modbus简易理解总结:对于软件开发而言,我们要理解的概念是:1.有4类寄存器a.只读的bit寄存器b.可读可写的bit寄存器c.只读的16bit寄存器d.可读可写的16bit寄存器2
3、.有设备地址访问Modbus传感器时,发出的数据包:http:/Libmodbus简易理解Libmodbus:一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。支持主、从模式。稍加修改就可以再RT-Thread上使用http:/Libmodbus简易理解Libmodbus:一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。支持主、从模式。稍加修改就可以再RT-Thr
4、ead上使用http:/Libmodbus简易理解从机核心机制:对于4类寄存器,使用4个数组缓存它们的值http:/Libmodbus简易理解主机核心机制:构造数据包,读写4类寄存器http:/Libmodbus简易理解http:/在RT-Thread使用Libmodbushttp:/在RT-Thread使用Libmodbus分为上下2层,对应2类结构体:modbus_t,modbus_backend_t(后端,负责数据传输)http:/在RT-Thread使用Libmodbusmodbus_backend_t示例:只有这3个函数涉及硬件操作http:/在RT-Thread使用Libmodbus可惜,Libmodbus对Windows、Linux支持得很好,并且在代码里直接揉合了Windows、Linux的代码在RT-Thread上使用的话,需要移植http:/在RT-Thread使用Libmodbus百问网改造了libmodbus,引入了第3层:UART_Devicehttp:/在RT-Thread使用Libmodbushttp:/在RT-Thread使用Libmodbus硬件连接http:/在RT-Thread使用Libmodbus代码展示